CN104369697A - 用于机动车的显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的显示装置(1)，该显示装置具有能调节的显示器(3)、配属于显示器(3)的调节驱动器和用于驱控调节驱动器的控制装置，该调节驱动器具有带动件(4、32)，该带动件与显示器(3)耦连，其中，显示器(3)通过滑槽式导引机构导引并且能借助调节驱动器在第一位置与第二位置之间移动，其中，所述调节驱动器是直线驱动装置，该直线驱动装置具有至少一个能沿至少一个驱动导轨(6、26、28)线性地移动的滑座(5、31)，在该滑座上设置有至少一个压电式致动器，用于使滑座(5、31)沿驱动导轨(6、26、28)移动。

Description

用于机动车的显示装置

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的显示装置，该显示装置具有能调节的显示器、配属于显示器的调节驱动器和用于驱控调节驱动器的控制装置，该调节驱动器具有带动件/带动件/随动件，该带动件与显示器耦连，其中，显示器通过滑槽式导引机构导引并且能借助调节驱动器在第一位置与第二位置之间移动。

背景技术

在机动车中，在机动车的仪表板上通常使用较大面积的显示装置，以便例如显示导航信息、车辆状态信息、多媒体信息或其它类似信息。该显示装置可以包括LCD显示器或也可以包括OLED显示器。此外，在显示器设计为触摸屏时或在设置有额外的操作元件时，该显示装置也可以用作为输入装置。

通常期望的是这样设计该显示装置，使得显示装置能下降到机动车的仪表板中。显示装置在不使用时的下降以及尤其是在机动车不运行时的下降一方面用于对显示装置起到保护作用，另一方面用于实现机动车的美观的外形。

由文献DE 10 2007 055 246 A1已知了一种调节运动机构，该调节运动机构能使显示装置下降到仪表板中。为了使显示装置在停车位置和工作位置之间摆动，在该专利文献中提出了绳索驱动器、小齿轮齿条驱动器和主轴驱动器。

发明内容

本发明的目的是，提出一种相应改进的显示装置，该显示装置尤其具有减小的运行噪声和相对于误操作的更高的健壮性/鲁棒性。

该目的通过一种开头所述类型的显示装置来达到，其中，所述调节驱动器是直线驱动装置/线形驱动装置，该直线驱动装置具有至少一个能沿至少一个驱动导轨线性地移动的滑座，在该滑座上设置有用于使滑座沿驱动导轨移动的至少一个压电式致动器。

本发明基于这样的构思：为了移动滑座使用一种基于压电的线性电机/直线电机，因为这种基于压电的线性电机具有尤其小的运行噪声。此外，基于压电的直线驱动装置通常是自锁的，也就是说即使在没有馈电的情况下也能保持在一次调节的位置，直到出现一定的力作用。在处于一定的力极限值之上的力的作用的情况下，可以改变线性电机的位置，而不会损坏该线性电机。此外，基于压电的直线驱动装置在相对紧凑和成本低廉的结构形式的情况下能实现传递较大的力以及能实现非常准确的定位。

根据本发明的显示装置的显示器可以位于两个位置之间、即第一位置与第二位置之间，在第一位置监中，视器尤其下降到仪表板中或者在屏幕侧平放在仪表板上，由此到达一支承位置，在该支承位置屏幕受到保护，而第二位置尤其是形成一种使用位置，在该使用位置中，显示器从仪表板中移出并且这样架起，使得用户能观察到屏幕。

基于压电的直线驱动装置可以通过利用惯性原理来实现。在此，在待移动的元件与平衡配重之间布置有压电式致动器。通过不对称地激励压电式致动器可以使待移动的元件线性运动。然而尤其有利的是，压电式致动器与驱动导轨共同起作用，用于使滑座沿驱动导轨移动。在这种基于压电的直线驱动装置中通常使用多个压电式致动器，该压电式致动器夹紧待移动的元件并使其移动。在根据本发明的显示装置中，在滑座上布置有压电式致动器并且使驱动导轨相对于滑座移动以及进而也使滑座相对于驱动导轨移动。

