JPH0214907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、逐次式インパクトプリンタに関し、
特に共通の文字選択手段及び印刷キヤリアのエス
ケープ移動手段を具備する逐次式インパクトプリ
ンタに関する。

〔背景技術〕

単一素子のタイプフオントを用いた従来の逐次
式インパクトプリンタやタイプライタは、印刷行
に沿つてタイプフオントを駆動するのと、印打の
前に特定の文字を選択するようタイプフオントを
駆動するのとに大抵は別個の駆動手段を用いてい
た。また用紙送り（行送り）機能にもまた別個の
駆動手段を用いていた。この技法は一般にはコス
トが高くつく。それは独立の駆動手段を用いるた
めばかりでなく、このような設計技法が総体的な
効率を悪くするような部材を必要とするためであ
る。例えば従来のデイジー（花弁型）ホイール・
プリンタは、文字を適宜選択するためにデイジ
ー・ホイールを回転させるのに、そのデイジー・
ホイールを担持する印刷キヤリア上にモータを位
置付けていた。印刷キヤリアを文字位置から文字
位置へと印刷行に沿つて逐次移動させる必要があ
るし、また上記の選択モータのかなりの重量が印
刷キヤリアのほかにかかることになるので、この
ような印刷キヤリアをエスケープ移動させるには
もつと強力な別のモータと印刷キヤリアの駆動系
とを用いなければならない。

別の従来技法では、文字選択システムを駆動す
るのと、印刷キヤリアのエスケープ駆動システム
を駆動するのとに共通の駆動源を用いたものがあ
る。しかし一般には下記のようなダブルクラツチ
機構を用いている。即ち印刷キヤリアがエスケー
プ移動する間はその駆動源から文字選択手段が切
離され、印刷文字を選択する間はその駆動源から
エスケープ移動手段が切離されるダブルクラツチ
機構を用いており、印刷速度が遅くなる。しかも
精度の高い文字選択手段が必要であるし、またエ
スケープ移動手段の方が文字選択手段よりも一般
にははるかに大きな負荷を駆動源に与えるので、
その共通の駆動源を共用できるようにする複雑な
機構が必要であつた。

IBMテクニカル・デイスクロージヤ・ブレチ
ンの1980年７月号の第437貢に「Impact Printer
With Carrier and Character Selection
Apparatus Driven Off The Same Motor（同じ
モータで駆動されるキヤリアと文字選択装置をも
つインパクトプリンタ）」と題する論文があり、
これが上記とは別の従来技法を開示している。こ
れは、文字選択手段と印刷キヤリアのエスケープ
移動手段との両方の負荷を単一のステツプモータ
で駆動するために１枚のベルトを用いることを開
示している。しかし任意の時刻に両負荷のうちの
一方だけ確実に上記モータに係合させるため、前
述のダブルクラツチ機構を用いている。そしてタ
イミングベルトから文字選択手段を確実に結合し
たり外したりする場合、タイミングベルトと、そ
れに関連する印刷ホイール又はタイプフオントと
の間に同期を維持する上での問題が生じる可能性
があり、印刷速度も遅くなる。

〔発明の概要〕

本願発明の目的は、印刷キヤリアの軽量化によ
る高速印刷のため印刷キヤリアから文字選択用の
駆動手段を外し枠上に設置した逐次式のインパク
トプリンタに於て、印刷キヤリアの移動の影響を
受けずに文字選択動作を行なえるインパクトプリ
ンタを提供することにある。

そのために本発明は、枠上の文字選択用の駆動
手段の駆動を印刷素子に伝えるベルト手段を用
い、印刷キヤリアの移動の影響を相殺する移動を
行う新規なサブキヤリアを提供し、印刷キヤリ
ア、サブキヤリア及びベルト手段が協働して如上
の目的どおりの効果を達成する。又印刷速度の高
速化に影響のある、印刷キヤリアがエスケープ移
動している期間中は、印刷キヤリアとサブキヤリ
アとを常時駆動源に駆動結合したままで印刷キヤ
リアの移動及び文字選択移動の両方を独立して行
なえるので、従来のようにダブルクラツチ機構で
ベルト手段と結合したり外したりする必要がなく
その際に生じがちな同期の問題も生じないという
効果がある。枠に装着された駆動源と、該駆動源
に結合され且つエスケープ移動用の印刷キヤリア
上に位置付けられた選択可能なタイプフオントと
の間には確実に同期された運動が、印刷キヤリア
とサブキヤリアとの互いに協働する運動により得
られる。この駆動源は、文字選択手段と印刷キヤ
リアのエスケープ移動手段とに１枚の駆動ベルト
によつて結合されても良い。尚、この駆動ベルト
の張りは、印刷キヤリアのエスケープ移動手段と
は独立に簡単に調整できるようにしても良い。こ
のエスケープ移動手段は、印刷行に沿う印刷キヤ
リアの位置に拘らず、一様な力を用いて印刷キヤ
リアを移動させる。

第２の実施例（第６図）では、枠に装着された
２個の駆動源が、印刷キヤリアのエスケープ移動
手段と文字選択手段とを駆動するのに用いられ
る。この選択モータは、印刷キヤリアとサブキヤ
リアとに結合された駆動ベルトによりその文字選
択手段を駆動する。駆動源、サブキヤリア及び印
刷キヤリア間の駆動結合構成により、印刷キヤリ
アのエスケープ移動が文字選択には何の影響も及
ぼさない。従つて選択モータは枠に位置づけられ
ているが、文字選択手段に常時結合されている。
他の実施例でも、エスケープ移動中の印刷キヤリ
アの移動に拘らず、文字選択手段（実施例では用
紙送り手段も）を駆動するために、印刷キヤリア
とサブキヤリアとを組合わせた構成を用いてい
る。

