JPS6247487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗用車体に牽引される田植作業機の
植付け走行に伴う上下動およびローリングを防止
して植付部を田面に対して所定高さに維持し、苗
の植付け深さを一定させる乗用型田植機の植付深
度自動調節装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、乗用型田植機として、植付け走行中の田
植作業機の上下動による田面に対する高さ変動を
感知して、田植作業機昇降用の油圧シリンダユニ
ツトを伸縮制御し、田植作業機の植付部を田面に
対して所定高さに維持して植付け深さを一定させ
るようにした植付深度自動調節装置を備えるもの
が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、耕盤あるいは田面が、植付け走行の
進行方向に対して左右に傾斜している場合には、
田植作業機は田面に対して左右方向に傾斜するの
で、田植作業機の左右幅方向に並設される植付部
の田面に対する高さに高低が生じ、苗の植付け深
さを一定に保つことができない。

そこで本発明は、耕盤に起伏がある場合は勿論
のこと、耕盤あるいは田面が植付け走行の進行方
向に対して左右に傾斜している場合にあつても、
植付け深さを一定に保つことができるようにした
乗用型田植機の植付深度自動調節装置を提供しよ
うとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明は、田植作業機に、中央部整
地フロート１６ａと、側部整地フロート１６ｂ，
１６ｃとをそれぞれ独立して上下動可能に装着
し、上記中央部整地フロート１６ａの上下動に起
因して田植作業機を上下動制御し、側部整地フロ
ート１６ｂ，１６ｃの上下動に起因してローリン
グ制御するように構成したことを特徴とするもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。

第１図は乗用型田植機の後部側面を示し、図中
符号１は、前後輪、エンジン、運転席などを備え
た乗用車体であり、その後部にリンク機構２を介
して田植作業機３が連結されている。

リンク機構２は、乗用車体１の乗体フレーム４
の後端に前後回動自在に枢支され、乗用車体１の
前後方向に向く水平軸回りに左右回転できる支持
体５と、田植作業機３の機体フレーム６を連結す
る連結部材７との間において１本の上部リンク８
が両端を枢支され、これと平行して２本の下部リ
ンク９が同様に枢支されて平行リンクを形成する
もので、２本の下部リンク９の間に横架された支
持棒１０と、上記車体フレーム４に立設した支持
体１１との間に油圧シリンダユニツト１２が、そ
のピストンロツド１３の先端を支持体１１側に、
シリンダ本体１４のクレビス１４ａを支持棒１０
に取付けて架設されている。

田植作業機３は、上記リンク機構２の後端の連
結部材７に機体フレーム６が連結されるもので、
機体フレーム６上に苗載せ台１５が、その上端側
を乗用車体１側に傾斜させた状態でガイド部材１
７，１８に沿つて左右方向に横移動可能に設置さ
れると共に、機体フレーム６の下部にはフロート
１６が３列に配設されていて、乗用車体１に牽引
されて田面を滑走する際に、苗載せ台１５の苗取
出し側下端に対設され、田植作業機３の幅方向に
複数個並設される植付部１９の植込杆１９ａの上
下運動により、横移動する苗載せ台１５上の苗マ
ツトが１株ずつ切出されて田面に植付けられるよ
うになつている。上記フロート１６は、機体フレ
ーム６に対して上記植込杆１９ａ付近、およびそ
れより前方の部分が伸縮自在なリンク継手２０，
２１を介して取付けられるもので、機体フレーム
６に対して上下動可能となつている。

