JPS6250213A - 電子制御サスペンシヨン装置 - Google Patents
電子制御サスペンシヨン装置Info
- Publication number
- JPS6250213A JPS6250213A JP19032085A JP19032085A JPS6250213A JP S6250213 A JPS6250213 A JP S6250213A JP 19032085 A JP19032085 A JP 19032085A JP 19032085 A JP19032085 A JP 19032085A JP S6250213 A JPS6250213 A JP S6250213A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- damping force
- brake
- suspension
- hard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はアンチスキッドブレーキ機能が働かされるとサ
スペンションユニットの減衰力をハードにして乗り心地
を向」−させるようにした電子制御サスペンション装置
に関する。
スペンションユニットの減衰力をハードにして乗り心地
を向」−させるようにした電子制御サスペンション装置
に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
アンチスキッドブレーキを備えた自動車において、サス
ペンションが柔らかい状態でアンチスキッドブレーキを
作動すると、ブレーキが断続的に作動するため、自動車
のノーズ部分が」二下動するため、乗り心地が悪くなる
という欠点があった。
ペンションが柔らかい状態でアンチスキッドブレーキを
作動すると、ブレーキが断続的に作動するため、自動車
のノーズ部分が」二下動するため、乗り心地が悪くなる
という欠点があった。
［発明の目的］
本発明は」−２の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、アンチスキッドブレーキが作動されても乗り心地が
悪くならないようにすることができる電子制御サスペン
ション装置を提供することにある。
は、アンチスキッドブレーキが作動されても乗り心地が
悪くならないようにすることができる電子制御サスペン
ション装置を提供することにある。
［発明の概要］
車両の車輪側部材と車体側部材との間に介装さればね定
数及びサスペンションの減衰力を切換え可能なサスペン
ションユニットを備えた電子制御ザスペンション装置に
おいて、サスペンションユニットの減衰力をハードある
いはソフトに切り換える減衰力切換え手段と、上記サス
ペンションユニットのばね定数を増減させるばね定数切
換え手段と、マスタシリンダとホイールシリンダとの間
に介装されマスタシリンダからホイールシリンダに送ら
れる油圧を制御するアクチュエータと、アンチスキッド
ブレーキを制御するアンチスキッドブレーキコントロー
ラとを具備し、上記アンチスキッドブレーキコントロー
ラから上記油圧を増加させる信号が出力された場合に１
−記減衰力切換え手段によりサスペンションユニットの
減衰力をハードに切換えるようにして、アンチスキッド
ブレーキを働かせた場合の乗り心地を向−１−させるよ
う説明する。第１図において、１１はアンチスキッドブ
レーキを制御するコントロールユニットである。
数及びサスペンションの減衰力を切換え可能なサスペン
ションユニットを備えた電子制御ザスペンション装置に
おいて、サスペンションユニットの減衰力をハードある
いはソフトに切り換える減衰力切換え手段と、上記サス
ペンションユニットのばね定数を増減させるばね定数切
換え手段と、マスタシリンダとホイールシリンダとの間
に介装されマスタシリンダからホイールシリンダに送ら
れる油圧を制御するアクチュエータと、アンチスキッド
ブレーキを制御するアンチスキッドブレーキコントロー
ラとを具備し、上記アンチスキッドブレーキコントロー
ラから上記油圧を増加させる信号が出力された場合に１
−記減衰力切換え手段によりサスペンションユニットの
減衰力をハードに切換えるようにして、アンチスキッド
ブレーキを働かせた場合の乗り心地を向−１−させるよ
う説明する。第１図において、１１はアンチスキッドブ
レーキを制御するコントロールユニットである。
このコントロールユニット１１には車輪速度に比例した
パルス数を出力するパルスジェネレータからの信号が入
力される。さらに、１２は前後、左右。
パルス数を出力するパルスジェネレータからの信号が入
力される。さらに、１２は前後、左右。
上下方向の加速度を検出するＧセンサである。このＧセ
ンサ１２て検出される加速度は上記コントロールユニッ
ト１１に入力される。また、ブレーキペダル（図示せず
）を押圧した場合に出力されるブレーキ信号ＢＫは」二
記コントロールユニット１１に人力される。また、１４
はマスタシリンダとホイールシリンダの間に介装され、
マスタシリンダからホイールシリンダへ流れる油の流量
を制御するアクチュエータである。このアクチュエータ
１４は上記コントロールユニット＋１により制御されて
いるもので、流量を増す信号ＡＢがアクチュエータ１４
に出力されるとマスタシリンダからホイールシリンダへ
送られる油の量が増加するため制動機能が発揮される。
ンサ１２て検出される加速度は上記コントロールユニッ
ト１１に入力される。また、ブレーキペダル（図示せず
）を押圧した場合に出力されるブレーキ信号ＢＫは」二
記コントロールユニット１１に人力される。また、１４
はマスタシリンダとホイールシリンダの間に介装され、