〔実施例の説明〕

図面の特に第１図には、印刷文字選択兼エスケ
ープ移動システム１３を含むプリンタ１１の、後
方から見た斜視図を示す。

プリンタ１１は、底板１７と側板１９及び２１
とを有する枠１５を含む。側板１９及び２１はシ
リンダ状のプラテン２３を支持する。プラテン２
３の廻りには、第４図に示す印刷媒体即ち用紙２
４が巻きつけられ、これに印刷される。側板１９
及び２１は、レール２５及び２７をも支持する。
そのレールの軸は、プラテン２３の軸に平行に整
列されている。レール２５及び２７は、前述のよ
うにプラテン２３の長さ方向に沿つて移動する印
刷キヤリア２９を支持する。印刷キヤリア２９
は、デイジー・ホイール型の印刷ホイール３１を
支持し、印刷リボン３３を支持し、そして印刷ハ
ンマユニツト３５を支持する。更に印刷キヤリア
２９はエスケープ移動用磁石３７と爪３９をも支
持する。後者はレール２７の中に位置づけられた
ラツク４１と協働作用し、これによつて爪３９が
ラツク４１と係合するとき印刷キヤリア２９をし
つかりと位置決めする。

文字を選択するには、その選択される文字を担
持する印刷ホイール３１のペタル（フインガ）４
３が印刷ハンマユニツト３５の隣りに整列される
まで印刷ホイール３１が回転される。印刷ハンマ
ユニツト３５の付勢時に印刷が行なわれる。即ち
印刷ハンマユニツト３５はデイジー型の印刷ホイ
ール４３を印刷リボン３３の中に駆動し、更にプ
ラテン２３上の用紙２４上に駆動する。

その後、エスケープ移動用磁石３７が付勢さ
れ、ラツク４１から爪３９が除去される。これに
よつて印刷キヤリア２９が後述のように次の印刷
位置に向かつてエスケープ移動する。そこで爪３
９がラツク４１に再度係合できるようになり、斯
して印刷キヤリア２９は次の印刷位置に正確に位
置づけられる。

印刷ホイール３１の回転運動を生じさせるため
に、ステツプモータ４７が回転される。このステ
ツプモータ４７は連続のベルト４９によつてホイ
ール・プーリ５１に結合される。このホイール・
プーリ５１は、印刷キヤリア２９上で回転できる
よう軸支された短軸５３に固着される。更に印刷
ホイール３１も短軸５３に固着されており、短軸
５３が回転することによつて印刷ホイール３１が
回転する。従つて論理システム５４がステツプモ
ータ４７を回転させ、それに対応する量だけ印刷
ホイール３１が回転する。

ベルト４９はモータプーリ５５、遊びプーリ５
７及び５９の廻りにも巻かれている。遊びプーリ
５７及び５９はサブキヤリア６１上に位置づけら
れる。サブキヤリア６１は後述するが、印刷キヤ
リア２９の移動方向と平行に、それが移動する距
離の半分だけ移動する。モータプーリ５５、ホイ
ール・プーリ５１及び印刷ホイール３１の回転位
置に影響を及ぼさずに印刷キヤリア２９及びサブ
キヤリア６１のエスケープ移動時の組合せ運動を
可能にしたのは、このベルト４９とプーリ５１，
５５，５７及び５９との組合せである。サブキヤ
リア６１は、側板１９及び２１に結合された溝状
の案内路６３中で移動する。

印刷キヤリア２９及びサブキヤリア６１がエス
ケープ移動するための偏倚力を与えるには、スプ
リングモータ６５が使用される。スプリングモー
タ６５は底部板１７に装着され、そしてコード６
９を巻きつけたコードドラム６７に巻取り用のト
ルクを与える。コード６９の自由端６９ａが、サ
ブキヤリア６１上のブラケツト７１に取付けられ
る。スプリングモータ６５は、斯してサブキヤリ
ア６１に、それを図の左方へ向けて引張るような
偏倚力を与える。この偏倚力はベルト４９を介し
てプーリ５１に伝えられ、延いては印刷キヤリア
２９に伝えられる。従つて、エスケープ移動用磁
石３７を付勢して爪３９をラツク４１から釈放す
るとき、スプリングモータ６５で与えられる力が
サブキヤリア６１及び印刷キヤリア２９を、第１
図の左方へエスケープ移動させる。

１つの印刷行が打ち終り、印刷キヤリア２９を
図の右方へ戻す必要があれば、復帰用磁石７３が
付勢される。この復帰用磁石７３は印刷キヤリア
２９の張出部７５上に位置づけられる。復帰用磁
石７３の付勢により、張出部７５上に位置付けら
れたクランプ７７が、ベルト４９に押しつけられ
るようにして係合し、これに印刷キヤリア２９を
止める。また印刷キヤリア２９が戻る期間中ノイ
ズを減らすためラツチ４１から爪３９を外すよう
エスケープ移動用磁石が付勢される。ステツプモ
ータ４７がそのとき回転され、モータプーリ５５
が反時計廻り方向に回転して、印刷キヤリア２９
を第１図の右方に向かつて移動させる。印刷キヤ
リア２９は左マージン位置を通り越してその少し
先まで駆動され、これによつてエスケープ移動用
磁石３７及び復帰用磁石７３が滅勢されるときス
プリングモータ６５で印刷キヤリア２９をその左
マージン位置まで駆動できるようにする。