しかして、フロート１６の機体フレーム６に対
する相対位置の変動を感知して前記油圧シリンダ
ユニツト１２の動作を制御すべく、切換弁の操作
機構が設けられる。第２図に示されるように、セ
ンタフロート１６ａの前端部に取付けたブラケツ
ト２２と、機体フレーム６側に枢支されるクラン
ク２３の一端とがセンサロツド２４を介して連結
され、上記クランク２３の他端が、コイルばね２
５を介して操作ワイヤ２６のインナケーブル２７
の一端に連結される。操作ワイヤ２６は、機体フ
レーム６に設けられたサイドパイプ２８に取付け
られたもので、これにガイドされるインナケーブ
ル２７は、フロート１６ａの機体フレーム６に対
する上動により引張り操作され、その下動により
弛緩するようにされている。センタフロート１６
ａの両側のサイドフロート１６ｂ，１６ｃにも同
様の操作機構が設けられ、サイドパイプ２８から
延びる操作ワイヤ２９，３０の他端が、第３図に
示されるように下部リンク９，９の適宜の個所に
取付けてあり、サイドフロート１６ｂ，１６ｃの
上動により、それぞれのインナケーブル３１，３
２を引張り操作するようにしてある。

油圧シリンダユニツト１２は、第３図および第
４図に示されるよう、ピストンロツド１３から突
設され、その先端がシリンダ本体１４の内壁に摺
接する翼板部３３と、ピストンロツド１３のロツ
ド部に摺接するシリンダ本体１４の突条部３４に
よつて、シリンダユニツトの収縮側の圧油室のみ
に右室３５、左室３６の２つの圧油室が形成され
るもので、両室３５，３６への圧油供給により油
圧シリンダユニツト１２は収縮して、前記リンク
機構２を上動させ、反対側の伸長側の圧油室（下
室）３７への圧油供給で、リンク機構２を下動さ
せる。また、右室３５への圧油供給によつては、
シリンダ本体１４が第４図の反時計方向に回転
し、上記リンク機構２を、乗用車体１の進行方向
に対し右回転させ、左室３６への圧油供給では反
対に左回転させる。

シリンダ本体１４の外周には、円筒状のスプー
ルケース３８が同心円状に配置される。このスプ
ールケース３８は、シリンダ本体１４のクレビス
１４ａが枢支される支持棒１０に、リンク３９、
ピン４０を介して取付けられると共に、シリンダ
本体１４とスプールケース３８の間に円筒状のス
プール４１が軸心方向および円周方向に摺動自在
に介装されていて、シリンダ本体１４の伸縮動作
および回動動作に連動して一体的に移動する切換
弁が形成されている。上記スプール４１は、その
軸心方向への移動で前記油圧シリンダユニツト１
２の伸縮を制御すると共に、その円周方向への移
動で油圧シリンダユニツト１２の回動を制御する
ためのもので、シリンダ本体１４のクレビス１４
ａ部に臨む下端部に形成した小径部４２と、シリ
ンダ本体１４の基端面との間に介装した圧縮ばね
４３により、下方の支持棒１０側へ付勢されてい
る。そして、この付勢力とバランスしてスプール
４１をその軸心方向において中立位置に保つべ
く、スプール４１の上縁の上側中央に突設したフ
ツク４４に、前記センタフロート１６ａから延び
る操作ワイヤ２６のインナケーブル２７の他端が
取付けてある。また、スプール４１の円周方向の
移動を中立に保つために、上記フツク４４の左右
に等配されたフツク４５，４６に、それぞれサイ
ドフロート１６ｂ，１６ｃから延びるインナケー
ブル３１，３２の他端が取付けてある。

ここで、前記シリンダ本体１４、スプールケー
ス３８、スプール４１により形成される切換弁の
構成を説明する。第５図ａ，ｂ，ｃに示されるよ
うに、スプールケース３８には、図示しない圧油
供給源へ連通するポートＰおよび戻り油路へ連通
するポートＲが形成されると共に、スプール４１
には、入口ポートＡおよび各出口ポートＢ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆが穿設され、入口ポートＡは上記ポー
トＰへ、また、各出口ポートは上記ポートＲへ適
宜設けた油溝などを介して連通されている。ま
た、シリンダ本体１４には、スプール４１の上面
側に軸方向に一列に配した入口ポートＡ、出口ポ
ートＢ，Ｃとの関係において油路を切換えるべ
く、その外周にこれらに対向して２つの吸気ポー
トＧ，Ｈおよび１つの戻油ポートが設けてあ
り、また、その内壁には、ピストンロツド１３の
相対移動に影響されない適所に、右室３５内に開
口する開口Ｘ、左室３６内へ開口する開口Ｙ、下
室３７内に開口する開口Ｚ（第６図参照）が設け
られていて、ポートＧと開口Ｙ、ポートＨと開口
Ｘ、ポートＩと開口Ｚが、それぞれシリンダ本体
１４の内部通路（図示省略）を介して連通されて
いる。同様に、シリンダ本体１４の外周上、上記
各ポートＧ，Ｈ，Ｉの反対側には、開口Ｙへ連通
する戻油ポートＪ、開口Ｘへ連通する戻油ポート
Ｋが、スプール４１に穿設した各出口ポートＤ，
Ｅ，Ｆに対向して配設されている。

