JPS58124682A - インパクトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、逐次式インノぐクトプリンタに関し、特に共
通の又半選択手段及び印刷キャリアのエスケープ移動手
段【具備する逐次式イン・（クトプリンタに関する。

〔背景技術〕

単一素子のタイプフォントに用いた従来の逐次式インパ
クトプリンタやタイプライタは、印刷行に沿ってタイプ
フォントヲ駆動するのと、印打の前に特定の又字？選択
するようタイプライタ）ｋ駆動するのとに大抵は別個の
駆動手段を用いていた。また用紙送シ（行送シ）機能に
もまた別個の駆動手段上用いていた。この技法は一般に
はコストが高くつく。それは独立の駆動手段を用いるた
めばかシでなく、このような設計技法が総体的な効率を
悪くするような部材を必要とするためである。例えば従
来のディジー（花弁型）ホイール・プリンタは、文字を
適宜選択する几めにディジー・ホイールを回転させるの
に、そのディジー・ホイールを担持する印刷キャリア上
にモータｔ−ｍ買付けていた。印刷キャリアを文字位置
から文字位置へと印刷行に沿って逐次移動させる必要が
あるし、また上記の選択モータのかなりの重量が印刷キ
ャリアのほかにかかることになるので、このような印刷
キャリア上エスケープ移動嘔せるにはもつと強力な別の
モータと印刷キャリアの駆動系とｔ用いなければならな
い。

別の従来技法では、文字選択システムを駆動するのと、
印刷キャリアのエスケープ駆動システムを駆動するのと
に共通の駆動源を用いｔものがある。しかし一般には下
記のようなダブルクラッチ機構を用いている。！ｐち印
刷キャリアがエスケープ移動する間はその駆動源から文
字選択手段が切離され、印刷文字を選択する間はその駆
動源からエスケープ移動手段が切離されるダブルクラッ
チ機構を用いており、印刷速度が遅くなる。しかも精度
の高い文字選択手段が必要であるし、またエスケープ移
動手段の方が文字選択手段よりも一般にははるかに大き
な負荷を駆動源に与えるので、その共通の駆動源を共用
できるようにする複雑な機構が必要であった。

ＩＢＭテクニカル・ディスクロージャ・ブＶチンの１９
８０年７月号の第４３７頁にｒＩｍｐａｃｔＰｒｉｎｔ
ｅｒ　Ｗｉｔｈ　Ｃａｒｒｉｅｒ　ａｎｄ　Ｃｈａｒａ
ｃｔｅｒＳｅｌｅｃｔｉｏｎ　Ａｐｐａｒａｔｕｓ　Ｄ
ｒｉｖｅｎ　Ｏｆｆ　ＴｈｅＳａｍｅ　Ｍｏｔｏｒ（同
じモータで駆動されるキャリアと文字選択装置ｔもつイ
ンパクトプリンタ）」と題する論文があシ、これが上記
とは別の従来技法全開示している。これは、文字選択手
段と印刷キャリアのエスケープ移動手段との両方の負荷
を単一のステップモータで駆動する几めに１枚のベルト
を用いることｔ開示している。しかし任意の時刻に両負
−荷のうちの一方だけ確実に上記モータに係合させるた
め、前述のダブルクラッチ機構を用いている。そしてタ
イミングベルトから文字選択手段全確実に結合したシ外
したシする場合、タイミングベルトと、それに関連する
印刷ホイール又はタイプフォントとの間に同期を維持す
る上での問題が生じる０ＴＩＤ性があり、印刷速度も遅
くなる。

〔発明の概要〕

従来技法の上述の問題を克服するため、並びに文字選択
と印刷キャリアのエスケープ移動とに共通の駆動源？用
いた改良された逐次式インパクトプリンタケ提供するた
めに、本発明は、印刷キャリアとサブキャリアとｔ夫々
常時駆動源に駆動結合した構成を提供している。この文
字エスケープ移動手段は、実施例の用紙送シ手段と同様
に別々のクラッチを介して駆動源に結合されたフ外され
たりする。この駆動源はプリンタ（タイプライタも含む
）の枠上に設置されるから印刷キャリアからその駆動源
の重量を除去できる。枠に装着された駆動源と、該駆動
源に結合逼れ且つエスケープ移動用の印刷キャリア上に
位置付けられた選択可能ナタイプフォントとの間には確
実に同期ａれた運動が、印刷キャリアとサブキャリアと
の互いに協働する運動により得られる。この駆動源は、
文字選択手段と印刷キャリアのエスケープ移動手段とに
１枚の駆動ベルトによって結合されても良い。

尚、この駆動ベルトの張りは、印刷キャリアのエスケー
プ移動手段とは独立に開眼に調整できるようにしても良
い。このエスケープ移動手段は、印刷行に沿う印刷キャ
リアの位置に拘らず、一様な力？用いて印刷キャリアｒ
移動させる。

第２の実施例（第６図）では、枠に装着された２個の駆
動源が、印刷キャリアのエスケープ移動手段と文字選択
手段と全駆動するのに用いられる。

この選択モータは、印刷キャリアとサブキャリアとに結
合された駆動ベルトによりその文字選択手段を駆動する
。駆動源、サブキャリア及び印刷キャリア間の駆動結合
構成によシ、印刷キャリアのエスケープ移動が文字選択
には何の影響も及ぼさない。従って選択モータは枠に位
置づけられているが、文字選択手段に常時結合されてい
る。池の実施例でも、エスケープ移動中の印ＩＩＪキャ
リアの移動に拘らず、文字選択手段（実施例では用紙送
り手段も）′に駆動するために、印刷キャリアとサブキ
ャリアと？組合わせた構成を用いている。