ベルト４９がステツプモータ４７によつて移動
されるように位置づけられるので、ホイールプー
リ５１も回転され、印刷ホイール３１もそれに対
応して回転される。しかし印刷ホイール３１のこ
の回転が印刷キヤリアの復帰動作中に生じ、その
間は印刷が行なわれないので、印刷ホイール３１
が回転しても差支えない。但し論理システム５４
はそのときの印刷ホイール３１の回転量を追跡し
ている必要がある。印刷キヤリア２９及びサブキ
ヤリア６１の復帰動作中はスプリングモータ６５
も巻上げられていることに留意されたい。

同様にして、バツクスペース動作が１回必要な
場合、復帰用磁石７３が付勢され、ステツプモー
タ４７がその後回転されて、印刷キヤリア２９に
後方への所望の増分移動を生じさせる。全てのラ
ツク及び爪の構成の場合と同様、その後方への増
分移動量はラツク４１で定義される増分量よりも
大きい。従つて印刷キヤリア２９は後方に余分に
戻される。しかしステツプモータ４７への位置決
め駆動が終り、復帰用磁石７３が滅勢されれば、
スプリングモータ６５が印刷キヤリア２９をその
正確な位置に戻す。エスケープ移動用磁石３７
が、バツクスペース動作中は滅勢されたままであ
ることに留意されたい。

印刷キヤリア２９のタブ動作（順方向及び逆方
向）が、印刷キヤリア２９の復帰動作と同じ態様
で行なわれる。逆方向タブ動作の場合は、ステツ
プモータ４７が、タブ位置の一寸先で且つ左マー
ジンよりは手前で停止させられる。それ以外の動
作は前述のと同じである。順方向タブ動作の場合
は、ステツプモータ４７が印刷キヤリア２９を、
そのタブ位置の直前で停止させる。そこでエスケ
ープ移動用磁石３７が釈放され、復帰用磁石７３
が滅勢され、これによつてスプリングモータ６５
が印刷キヤリア２９をそのタブ位置まで進め、そ
こで爪３９がラツク４１の所定の位置に納まる。

適正な選択の性能を確保するために、スプリン
グモータ６５の張りよりも高い張りがベルト４９
には必要である。これは、印刷キヤリア２９から
反対方向にサブキヤリア６１を偏倚することによ
つて得られる。この偏倚力はベルト４９中に一様
な力として現われることになるが、コード７９に
よつて与えられる。コード７９はその一端が調節
可能なプラケツト８１に固着され、その他端が印
刷キヤリア２９の張出部７５に固着される。コー
ド７９は、またサブキヤリア６１上に位置付けら
れた遊びプーリ８３の廻りに巻付けられる。調節
用ねじ８５を調節することによつてその偏倚力を
制御する。この偏倚力は、偏倚されている印刷キ
ヤリア２９を、サブキヤリア６１から遠去かるよ
うに保持し、この結果ベルト４９の張りを制御す
る。

第２図には、文字選択兼エスケープ移動システ
ムの後方からの図式図を示す。

この図は、印刷キヤリア２９及びサブキヤリア
６１が第１の位置（破線）から第２の位置（実
線）へ移動するときのベルト４９と種々のプーリ
５１，５５，５７，５９，８３の関係を示す。更
に、この図は、このベルト系にかかる種々の力を
説明するのにも使用される。

従来のような左から右への印刷を生じさせるた
めに、印刷ホイール３１を支持する印刷キヤリア
２９が印刷行に沿つて距離１００だけ移動され
る。この同じ期間にサブキヤリア６１は距離１０
０の半分の距離１０１だけ同じ方向に移動され
る。この図も第１図と同様、後方から見た図なの
で、印刷時のエスケープ移動は、図上では破線の
位置から実線の位置へ向かう左向きである。印刷
キヤリア２９及びサブキヤリア６１のエスケープ
移動はモータプーリ５５及び印刷ホイール３１の
回転とは無関係に行なわれるが、これについて下
記で説明しよう。

モータプーリ５５は、文字を選択するとき、タ
ブ動作するとき及び印刷キヤリア２９が復帰動作
するときしか回転されないので、印刷キヤリア２
９が図の右方の位置から左方の位置へエスケープ
移動するときは回転しない。従つて、この連続の
ベルト４９の真直ぐな部分１０２及び１０３は動
かず、従つて印刷キヤリア２９及びこれと相対移
動するサブキヤリア６１に対してあたかも基準面
のように図示される。この結果、サブキヤリア６
１及び印刷キヤリア２９の運動が生じるとき、サ
ブキヤリア６１上に位置づけられた遊びプーリ５
７及び５９はベルト４９の部分１０２及び１０３
上で効果的に転動する。遊びプーリ５７及び５９
の夫々の中心５７ａ及び５９ａはサブキヤリア６
１によつて止められる。従つてそれらは、ベルト
４９の真直ぐな部分１０２及び１０３に平行な向
きに単体として移動する。従つて点５７ｂ及び５
９ｂは運動の瞬間中心点となり、その瞬間中心点
５７ｂ，５９ｂの夫々直径方向で反対側にある点
５７ｃ及び５９ｃは中心５７ａ及び５９ａと常に
平行移動し、しかもその運動は中心５７ａ及び５
９ａの運動の２倍となる（これは任意の円が回転
するときの性質である）。斯して、ベルト４９の
真直ぐな部分１０６及び１０７には、サブキヤリ
ア６１の運動の２倍の直線運動が生じる。何故な
らば遊びプーリ５７及び５９の中心５７ａ及び５
９ａがサブキヤリア６１と同じ運動をするからで
ある。

