JPS6248307A - 耕耘深さの検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、耕耘深さ検知を尾輪によっても行うことがで
きるようにした耕耘深さの検知装置に関するものである
。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来、
走行機体に牽引される耕耘部を用いて圃場を耕耘する際
に、耕耘深さの検知を、耕耘土に接地するリヤカバーの
揺動変位量によって行い、該検知結果に基づいて耕耘深
さの自動制御をし、一定深さでの耕耘作業ができるよう
になっている。

しかるに、湿田等の圃場や地域によっては、耕耘土のリ
ヤカバーによる抑圧を嫌う場合があり、このような場合
、尾輪を用いた耕耘作業を行うことになる。しかしなが
ら従来、尾輪を用いて耕耘深さの検知をする有効な手段
が知られておらず、このため、尾輪を用いた耕耘作業の
際には耕耘深さを自動制御することができず、止むを得
ずに手動によって耕耘深さの調節をしており、均−深さ
の自動耕耘作業が出来ないという現状にあり問題になっ
ていた。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる耕耘深さの検知装置を提供することを目
的として創案されたものであって、耕耘土に接地するリ
ヤカバーの揺動変位で耕耘深さの検知をするようにした
ものにおいて、耕耘土上方の非接地姿勢に位置するリヤ
カバーと上下揺動自在に設定される尾輪側とを連動連結
して、尾輪の揺動変位を、これに追随して揺動するリヤ
カバーの変位に変換し、尾輪による耕耘深さの検知を行
うように構成したことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、尾輪を用いた耕耘
作業であっても、確実かつ正確に耕耘深さの検知ができ
るようにしたものである。

［実施例コ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体であって、該走
行機体１は後方に耕耘部２が牽引されるようになってお
り、３は走行機体１に耕耘部２を連結する三点リンク機
構、４は耕耘部２の耕耘刃、５は耕耘刃４の上方に配設
される上部カバー、６は動力取出軸（図示せず）からの
動力を入力する入力軸６ａが突出される伝動ケースであ
り、この伝動ケース６からは左右に伝動筒体７が延設さ
れているが、該伝動筒体７には、前記三点リンク機構３
におけるロアリンク３ａの後端部が枢結される取付は腕
８が一体的に突出されている。

また伝動ケース６には、アッパリンク３ｂの後端部が枢
結される連結腕９が設けられている。さらにここで、１
０は取付は腕８と連結腕９との間に介装される補助杆で
ある。

また前記取付は腕８には、尾輪取付はフレーム１２の基
端部が支軸１２ａを支点として上下方向揺動自在に枢支
されているが、この尾輪取付はフレーム１２を構成する
後側横杆１２ｂの左右両端部には、尾輪フレーム１３ａ
の上端部が着脱自在に取付けられており、該尾輪フレー
ム１３ａの下端部に尾輪１３が軸支されている。さらに
この尾輪取付はフレーム１２の前側横杆１２ｃには、上
端部が前記揺動腕９に枢結１４ａされた尾輪調節具１４
の下端部がピン軸１４ｂによって着脱自在に軸支されて
おり、該尾輪調節具１４のハンドル１４ｃを操作して尾
輪調節具１４の長さを伸−縮せしめることによって１尾
輪取付はフレーム１２を、支軸１２ａを支点として上下
揺動調節して尾輪１３の位置を変位せしめることができ
。

これによって従来通り尾輪１３を用いた手動での耕耘深
さを任意に調節できるようになっている。さらに前側横
杆１２ｃには補助アーム１２ｄが一体的に突設されてい
るが、該補助アーム１２ｄの先端部にはアジャスタ用の
螺子杆１１が、また伝動ケース６のフック部６ｂには、
螺子杆１１に連結される引張り弾機１１ａの端部が係止
せしめられるようになっている。そして、前記尾輪調節
具１４の下端部を前側横杆１２ｃから外し、尾輪取付は
フレーム１２の手動による調節規制を解除することによ
って、該尾輪取付はフレーム１２は、引張り弾機１１ａ
の付勢力を受けて下方に付勢される状態で支軸Ｌ２ａを
支点として上下揺動可能となり、これによって尾輪１３
は、耕耘部２の重みを受止めなから耕盤に接地するよう
になっている。