〔実施例の説明〕

図面の特に第１図には、印すリ文字選択兼エスケープ移
動システム１３？含むプリンタ１１の、後方から見た斜
視図？示す。

プリンタ１°１は、底板１７と側板１９及び２１とｔ有
する枠１５全含む。側板１９及び２１はシリンダ状のプ
ラテン２３ｔ−支持する。プラテン２３の廻りには、第
４図に示す印刷媒体即ち用紙２４が巻きつけられ、これ
に印刷される。側板１９及び２１は、Ｖ−ル２５ｉび２
７’にも支持する。

そのＶ−ルの軸は、プラテン２３の軸に平行に整列され
ている。Ｖ−ル２５及び２７は、前述のようにプラテン
２３の長名方向に沿って移動する印刷キャリア２９ｒ支
持する。印刷キャリア２９は、ディジー・ホイール型の
印刷ホイール３１全支持し、印刷リボン３３全支持し、
そして印刷−・ンマユニット３５ケ支持する。更に印刷
キャリア２９はエスケープ移動用磁石３７と爪３９をも
支持する。後者はンール２７の中に位置づけられたラッ
ク４１と協働作用し、これによって爪６９がラック４１
と係合するとき印１’６＋１キャリア２９をしっかりと
位置決めする。

文字？選択するには、その選択される又字？担持する印
刷ホイール３１のベタル（フィンガ）４３が印刷ハンマ
ユニット６５の隣りに整列されるまで印刷ホイール３１
が回転きれる。印ｅ１１ノ・ンマユニット３５の付勢時
に印刷が行なわれる。即ち印仙し・ンマユニット３５は
ディジー型の印１１Ｊホイール４３ケ印刷リボン３３の
中に駆動し、更にプラテン２３上の用紙２４上に駆動す
る。

その後、エスケープ移動用磁石３７が付勢され、ラック
４１から爪３９が除去される。これによって印刷キャリ
ア２９が後述のように次の印刷位置に向かってエスケー
プ移動する。そこで爪３９がラック４１に再度係合でき
るようになり、斯して印刷キャリア２９は次の印！１ｉ
ＩＪ位置に正確に位置づけられる。

印刷ホイール３１の回転運動を生じさせるために、ステ
ップモータ４７が回転される。このステップモータ４７
は連続のベルト４９によってホイール・プーリ５１に結
合される。このホイール・ブー９５１は、印刷キャリア
２９上で回転できるよう軸支された短軸５３に固着され
る。更に印刷ホイール３１も短軸５３に固着されておシ
、短軸５３が回転することによって印刷ホイール３１が
回転する。従って論理システム５４がステップモータ４
７’に回転させ、それに対ｐする量だけ印刷ホイール３
１が回転する。

ベルト４９はモータプーリ５５、遊びプーリ５７及び５
９の廻シにも巻かれている。遊びプーリ５７及び５９は
サブキャリア６１上に位置づけられる。サブキャリア６
１は後述するが、印刷キャリア２９の移動方向と平行に
、それが移動する距離の半分だけ移動する。モータプー
リ５５、ホイール・プーリ５１及び印刷ホイール３１の
回転位置に影響？及ぼ爆ずに印刷キャリア２９及びサブ
キャリア６１のエスケープ移動時の組合せ運動會可能に
したのは、このベルト４９とプーリ５１．５５．５７及
び５９との組合せである。サブキャリア６１は、側板１
９及び２１に結合された溝状の案内路６３中で移動する
。

印刷キャリア２９及びサブキャリア６１がエスケープ移
動するための偏倚力？与えるには、スプリングモータ６
５が使用嘔れる。スプリングモータ６５は底部板１７に
装着感れ、そしてコード６９ケ巻きつけたコードドラム
６７に巻敗り用のトルクを与える。コード６９の自由端
６９ａが、サブキャリア６１上のブラケット７１に取付
けられる。スプリングモータ６５は、斯してサブキャリ
ア６１に、それケ図の左方へ向けて引張るような偏倚カ
ケ与える。この偏倚力はベル）＝４９ｉ介してプーリ５
１に伝えられ、延いては印刷キャリア２９に伝えられる
。従って、エスケープ移動用−磁石！１７を付勢して爪
３９’にラック４１から釈放するとき、スプリングモー
タ６５で与えられる力がサブキャリア６１及び印刷キャ
リア２９？、第１図の左方へエスケープ移動させる。

１つの印刷行が打ち終シ、印刷キャリア２９を図の右方
へ戻す必要があれば、復帰用磁石７３が付勢芒れる。こ
の復帰用磁石７３は印刷キャリア２９の張出部７５上に
位置づけられる。復帰用磁石７５の付勢により、張出部
７５上に位置付けられたクランプ７７が、ベルト４９に
押しつけられるようにして係合し、これに印刷キャリア
２９？止める。また印刷キャリア２９が戻る期間中ノイ
ズを減らすためラッチ４１から爪３９’を外すようエス
ケープ移動用磁石が付勢される。ステップモータ４７が
そのとき回転され、モータプーリ５５が反時計廻り方向
に回転して、印刷キャリア２９ケ第１図の右方に向かっ
て移動させる。印刷キャリア２９は左マージン位置を通
り越してその少し先まで駆動され、これによってエスケ
ープ移動用磁石Ｓ７及び復帰用磁石７３が滅勢されると
きスプリングモータ６５で印刷キャリア２９ｉその左マ
ージン位置まで駆動できるようにする。