在此可能的是，压电式致动器被协调地驱控，以便实现夹紧运动和移动运动。尤其可以这样地驱控压电式致动器，即首先第一组压电式致动器与驱动导轨接触，第二部分的压电式致动器通过施加电压减小其膨胀，并且由此被驱动导轨向后拉。现在，在第一组压电式致动器上能施加额外的电压，以便产生压电式致动器的剪切运动，该剪切运动使压电式致动器移动并进而使滑座相对于驱动导轨移动。第二组压电式致动器被这样驱控，使得第二组压电式致动器执行相反的剪切运动。现在，第二组压电式致动器能通过改变所施加电压与驱动导轨接触并且在第一组压电式致动器与驱动导轨之间的接触被分开。通过改变第二组压电式致动器的电压，该第二组压电式致动器现在可以被重新激励进行剪切运动，由此滑座又沿和之前相对于驱动导轨相同的方向移动。这个过程可以被提前并且原则上可以实现滑座相对于驱动导轨的任意大小的移动。

利用所说明的激励，压电式致动器一方面可以通过远在其谐振频率之下的频率进行激励。基于压电的驱动器(其中压电式致动器远在其谐振频率之下被激励)通常也称为压电式步进电机。利用压电式步进电机可以施加大的力并且能实现非常准确的定位。然而，在根据本发明的显示装置中较小的力就已经足以在第一位置与第二位置之间调节电机。在纳米范围中的高精度也是不需要的。因此，也可以有利地使用所谓的超声波压电式电机，其中，压电式致动器的激励通过等于或接近其谐振频率的频率进行。利用这种激励尤其可以实现更快速的移动和使用较小的压电式致动器。有利地使用具有大于20kHz的谐振频率的压电式致动器，因为激励频率和进而是压电式致动器的振动频率在这种情况下远离于人类的听阈并且不会产生干扰。

可能的是，控制装置直接产生用于压电式致动器的驱控信号并且把驱控信号发送到压电式致动器。然而，有利地可以使用驱动装置，以便产生用于压电式致动器的驱控信号。该驱动装置的控制例如可以数字式地、通过模拟的控制电压或通过脉宽调制的控制信号进行。尤其可以通过模拟的电压或脉宽调制的信号预先给定基于压电的直线驱动装置的运动速度和方向。通过使用额外的位置传感器和调节电路可以在这种情况下实现快速且精确的直线驱动装置控制。

在根据本发明的显示装置中，显示器通过滑槽式导引机构导引。如果显示器刚性地或围绕垂直于驱动导轨的轴能摆动地与滑座耦连，那么通过这种耦连和滑槽式导引机构相对于围绕平行于驱动导轨的轴的倾翻稳定滑座。因此可能的是，仅设置有一个驱动导轨，滑座放置在该驱动导轨上。为了使根据本发明的显示装置中的机械负荷和摩擦力最小化，有利的是，滑座通过驱动导轨居中地导引，也就是说滑座基本上关于导引机构是对称的。

在根据本发明的显示装置中，滑座有利地由此相对于驱动导轨移动，即，压电式致动器与驱动导轨共同起作用。通过压电式致动器与驱动导轨共同起作用还实现了电机的自锁的位置保持，直到出现作用在电机上的一定的力。为了实现最佳的运动特性和保持特性，有利的是，实现压电式致动器与驱动导轨之间的高静摩擦。因此尤其有利的是，导轨由陶瓷制成或至少在一侧具有陶瓷涂层。尤其地，驱动导轨可以在其与该一个或多个压电式致动器共同起作用的侧面具有陶瓷涂层。

在此，陶瓷涂层可以理解为把由陶瓷制成的层在另一种材料上进行涂覆的所有类型。因此，例如可以把薄的陶瓷片粘贴到由另一种材料制成的杆上。也可能的是，把由另一种材料制成的杆插入陶瓷套筒中，该陶瓷套筒完全或部分包围该杆。作为其它材料尤其可以使用金属或塑料。