同様にして、遊びプーリ８３は、点８３ａが瞬
間中心になるようにして、コード７９の、枠２１
に取りつけられた真直ぐな部分７９ｃ上で転動す
る。遊びプーリ８３の中心８３ｂがサブキヤリア
６１と同じ運動をするので、点８３ｃはサブキヤ
リア６１の２倍の運動を与えられる。これはベル
ト４９の部分１０６及び１０７と同じ運動であ
る。遊びプーリ５７及び５９の廻りに、遊びプー
リ８３の廻りに巻かれたコード７９の巻付け方と
反対にベルト４９が巻付けられているので、ベル
ト４９の部分１０６及び１０７は同じ長さだけ長
くなり、逆にベルト７９の部分７９ｄは同じ長さ
だけ短くなつて、エスケープ移動中の印刷キヤリ
ア２９の自由な運動を確保する。

ベルト４９の部分１０６及び１０７が同じ方向
に同じ速度で移動しているので、ホイールプーリ
５１は回転せず、代りにサブキヤリア６１と同じ
方向にその速度の２倍で並進移動する。ベルト部
分１０６及び１０７によつてホイールプーリ５１
に与えられるこの原動力は、ホイールプーリ５１
が固着された印刷キヤリア２９の直線運動を生じ
させる。

第１図で、スプリングモータ６５がサブキヤリ
ア６１にコード６９を介して外力を与えることを
説明した。この外力はベルト４９の部分１０６及
び１０７を介してプーリ５１に伝えられ、更には
印刷キヤリア２９に伝えられる。この力は、コー
ド７９によつて生じるベルト４９の偏倚力に重畳
される。爪３９がラツク４１との係合から外れる
と、再び係合するまではスプリングモータ６５の
力が印刷キヤリア２９に運動を生じさせる。印刷
キヤリア２９の移動距離の半分だけサブキヤリア
６１が移動することは前述のとおりである。この
関係を確実ならしめるため、ベルト４９が動的に
も静的にも十分に張つている必要がある。コード
７９がベルト４９を一様な偏倚力でピンと張らせ
るよう維持している。この偏倚力は調節ねじ８５
によつて調節できる。

第２図で判るように、コード７９が端板２１に
係留され、サブキヤリア６１上の遊びプーリ８３
の廻りに巻かれ、それから印刷キヤリア２９に取
付けられる。コード７９が側板２１のところで
（例えば、第１図の調節ねじ８５によつて）短か
くされると、それは印刷キヤリア２９を右方へ強
制的に移動させようとし、同時にサブキヤリア６
１を強制的に左方へ移動させようとする。印刷キ
ヤリア２９とサブキヤリア６１とを隔てようとす
る、コード７９中に生じる力は、ベルト４９の部
分１０６及び１０７中の等価な張力と対抗する。

ベルト４９の各部分１０６，１０７中の等価な
張力は、コード７９の張力の半分になる。またコ
ード７９を外部から引張る印刷キヤリア２９及び
サブキヤリア６１上の力は、枠に装着されたモー
タプーリ５５がベルト４９上に与える力と均り合
う。従つてこの張力方式即ち偏倚方式はエスケー
プ移動方向の水平な力を均衡させ、これによつて
印刷キヤリア２９とサブキヤリア６１とが静的な
平衡状態に維持される。スプリングモータ６５に
より得られる外力が、コード７９の作用により得
られる偏倚力に重畳されるまでは、ヘツドキヤリ
ア２９及びサブキヤリア６１には何の動作も生じ
ない。選択ベルト４９に偏倚力を与えたり、張力
をかけたりする能力及びヘツドキヤリア２９及び
サブキヤリア６１を静的な平衡状態にさせる能力
が、スプリングモータ６５以外の手段、例えば直
流モータにエスケープ移動動作を生じさせ得るこ
とに留意されたい。

望ましくは、ベルト４９とコード７９とが共通
の面内で作用し、これによつて印刷キヤリア２９
とサブキヤリア６１とに捩れ運動が生じないよう
にすることが望ましい。このような捩れ運動が生
じると、印刷キヤリア２９とその支持レール２７
との間に反作用が生じることになろう。これはサ
ブキヤリア６１の場合も同様である。そしてこの
状態が印刷キヤリア２９とサブキヤリア６１とに
摩擦抗力を生じることにつながり、性能が悪くな
る。斯して、コード７９はこの状態を実質上最小
限に喰い止めるようベルト４９の出来るだけ近く
に位置づけられる。

図面の第２図を再び参照すると、その破線はヘ
ツドキヤリア２９′とサブキヤリア６１′とがプリ
ンタの一番左の位置にある状態を示す。

遊びプーリ８３は、ヘツドキヤリア２９を取付
けている点の左に常時位置づけられていなければ
ならない。従つて、サブキヤリア６１が細長い部
材となる。この結果サブキヤリア６１はその両端
に非常に緩いスライダ・ベアリング１７９（第５
図参照）を用いても、ベルト４９とコード７９と
に必要な平行関係を維持し続け、印刷ホイール３
１がプリンタ１１を横切るときの位置づけも正確
さを確保できる。

前述のように、ホイールプーリ５１に延いては
印刷ホイール３１に回転運動を生じさせるために
モータプーリ５５が回転される。この結果、ベル
ト４９はその回転方向に対応する距離移動させら
れ、斯してベルト４９に結合されたプーリ５１，
５７，５９も回転移動させられる。

