JPS6247053Y2

JPS6247053Y2 -

Info

Publication number: JPS6247053Y2
Application number: JP1980152097U
Authority: JP
Priority date: 1979-10-25
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1987-12-24
Also published as: DE3070807D1; EP0027875B1; DE2943056A1; EP0027875A3; EP0027875A2; US4331965A; JPS5729810U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、速度線図を記録するために、時計時
間通りに駆動される記録担体の運動方向に対して
直角に作動可能な記録機構を、時計座標の方向へ
短時間偏位させることにより、速度線図の重畳さ
れた時間マークを記録する形式の運行記録計用記
録装置に関する。

従来の技術運行記録計の記録は、全車両の統制、即ち荷物
の自動車への積載および経済的に有意義な作業の
評価のためや、自動車を運転する運転者の運転の
仕方、および自動車に運転の際、運転者または自
動車に関与する作業員によつておこなわれる異な
つた作業の時間を別個に把握するために用いられ
ることはよく知られている。

さらに、運行記録計によつて記録された速度線
図で、運行中の事故状態も解明されねばならない
が、このためには、速度線図の出来るだけ詳しい
時間的な分析がなされなければならない。

この要求は最初に述べた記録の目的と次の点で
矛盾する。運行記録計では長時間の記録がおこな
われるが、長時間の記録は確かに圧縮された形で
記録できるが、最後の部分は隙間なしに記録せざ
るをえない、なぜなら、例えば停止時間も重要な
情報になつてしまうからである。

最初に述べた記録の目的のために、したがつ
て、比較的わずかな記録容量しか有していない記
録担体、例えば運行記録計において今日一般的に
なつていて、１／1440／minの回転数で送られる
チヤートの使用が極めて有利である。この記録担
体は、例えばスペースとか駆動手段に関する構造
的な利点の他に、操作上の利点、即ち一眼で運行
中の出来事の管理をおこなえるという利点があ
る。

第２に述べた記録の目的のためには、この判断
はしかし適当でない。なぜなら、事故の分析や、
比較的大きな加速値や減速値の分析には測定顕微
鏡に費用をかけても、２秒以下の速度線図の時間
分析は不可能であり、自動車の運行の際のこのよ
うな限界状況は多くの場合十分に判定することは
できない。

この問題を解決するために、いわゆる短距離記
録計を組み込むことが考えられた。この短距離記
録計はよく知られているように、距離に関連して
駆動されかつ連続的に消去可能な記録担体に、速
度経過を直前に走行してきた所定の区間だけ記録
して精度の高い分析を得るものである。この形式
の短距離記録計を通常の運行記録計に設置するに
高い費用をかけるのでなければ、もちろん長時間
の記録は、あきらめなければならない。

さらに、記録担体を必要があれば速い運動速度
で駆動可能にし、速度線図を必要があれば高速で
回転させることができる運行記録計が公知であ
る。この形式の運行記録計は、たしかに意識的に
おこなわれる制動試験や加速試験には適したもの
ではあるが、例えば事故といつた予期できない出
来事には不適当なものである。

それに対して、ドイツ連邦共和国特許第
1195978号に記載された装置は、速度線図を記録
する記録計が距離と関連して制御されて短時間、
チヤートから離れることにより、運行記録計の速
度線図に付加的な情報を重畳することができるも
のである。この形式の速度線図は、事故状態にお
ける制動距離を比較的簡単な形式で数え上げるこ
とが可能になる。各速度線図区分にもとづく平均
的な加速値の検出は、しかし測定技術上の極めて
困難な問題を生ぜせしめる。この装置のその他の
決定的な欠点は、製作費用が高価になるとか、記
録針を記録担体から連続的に離して再び載置する
際に生じる記録技術上の欠点を除外しても、事故
状態とかそれに類似した状態におけるような、極
めて速く速度が変化する場合に、速度線図内の中
断は比較的大きくなり、重要な情報を把握できな
い恐れがあることである。

ドイツ連邦共和国特許出願公告第1281198号に
も、運行記録計の速度線図に、付加的な情報を重
畳する装置が記録されている。この場合、速度線
図を記録する記録針は、極度に加速または減速さ
れた際に、時間座標の方向へ旋回せしめられる。
したがつて、上記記載の公知の記録装置と比較す
ると、記録の隙間に関する欠点は解消されたが、
加速または制動距離の絶対値は、この形式のイエ
ス・ノー・情報にもとづいては検出できないの
で、運行経過の重要な判定評価は妨げられる。さ
らにこの装置によると、記録キヤリツジが移動可
能に支承されている２つの案内ロツドの一方が旋
回可能に配置されていることにより、速度記録に
要求される記録キヤリツジの案内精度は放棄され
ることになる。