除了压电式致动器的压电陶瓷部件与驱动导轨的陶瓷表面之间的高的静摩擦之外，还通过在驱动导轨上使用陶瓷表面使材料磨损较小，因为两个相互接触的元件由类似材料形成。

如果滑座刚性地与带动件耦连，则可以实现根据本发明的显示装置的尤其简单的结构。在此，滑座包括至少一个压电式致动器，该压电式致动器尤其是与驱动导轨共同起作用。该一个或多个压电式致动器有利地布置在壳体中，以便对压电式致动器加以保护使其免受环境影响并且同时屏蔽在几十到几百伏特范围中的可能存在的高电压，该高电压被用于压电式致动器的运行。此外，壳体可以这样设计，即，该壳体减弱了在直线驱动装置运行时产生的噪声。滑座也可以包括导向元件，该导向元件这样确定滑座相对于驱动导轨的位置，即滑座只能沿轨道的线性运动。然而，在根据本发明的显示装置中也可能的是，部分导向任务通过滑座经由显示器与滑槽式导引机构的耦连来完成，因此滑座上的导向元件不必一定限制所有其它的运动自由度。

可能的是，带动件和/或导向元件直接布置在包围压电式致动器的壳体上并且尤其是与该壳体的至少一部分形成为一体。但也可能的是，导向元件和/或带动件通过固定元件、例如螺栓与滑座的其它元件相连。

为了使调节驱动器的线性运动转换为显示器的摆动运动，有利的是，所述显示器优选通过臂与带动件能摆动地耦连。在此尤其可能的是，臂能摆动地与带动件耦连，例如其中臂与带动件通过轴耦连，而臂刚性地与显示器耦连。优选地，显示器能围绕恰好一个摆动轴摆动，该摆动轴相对于带动件尤其是位置固定的。

可能的是，所述滑槽式导引机构通过至少一个刚性地与显示器耦连的滑槽式导轨和至少一个位置固定地与显示装置的固定部件耦连的滑块形成，或所述滑槽式导引机构通过至少一个位置固定地与显示器耦连的滑块和至少一个刚性地与显示装置的固定部件耦连的滑槽式导轨形成。在此，尤其是滑块本身可以相对于导轨能转动或滑块可以位置固定地以及能转动地与显示器或固定部件耦连。

为了实现稳定的和可靠的导向，有利的是，所述滑槽式导引机构通过两个滑槽式导轨和两个滑块形成，其中，显示器尤其侧向地在两侧上通过分别一个滑块和滑槽式导轨导引。

通过使用滑槽式导引机构可以使显示器以任意形式向外运动。因此通过滑槽的构造可以确定显示器的前进运动与显示器的倾翻运动之间的比例/关系。也可以例如实现波浪形的移出或类似运动。然而，尤其当显示器仅能围绕相对于带动件位置固定的轴摆动时，这强烈限制了滑槽式导引机构形式的可能性。因此有利的是，所述驱动导轨以围绕相对于显示装置的固定部件位置固定的摆动轴能摆动的方式与显示装置的固定部件耦连。显示装置的固定部件刚性地与机动车的一部分、例如仪表板耦连。对于多种可能的滑槽式导引机构，驱动导轨也可以刚性地与机动车耦连。如果设计为驱动导轨以能摆动的方式与显示装置的固定部件耦连，那么可以与摆动轴间隔地设置弹性元件，该弹性元件在没有其它力的情况下把驱动导轨往回导引到预先给定的位置。

有利地，所述驱动导轨或与驱动导轨相连的编码元件可以具有用于位置编码的标识，在滑座上可以设置有用于检测位置编码的传感器，其中，控制装置设计用于根据所检测到的位置编码驱控调节驱动器。传感器尤其可以是光学传感器、例如具有配属的图像识别装置的摄像机。编码元件或驱动导轨的位置编码尤其可以通过激光标识实现。尤其在金属元件的情况下可以通过激光加工、尤其通过激光切削非常精确地且高分辨率地把结构引入/构造在金属中。如果编码元件用作位置编码的载体，那么该编码元件尤其可以刚性地与驱动导轨相连。