また前述のように、図の一番左の位置から一番
右の位置に向かつて印刷キヤリア２９を移動させ
ることが望ましい場合、復帰用磁石７３が付勢さ
れて、クランプ７７がベルト４９に係合させられ
る。クランプ７７はヘツドキヤリア２９の張出部
７５（第１図）に固着される。ベルト４９の部分
１０２が図の右方に移動されるとき、クランプ７
７及びヘツドキヤリア２９が右方に並進移動す
る。ベルト４９の部分１０６，１０７，１０２及
び１０３がサブキヤリア６１に力を加えると、サ
ブキヤリア６１はヘツドキヤリア２９が距離１０
０移動する間にその半分の距離１０１だけ移動す
る。印刷キヤリア２９の図の右方への移動中、印
刷ホイール３１は、モータプーリ５５からベルト
４９に伝えられる運動に従つて回転する。印刷ホ
イール３１の回転量は、クランプ７７が係合され
なかつた場合に生じるであろう回転量に対応す
る。従つて、前述のように印刷ホイール３１の印
刷位置はそのような復帰運動中も追跡される必要
がある。これは印刷キヤリア２９が静止状態に保
持され且つベルト４９が文字選択を生じさせるよ
う移動されるときと同じ態様で為される。

図面の第１図を再び参照すると、これにはステ
ツプモータ４７がベルト４９を介して印刷ホイー
ル３１にどのようにして回転運動を与えるか、ま
たステツプモータ４７がクランプ７７と協働して
印刷キヤリア２９及びサブキヤリア６１を夫々の
一番右の位置へどのようにベルト４９を駆動して
戻すかが示される。またサブキヤリア６１を左方
に移動させるのにスプリングモータ６５が爪３９
及びラツク４１とどのように協働するか、また印
刷キヤリア２９を左方に向かつて移動させる距離
の２倍の運動がベルト４９を介してどのように伝
えられるかをその図は示している。そのほか、こ
のステツプモータ４７は、プラテン２３の書込行
（印刷用紙）を進めるためのインデツクス移動を
生じさせるのにも使用され得る。

ここで第３図を参照する。これは文字選択兼エ
スケープ移動システム１３の一部の、用紙送り装
置即ち行送り装置を示す後方からの斜視図であ
る。行送りはプラテン２３が回転するとき生じ
る。プラテン２３はその図の側板１９とその反対
側にある第１図の側板２１とに回転可能に軸支さ
れる。その回転運動は、オペレータがプラテンノ
ブ１１７を従来通り手で廻すことによつて与えて
も良いし、以下で述べるようにステツプモータ４
７を作動して与えても良い。このプラテン２３は
IBM72型タイプライタで用いたような、従来の
ラチエツトホイール及び爪の組合せ構成（図示せ
ず）を用いて機械的に戻り止めされる。

ステツプモータ４７が回転することにより、ウ
オームギヤ１１９が駆動され、その運動はウオー
ムピニオン１２１へ回転運動として与えられる。
ウオームピニオン１２１は、クラツチ１２７の駆
動用アーバ１２５が取付けられているシヤフト１
２３に結合される。行送り用磁石１２９は、クラ
ツチ１２７の駆動用アーバ１２５を駆動用アーバ
１３１に結合させるように付勢される。斯してシ
ヤフト１２３の回転運動がシヤフト１３３に結合
されプーリ１３５の回転を生じさせる。プーリ１
３５からはベルト１３７及びプーリ１３９を介し
て歯車１４１にその回転が伝えられる。歯車１４
１は歯車１４５とともに共通の短軸１４３に装着
され、該歯車１４５を介してプラテン２３を回転
させる。

斯して、行送り動作を生じるためプラテン２３
を自動的にインデツクス移動させることが必要な
場合、行送り用の磁石１２９が付勢されて、歯車
１４５をクラツチ１２７を介してウオームギヤ１
１９に結合するよう付勢される。そこでステツプ
モータ４７が駆動されプラテン２３に適正な歩進
運動を生じさせるよう駆動される。この動作中、
モータ・プーリ５５が回転してベルト４９に運動
を生じさせることに留意されたい。ベルト４９が
移動すれば第１図の印刷ホイール３１にも対応す
る移動が生じるので、プラテン２３のインデツク
ス動作中は、第１図の論理システム５４が印刷ホ
イール３１を追跡している必要がある。

プラテン２３がそのキヤリツジや付随する用紙
給送ローラを有しないように図示されているが、
このようなプラテンキヤリア及び給送手段は
IBM72型タイプライタで用いたのと同じものが
使用されても良い。

第４図には、タイプライタ・プラテン１１の一
部を表わす前方からの斜視図が示される。この図
は印刷ホイール３１及びプラテン２３に対するキ
ーボード１５１の関係を示す。前述のとおり、印
刷キヤリア２９は、レール２５及び２７上を移動
するとき印刷リボン３３、印刷ホイール３１及び
印刷ハンマユニツト３５を搬送する。リボン板１
５３が、リボンキヤリツジ１５５を支持するが、
後者にはリボン３３の供給源を含む。リボン３３
は、リボン板１５３により担持されるリボン１５
７及び１５９を通る。リボン３３はカードホルダ
１６１とリボンシールド１６３との間を通る。印
刷動作中にリボン３３を上昇させたり、リボン案
内部材１５７及び１５９を上昇させたりするため
のリボン板１５３に関連する機構は、IBM72型
タイプライタで使用されたのと同じもので良い。
印刷キヤリア２９がプラテン２３の軸方向と平行
な方向に移動されるときレール２５上で載置され
るように垂下るアーム１６５及び１６７によつて
リボン板１５３は原則的に支持される。垂下りア
ーム１６５は部材１６９上にクランプ（係止）さ
れ、印刷キヤリア２９の一部を形成する。印刷キ
ヤリア２９から印刷板１５３全体を外すために、
クランプ１７１が釈放され、その垂下りアーム１
６５及び１６７がレール２５を中心として図の反
時計廻り方向に回転されることができるようにな
つている。これにより、リボン板１５３上の種々
の機構に対する保守サービスが容易にできる。