第６図は上述の切換弁の構成を模式的に示すも
ので、スプール４１がインナケーブル２７により
圧縮ばね４３に抗して軸方向に移動すると、ポー
トＰにおよぶ圧油が開口Ｘ，Ｙから右室３５、左
室３６内へ供給されると共に、下室３７内の作動
油が開口ＺからポートＲに還流し、スプール４１
が反対向きに移動すると、圧油供給は下室３７側
になされ、右室３５、左室３６内の作動油は還流
するようになつている。また、スプール４１の円
周方向の移動により、インナケーブル３１の引張
り力でスプール４１が回動すると、ポートＰにお
よぶ圧油は開口Ｙを介して左室３６内へ供給さ
れ、右室３５内の作動油はポートＲを介して還流
するようにされ、スプール４１の反対方向の回動
では、圧油は右室３５内へ供給され、左室３６内
の作動油が還流する。

このように構成した植付深度自動調節装置によ
ると、圃場の耕盤あるいは田面に起伏や傾斜があ
つて田植作業機３が田面に対して上下動あるいは
傾斜すると、それに応じてリンク機構２が上下揺
動あるいは左右旋回されるので、乗用車体１に牽
引される田植作業機３は、田面に対して所定高さ
に支持されて、苗タンク１５上の苗を一定した植
付け深さで植付けてゆく。

例えば、植付け走行中に耕盤が深くなり、かつ
田面が進行方向右側が低く傾斜している場合に
は、田植作業機３は乗用車体１と一緒に田面に対
して沈み込むと共に、各フロート１６は田面に追
従して傾斜するので、相対的にセンタフロート１
６ａは機体フレーム６に対して上動し、かつ、左
右のサイドフロート１６ｂ，１６ｃにおいては、
そのバランスがくずれて、左側のサイドフロート
１６ｃがより多く上動する。するとインナケーブ
ル２７が引張り操作されることで、スプール４１
は圧縮ばね４３に抗して軸方向上方へ移動し、ま
た、インナワイヤ３２が引張り操作され、かつイ
ンナワイヤ３１は弛緩することで、スプール４１
は田植機の進行方向に向つて右回りに回動する。
これにより、圧油室の下室３７内の作動油が還流
すると共に、右室３５、左室３６においては、右
室３５内へ圧油供給がなされ、左室３６内の作動
油が還流するから、シリンダ本体１４はピストン
ロツド１３に対して、上記スプール４１の引張り
操作方向と同方向に収縮移動し、かつスプール４
１の回動操作方向と同方向に回動する。このシリ
ンダ本体１４の収縮運動および回転運動は、スプ
ール４１がシリンダ本体１４およびこれと一体的
なスプールケース３８に対して所定の位置関係を
保つことで継続されるので、スプール４１の移動
が停止するまで継続される。しかして、リンク機
構２は乗用車体１に対して上動し、かつ、乗用車
体１の進行方向に対して右旋回して、田植作業機
３を田面に対して上昇および右旋回させる。そし
て、田植作業機３の幅方向に並設される各植付部
１９の田面に対する高さが所定高さとなつたとき
に、各フロート１６ａ，１６ｂ，１６ｃと田植作
業機３の機体フレーム６との相対位置が所定とな
ることで、各操作ワイヤ２６，２９，３０で切換
え操作されるスプール４１は、その移動がフイー
ドバツク制御されて中立位置に復帰し、田植作業
機３の上昇および右旋回は停止するのである。同
様にして、田植作業機３に並設される各植付部１
９の、植付け進行方向左側のものが右側のものよ
り田面に対して高くなる場合には、田植作業機３
は所定量だけ左旋回するので、各植付部１９の田
面に対する高さの高低は均一化される。すなわ
ち、圃場の条件に応じて、田植作業機３は自動的
に昇降し、あるいはローリングし、または昇降と
ローリングが同時に行われるのである。