通过检测和评估位置编码可以始终确定直线驱动装置和进而是显示器位于哪个位置。通过评估多个时间上彼此跟随地检测的位置编码还可以确定滑座当前的运动速度和/或加速度。由于如开头所述地那样，可以容易地通过例如相应地适配控制电压或用于驱动装置的控制信号的脉冲宽度的方式来确定基于压电的线性电机的滑座的运动方向和运动速度，因此有利的是，根据所检测到的位置编码执行经过调节的运动控制。在此，所述控制装置可以设计用于根据预先给定的理论位置和/或理论速度以及由所检测的位置编码确定的实际位置和/或实际速度来驱控调节驱动器。在此尤其可能的是，这种驱控以调节电路的形式进行，其中例如可以进行按比例的调节和/或积分控制，理论位置和/或理论速度可以被预先给定为理论值。尤其可以为从第一位置到第二位置的运动和从第二位置到第一位置的运动分别预先给定理论位置或理论速度的时间曲线。因此可以可靠地反映出期望的理论运动。

尤其可以设计为，理论位置和/或理论速度的曲线是能适配的。这可以由此实现，即通过机动车制造商的软件更新/升级或通过售后服务实现该适配，然而也可以在机动车的不同运行模式中使用不同的理论位置曲线，以便例如在机动车的运动模式中能使显示装置能动态地移出或者当屏幕移出时使速度曲线与用户的偏好相适应。

位置编码的识别和评估也可以用于识别外部的力作用。如开头所述地，可以通过使用基于压电的直线驱动装置使显示器通过外部的力作用运动，而不会损坏显示装置或直线驱动装置的机械结构。然而有利的是，在外部的力作用到显示器上或显示器的调节锁止时，显示器返回移动到第一位置，在该第一位置中，该显示器更好地受到保护以免受外部影响。对屏幕的外部的力作用例如由在停放的机动车中玩耍的孩子、在仪表板上滑动的物体或误操作而产生。因此可能的是，所述控制装置设计用于，通过评估实际位置和/或实际速度来识别出调节驱动器的闭锁和/或由于外部的力作用引起的显示器位置变化，控制装置还设计用于，当识别出闭锁或由于外部的力作用引起的显示器位置变化时驱控调节驱动器，以使得显示器运动到第一位置。

如果通过检测和评估位置编码识别出由于外部的力作用引起的显示器位置变化，那么通常可以仅在已经发生了显示器的肉眼可见的运动时，也就是说在外部的力作用足以克服基于压电的直线驱动装置的自锁时才识别到外部的力作用。然而也可能的是，所述控制装置设计用于评估在压电式致动器上的压降，以便识别出显示器上的外部的力作用。如果对显示器施加外力，那么该外力通过带动件传递到调节驱动器上。在根据本发明的显示装置中，调节驱动器是压电的直线驱动装置。在自锁的基于压电的直线驱动装置中，当力被施加到滑座上时，与驱动导轨共同起作用的压电式致动器变形。这种变形通常以剪切运动的形式进行。然而，在压电式致动器上的变形导致在压电式致动器上的压降，这种压降可以通过控制装置或单独的测量装置检测到。尤其可以使用驱动装置来测量的压降。该电压例如可以通过模拟-数字-变换来读取，然而也可以为该电压设置模拟的比较装置或类似装置。通过评估在压电式致动器上的压降就已经可以识别出在小于一微米的范围内的非常小的运动。为了防止例如由于在行驶运行时轻微振动或类似情况所导致的外部的力作用的错误识别，可以模拟地或数字地过滤确定的电压或者为电压确定一相对较高的极限值。

在压电式致动器上的压降的评估也就使得能够尤其识别出误用事件。因此有利的是，所述控制装置设计用于，当识别出超过预先给定的极限值的外部的力作用时驱控调节驱动器，以使得显示器运动到第一位置。

除了误用识别的用途之外，在压电式致动器上的压降的评估也可以用于将显示器本身用作操作元件。因此，可以把在第一位置作用于显示器的压力以及进而在压电式致动器上的压降的确定解释为操作输入，并可以把显示器调节到第二位置。同样地，控制装置可以在检测到在第二位置的压电式致动器上的压降时驱控调节驱动器，以使得显示器运动到第二位置。