ベルト４９がステップモータ４７によって移動感れるよ
つに位置づけられるので、ホイールプーリ５１も回転さ
れ、印刷ホイール３１もそれに対応して回転系れる。し
かし印刷ホイール３１のこの回転が印刷キャリアの復帰
動作中に生じ、その間は印刷が行なわれないので、印刷
ホイール３１が回転しても差支えない。但し論畦システ
ム５４はそのときの印刷ホイール３１の回転量？追跡し
ている必要がめる。印刷キャリア２９及びサブキャリア
６１の復帰動作中はスプリングモータ６５も巻上げられ
ていることに留意されたい。

同様にして、バックスペース動作が１回必要な場合、復
帰用磁石７３が付勢され、ステップモータ４７がその後
回転されて、印刷キャリア２９に後方への所望の増分移
動を生じさせる。全てのラック及び爪の構成の場合と同
様、その後方への増分移動量はラック４１で定義嘔れる
増分量よシも大きい。従って印刷キャリア２９は後方に
余分に戻すれる。しかしステップモータ４７への位置決
め駆動が終り、復帰用磁石７３が滅勢されれば、スプリ
ングモータ６５が印刷キャリア２９にその正確な位置に
戻す。エスケープ移動用磁石３７が、パックスペース動
作中は滅勢されたままであることに留意逼れたい。

印刷キャリア２９のタブ動作（順方向及び逆方向）が、
印刷キャリア２９の復帰動作と同じ態様で行なわれる。

逆方向タブ動作の場合ば、ステップモータ４７が、タブ
位置の一寸先で且つ左マージンよりは手前で停ｔｌ：、
−ｇせられる。それ以外の動作は前述のと同じである。

順方向タブ動作の場合は、ステップモータ４７が印刷キ
ャリア２９ｔ１そのタブ（ｆｆｆの直前で停止させる。

そこでエスケープ移動用磁石３７が釈放され、復帰用磁
石７３が滅勢され、これによってスプリングモータ６５
が印刷キャリア２９？そのタブ位置まで進め、そこで爪
６９がラック４１の所定の位置に納まる。

適正な選択の性１１に確保するために、スプリングモー
タ６５の張シよシも高い張＃）がベルト４９には必要で
ある。これは、印刷キャリア２９がら反対方向にサブキ
ャリア６１′に偏倚することによって得られる。この偏
倚力はベルト４９中に一様な刀として現われることにな
るが、コード７９によって与えられる。コード７９はそ
の一端が調節ｏＴ牝なブラケット８１に固着芒れ、その
他端が印刷キャリア２９の張出部７５に固着てれる。コ
ード７９は、またサラキャリア６１上に位置付けられた
遊びプーリ８３の廻シに巻付けられる。調節用ねじ８５
會調節することによってその偏倚力を制御する。この偏
倚力は、偏倚されている印刷キャリア２９？、サブキャ
リア６１から遠去かるように保持し、この結果ベルト４
９の張りを制御する。

第２図には、ＳＣ字選択兼エスケープ移動システムの後
方からの図式図を示す。

この図は、印判キャリア２９及びサブキャリア６１が第
１の位置（破線）から第２の位置（実線）へ移動すると
きのベルト４９と種々のプーリ５１．５５．５７．５９
．８６の関係ｒ示す。更に、この図は、このベルト系に
かかる種々の力？説明するのにも使用される。

従来のような左から右への印１ｉｉＩｌに生じ嘔せるた
めに、印刷ホイール５１１ｒ支持する印刷キャリア２９
が印刷行に沿って距離１００だけ移動感れる。

この同じ期間にサブキャリア６１は距離１００の半分の
距離１０１だけ同じ方向に移動される。この図も第１図
と同様、後方から見た図なので、印刷時のエスケープ移
動は、図上では破線の位置から実線の位置へ向かう左向
きである。印刷キャリア２９及びサブキャリア６１のエ
スケープ移動はモルタプーリ５５及び印刷ホイール３１
の回転とは無関係に行なわれるが、これについて下記で
説明しよ′）。

モータプーリ５５は、文字？選択するとき、タブ動作す
るとき及び印刷キャリア２９が復帰動作するときしか回
転されないので、印刷キャリア２９が図の右方の位置か
ら左方の位置へエスケープ移動するときは回転しない。

従って、この連続のベルト４９の真直ぐな部分１０２及
び１０３迂動かず、従って印刷キャリア２９及びこれと
相対移動するサブキャリア６１に対してあたかも基準面
のように図示される。この結果、サブキャリア６１及び
印ｅｌＪキャリア２９の運動が生じるとき、サブキャリ
ア６１上に位置づけられた遊びプーリ５７及び５９はベ
ルト４９の部分１０２及び］０３上で効果的に転勤する
。遊びプーリ５７及び５９の夫々の中心５７ａ及び５９
ａはサブキャリア６１によって正められる。従ってそれ
らは、ベルト４９の真直ぐな部分１０２及び１０３に平
行な向きに屯体として移動する。従って点５７ｂ及び５
９ｂは運動の瞬間中心点となり、その瞬間中心点５７ｂ
、５９ｂの夫々直径方向で反対側にある点５７ｃ及び５
９ｃは中心５７ａ及び５９ａと常に平行移動し、しかも
その運動は中心５７ａ及び５９ａの運動の２倍となる（
これは任意の円が回転するときの性質である）。斯して
、ベルト４９の真直ぐな部分１０６及び１０７には、サ
ブキャリア６１の運動の２倍の直線運動が生じる。何故
ならば遊びプーリ５７及び５９の中心５７ａ及び５９ａ
がサブキャリア６１と同じ運動をするからである。