考案が解決しようとする問題点本考案の課題は従つて、運行記録計の速度線図
の分析性能を、付加的な情報を重畳することによ
り良好なものにし、特に事故状態の評価といつた
加速行程の分析を簡単な手段で、しかも極めて高
い精度によりおこなつて、公知の、同一の課題を
もつた記録装置の上記欠点を取り除いた装置を提
供することにある。

問題を解決するための手段この課題は本考案によれば次のように解決され
る。即ち、記録装置は、定置の案内ロツドに、記
録担体に対して平行でかつ可動に支承されたキヤ
リツジを有しており、キヤリツジは、キヤリツジ
上に、記録担体に対してほぼ垂直にかつ弾性的に
支承された記録機構を有しており、定時にインパ
ルスを供給するインパルス発生器によつて励磁さ
れる電磁石が設けられており、電磁石は、電磁作
用を受けるキヤリツジに、キヤリツジと案内ロツ
ドとの間の支承遊びにより、記録機構が記録担体
の時間座標の方向へ偏位可能であるように配属さ
れることによる。

実施態様本発明の１実施態様によると、電磁石は、強磁
性の部材を有するキヤリツジに、キヤリツジに配
置された２つの案内ロツドの一方に対してトルク
を与えて、他方の案内ロツドに位置する、キヤリ
ツジの単数または複数の支承部においてのみ、支
承遊びの補償の変化が生じるように配属されてい
る。

本発明の有利な１実施態様ではキヤリツジが強
磁性の材料から製作されている。

作用・効果速度線図軌跡に、付加的な情報を重畳すること
は、高精度の案内の際に必要な最小支承遊びの範
囲内で記録キヤリツジを旋回することにより得ら
れるという認識から出発して、本考案は製作およ
び取り付け費用が極めてわずかであるという利点
を有しており、この場合、記録の精度にとつて重
要な速度記録機構の構成および配置は従来費用な
適切な形式にしておくのが有利である。なぜなら
既に製作されたかあるいは稼動中にある運行記録
計への装備を容易におこなうことができるからで
ある。所定の支承遊びによつて極めて時間、毎秒
５ｍの大きさで、速度記録軌跡から記録機構を偏
位させることで、速度記録に関する情報損失は極
めて少なくなる。さらに、例えば１パルス／sec.
のストロークが選ばれると、上記した公知の分析
限度に較べると、速度線図の評価に関する精度は
100％向上する。精度の向上を完全にまたは部分
的に放棄すれば、チヤート送りに用いられる走行
機構の製作の際に、製作誤差を比較的大きくする
ことができ、不良品の発生が少なくなる。しかも
従来と評価精度を同一にする場合には、チヤート
の直径ひいては運行記録計の外径は小さくなり、
速度記録のためにチヤート上に設けられた記録範
囲が狭くすることができ、これによりさらに付加
的な記録のためのスペースが生びだされる。さら
に別の利点として、付加的な情報として記録され
る時間に比例したマークが、顕微鏡による観察の
際、この観察は事故の評価の場合絶対的に必要で
あるが、はつきりと明視することができ、したが
つて、速度線図の観察の際、光学的な補助手段な
しに妨またげられずに可視することができる。本
考案は記録機構への無接触運動伝達を可能にしそ
してキヤリツジは通常の場合負荷されていない
が、負荷されたとしても極めてわずかな付加的な
質量体でしか負荷されていないものである。