一方、上部カバー５の後端縁にはリヤカバー１５が支軸
１５ａを支点として上下揺動自在に取付けられているが
、このリヤカバー１５は、下端が該リヤカバ−１５上面
に取付けられ、上部側が尾輪取付はフレーム１２の後側
横杆１２ｂに支承された調節自在でかつ着脱自在な押圧
具１６によって下方に向けて常時押圧付勢されていて、
耕耘土を均平にするようになっている。さらにこのリヤ
カバー１５の前部側上面には杆体１７ａが植設されてい
るが、該杆体１７ａの上端部には切換板１７が一体的に
固定されている。一方、前記伝動ケース６から突成した
ブラケット６ｃには検知センサ１８が設けられている。

しかもこの検知センサ１８のセンサアーム１８ａは、作
動杆１９を介して切換板１７に連動連結されるものであ
るが、この切換板１７には係止孔１７ｂ　、１７ｃが穿
設されており、この係止孔１７ｂ　、　１７ｃの何れか
を選択する状態で前述したように作動杆１９が切換板１
７に係合連結されるようになっている。そしてこの係止
孔１７ｂ　、　１７ｃは、後述するように、前側のもの
がリヤカバーでの検知用のものであり、後側のものが尾
輪での検知用のものに設定されている。即ち、リヤカバ
ー１５による耕耘作業に際しては、作動杆１９を前側の
係止孔１７ｂに係止した状態で作業することになるが、
この場合、リヤカバー１５は、抑圧具１６の付勢力を受
けた状態で、耕耘土に接地するよう下動した接地姿勢と
なっている。

そして、耕耘深さに対応してリヤカバー１５が上下揺動
することに伴って切換板１７が前後方向に揺動変位する
と、これに連動してセンサアーム１８ａが揺動し、この
揺動変位量を耕耘深さとして検知センサ１８では検知を
し、この検知結果をリード線１８ｂから走行機体１に設
けた、マイクロコンピュータ等を組み込んだ制御部２０
に出力するようになっており、制御部２０では、この検
知結果を例えばダイヤル式の深さ設定器２１によって予
め設定された設定値と比較検討して耕耘状態が深すぎる
か浅すぎるかの判断をし、この判断結果に基づいて油圧
制御機構２２に制御指令を出して図示しない制御弁の切
換えを行い、検知センサ１８からの検知結果が設定値と
略一致するように耕耘部２の昇降制御をし、このように
してリヤカバー１５を用いた場合の耕耘深さの自動調節
制御ができるようになっている。

また、リヤカバー１５の上面にはブラケット２３が突設
されているが、該ブラケット２３に穿設した複数の係止
孔２３ａの何れかに連結杆２４の下端部を選択的に係合
し、かつ該連結杆２４の上端部に穿設した何れかの係止
孔２４ａを尾輪取付はフレーム１２に突設した係止ピン
１２ｅに選択的に係合することによって、リヤカバー１
５は、耕耘土Ｘには接触しない上方の非接地姿勢位置で
尾輪取付はフレーム】２と一連状に連動連結されるよう
になっている。そして連結杆２４による尾輪取付はフレ
ーム１２とリヤカバー１５との連繋は、同一耕深変化に
対応する尾輪取付はフレーム１２とリヤカバー１５との
揺動変化量が同じとなる関係位置を連結せしめるように
設定されている。尚、ブラケット２３の複数の係止孔２
３のうち、リヤカバー１５の支軸１５ａよりのものを選
択するほど検知感度が第となるように構成されている。