同様にして、遊びプーリ８３は、点８３ａが瞬間中心に
なるようにして、コード７９の、枠２１に敗りつけられ
た真直ぐな部分７９ｅ上で転動する。遊びプーリ８３の
中心８３ｂがサブキャリア６１と同じ運動ケするので、
点８３ｃはサブキャリア６１の２倍の運動を与えられる
。これはベルト４９の部分１０６及び１０７と同じ運動
である。

遊びプーリ５７及び５９の廻υに、遊びプーリ８３の廻
りに巻かれたコード７９の巻付は方と反対にベルト４９
が巻付けられているので、ベルト４９の部分１０６及び
１０７は同じ長さだけ長くなり、逆にベルト７９の部分
７９ｄは同じ長さだけ短くなって、エスケープ移動中の
印刷キャリア２９の自由な運動？確保する。

ベルト４９の部分１０６及び１０７が同じ方向に同じ速
度で移動しているので、ホイールプーリ５１は回転せず
、代りにサブキャリア６１と同じ方向にその速度の２倍
で並進移動する。ベルト部分１ａ６及び１０７によって
ホイールプーリ５１に与えられるこの原動力は、ホイー
ルプーリ５１が固着された印刷キャリア２９の直線運動
？生じさせる。

第１図で、スプリングモータ６５がサブキャリア６１に
コード６９？介して外カケ与えること？説明した。この
外力はベルト４９の部分１０６及び１０ンを介してプー
リ５１に伝えられ、更には印刷キャリア２９に伝えられ
る。このカは、コード７９によって生じるベルト４９の
偏倚力に重畳される。爪３９がラック４１との係合がら
外れると、再び係合するまではスプリングモータ６５の
力が印刷キャリア２９に運動？生じ芒せる。印すリキャ
リア２９の移動距離の半分だけサブキャリア６１が移動
することは前述のとおりである。この関係を確実ならし
めるため、ベルト４９が動的にも静的にも十分に張って
いる必要がある。コード７９がベルト４９ヶ一様な偏倚
刀でピンと張らせるよう維持している。この偏倚刀は調
節ねじ８５によって調節できる。

第２図で判るように、コード７９が端板２１に係留され
、サブキャリア６１上の遊びプーリ８３の廻りに巻かれ
、それから印刷キャリア２９に取付けられる。コード７
９が側板２１のところで（例えば、第１図の調節ねじ８
５によって）短かくされると、それは印刷キャリア２９
ケ右方へ強制的に移動させようとし、同時にサブキャリ
ア６１ケ強制的に左方へ移動させようとする。印刷キャ
リア２９とサブキャリア６１とｔ隔てようとする、コー
ド７９中に生じる刀は、ベルト４９の部分１０６及び１
０７中の等価な張力と対抗する。

ベルト４９の各部分１０６．１０７中の等価な張力は、
コード７９の張力の半分になる。またコード７９ケ外部
から引張る印刷キャリア２９及びサブキャリア６１上の
刀は、枠に装着されたモータプーリ５５がベルト４９上
に与える力と均シ合う。従ってこの張力方式即ち偏倚方
式はエスケープ移動方向の水平な力を均衡させ、これに
よって電制キャリア２９とサブキャリア６１とが静的な
平衡状態に維持される。スプリングモータ６５によシ得
られる外力が、コード７９の作用により得られる偏倚力
に重畳場れるまでは、ヘッドキャリア２９及びサブキャ
リア６１には何の動作も生じない。選択ベルト４９に偏
倚力？与えたシ、張力？かけたりする舵力及びヘッドキ
ャリア２９及びサブキャリア６１？静的な平衡状態にさ
せる能力が、スプリングモータ６５以外の手段、例えば
直流モータにエスケープ移動動作？生じ芒せ得ることに
留意されたい。

望ましくは、ベルト４９とコード７９とが共通の面内で
作用し、これによって印刷キャリア２９とサブキャリア
６１とに捩れ運動が生じないようにすることが望ましい
。このような捗れ運動が生じると、印刷キャリア２９と
その支持レール２７との間に反作用が生じることになろ
う。これはサブキャリア６１の場合も同様である。そし
てこの状態が印刷キャリア？９とサブキャリア６１とに
摩擦抗力を生じることにつながり、性舵が悪くなる。斯
シて、コード７９はこの状態を実質上最小限に喰い止め
るようベルト４９の出来るだけ近く。

に位置づけられる。

図面の第２図？再び参照すると、その破線はヘッドキャ
リア２９′とサブキャリア６１′とがプリンタの一番左
の位置にある状態を示す。

遊ヒプーリ８３は、ヘッドキャリア２９會取付けている
点の左に常時位置づけられていなければならない。従っ
て、サブキャリア６１が細長い部材となる。この結果サ
ブキャリア６１はその両端に非常に緩いスライダ・ベア
リング１フ９（第５図参照）？用いても、ベルト４９と
コード７９とに必要な平行関係？維持し続け、印刷ホイ
ー１３１がプリンタｉｉ’２横切るときの位置づけも正
確さｔ確保できる。