マスタシリンダからホイールシリンダへ流れる油の流量
を制御するアクチュエータである。このアクチュエータ
１４は上記コントロールユニット＋１により制御されて
いるもので、流量を増す信号ＡＢがアクチュエータ１４
に出力されるとマスタシリンダからホイールシリンダへ
送られる油の量が増加するため制動機能が発揮される。
ところで、上記信号ＡＢはコントロール回路１５に入力
されている。このコントロール回路１５は入力される信
号ＡＢを遅延、増幅してソレノイドコイル１６に出力し
ている。このソレノイドコイルＩ６はサスペンションユ
ニットのショックアブソーバの減衰力をハードあるいは
ソフトに切換えるバルブの作動、非作動を制御するコイ
ルである。例えば、このコイル１６が励磁されるとショ
ックアブソーバの減衰力がハードにされる。
されている。このコントロール回路１５は入力される信
号ＡＢを遅延、増幅してソレノイドコイル１６に出力し
ている。このソレノイドコイルＩ６はサスペンションユ
ニットのショックアブソーバの減衰力をハードあるいは
ソフトに切換えるバルブの作動、非作動を制御するコイ
ルである。例えば、このコイル１６が励磁されるとショ
ックアブソーバの減衰力がハードにされる。
次に、」−２のように構成された本発明の一実施例の動
作について説明する。走行中にブレーキを踏むとブレー
キ信号ＢＫがコントロールユニット１１に入力される。
作について説明する。走行中にブレーキを踏むとブレー
キ信号ＢＫがコントロールユニット１１に入力される。
これれにより、コントロールユニット１１はアンチスキ
ッドブレーキ機能の制御を開始する。つまり、信号ＡＢ
をアクティブにしてアクチュエータ１４を作動させて、
マスタシリンダからホイールシリンダに送る浦ｍを増加
させる。
ッドブレーキ機能の制御を開始する。つまり、信号ＡＢ
をアクティブにしてアクチュエータ１４を作動させて、
マスタシリンダからホイールシリンダに送る浦ｍを増加
させる。
これにより、ブレーキのききかきつくされる。この結果
、車輪の回転が遅くなってくるわけであるが、このこと
は車輪の回転はパルスジェネレータ１２から出力される
パルス数をコントロールユニット１１が検出することに
より行われる。そして、車輪の速度が小さくなると上記
信号ＡＢはアクティブではなくなる。これにより、マス
タシリンダからホイールシリンダに送られる油量は少な
くされてブレーキのききを弱くしている。このようにし
て、アンチスキッドブレーキ機能が発揮される。
、車輪の回転が遅くなってくるわけであるが、このこと
は車輪の回転はパルスジェネレータ１２から出力される
パルス数をコントロールユニット１１が検出することに
より行われる。そして、車輪の速度が小さくなると上記
信号ＡＢはアクティブではなくなる。これにより、マス
タシリンダからホイールシリンダに送られる油量は少な
くされてブレーキのききを弱くしている。このようにし
て、アンチスキッドブレーキ機能が発揮される。
ところで、−に記信号ＡＢがアクティブにされるとその
信号はコントロール回路１５に入力されているため、コ
ントロール回路１５の出力は一定時間遅延された後にア
クティブになる。これにより、ソレノイドコイル１６が
励磁されてショックアブソーバの減衰力はハードにされ
、アンチスキッドブレーキ機能が発揮されている場合に
自動車のノーズか−１−下するのを防止している。
信号はコントロール回路１５に入力されているため、コ
ントロール回路１５の出力は一定時間遅延された後にア
クティブになる。これにより、ソレノイドコイル１６が
励磁されてショックアブソーバの減衰力はハードにされ
、アンチスキッドブレーキ機能が発揮されている場合に
自動車のノーズか−１−下するのを防止している。
なお、−１−記実施例においてはアンチスキッドブレー
キ機能が発揮される際にブレーキのききをきつくする時
の信号によりショックアブソーバをハードにするように
したが、ブレーキのききを弱くする時の信号によりショ
ックアブソーバの減衰力をハードにするようにしても良
い。さらに、ソレノイドコイル１６が励磁された場合に
サスペンションユニットのばね定数を増大させるように
してアンチスキッドブレーキが働かされた場合にショッ
クアブソーバの減衰力及びサスペンションユニットのば
ね定数を増大するようしても良い。
キ機能が発揮される際にブレーキのききをきつくする時
の信号によりショックアブソーバをハードにするように
したが、ブレーキのききを弱くする時の信号によりショ
ックアブソーバの減衰力をハードにするようにしても良
い。さらに、ソレノイドコイル１６が励磁された場合に
サスペンションユニットのばね定数を増大させるように
してアンチスキッドブレーキが働かされた場合にショッ
クアブソーバの減衰力及びサスペンションユニットのば
ね定数を増大するようしても良い。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、アンチスキッドブ
レーキが作動された場合の乗り心地を向上させることが
できる電子制御サスペンション装置を提供することがで
きる。
レーキが作動された場合の乗り心地を向上させることが
できる電子制御サスペンション装置を提供することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例に係わる電子制御サスペンシ
ョン装置を示す図である。 ＋１・・・コントロールユニット、１２・・・パルスジ
ェネレータ、１４・・・アクチュエータ、１５・・・コ
ントロール回路、１ Ｂ ・・・ソレノイドコイル。
ョン装置を示す図である。 ＋１・・・コントロールユニット、１２・・・パルスジ