而して、尾輪１３を用いた耕耘作業をする場合に、前述
したように丸軸調節具１４を尾輪取付はフレーム１２か
ら外すと共に、連結杆２４でリヤカバー１５を非接地姿
勢に保持せしめることによって、耕耘土はリヤカバー１
５による均平作用を受けることのない１尾輪１３を用い
た耕耘作業が行われることになる。そしてこの場合、耕
耘深さに応じて尾輪１３は尾輪取付はフレームＩ２とと
もに一体的に支１１２ａを支点として上下揺動すること
になるが、Ｍ尾輪取付はフレーム１２の揺動に追随して
リヤカバー１５も支＠１５ａを支点として揺動すること
になり、この結果、尾輪１３の耕耘深さによる揺動変位
量がリヤカバー１５の揺動変位量にそのまま変換され、
この変位量を前記検知センサ１８がリヤカバー１５の場
合と同じように耕耘深さの変化量として検出することに
なり、以下これに基づいて尾輪１３を用いた際の耕耘深
さの自動調節制御が行われるようになっている。しかも
この場合、切換板１７が、リヤカバー１５を非接地姿勢
に変姿せしめたことによって前方に変位し、このためセ
ンサアーム１８ａも前記リヤカバー１５を用いた場合に
比して前方に大きくずれてしまうことになるが、実施例
では。

このずれを、作動杆１９を後側の尾輪用係止孔１７ｃに
係止することによって吸収し、同一検出値が得られるよ
うになっている。また１本実施例の自動耕耘深さの制御
機構２０は、走行機体１の座席２５近傍に配したスイッ
チ２６によって０Ｎ−ＯＦＦ切換えができるようになっ
ている。さらに２７は、耕耘部２を持ち上げたとき、尾
輪取付はフレーム１２が緩衝接当するストッパである。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、リヤカ
バー１５を用いた耕耘作業をするには、尾輪取付はフレ
ーム１２から尾輪フレーム１３ａ　を取外した従来通り
の状態とするか、あるいは尾輪１３を持ち上げた状態に
しておき、この状態でスイッチ２６をＯＮにすれば、前
述したようにリヤカバー１５による耕耘深さの検知に基
づいて耕耘深さの自動制御が行われ、リヤカバー１５に
よる均平作用を有した均−深さでの耕耘作業が行われる
ことになる。

一方、リヤカバー１５による耕耘土の押圧を嫌う場合に
は、尾輪１３を用いた耕耘作業を行えばよいが、それに
は従来通り、丸軸調節具１４による手動での深さ調整に
よる耕耘作業もできるが、本発明では、尾輪１３を用い
た耕耘深さの検知に基づいた耕耘深さの自動制御が出来
る。

即ち、尾輪１３による耕耘深さ検知を行うには、前述し
たように尾輪取付はフレーム１２から尾輸調部具１４を
外すと共に、リヤカバー１５を非接地姿勢に持ち上げ、
連結杆２４をもって該リヤカバー１５と尾輪取付はフレ
ーム１２とを連結し、さらに作動杆１９を切換板１７の
尾輪用係止孔１７ｃに係合すればよい。この状態では、
リヤカバー１５は何らこうつんどうに接することがなく
、しかも尾輪１３は、引張弾機１１ａの付勢力によって
耕耘部２の重さを受ける状態で耕盤に接地することにな
る。そして尾輪１３は、尾輪取付はフレーム１２と共に
耕耘深さが変化すると支軸１２ａを支点として上下揺動
することになるが、尾輪取付はフレーム１２とリヤカバ
ー１５とが連結杆２４を介して連結されている結果、尾
輪２４の前記揺動変位に追随してリヤカバー１５も揺動
変位することになり、従って１尾輪２４の耕耘深さの変
化に対応する揺動変位量がそのままりヤカバー１５の揺
動変位量として変換され、この変位量を検知センサ１８
によって検知することによって、リヤカバー１５による
場合と同様、耕耘深さの検知がなされ、この検知結果に
基づいて耕耘深さの自動的な制御が行われることになる
。

この様に本発明にあっては、尾輪１３を用いた耕耘作業
でも耕耘深さの検知ができて自動的な耕耘深さ制御がで
きることとなる。しかもこの場合、尾輪１３の揺動変化
をリヤカバー１５の揺動変化に変換し、該変換量を、リ
ヤカバー１５による耕耘深さ用の検知センサ１８で検知
することによって深さ検知が行われることとなり、従っ
て、リヤカバー用の検知センサ１８を、尾輪用の検知セ
ンサとしてそのまま使用することができる。このため、
尾輪１３とリヤカバー１５とを用いた何れによっても耕
耘深さの検知ができるようにしたものでありながら。