前述のように、ホイールプーリ５１に延いては印刷ホイ
ール３１に回転運動？生じさせるためにモータプーリ５
５が回転される。この結果、ベルト４９はその回転方向
に対応する距離移動させられ、斯してベルト４９に結合
されたプーリ５１．５７．５９も回転移動させられる。

また前述のように、図の一番左の位置から一番左の位置
に向かって印刷キャリア２９’ｚｌｅ動きせることか望
ましい場合、復帰用磁石７３か付勢でれて、クランプ７
７がベルト４９に係合させられる。クランプ７７はヘッ
ドキャリア２９の張ｔｆＵ部７５（第１図〕に固着され
る。ベルト４９の部分１０２が図の右方に移動されると
き、クランプ７７及びヘッドキャリア２９が右方に並進
移動する。

ベルト４９の部分１０６．１０７．１０２及び１０３が
サブキャリア６１に刀ケｖ口えると、サブキー’Ｔ’１
Ｊ７６１はヘッドキャリア２９が距離１００移動する間
にその半分の距離１０１だけ移動する。

印刷キャリア２９の図の右方への移動中、印刷ホイール
３１は、モータプーリ５５からベルト４９に伝えられる
運動に従って回転する。印刷ホイール３１の回転量は、
クランプ７７が係合されなかった場合に生じるであろう
回転量に対りする。従って、前述のように印刷ホイール
３１の印刷位置はそのよ′）な復帰運動中も追跡される
必要がある。

これは印刷キャリア２９が静止状態に保持され且つベル
ト４９が文字選択を生じさせるよう移動されるときと同
じ態様で為される。

図面の第１図を再び参照すると、これにはステップモー
タ４７がベル）　４９７介して印刷ホイール３１にどの
よりにして回転運動を与えるか、またステップモータ４
７がクランプ７７と協働して印刷キャリア２９及びサブ
キャリア６１を夫々の一番右の位置へどのよりにベルト
４９會駆動して戻すかが示される。またサブキー１’　
ＩＪアロ１１ｒ左方に移動させるのにスプリングモータ
６５が爪３９及びラック４１とどのように協働するか、
また印刷キャリア２９に左方に向かって移動させる距離
の２倍の運動がベル）４９に介してどのように伝えられ
るかｒその図は示している。そのほか、このステップモ
ータ４７は、プラテン２５の書込行（印刷用紙）を進め
るためのインデックス移動？生じさせるのにも使用され
得る。

ここで第３図を参照する。これは文字選択兼エスケープ
移動システム１３の一部の、用紙送シ装置即ち行送シ装
置會示す後方からの斜視図である。

行送りはプラテン２５が回転するとき生じる。プラテン
２３はその図の側板１９とその反対側にある第１図の側
板２１とに回転町ｑ目に軸支される。

その回転運動は、オベンータがプラテンノブ１１７を従
来通シ手で廻すことによって与えても良いし、以下で述
べるよりにステップモータ４７ケ作動して与えても良い
。このプラテン２３ＵＩ　ＢＭ７２型タイプライタで用
いたような、従来のラチェットホイール及び爪の組合せ
構成（図示せず）？用いて機械的に戻シ正め逼れる。

ステップモータ４７が回転することによシ、ウオームギ
ヤ１１９が駆動はれ、その運動はウオームビニオン１２
１へ回転運動として与えられる。

フオームピニオン１２１Ｈ、クラッチ１２７の駆動用ア
ーμ１２５が取付けられているシャフト１２３に結合ち
れる。行送り用磁石１２９は、クラッチ１２７の駆動用
アーμ１２５を駆動用アーμ１３１に結合させるように
付勢される。斯してシャフト１２３の回転運動がシャツ
Ｍ３−３に結合されプーリ１３５の回転を生じさせる。

プーリ１３５からはベルト１３７及びプーリ１３９″ｋ
　ｆｔ−して歯車１４１にその回転が伝えられる。歯車
１４１は歯車１４５とともに共通の短軸１４３に装着さ
れ、該歯車１４５を介してプラテン２５に回転させる。

斯して、行送シ動作？生じるためプラテン２３を自動的
にインデックス移動させることが必要な場合、行送シ用
の磁石１２９が付勢されて、歯車１４５ケクラツチ１２
７を介してウオームギヤ１１９に結合するよう付勢され
る。そこでステップモータ４７が駆動されプラテン２３
に適正な歩進運動？生じ感せるよう駆動される。この動
作中、モータ・プーリ５５が回転してベルト４９に運動
？生じ゛させることに留意されたい。ベルト４９が移動
すれば第１図の印刷ホイール６１にも対応する移動が生
じるので、プラテン２３のインデックス動作中は、第１
図の論理システム５４が印刷ホイール３１１−追跡して
いる必要がある。

プラテン２３がそのキャリッジや付随する用紙給送ロー
ラｒ有しないように図示δれているが、このようなプラ
テンキャリア及び給送手段はＩＢＭ７２型タイプライタ
で用いたのと同じものが使用されても良い。