実施例次に図示の実施例にもとづいて本考案の構成を
具体的に説明する。

第１図に符号１で示したフレームは、運行記録
計に組み込まれる記録計構成部分の支持体を形成
している。２つの案内ロツド２，３がフレーム１
に固定的に結合されて、キヤリツジ４（よくわか
るように、運行記録計のその他のそれ自体不可欠
である記録キヤリツジは図面では省略されてい
る）の支承兼案内部材として用いられる。主に支
承ブリツジとして構成されているキヤリツジ４は
一方の案内ロツド２には２つの支承部５，６を有
しており、他方の案内ロツド３には、キヤリツジ
４に形成されたウエブ７に設けられた、有利には
スリツトとして構成された支承部８を有してい
る。第１図から明らかなように、キヤリツジ４に
は歯９が形成されており、歯９を介して、キヤリ
ツジ４は、本考案の対象になつていないために図
示されていない、運行記録計の速度測定機構に伝
動するように係合している。キヤリツジ４は、さ
れにねじ１０，１１によりキヤリツジ４に取り付
けられる保持部１２を有している。保持部１２に
は、記録針軸１３の支承に用いる支承ブリツジ１
４が公知の形式で一体成形されている。保持部１
２は透磁性の材料から製作されており、同時に電
磁石１５の接極子１６になつている。接極子１６
は、電磁石１５の磁極対の上方にわずかな間隔に
おいて配置されている。電磁石１５は底板１７を
介してねじ１８，１９によりフレーム１に結合さ
れている。電磁石１５はさらに、コイル２０と、
底板１７に固定されている磁極ピン２１，２２と
を有している。電磁石１５はもちろん別の形式に
構成し配置することもできる。底板１７と磁極ピ
ン２１，２２とが電磁石の一部にすると有利であ
る。しかし重要なことは、電磁石１５の磁極が、
キヤリツジ４のどの位置でもせ接極子１６によつ
てカバーされていることである。

記録構成の記録針２３はサフアイア針であつ
て、適当な支持部２４により記録針軸１３に固定
的に結合されている。ばね２５（第２図）は、必
要な記録力を提供する。位置固定円板２６は、運
行記録計が開口しているかあるいはチヤートがな
くなつていて、記録機構をチヤート２７に載せる
ことができない場合に、記録機構の軸方向の可動
性を制限する。さらに接極子１６は別個の部材と
してキヤリツジ４に取り付けることもでき、キヤ
リツジ４の終端部を強磁性の材料からも製作可能
であり、接極子１６をキヤリツジ４と一体的の構
成することもできる。

電磁石１５のコイル２０が、それ自体公知で図
示されていない時定数のパルス発生器によつて通
電されると、接極子１６が引き寄せられて、キヤ
リツジ４は案内ロツド２上を支承部８にある支承
遊びを中心に旋回する。別の言葉で表現すれば、
ばね２５の作用に抗して、所定の支承遊びを補償
する方向に変化が生じるということになる。同時
に、速度記録脚跡からの記録針２３の偏位が生じ
る。なぜならこの偏位により有利に、記録針軸１
３の支承遊びが補償されたままになり、かつ完全
なストロークを記録針２３に、スペース２７の運
動方向に抗して伝達されるからである。この伝達
は電磁石１５の相応する配置形式を必要とするも
のである。すでに述べたように、５ｍ／sec.の大
きさで、毎秒１ストロークの励磁を中止すると、
キヤリツジ４は、記録力と戻し力とを提供するば
ね２５により、出発位置に戻される。

次に、時間マークの形成並びに大きさを第３図
の略示図にもとづいて説明する。

電磁石１５の励磁により、キヤリツジ４の力Ｆ
が図示の形式（矢印）で作用すると、ばね２５の
作用により支承部５，６内に存在する支承遊びの
補償は、点Ａに不変に保たれている。そこに与え
られる公差G7／h6は作用みあいまである。即
ち、以下の考察のために符号５と符号６の代わり
に新たに導入された点Ａは、定置の回転中心点の
機能を有しており、この定置の回転中心点を中心
に、キヤリツジ４は力Ｆにより傾倒する。この場
合その距離だけキヤリツジ４が傾倒可能になる可
能な距離ｓは、符号８の代わりに、同様に新たに
導入れた、点Ｄにおいて基準となる公差F8／h6
により規定される。キヤリツジ４の傾倒運動の
際、当然記録針２３も、それまでの位置から旋回
することになる。この場合、記録針２３は、チヤ
ート２７によつて強制されないとしても、案内ロ
ツド２，３に対して平行に一平面上を運動して、
点Ａと点Ｃとを結ぶ直線に対して矢印Ｚの方向に
延びる垂直に極めて接近する個所に、距離s′だけ
運動することになる。