また、リボン板１５３の負荷もクランプ１７１
のところの１つの枢支点に伝えられる。リボン板
１５３の構成体をそれ自体のベアリング１６５ａ
及び支持レール２５上で移動させることにより、
印刷キヤリア２９の移動中は、それ自体の捩れ運
動がそれ自体のベアリング１６５ａ及び支持レー
ル２５によつて吸収され、印刷キヤリア２９には
伝えられない。このベアリング構成により、リボ
ン板１５３のアセンブリの質点がクランプ１７１
のところの質点として現われる。これによりリボ
ン板１５３のアセンブリの質量がエスケープ移動
動作中に印刷キヤリア２９に与える効果は最小限
に抑えられる。

印刷キヤリア２９がシヤフト２７のまわりに回
転しないようにするため、第５図で下向きに垂下
るシユー１７３（第５図）が印刷キヤリア２９に
取付けられ、枠の案内部材１７７に形成されたチ
ヤネル１７５の中に延びている。第１図の溝の付
いた案内路６３が枠案内部材１７７の裏側に支持
されていることに留意されたい。

第５図には、文字選択兼エスケープ移動システ
ム１３の含むプリンタ１１を第１図の線５−５に
沿つてとつた側方からの断面図を示す。この図
は、枠案内部材１７７、チヤネル１７５及び溝の
付いた案内路６３の関係を分り易く示している。
その溝付きの案内路６３はスライダ・ベアリング
１７９を摺動運動できるように支持する。このス
ライダ・ベアリング１７９はサブキヤリア６１の
一部を形成する。更にクリツプ１８１が印刷キヤ
リア２９の２個のベアリング１８２をそのレール
２７の廻りに一体的に保持する。クリツプ１８１
を外せば、ベアリング１８２が分離でき、印刷キ
ヤリア２９を保守サービスのために除去し易くな
る。

第６図には、文字選択兼エスケープ移動システ
ムを含むプリンタ１１の別の実施例を示す図であ
る。

本実施例では、印刷キヤリア２９のエスケープ
移動機構及び復帰機構を駆動するのに、枠１５に
装着された第２のステツプモータ１８５が使用さ
れる。このステツプモータ１８５は、プーリ１８
７に、延いてはそれに結合された駆動ベルト１８
９に回転を生じさせる。駆動ベルト１８９は、枠
に取付けられたプーリ１９１の廻りに巻付けら
れ、更にベルトクランプ１９３にも取付けられ
る。ベルトクランプ１９３は印刷キヤリア２９に
取付けられる。斯してプーリ１８７が回転すれ
ば、ベルト１８９に直線運動が生じ、延いては印
刷キヤリア２９にプラテン２３の軸に平行な直線
運動を生じる。このシステムは印刷キヤリア２９
を印刷行に沿う任意の指定された任意に正確に位
置付け、斯して第１図のラツク４１、爪３９、ク
ランプ７７及び復帰用磁石７３が不要になる。更
に、ステツプモータ１８５は、ラツク４１のピツ
チで定義される一定増分のものに対し、文字幅に
比例する増分又は任意の所望の印刷増分で印刷キ
ヤリア２９を移動させるよう使用できる。

ステツプモータ４７が回転することにより、ウ
オーム・ギヤ１１９を介しての行送り動作が、第
１図及び第３図の実施例に関してこれまで説明し
てきたのと同じ態様で行なわれる。ステツプモー
タ４７が回転することにより印刷ホイール３１が
第１図の実施例で示すように回転して、文字選択
が行なわれる。

この文字選択システムは第１図で説明したのと
同じものである。即ち、遊びプーリ５７及び５９
がサブキヤリア６１上に位置づけられる。エスケ
ープ移動及び復帰動作中、印刷キヤリア２９が横
切る距離の半分だけサブキヤリア６１が移動す
る。この連続のベルト４９はモータ・プーリ５５
から遊びプーリ５７の廻りに延び、更に遊びプー
リ５９の廻りを通つてモータ・プーリ５５に戻
る。ベルト４９は、第６図では省略したが、第１
図に示すようなコード７９及びプーリ８３の組合
せ構成によつて見かけ上偏倚される。ステツプモ
ータ４７により生じるモータ・プーリ５５の回転
により、ホイールプーリ５１が回転し、延いては
印刷ホイール３１が回転する。印刷キヤリア２９
は駆動ベルト１８９によつて移動される。ベルト
の部分１０６及び１０７に力を与えると、サブキ
ヤリア６１は印刷キヤリア２９で移動される距離
の半分だけ移動させられる。モータ４７を回転さ
せずに生じ得る印刷キヤリア２９のエスケープ移
動及び復帰動作中、印刷キヤリア２９及びサブキ
ヤリア６１の組合せ運動が、最初の実施例の場合
のモータ・プーリ５５に対するホイール・プーリ
５１の前述の回転運動を防止する。