备选地或补充地也可以在屏幕上设置有接触传感器，其中，所述控制装置设计用于，当识别出接触传感器的操纵时驱控调节驱动器，以使得显示器从第一位置运动到第二位置和/或从第二位置运动到第一位置。

所述接触传感器可以设置在显示器的上侧上，在安装状态下，该上侧在显示器的第一位置和第二位置暴露出来并且能被用户接近。

此外，所述接触传感器可以是按键或者是电容式的或电阻式的接触传感器。电阻式的接触传感器可以尤其也通过两个在显示器的上侧上的导电元件形成，该导电元件通过用户的手指连通。

此外，本发明涉及一种机动车，所述机动车包括根据至少一个上述实施方式的根据本发明的显示装置。

附图说明

本发明的其它优点和细节由下面的实施例和附图得出。图中示出：

图1示出根据本发明的机动车的一个实施例的驾驶员座舱，

图2示出根据本发明的显示装置的一个实施例，其中，显示器在第一位置，

图3示出图2中所示的显示装置，其中，显示器在第二位置，

图4示出根据图2的显示装置的调节驱动器，

图5示出根据本发明的显示装置的另一个实施例的驱动导轨的细节图，

图6示出根据本发明的显示装置的第三实施例的驱动导轨的剖面图，

图7示出根据图2的显示装置的细节图，

图8示出根据本发明的显示装置的第四实施例的细节图，

图9示出根据图8的实施例的示意图，以及

图10示出根据本发明的显示装置的第六实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出具有可缩回的显示装置1的机动车的驾驶员座舱，该显示装置布置在仪表板2上。显示装置1可以用于显示导航信息、媒体信息、车辆参数或其它类似信息。在机动车运行时，显示装置1通常在所示的第一位置，在该第一位置可以看到在显示器上为驾驶员和其它乘员所显示的内容。在机动车停车时或在关闭所有显示功能时，显示装置1被置于第二位置。在该第二位置中，显示装置1几乎完全下降到仪表板2中。显示装置1的缩回和移出保护了屏幕并且赋予机动车更好的环境。

图2和图3示出在未装入状态中的显示装置1，其中显示器3在图2中在第一位置，在图3中在第二位置。显示器3通过臂10和轴14与带动件4耦连。因此，臂10和刚性地与臂10相连的屏幕3能围绕轴14转动。带动件4刚性地与调节驱动器相连，该调节驱动器设计为基于压电的直线驱动装置。基于压电的直线驱动装置包括滑座5和驱动导轨6。在滑座5中布置有多个压电式致动器，所述多个压电式致动器在未通电状态中至少部分地以摩擦连接的方式与驱动导轨6相连。在未示出的控制装置被相应地通电时，滑座5中的压电式致动器被这样共振地激励以产生振动，使得滑座5沿驱动导轨6运动。在此，运动速度取决于激励振幅，而运动方向取决于压电式致动器的驱控的相对相位。

在滑座5上还设置有传感器11，该传感器设计为摄像机。利用传感器11检测编码元件12上的未示出的标识。通过用控制装置评估传感器数据可以确定滑座5相对于编码元件12以及进而相对于刚性地与编码元件12相连的驱动导轨6处于哪个位置。通过评估当前的传感器数据，控制装置可以始终确定滑座5的实际位置。如果也考虑在时间上属于过去的传感器信息，那么控制装置也可以确定滑座5当前的实际速度。控制装置可以由此准确地这样驱控压电式致动器，从而达到期望的实际位置和/或实际速度。

在所示出的显示装置中，显示器3不仅应沿驱动导轨的方向移动，显示器3还应改变其定向。由此实现了显示器的移出和同时架起。为此，除了通过与带动件4的耦连来导引显示器3之外，还需要在至少一个第二点处的显示器3额外导引机构。该额外导引机构通过滑槽式导轨9和滑块8形成，该滑槽式导轨在两侧固定在屏幕3上，该滑块通过轴15位置固定地且不转动地与位置固定的元件7相连。