この距離s′は同様に所定の接近によりレバー比
s′／AB＝s′／ADから検出される。記録針２２の
実際の偏位、即ち、スペース２７上のマークの長
さは、式ａ＝s′・cosβから得られる。この場合
βは90゜−αから得られ、αは式tanα＝BC／
ABから得られる。有利な実施例の寸法は、AB＝
12mm、AD＝26mm、BC＝23mm、AC＝29.4mmにな
りかつβ〓30゜になる。その他、距離ｓの公差に
関する値は選択されたはめ合いの組み合わせ
F8／h6（＋0.021／＋0.007mmおよび０／−0.006
mm）にもとづいて点Ｄにおける基準的な支承で
は、１分間に最大0.027mmと最小0.007mmとの間を
動いている。この値から、上記式により、図を複
雑にするので詳しく示されていない偏位ａの制限
値は１分間に最大〓0.026mmと最小0.007mmとが算
出される。そこから得られる中間値ほぼ0.017mm
は、例えば20倍の拡大率を有する分析用顕微鏡に
おいては明瞭にマークをよみとるのに十分なもの
である。しかもチヤートを肉眼で見ただけでは、
記録機構のこの偏位はほとんど気がつかないもの
である。この偏位を、第４図の示した10倍に拡大
したチヤート区分が示している。符号２８では時
間に関する時間マークが、速度軌跡２９の、チヤ
ートの運動方向とは反対側に表示されている。こ
の場合、チヤート上には公知の形式で時計目盛３
０，３１と、例えば符号３２で示す速度基準線と
が印刷されている。さらに例えばチヤート区分３
３には、比較的密集した線で、中程度の加速や大
きな加速やわずかな加速の状態が示されており、
比較的広い間隔で、例えば制動区間３４，３５と
いつた制限状態が示されている。

時間マークを得るため、もちろんキヤリツジ４
の、記録平面に対してほぼ平行な偏位も考えられ
る。この場合、案内ロツド２上の支承部５，６の
遊びは、時間マークの大きさの基準となるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
運行記録針の速度記録装置の平面図、第２図は第
１図の線Ｘ−Ｙに沿つて断面した断面図、第３図
は幾何学的関係を示す略示図、第４図は速度線図
の一部を10倍にした拡大図である。１……フレーム、２，３……案内ロツド、４…
…キヤリツジ、５，６……支承部、７……ウエ
ブ、８……支承部、９……歯、１０，１１……ね
じ、１２……保持部、１３……記録針軸、１４…
…支承ブリツジ、１５……電磁石、１６……接極
子、１７……底板、１８，１９……ねじ、２０…
…コイル、２１……磁極ピン、２３……記録針、
２４……支持部、２５……ばね、２６……位置固
定板、２７……チヤート、２８……時間マーク、
２９……速度軌跡、３０，３１……時計目盛、３
２……連続基準線、３３……チヤート区分、３
４，３５……制動区間。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１速度線図を記録するために、時計時間通りに
駆動される記録担体の運動方向に対して直角に
作動可能な記録機構を、時計座標の方向へ短時
間偏位させることにより、速度線図に重畳され
た時間マークを記録する形式の運行記録計用記
録装置において、記録装置は、定置の案内ロツ
ド２，３に、記録担体２７に対して平行でかつ
可動に支承されたキヤリツジ４を有しており、
キヤリツジ４は、キヤリツジ４上に、記録担体
２７に対してほぼ垂直にかつ弾性的に支承され
た記録機構１３，２３を有しており、定時にイ
ンパルスを供給するインパルス発生器によつて
励磁される電磁石１５が設けられており、電磁
石１５は、電磁作用を受けるキヤリツジ４に、
キヤリツジ４と案内ロツド２，３との間の支承
遊びにより、記録機構１２，２３が記録担体２
７の時間座標の方向へ偏位可能であるように配
属されていることを特徴とする速度線図に重畳
された時間マークを記録する運行記録計用記録
装置。２電磁石１５は、強磁性の部材１６を有するキ
ヤリツジ４に、キヤリツジ４に配置された２つ
の案内ロツド２，３の一方の案内ロツド２に対
してトルクを与えて、他方の案内ロツド３に位
置するキヤリツジ４の単数または複数の支承部
においてのみ、支承遊びの補償の変化が生じる
ように配属されている実用新案登録請求の範囲
第１項記載の運行記録計用記録装置。３キヤリツジ４が強磁性の材料から製作される
実用新案登録請求の範囲第１項記載の運行記録
計用記録装置。