第７図には、文字選択兼エスケープ移動システ
ム１３を含む更に別の実施例を示す。この実施例
では、枠に装着された第２のDCモータ１９４又
は第１図に示すようなスプリングモータ６５が、
ソレノイド１９５で付勢されるデユアル・ピツ
チ・ロータリ・エスケープ移動システム１９６と
ともに使用される。上記のシステム１９６は第１
図のリニア式のデユアル・ピツチラツク４１の代
りにエスケープ移動システムを付勢し且つ駆動す
るのに使用される。ソレノイド１９５を付勢する
と、爪１９６ａをロータリ・ラツク１９６ｂから
釈放し、これによつてDCモータ１９４（又はス
プリングモータ６５）がモータ・プーリ１９７を
図の時計廻り方向に回転させる。モータ・プーリ
１９７の運動が、ベルト１９８に対応する運動を
生じさせる。ベルト１９８はその一端１９８ａが
印刷キヤリア２９に、またその他端１９８ｂが調
節ねじ８５に固着される。調節ねじ８５が、第１
図に示す側板２１に取付けられる。ベルト１９８
は第５図の枠案内部１７７に取付けられた固定の
プーリ１９９の廻りと、サブキヤリア６１上のプ
ーリ２００の廻りとを通る。

モータ・プーリ１９７の時計廻り方向の回転に
より、サブキヤリア６１上に装着されたプーリ２
００の図の左方への並進運動が生じる。サブキヤ
リア６１が並進移動することにより、これに取付
けられた遊びプーリ５７及び５９も並進移動させ
られる。ベルト４９を介して作用するこれらのプ
ーリは、サブキヤリア６１で移動される距離の２
倍、左方に印刷キヤリア２９を移動させる。

ベルト１９８の部分１９８ｃが、サブキヤリア
６１に固着されたプーリ２００に対する基準面と
なるので、ベルト１９８及びプーリ２００は第１
図のコード７９及びプーリ８３に類似する構成と
なり、前述と同様の機能を実行する。

バツクスペース動作又は印刷キヤリアの復帰動
作が必要となるとき、クランプ７７が付勢され、
ステツプモータ４７が付勢されて、第１図でこれ
まで説明してきたような復帰動作を生じさせる。
DCモータ１９４に対する駆動力が遮断され、更
にその時点で反転されるので、ステツプモータ４
７で受ける負荷は第１図に示す実施例の場合の負
荷よりも（スプリング負荷がないため）小さい。
第７図に示す実施例の別の利点は、調節ねじ８５
を調節することによつてエスケープ移動用ベルト
１９８のシステムと選択ベルト４９のシステムと
の両方がピンと張られる。更に第１図のラツク４
１よりも小型のロータリラツク１９６ｂが使用で
きる。印刷ホイール３１を回転させるためステツ
プモータ４７によつて駆動される選択システム
が、第１図に説明したものと同じであることに留
意されたい。

第８図には、文字選択兼エスケープ移動システ
ム１３を含むプリンタ１１の更に参考例の斜視図
を示す。

このシステムは、第７図のと同じエスケープ移
動システムを用いる。しかし、ステツプモータ４
７は印刷キヤリア２９にブラケツト２０１によつ
て直接装着される。ステツプモータ４７が回転す
ると、これに直接に結合された短軸５３も回転さ
れ、延いては短軸５３に結合された印刷ホイール
３１も回転される。ステツプモータ４７が回転す
ると、ホイールプーリ５１′も回転され、遊びプ
ーリ５７，５９及びプーリ５５′も対応する量だ
け回転される。プーリ５５′がプリンタの枠１５
に取付けられ、更にウオームギヤ１１９に結合さ
れる。ウオームギヤ１１９は第３図で説明したの
と同じであり、第３図のプラテン２３に、同じ態
様で結合され得る。

この参考例では、ステツプモータ４７の出力が
印刷ホイール３１の回転位置を正確に与えるのに
使用される。従つてベルト４９及びサブキヤリア
６１の場合に生じる可能性のある不正確さが避け
られる。更に、ステツプモータ４７の回転運動が
行インデツクス（紙送り）機能を生じるが、印刷
キヤリア２９の印刷エスケープ移動は行インデツ
クス機能又は選択機能に何の影響も及ぼさない。
何故ならば、サブキヤリア６１及びそのプーリ５
７，５９及び２００が協働作用するからである。

第９図には、第１図の論理システム５４のブロ
ツク図を示す。プリンタが最初にオンに切換えら
れるとき、パワー・オン・リセツト（POR、電
力がオンになつたときリセツトを生じる）論理装
置２０２がホイール・ホーム論理装置２０３に、
第１図の印刷ホイール３１をそのホーム位置へ回
転させる信号を発生させ、更にブロツク２５に示
すように、選択カウンタをそのホーム位置に相当
する初期値にリセツトさせるようにする。この印
刷ホイールは本出願人による米国特許第4264220
号に開示したのと似た態様でホーム位置へ復帰さ
れても良い。

その後、ブロツク２１１で示すように印刷動作
が設定されるとき、選択カウンタ中の値が、印刷
すべき文字位置に対応する値と比較される（ブロ
ツク２１３）。比較の一致が得られなければ第１
図のステツプモータ４７は時計廻り方向又は反時
計廻り方向に回転を生じるよう歩進され、選択カ
ウンタもそれに合わせて増減される（ブロツク２
１５）。新しい印刷位置が選択カウンタの値に一
致すると、印刷動作が行なわれる（ブロツク２１
７）。この動作中、第１図の印刷ハンマユニツト
３５が、第１図の選択されたデイジーペタル４３
に印打される。その後、エスケープ移動用磁石３
７がパルス付勢され、印刷キヤリア２９が次の印
刷位置まで移動できるようにする。