该第二导引机构的功能由图2中显示器2的第一位置和图3中的第二位置的比较而得出。如果滑座5由于控制装置的驱控从图2中所示位置向右朝向图3中所示位置的方向运动，那么本来可以在没有第二导引机构的情况下使显示器3同样直线地向右移动。然而，这通过滑槽式导引机构阻止。滑块8虽然能在滑槽式导轨9上自由移动，然而该滑块从后面接合在滑槽式导轨9并且因此不能从滑槽式导轨9上脱离。由于滑块8虽然能转动但又是位置固定的，滑槽式导轨9的、处于滑块8的高度处的部件的位置在朝向驱动导轨6的方向通过滑槽式导引机构预先给定。由此，滑座5的向右移动首先导致显示器3架起。一旦显示器3完全架起，滑座5继续向右移动导致显示器3继续围绕转轴15转动。因此，在图3所示的第二位置，显示器3到达对于观察者舒适的、略微倾翻的位置。

在显示器3的上侧上设置有电容式的接触传感器13。在第一位置的接触电容式的接触传感器13导致通过控制装置这样驱控调节驱动器，使显示器3运动到第二位置或相反地运动。

图4示出图3和4中所示的显示装置的调节驱动器的细节图。在此能清楚地看到，滑座5放置在驱动导轨6上并且通过该驱动导轨导引。滑座5的倾翻在装入状态中还由此被防止，即在滑座5的上侧18上设置带动件4，该带动件使滑座5与显示器3以及进而与滑槽式导引机构耦连。为了实现用于基于压电的直线驱动装置的更好的运动特性，驱动导轨6在由滑座5经过的区域中由陶瓷16制成。由于包含在滑座5中的压电式致动器在陶瓷表面上进行协调的夹紧运动和剪切运动，并且压电式致动器本身的材料同样是陶瓷，因此实现了在该材料之间的尤其好的摩擦系数和少的材料损耗。在陶瓷之间的高摩擦系数一方面能以更大的力使调节驱动器运动，另一方面调节驱动器也能直至更大的力自锁。

在示出的斜视图中，也示出了编码元件12的标识17，该标识可以通过传感器11检测。在示出的实施方式中，所有标识17都是相同的，因此控制装置在评估传感器数据时只能检测到相对于初始位置的相对运动。初始位置例如可以由此确定，即，滑座5运动到一止挡位置。因为压电式致动器不能继续运动，可以在尝试进行运动时根据在压电式致动器上的压降确定出滑座是否处于止挡件上。也可以在两个止挡点之一或另一位置设置其它形式的标识，从而能确定滑座5相对于驱动导轨6的绝对位置。此外，也可以把标识17设计成不同的。

在驱动导轨6与编码元件12之间的连接以及在图4所示调节驱动器与另外的刚性与其相连显示装置元件之间的连接通过螺栓连接件19建立。

图5示出显示装置的另一个实施例的驱动导轨6的细节图。驱动导轨6在此几乎完全地由金属条20形成。该金属条20在两个侧面上具有陶瓷层16，该陶瓷层与金属条20粘接。使用由不同材料制成的驱动导轨可以是有利的，因为例如金属部件或塑料部件通常可以比陶瓷更容易地加工。此外，可机械加工的陶瓷通常是非常昂贵的。由于在显示装置中仅陶瓷特性对于提供具有特定特性的表面是重要的，因此可以通过为驱动导轨使用材料组合物来改进显示装置的健壮性并且降低显示装置的制造费用。此外，通过金属的更好的可加工性可以更容易地直接在驱动导轨上设置位置编码。

图6示出显示装置的另一个实施例的驱动导轨6。在剖面图中可以看到，驱动导轨6的核心部分如在图5所示实施例那样由金属形成。围绕该金属核心部分布置有陶瓷套筒16，该陶瓷套筒在三个侧面上围绕金属条20。在陶瓷部件16与金属条20之间的连接元件21通过榫舌或凹处形成，这使得陶瓷部件16能够固定地安置在金属条20上。在金属条20的上侧上还设置有标识22，该标识显示出位置编码。