第４図には、タイプライタ・プラテン１１の一部を表わ
す前方からの斜視図が示される。この図は印刷ホイール
３１及びプラテン２３に対するキーボード１５１の関係
を示す。前述のとおシ、印刷キャリア２９は、レール２
５及び２７上？移動するとき印刷リボン３３、印刷ホイ
ール３１及び印刷ハンマユニノ）３５’ｉ搬送する。リ
ボン板１５５が、リボンキャリッジ１５５を支持するが
、後者にはリボン３３の供給源を含む。リボン３３は、
リボン板１５３により担持されるリボン１５７及び１５
９七通る。リボン５３はカードホルダ１６１とリボンシ
ールド１６３との間を通る。印刷動作中にリボン５５に
上昇させたり、リボン案内部材１５７及び１５９を上昇
させたシするためのリボン板１５３に関連する機構は、
よりＭ７２型タイプライタで使用されたのと同じもので
良い。

印刷キャリア２９がプラテン２３の軸方向と平行な方向
に移動されるときノール２５上で載置されるように垂下
るアーム１６５及び１６７によってリボン板１５３は原
則的に支持される。垂下ジアーム１６５は部材１６９上
にクランプ（係止）され、印刷キャリア２９の一部を形
成する。印刷キャリア２９から印刷板１５３全体全外す
ために、クランプ１７１が釈放され、その垂下ジアーム
１６５及び１６７がレール２５全中心として図の反時計
廻シ方向に回転されることができるようになっている。

これにより、リボン板１５３上の種々の機構に対する保
守サービスが容易にできる。

また、リボン板１５３の負荷もクランプ１７１のところ
の１つの枢支点に伝えられる。リボン板１５３の構成体
音それ自体のベアリング１６５ａ及び支持レール２５上
で移動させることにょシ、印刷キャリア２９の移動中は
、それ自体の捩れ運動がそれ自体のベアリング１６５ａ
及び支持ンール２５によって吸収され、印刷キャリア２
９には伝えられない。このベアリング構成にょシ、リボ
ン板１５３のアセンブリの質点がクランプ１７１のとこ
ろの質点として現われる。これにょシリボン板１５３の
アセンブリの質量がエスケープ移動動作中に印刷キャリ
ア２９に与える効果は最小限に抑えられる。

印ＩＩＪキャリア２９がシャフト２７のまわりに回転し
ないようにするため、第５１図で下向きに垂下るシュー
１７３（第５図）が印刷キャリア２９に敞付けられ、枠
の案内部材１７７に形成されたチャネル１７５の中に延
びている。第１図の溝の付いた案内路６３が枠案内部材
１７７の裏側に支持されていることに留意されたい。

第５図には、文字選択兼エスケープ移動システム１３の
含むプリンタ１１ケ第１図の＠５−５に沿ってとった側
方からの断面図？示す。この図は、枠案内部材１７７、
チャネル１７５及び溝の付いた案内路６３の関係全停り
易く示している。その溝付きの案内路６３はスライダ・
ベアリング１７９？摺動運動できるように支持する。こ
のスライダ・ベアリング１７９はサブキャリア６１の一
部？形成する。更にクリップ１８１が印刷キャリア２９
の２＠のベアリング１８２ケそのンール２７の廻りに一
体的に保持する。クリップ１８１を外せば、ベアリング
１８２が分離でき、印刷キャリア２９全保守サービスの
ために除去し易くなる。

第６図には、文字選択兼エスケープ移動システムを含む
プリンタ１１の別の実施例を示す図である。

本実施例では、印刷キャリア２９のエスケープ移動機構
及び復帰機構全駆動するのに、枠１５に装着された第２
のステップモータ１８５が使用される。このステップモ
ータ１８５は、プーリ１８７に、延いてはそれに結合さ
れた駆動ベルト１８９に回転？生じさせる。駆動ベルト
１８９ば、枠に取付けられたプーリ１９１の廻りに巻付
けられ、更にベルトクランプ１９３にも取付けられる。

ベルトクランプ１９３は印刷キャリア２９に取付けられ
る。斯してプーリ１８７が回転すれば、ベルト１８９に
直線運動が生じ、延いては印刷キャリア２９にプラテン
２３の軸に平行な直線運動を生じる。このシステムは印
刷キャリア２９を印刷行に沿う任意の指定された任意に
正確に位置付け、斯して第１図のラック４１、爪３９、
クランプ７７及び復帰用磁石７３が不要になる。更に、
ステップモータ１８５は、ラック４１のピッチで定義さ
れる一定増分のものに対し、文字幅に比例する増分又は
任意の所望の印刷増分で印す１］キヤリア２９を移動さ
せるよう使用でキル。

ステップモータ４７が回転することにより、ウオーム・
ギヤ１１９を介しての行送り動作が、第１図及び第３図
の実施例に関してこれまで説明してきたのと同じ態様で
行なわれる。ステップモータ４７が回転することにより
印刷ホイール３１が第１図の実施例で示すように回転し
て、文字選択が行なわれる。

この文字選択システムは第１図で説明したのと同じもの
である。叩ち、遊びプーリ５７及び５９がサブキャリア
６１上に位置づけられる。エスケープ移動及び復帰動作
中、印刷キャリア２９が横切る距離の半分だけサブキャ
リア６１が移動する。

この連続のベルト４９はモータ・プーリ５５から遊びプ
ーリ５７の廻シに延び、更に遊びプーリ５９の廻り？通
ってモータ・プーリ５５に戻る。ベルト４９は、第６図
では省略したが、第１図に示すようなコード７９及びプ
ーリ８３の組合せ構成によって見かけ上偏倚される゛。

