JPS6246027B2 - - Google Patents
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- JPS6246027B2 JPS6246027B2 JP56159730A JP15973081A JPS6246027B2 JP S6246027 B2 JPS6246027 B2 JP S6246027B2 JP 56159730 A JP56159730 A JP 56159730A JP 15973081 A JP15973081 A JP 15973081A JP S6246027 B2 JPS6246027 B2 JP S6246027B2
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- computer
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、待機二重系計算機システムの切替
方式に関するものである。
方式に関するものである。
従来計算機システムの方式的信頼性を高める目
的で種々の二重系計算機システムが構成されてい
る。これらのうち、実際の処理を受け持つ動作モ
ード（マスタ・モード）を一方の計算機に設定す
るとともに、他方の計算機を故障時のバツクアツ
プのための待機モード（スタンバイ・モード）に
設定する待機二重系計算機システムが広く用いら
れている。この種待機二重系計算機システムにお
いて、マスタ・モードとスタンバイ・モードの切
替と同時にメモリ装置等の共用装置をマスタ・モ
ードに指定された計算機に接続切替を行う方式が
通常採用されているが、この種の切替方式は、高
信頼かつ安価でこのため構成が簡易で操作が容易
であること及び短時間で確実な切替が行える必要
がある。
的で種々の二重系計算機システムが構成されてい
る。これらのうち、実際の処理を受け持つ動作モ
ード（マスタ・モード）を一方の計算機に設定す
るとともに、他方の計算機を故障時のバツクアツ
プのための待機モード（スタンバイ・モード）に
設定する待機二重系計算機システムが広く用いら
れている。この種待機二重系計算機システムにお
いて、マスタ・モードとスタンバイ・モードの切
替と同時にメモリ装置等の共用装置をマスタ・モ
ードに指定された計算機に接続切替を行う方式が
通常採用されているが、この種の切替方式は、高
信頼かつ安価でこのため構成が簡易で操作が容易
であること及び短時間で確実な切替が行える必要
がある。
この種従来例の典型的な一例として、第１図に
示すようにオペレータの判断・操作にたよる切替
方式がある。すなわち計算機１１及び１２はそれ
ぞれ起動スイツチSW１及びSW２で起動された
のち、動作開始や故障発生状況に関するオペレー
タの判断・操作に基き、マスタ・モード指令用ス
イツチSW３によつてマスタ・モードが指令され
る。これと同時に接続切替部１３内の切替スイツ
チSW４により共用装置１４がマスタ・モードに
指定された計算機に接続される。
示すようにオペレータの判断・操作にたよる切替
方式がある。すなわち計算機１１及び１２はそれ
ぞれ起動スイツチSW１及びSW２で起動された
のち、動作開始や故障発生状況に関するオペレー
タの判断・操作に基き、マスタ・モード指令用ス
イツチSW３によつてマスタ・モードが指令され
る。これと同時に接続切替部１３内の切替スイツ
チSW４により共用装置１４がマスタ・モードに
指定された計算機に接続される。
上述の手動切替方式は構成が簡易であるという
利点はあるが、オペレータが自ら集収したデータ
に基いていずれの側をマスタ・モードに指定する
か、あるいはいつマスタ・モードとスタンバイ・
モードとの切替を行うかを判断し操作しなければ
ならないので、判断と操作に時間がかかり速かな
起動・切替えができないだけでなく、誤つた判
断・操作を行うおそれもある。
利点はあるが、オペレータが自ら集収したデータ
に基いていずれの側をマスタ・モードに指定する
か、あるいはいつマスタ・モードとスタンバイ・
モードとの切替を行うかを判断し操作しなければ
ならないので、判断と操作に時間がかかり速かな
起動・切替えができないだけでなく、誤つた判
断・操作を行うおそれもある。
上述の手動方式の欠点を除去するために第２図
に示すようにソフトウエアによる切替方式も採用
されている。すなわち計算機１１，１２はそれぞ
れ起動スイツチSW１及びSW２で起動された
後、系間伝送装置１７及び１８を介して相手系の