尾輪専用の検知センサ機構が全く不用であって、構造の
簡略化と部品の共用化を計ることができることになる。

また、尾輪による作業に際し、土質の違いによって尾輪
１３の耕盤内への沈下量が異なることになるが、これは
螺子杆１１を、乾田の場合には引張弾機１１ａを引張る
方向へ、また湿田の場合には弛める方向へとアジャスタ
調節して、引張り弾機１１ａの付勢力を尾輪１３が常に
一定位置（例えば耕盤面）を転動するように調節し、尾
輪１３の接地圧を変化せしめればよく、これによってど
のような土質条件の圃場でも安定した耕耘深さの検知が
できることになる。しかもこのものは、引張弾機１１ａ
の付勢力によって耕耘部２の重さの一部を尾輪１３で支
える構造になるので、走行機体１の後輪に加わる耕耘部
２の荷重を軽減できることにもなる。

さらに第６図に示されるように、畦際の耕耘で、尾輪１
３が上方に浮き上った状態で作業をしなければならない
場合には、スイッチ２６をＯＦＦにしておけば自動耕耘
深さ制御は行われないことになり、この状態で１尾輪１
３が畦を脱したら直ちにスイッチ２６をＯＮにすること
によって自動耕耘深さ制御を行うことができることにな
る。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であって、要は、耕耘土上方の非接地姿勢に位置す
るリヤカバーと揺動自在に設定される尾輪側とを連動連
結して１尾輪の揺動変位を、これに追随して揺動するリ
ヤカバーの変位に変換し、尾輪による耕耘深さの検知を
行うようになっているものであればその手段を問わず、
また、尾輪による耕耘深さの検知結果に基づいて耕耘深
さの自動制御をする場合に、実施例の如く切換板１７に
おける作動杆１９の係止位置を切り換えることによって
リヤカバーの場合と同じ関係で耕耘深さの自動制御がで
きるが、そうすることなく、設定器２１の調節によって
行うようにしても、あるいは制御機２４における切換え
によって行うようにしてもよいものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、リヤカバーを用いないで耕耘作業を行う場合に、
非接地姿勢に持ち上げたリヤカバーと尾輪側とを連動連
結して耕耘作業をすれば、耕耘深さの変化に伴う尾輪の
揺動変位が、それに追随するリヤカバーの揺動変位に変
換され、これに基づいて尾輪による耕耘深さの検知が出
来ることになり、もって尾輪を用いても、正確な耕耘深
さの検知ができ、これに基づいて、尾輪による自動耕耘
深さ制御を極めて容易に行うことができることになる。

しかもこの耕耘深さの検知は、非接地姿勢のリヤカバー
を尾輪に連動連結しただけの極めて簡単な単純構造によ
って、リヤカバー用の検知機構をそのまま有効に利用し
て行うことができ、従って、尾輪専用の検知機構が不用
となって、部材の共用化を計ることもできるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る耕耘深さの検知装置の一実施例を
示すものであって、第１図は農用トラクタの全体側面図
、第２図は耕耘部の側面図、第３図は耕耘部の平面図、
第４図はリヤカバーを用いた耕耘作業状態を示す作業説
明図、第５図は尾輪を用いた耕耘作業状態を示す作業説
明図、第６図は尾輪を用いた場合の作用説明図、第７図
は要部平面図、第８図は切換板の正面図である。 図中、２は耕耘部、１３は尾輪、１５はリヤカバーであ
る。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 耕耘土に接地するリヤカバーの揺動変位で耕耘深さの検
   知をするようにしたものにおいて、耕耘土上方の非接地
   姿勢に位置するリヤカバーと上下揺動自在に設定される
   尾輪側とを連動連結して、尾輪の揺動変位を、これに追
   随して揺動するリヤカバーの変位に変換し、尾輪による
   耕耘深さの検知を行うように構成したことを特徴とする
   耕耘深さの検知装置。