ステップモータ４７により生じるモータ・プーリ５５の
回転によシ、ホイールプーリ５１が回転し、延いては印
刷ホイール３１が回転する。印刷キャリア２９は駆動ベ
ルト１８９によって移動される。ベルトの部分１０６及
び１０７に力會与えると、サブキャリア６１は印刷キャ
リア２９で移動される距離の半分だけ移動させられる。

モータ４７？回転させずに生じ得る印刷キャリア２９の
エスケープ移動及び復帰動作中、印刷キャリア２９及び
サブキャリア６１の組合せ運動が、最初の実施例の場合
のモータ・プーリ５５に対するホイール・プーリ５１の
前述の回転運動？防止する。

第７図には、文字選択兼エスケープ移動システム１３を
含む更に別の実施例を示す。この実施例でに、枠に装着
された第２のＤＣモータ１９４又は第１図に示すような
スプリングモータ６５が、ソレノイド１９５で付勢され
るデュアル・ピンチ、ロータリ・エスケープ移動システ
ム１９６とともに使用される。上記のシステム］９６は
第１図のリニア式のデュアル・ピッチラック４１の代シ
にエスケープ移動システムｒ付勢し且つ駆動するのに使
用される。ノンノイド１９５ケ付勢すると、爪１９６ａ
ｋロータリ・ラック１９６ｂから釈放し、これによって
ＤＣモータ］９４（又はスプリングモータ６５）がモー
タ・プーリ１９７に図の時計廻シ方向に回転させる。モ
ータ・プーリ１９７の運動が、ベルト１９８に対応する
運＠を生じさせる。ベルト１９８けその一端１９８ａが
印刷キャリア２９に、またその他端１９８ｂが調節ねじ
８５に固着逼れる。調節ねじ８５が、第１図に示す側板
２１に取付けられる。ベルト１９８は第５図の枠案内部
１７７に取付けられた固定のプーリ１９９の廻シと、サ
ブキャリア６１上のプーリ２００の廻りと７通る。

モータ・プーリ１９７の時計廻シ方向の回転によシ、す
ブキャリア６１上に装着感れたプーリ２００の図の左方
への、並進運動が生じる。サブキャリア６１が並進移動
することによシ、これに取付けられた遊びプーリ５７及
び５９も並進移動させられる。ベル）４９’ｉ介して作
用するこれらのプーリは、サブキャリア６１で移動され
る距離の２倍、左方に印刷キャリア２９？移動させる。

ベルト１９８の部分１９８ｃが、サブキャリア６１に固
着されたプーリ２００に対する基準面となるので、ベル
ト１９８及びプーリ２００は第１図のコード７９及びプ
ーリ８５に類似する構成となり、前述と同様の機Ｉｎ実
行する。

パックスベース動作又は印刷キャリアの復帰動作が必要
となるとき、クランプ７７が付勢され、ステップモータ
４７が付勢されて、第１図でこれまで説明してきたよう
な復帰動作を生じさせる。

ＤＣモータ１９４に対する駆動力が遮断され、更にその
時点で反転逼れるので、ステップモータ４７で受ける負
荷は第１図に示す実施例の場合の負荷よりも（スプリン
グ負荷がないため）小さい。

第７図に示す実施例の別の利点は、調節ねじ８５？調節
することによってエスケープ移動用ベルト１９８のシス
テムト選択ベルト４９のシステムとの両方がビンと張ら
れる。更に第１図のラック４１よりも小型のロータリラ
ック１９６ｂが使用できる。印刷ホイール３１７回転さ
せるためステップモータ４７によって駆動される選択シ
ステムが、第１図に説明したものと同じであることに留
意されたい。

第８図には、文字選択兼エスケープ移動システム１３？
含むプリンタ１１の更に別の実施例の斜視図？示す。

このシステムに、第７図のと同じエスケープ移動システ
ム？用いる。しかし、ステップモータ４７は印刷キャリ
ア２９にブラケット２０１によって直接装着される。ス
テップモータ４７が回転すると、これに直接に結合され
た短軸５３も回転され、延いては短軸５３に結合された
印刷ホイール３１も回転δれる。ステップモータ４７が
回転すると、ホイールプーリ５１′も回転され、遊びブ
ーＵ５７．５９及びプーリ５５′も対応する量だけ回転
爆れる。プーリ５５′がプリンタの枠１５Ｋ　［’ｔｆ
ｉられ、更にウオームギヤ１１９に結合される。ウオー
ムギヤ１１９は第３図で説明したのと同じであり、第３
図のプラテン２６に、同じ態様で結合てれ得る。

この実施例では、ステップモータ４７の出力が印刷ホイ
ール３１の回転位置？正確に与えるのに使用される。従
ってベルト４９及びサブキャリア６１の場合に生じるｏ
ＴＤ性のある不正Ｎ芒が避けられる。更に、ステップモ
ータ４７の回転運動が行インデックスＣ紙送シ）機能？
生じるが、印刷キャリア２９の印刷エスケープ移動は行
インデックス機能又は選択機能に何の影響も及ぼさない
。

何故ならば、サブキャリア６１及びそのプーリ５７．５
９及び２００が協働作用するからである。

第９図には、第１図の論理システム５４のブロック図會
示す。プリンタが最初にオンに切換えられるとき、パワ
ー・オン・リセット（ＦＯＲ，電力がオンになったとき
リセット２生じる）論理装置２０２がホイール・ホーム
論理装置２０３に、第１図の印刷ホイール３１ンそのホ
ーム位置へ回転させる信号？発生させ、更にブロック２
５に示すように、選択カウンタ？そのホーム位置に相当
する初期値にリセットさせるようにする。この印刷ホイ
ールは本出願人による米国特許第４２６４２２０号に開
示したのと似た態様でホーム位置へ復帰されても良い。