图7示出了在图2和3中所示的显示装置的细节图，其示出了显示器3的滑槽式导引机构。显示器3被在两侧导引。侧向的滑槽式导轨9被滑块8包围并且能在滑块8的所示位置垂直于绘图平面穿过该滑块移动。滑块8位置固定地、然而能围绕轴15转动地与位置固定的元件7相连。通过所示类型的滑槽式导引机构，当在第一位置与第二位置之间运动时实现了显示器3在图2和3中所示的倾翻。

图8示出显示器3的滑槽式导引机构的另一可能形式。在此在显示器3的下部段中形成有两个向外突出的、形成滑块23的部段。滑块23被在滑槽式导轨24中导引，该滑槽式导轨刚性地与显示装置的固定部件相连。滑块23在此设计为轴形，使得显示器3能围绕滑块23所处的轴相对于滑槽式导轨24转动。在显示器3的滑槽式导引机构的图7所示的形状下，转轴15在显示器3从第一位置运动到第二位置期间能相对于显示器3移动，而在图8中转轴相对于显示器3保持位置固定。

在根据图7的滑槽式导引机构的实施方式中和在根据图8的实施方式中都通过滑槽式导轨9或24的导向预先给定了显示器3从第一位置到第二位置的运动的形式。主要区别在于，图7中的滑槽式导轨9刚性地与显示器相连，而在根据图8的实施方式中的滑槽式导轨24刚性地与显示装置的固定部件相连。由于不同的导向在根据图8所示的实施方式的滑槽式导引机构中，对于与图2和3中在第一位置与第二位置之间的显示器运动相似的运动而言需要另一种形式的滑槽式导轨24。这种滑槽式导轨的形式示意性地在图9中示出。在那里示意性地示出驱动导轨26和滑槽式导轨24。由于未示出的带动件刚性地与驱动导轨26耦连并且屏幕在此能围绕垂直于绘图平面的轴摆动以及还刚性地与滑座相连，在位置固定地布置在显示器3上的滑块23与带动件在驱动导轨26上所处的位置之间的距离在运动期间保持恒定。这导致，在滑座沿驱动导轨26向右运动时，滑块23也在滑槽式导轨24中向右运动并且由此显示器不仅运动，而且还倾翻。显示器在带动件的用箭头25标出的不同位置的方向通过虚线27标出。

滑槽式导轨24或9的形状可以构造成不同的，以便能实现用于显示器的不同的运动模式。然而尤其当显示器除了可摆动性之外还刚性地与带动件和进而与滑座耦连时，仅提供一个用于形成运动的运动自由度。这限制了滑槽式导轨9或24的形状构造。

图10示出了显示装置的一个实施例的细节图，其中，驱动导轨28以能围绕轴29转动的方式与显示装置的固定部件30相连。由此尤其对于滑座31沿驱动导轨28与轴29足够远地间隔的情况能实现用于显示器的额外的运动自由度。除了能通过布置在滑座31上的带动件32通过轴34与臂33相连的方式实现的显示器的倾翻运动之外，现在也能实现显示器沿基本上垂直于驱动导轨的方向的移动。在此尤其可能的是，驱动导轨28在与轴29沿驱动导轨方向间隔的第二位置弹性地，例如通过弹簧支承，从而对于显示器的第二运动自由度始终提供了朝向平衡位置的复位力。

Claims (18)

1.一种用于机动车的显示装置(1)，该显示装置具有能调节的显示器(3)、配属于该显示器(3)的调节驱动器和用于驱控调节驱动器的控制装置，该调节驱动器具有带动件(4、32)，该带动件与显示器(3)耦连，其中，所述显示器(3)通过滑槽式导引机构导引并且能借助调节驱动器在第一位置与第二位置之间移动，

其特征在于，

所述调节驱动器是直线驱动装置，该直线驱动装置具有至少一个能沿至少一个驱动导轨(6、26、28)线性地移动的滑座(5、31)，在该滑座上设置有用于使所述滑座(5、31)沿驱动导轨(6、26、28)移动的至少一个压电式致动器。