ェネレータ、１４・・・アクチュエータ、１５・・・コ
ントロール回路、１ Ｂ ・・・ソレノイドコイル。
Claims (2)
- （１）車両の車輪側部材と車体側部材との間に介装され
ばね定数及びサスペンションの減衰力を切換え可能なサ
スペンションユニットを備えた電子制御サスペンション
装置において、サスペンションユニットの減衰力をハー
ドあるいはソフトに切り換える減衰力切換え手段と、上
記サスペンションユニットのばね定数を増減させるばね
定数切換え手段と、マスタシリンダとホイールシリンダ
との間に介装されマスタシリンダからホイールシリンダ
に送られる油圧を制御するアクチュエータと、アンチス
キッドブレーキを制御するアンチスキッドブレーキコン
トローラとを具備し、上記アンチスキッドブレーキコン
トローラから上記油圧を増加させる信号が出力された場
合に上記減衰力切換え手段によりサスペンションユニッ
トの減衰力をハードに切換えるようにしたことを特徴と
する電子制御サスペンション装置。 - （２）上記アンチスキッドブレーキコントローラから上
記油圧を増加させる信号が出力された場合に上記減衰力
切換え手段によりサスペンションユニットの減衰力をハ
ードに切換えると共に上記ばね定数切換え手段によりサ
スペンションユニットのばね定数を増大させるようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子制
御サスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19032085A JPS6250213A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19032085A JPS6250213A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250213A true JPS6250213A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16256208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19032085A Pending JPS6250213A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250213A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62253557A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-11-05 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| US5044660A (en) * | 1989-01-10 | 1991-09-03 | Nissan Motor Company, Limited | Suspension control system for automotive vehicle with adjustment of wheel slippage dependent wheel load distribution |
| JPH04103420A (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-06 | Toyota Motor Corp | サスペンション制御装置 |
| EP0728603A1 (en) * | 1994-09-14 | 1996-08-28 | Unisia Jecs Corporation | Vehicle suspension apparatus |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP19032085A patent/JPS6250213A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62253557A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-11-05 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| US5044660A (en) * | 1989-01-10 | 1991-09-03 | Nissan Motor Company, Limited | Suspension control system for automotive vehicle with adjustment of wheel slippage dependent wheel load distribution |
| JPH04103420A (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-06 | Toyota Motor Corp | サスペンション制御装置 |
| EP0728603A1 (en) * | 1994-09-14 | 1996-08-28 | Unisia Jecs Corporation | Vehicle suspension apparatus |
| EP0728603A4 (en) * | 1994-09-14 | 1997-02-26 | Unisia Jecs Corp | VEHICLE SUSPENSION APPARATUS |
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