その後、ブロック２１１で示すように印刷動作が設定さ
れるとき、選択力ワンタ中の直が、印刷丁べき文字位置
に対応する直と比較嘔れる（ブロック２］３）。比較の
一致が得られなければ第１図のステップモータ４７は時
計廻り方向又は反時計廻り方向に回転を生じるよう歩進
され、選択カウンタもそれに合わせて増減される（ブロ
ック２１５）。新しい印刷位置が選択カウンタの須に一
致すると、印刷動作か行なわれる（ブロック２１７）。

この動作中、第１図の印刷ハンマユニット３５が、第１
図の選択され几ディジーベタル４３に印打式れる。その
後、エスケープ移動用磁石３７がパルス付勢され、印刷
キャリア２９が久の印刷位置まで移動できるようにする
。

更に第９図のブロック２１９で示すように行インデック
ス動作（紙送り動作）が指定されると、第１図のステッ
プモータ４７がパルス付勢され、プラテン２３全適当な
方向に回転させ、また選択カウンタもその回転方向に従
って増減される。

印刷キャリア２９の復帰動作がブロック２２３で示すよ
うに指定されると、第１図の磁石５７及び７６が付勢さ
れ、エスケープ移動用カウンタの中味が左マージン停止
位置又はタブ停止位置の設定位置と比較される（ブロッ
ク２２５）。そして両値の比較一致が得られなければ、
第１図のステップモータ４７がパルス付勢されてエスケ
ープ移動用カウンタが増減され且つ選択カウンタが増減
される（ブロック２２７）。この動作は、エスケープ移
動用カウンタの中味が左マージン停止位置又はタブ停止
位置に一致するまで続けられ、一致するときその動作が
停止される（ブロック２２９）この時点で、第１図の磁
石３７及び７３が減勢され、第１図の印刷キャリア２９
ｇ第１図のベルト４９から釈放し、爪３９がラック４１
に落着けるようにする。

プリンタ１１がディジーホイールのタイプフォント？用
いるものとして説明してきたか、１８Ｍ７２型タイプラ
イタで使用嘔れる「ボール」型のタイプフォントなど池
の型のタイプフォントや印刷素子ｒ用いるものにも等し
く適用でさる。またリボン板１５３が印刷キャリア２９
に装着され、その一部？形成するものとして示したか、
このプリンタが、枠１５に装着されたリボンシステムで
も同様に動作する。更に、好適な実施例で説明したサブ
キャリア６１のプーリ構成が、印り］ギヤ１ノア２９の
移動の半分の長さに等しい部分的な移動？生じちせてい
るが、池のプーリ構成がサブキャリア６１に異なる量の
部分的運動を生じるよう使用され得ることは当業者に理
解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

０　　第１図は、文字選択手段及びエスケープ移゛動手
段？含むタイプライタ乃至プリンタの一部？後方から見
た斜視図である。第２図は、又字選択手段及びエスケー
プ移動手段を後方から見た図式図である。第３図は、文
字選択手段及びエスケープ移動手段の一部と用紙送シ手
段とｔｎ方から見比斜視図である。第４図は、タイフリ
イタ乃至プリンタの一部を前方から見た斜視図である。 第５図は文字選択手段及びエスケープ移動手段？含むタ
イプライタ乃至プリンタの倒立面図である。第６図、第
７図及び第８図は、文字選択手段及びエスケープ移動手
段？含むタイプライタ乃至プリンタの、前回までとは別
で且つ互いに異なる実施例を示す、後方からの斜視図で
ある。第９図は、タイプライタ乃至プリンタの論理回路
のブロック図である。 １１・・・・インパクトプリンタ、１３・・・・文字選
択兼エスケープ移動装置、１５・・・・枠、２３・・・
・プラテン、２４・・・・用紙（印刷媒体）、２９・・
・・印刷キャリア、３１・・・・印１１Ｊホイール、３
７・・・・エスケープ移動用磁石、３９・・・・爪、４
１・・・・ラック、４７・・・・ステップモータ、４９
・・・・ベルト、６１・・・・サブキャリア、６５・・
・・スプリング・モータ、６９・・・・コード、１００
・・・・（印刷キャリアの移動範囲に相当する）距離、
１０１・・・・（サブキャリアの移動範囲に相当する）
距離。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 枠と、 用紙會支持するため上記枠に装着されたプラテンと、 上記プラテンに対し印刷方向に所定の距離、移動される
   印刷キャリアと、 上記印刷キャリアが所定の距離移動されるとき上記所定
   の距離の一部移動されるよう上記印刷キャリアに結合さ
   れたサブキャリアと、 上記印刷キャリア及び上記サブキャリア勿移動させるエ
   スケープ移動手段と、 上記印刷キャリア上に装着烙れた又半選択のため移動０
   ＪＩＩな印刷素子であって、複数の文字を有しその中の
   選択された文字が上記用紙に打印され得る上記印刷素子
   と、 上記枠に装着された駆動手段と、 上記エスケープ移動手段の移動の影響ｒ受けずに上記駆
   動手段の移動に旧じた移動ケ上記印ｅｌＪ素子にその文
   字選択のため与えるよう上記駆動手段と上記印刷素子と
   ？上記サブキャリア？升し又結合するベルト手段と ？具備するインパクトプリンタ。