2.根据权利要求1所述的显示装置，

其特征在于，

所述压电式致动器与驱动导轨(6、26、28)共同起作用，用于使滑座(5、31)沿驱动导轨(6、26、28)移动。

3.根据权利要求1或2所述的显示装置，

其特征在于，

仅设置有一个驱动导轨(6、26、28)，所述滑座(5、31)安置在该驱动导轨上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的显示装置，

其特征在于，

所述驱动导轨(6、26、28)由陶瓷(16)制成或至少在一侧具有陶瓷涂层。

5.根据前述权利要求中任一项所述的显示装置，

其特征在于，

所述滑座(5、31)刚性地与所述带动件(4、32)耦连。

6.根据前述权利要求中任一项所述的显示装置，

其特征在于，

所述显示器(3)优选通过臂(10、33)与带动件(4、32)能摆动地耦连。

7.根据前述权利要求中任一项所述的显示装置，

其特征在于，

所述滑槽式导引机构通过至少一个刚性地与显示器(3)耦连的滑槽式导轨(9)和至少一个位置固定地与显示装置(1)的固定部件(30)耦连的滑块(8)形成，或者所述滑槽式导引机构通过至少一个位置固定地与显示器(3)耦连的滑块(23)和至少一个刚性地与显示装置(1)的固定部件(30)耦连的滑槽式导轨(24)形成。

8.根据权利要求7所述的显示装置，

其特征在于，

所述滑槽式导引机构通过两个滑槽式导轨(9、24)和两个滑块(8、23)形成，其中，所述显示器(3)侧向地在两侧各通过一个滑块(8、23)和一个滑槽式导轨(9、24)导引。

9.根据前述权利要求中任一项所述的显示装置，

其特征在于，

所述驱动导轨(28)以能围绕相对显示装置(1)的固定部件(30)位置固定的摆动轴(29)摆动的方式与所述显示装置(1)的固定部件(30)耦连。

10.根据前述权利要求中任一项所述的显示装置，

其特征在于，

所述驱动导轨(6、26、28)或与驱动导轨(6、26、28)相连的编码元件(12)具有用于位置编码的标识(17)，在滑座上设置有用于检测所述位置编码的传感器(11)，其中，所述控制装置设计用于根据所检测到的位置编码驱控调节驱动器。

11.根据权利要求10所述的显示装置，

其特征在于，

所述控制装置设计用于根据预先给定的理论位置和/或理论速度以及由所检测到的位置编码确定的实际位置和/或实际速度来驱控调节驱动器。

12.根据权利要求11所述的显示装置，

其特征在于，

所述控制装置设计用于，通过评估实际位置和/或实际速度来识别出调节驱动器的闭锁和/或由于外部的力作用引起的显示器位置变化，控制装置还设计用于，当识别出闭锁或由于外部的力作用引起的显示器位置变化时驱控调节驱动器，以使得显示器运动到第一位置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的显示装置，

其特征在于，

所述控制装置设计用于评估在压电式致动器上的压降，以便识别出在屏幕上的外部的力作用。

14.根据权利要求13所述的显示装置，

其特征在于，

所述控制装置设计用于，当识别到的外部的力作用超过预先给定的极限值时驱控调节驱动器，以使得显示器运动到第一位置。

15.根据前述权利要求中任一项所述的显示装置，

其特征在于，

在屏幕上设置有接触传感器(13)，其中，所述控制装置设计用于，当识别到对接触传感器(13)的操纵时驱控调节驱动器，以使得显示器从第一位置运动到第二位置和/或从第二位置运动到第一位置。

16.根据权利要求15所述的显示装置，

其特征在于，

所述接触传感器(13)设置在显示器(3)的上侧上，在安装状态下该上侧在显示器的第一位置和第二位置中暴露出来并且能被用户接近/触及。

17.根据权利要求15所述的显示装置，

其特征在于，

所述接触传感器(13)是按键或者是电容式或电阻式的接触传感器。

18.一种机动车，

其特征在于，

所述机动车包括根据前述权利要求中任一项所述的显示装置(1)。