なお、本実施例においては、リンク機構２を上
下揺動および左右旋回させる油圧シリンダユニツ
トとして単一の油圧シリンダユニツト１２の例を
示したが、上下揺動および左右旋回をそれぞれ別
体の油圧シリンダユニツトで行うように構成して
もよい。なおまた、上記油圧シリンダユニツトの
動作を切換え制御する切換弁は、油圧シリンダユ
ニツトに一体的に形成される必要はなく、油圧シ
リンダユニツトの動作に連動して、その切換え操
作方向（例えばスプールの移動方向）と同方向に
移動できる構成であればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、田植作業
機を乗用車体に上下動およびローリング自在に装
着し、田植作業機に設けた中央部整地フロート
（センタフロート）と側部整地フロート（サイド
フロート）により、中央部整地フロートの上下動
で田植作業機を上下動させ、側部整地フロートの
上下動で田植作業機をローリングさせるように構
成したので、田植作業機は田面に対する姿勢がほ
ぼ一定に制御されることから、耕盤に起伏がある
場合は勿論のこと、耕盤あるいは田面が植付け走
行の進行方向に対して左右の傾斜している場合に
あつても、植付け深さを一定に保つことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した乗用型田植機の一実
施例を一部省略して示す側面図、第２図は操作機
構の一部を示す斜視図、第３図は油圧シリンダユ
ニツト付近を一部断面で示す平面図、第４図は第
３図におけるイ―イ切断面を示す断面図、第５図
は切換弁の構成部材を示す斜視図、第６図は切換
弁から油圧シリンダユニツトへ至る油圧回路構成
図である。 １…乗用車体、２…リンク機構、３…田植作業
機、４…車体フレーム、５…支持体、６…機体フ
レーム、７…連結部材、８…上部リンク、９…下
部リンク、１０…支持棒、１１…支持体、１２…
油圧シリンダユニツト、１３…ピストンロツド、
１４…シリンダ本体、１５…苗載せ台、１６…フ
ロート、１６ａ…センタフロート、１６ｂ，１６
ｃ…サイドフロート、１７，１８…ガイド部材、
１９…植付部、２０，２１…リンク継手、２２…
ブラケツト、２３…クランク、２４…センサロツ
ド、２５…コイルばね、２６…操作ワイヤ、２７
…インナケーブル、２８…サイドパイプ、２９，
３０…操作ワイヤ、３１，３２…インナケーブ
ル、３３…翼板部、３４…突条部、３５…右室、
３６…左室、３７…圧油室（下室）、３８…スプ
ールケース、３９…リンク、４０…ピン、４１…
スプール、４２…小径部、４３…圧縮ばね、４
４，４５，４６…フツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗用車体の後部にリンク機構を介して田植作
   業機を上下動およびローリング自在に装着した乗
   用型田植機において、該田植作業機には、中央部
   整地フロート１６ａと、側部整地フロート１６
   ｂ，１６ｃとをそれぞれ独立して上下動可能に装
   着し、上記中央部整地フロート１６ａの上下動に
   起因して田植作業機を上下動制御し、側部整地フ
   ロート１６ｂ，１６ｃの上下動に起因してローリ
   ング制御するように構成したことを特徴とする乗
   用型田植機の植付深度自動調節装置。