更に第９図のブロツク２１９で示すように行イ
ンデツクス動作（紙送り動作）が指定されると、
第１図のステツプモータ４７がパルス付勢され、
プラテン２３を適当な方向に回転させ、また選択
カウンタもその回転方向に従つて増減される。

印刷キヤリア２９の復帰動作がブロツク２２３
で示すように指定されると、第１図の磁石３７及
び７３が付勢され、エスケープ移動用カウンタの
中味が左マージン停止位置又はタブ停止位置の設
定位置と比較される（ブロツク２２５）。そして
両値の比較一致が得られなければ、第１図のステ
ツプモータ４７がパルス付勢されてエスケープ移
動用カウンタが増減され且つ選択カウンタが増減
される（ブロツク２２７）。この動作は、エスケ
ープ移動用カウンタの中味が左マージン停止位置
又はタブ停止位置に一致するまで続けられ、一致
するときその動作が停止される（ブロツク２２
９）。この時点で、第１図の磁石３７及び７３が
滅勢され、第１図の印刷キヤリア２９を第１図の
ベルト４９から釈放し、爪３９がラツク４１に落
着けるようにする。

プリンタ１１がデイジーホイールのタイプフオ
ントを用いるものとして説明してきたが、
IBM72型タイプライタで使用される「ボール」
型のタイプフオントなど他の型のタイプフオント
や印刷素子を用いるものにも等しく適用できる。
またリボン板１５３が印刷キヤリア２９に装着さ
れ、その一部を形成するものとして示したが、こ
のプリンタが、枠１５に装着されたリボンシステ
ムでも同様に動作する。更に、好適な実施例で説
明したサブキヤリア６１のプーリ構成が、印刷キ
ヤリア２９の移動の半分の長さに等しい部分的な
移動を生じさせているが、他のプーリ構成がサブ
キヤリア６１に異なる量の部分的運動を生じるよ
う使用され得ることは当業者に理解されるであろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は、文字選択手段及びエスケープ移動手
段を含むタイプライタ乃至プリンタの一部を後方
から見た斜視図である。第２図は、文字選択手段
及びエスケープ移動手段を後方から見た図式図で
ある。第３図は、文字選択手段及びエスケープ移
動手段の一部と用紙送り手段とを後方から見た斜
視図である。第４図は、タイプライタ乃至プリン
タの一部を前方から見た斜視図である。第５図は
文字選択手段及びエスケープ移動手段を含むタイ
プライタ乃至プリンタの側立面図である。第６図
及び第７図は、文字選択手段及びエスケープ移動
手段を含むタイプライタ乃至プリンタの、前図ま
でとは別で且つ互いに異なる実施例を示す、後方
からの斜視図である。第８図はステツプモータを
印刷キヤリア上に設けた参考例の斜視図である。
第９図は、タイプライタ乃至プリンタの論理回路
のブロツク図である。 １１……インパクトプリンタ、１３……文字選
択兼エスケープ移動装置、１５……枠、２３……
プラテン、２４……用紙（印刷媒体）、２９……
印刷キヤリア、３１……印刷ホイール、３７……
エスケープ移動用磁石、３９……爪、４１……ラ
ツク、４７……ステツプモータ、４９……ベル
ト、６１……サブキヤリア、６５……スプリン
グ・モータ、６９……コード、１００……（印刷
キヤリアの移動範囲に相当する）距離、１０１…
…（サブキヤリアの移動範囲に相当する）距離。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枠と、 用紙を支持するため上記枠に装着されたプラテ
   ンと、 上記プラテンに対し印刷方向に所定の距離、移
   動される印刷キヤリアと、 上記印刷キヤリアが上記所定の距離移動される
   とき上記印刷キヤリアと同方向に上記所定の距離
   よりも短い距離案内手段に沿つて移動される第１
   及び第２のプーリを担持するサブキヤリアと、 上記印刷キヤリア及び上記サブキヤリアを移動
   させる移動手段と、 上記印刷キヤリア上にプーリとともに装着さ
   れ、文字選択のため該プーリの回転によつて移動
   可能な印刷素子であつて、複数の文字を有しその
   中の選択された文字が上記用紙に打印され得る上
   記印刷素子と、 上記枠に装着された文字選択のための駆動を与
   える駆動手段と、 上記駆動手段から上記サブキヤリア上の上記第
   １のプーリ、上記印刷キヤリア上のプーリ及び上
   記サブキヤリア上の上記第２のプーリのまわりを
   経て上記駆動手段に至るベルト手段であつて、上
   記駆動手段の駆動により上記印刷素子の文字選択
   を可能ならしめる上記ベルト手段とを具備し、 上記サブキヤリア上の短い距離の移動は、上記
   印刷キヤリア及び上記サブキヤリアが上記移動手
   段により移動されるときも上記駆動手段が駆動さ
   れないときは、上記印刷キヤリア上のプーリの上
   記第１プーリ側のベルト部分及び上記第２プーリ
   側のベルト部分が上記プーリに関し移動しないよ
   うな距離の移動であり、これによつて上記印刷キ
   ヤリアの移動を相殺することを特徴とするインパ
   クトプリンタ。