動作状態監視信号を授受してこれをメモリ１５及
び１６に保持しておき、スタンバイ・モードの計
算機がマスタ・モードの計算機の動作状態の異常
を検出すると、自己をマスタ・モードに相手側を
スタンバイ・モードに自動的に切替えるとともに
共用装置１４の接続を自己に切替える方式であ
る。
に示すようにソフトウエアによる切替方式も採用
されている。すなわち計算機１１，１２はそれぞ
れ起動スイツチSW１及びSW２で起動された
後、系間伝送装置１７及び１８を介して相手系の
動作状態監視信号を授受してこれをメモリ１５及
び１６に保持しておき、スタンバイ・モードの計
算機がマスタ・モードの計算機の動作状態の異常
を検出すると、自己をマスタ・モードに相手側を
スタンバイ・モードに自動的に切替えるとともに
共用装置１４の接続を自己に切替える方式であ
る。
この方式によれば上述した手動方式の欠点を解
消できるが、系間伝送装置や監視信号保持用メモ
リが必要になるため装置が複雑になるだけでな
く、早期の切替えのためには短い周期での監視処
理が必要でこのためソフトウエア負荷が増大する
という欠点もある。
消できるが、系間伝送装置や監視信号保持用メモ
リが必要になるため装置が複雑になるだけでな
く、早期の切替えのためには短い周期での監視処
理が必要でこのためソフトウエア負荷が増大する
という欠点もある。
本発明は上述した従来方式の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、構成
が簡易で高速動作が可能であり、しかもソフトウ
エア負荷及び計算機負荷の増大を伴なわない切替
方式を提供することにある。
れたものであり、その目的とするところは、構成
が簡易で高速動作が可能であり、しかもソフトウ
エア負荷及び計算機負荷の増大を伴なわない切替
方式を提供することにある。
以下本発明の詳細を実施例により説明する。
第３図は本発明の一実施例の構成のブロツク図
であり、２１はＡ系計算機、２２はＢ系計算機、
２３は切替装置、２４は接続切替部、２５は共用
装置、２６，２７及び２８は信号線、SW１，
SW２は計算機を起動する起動スイツチである。
であり、２１はＡ系計算機、２２はＢ系計算機、
２３は切替装置、２４は接続切替部、２５は共用
装置、２６，２７及び２８は信号線、SW１，
SW２は計算機を起動する起動スイツチである。
第４図は第３図示の切替装置２３の一実施例の
構成を示すブロツク図であり、A1〜A5及びB1〜
B5はリレー、ａｊ ｉ及びｂｌ ｋはそれぞれリレーＡi及
び
Ｂkの励磁、復旧に伴なつてメーク状態、ブレー
ク状態となる接点、片仮名の記号イ〜タは信号を
表わす符号であり、これらの符号が付された接点
は対応の符号によつてメーク状態となる接点であ
る。
構成を示すブロツク図であり、A1〜A5及びB1〜
B5はリレー、ａｊ ｉ及びｂｌ ｋはそれぞれリレーＡi及
び
Ｂkの励磁、復旧に伴なつてメーク状態、ブレー
ク状態となる接点、片仮名の記号イ〜タは信号を
表わす符号であり、これらの符号が付された接点
は対応の符号によつてメーク状態となる接点であ
る。
以下第３図及び第４図の実施例の動作をそれぞ
れの場合に分けて説明する。
れの場合に分けて説明する。
(1) 初期起動の場合
まず計算機を起動するには、オペレータが起動
スイツチSW１及びSW２を任意の順序で操作し
てＡ系計算機２１及びＢ系計算機２２に起動指令
を与える。このための一好適例は、これらの起動
スイツチをアルタネイトスイツチで構成し、起動
指令によつて計算機電源をONさせるものであ
る。起動指令を受けた計算機はそれぞれ信号線２
６，２７を介して切替装置２３に起動完了信号を
送出する。
スイツチSW１及びSW２を任意の順序で操作し
てＡ系計算機２１及びＢ系計算機２２に起動指令
を与える。このための一好適例は、これらの起動
スイツチをアルタネイトスイツチで構成し、起動
指令によつて計算機電源をONさせるものであ
る。起動指令を受けた計算機はそれぞれ信号線２
６，２７を介して切替装置２３に起動完了信号を
送出する。
第４図示の切替装置２３においてＡ系計算機２
１からの起動完了信号イがＢ系計算機２２からの
起動完了信号ホに先立つてオン状態になつた場合
について説明する。Ａ系計算機２１からの起動完
了信号イがオンになると、リレーB1がまだ励磁
されておらず接点ｂ４ １がメーク状態にあるので、
リレーA1が励磁されて接点ａ１ １がメーク状態にな
る。この結果リレーA1が自己保持状態になる。
これと同時に接点ａ２ １及びａ３ １がメーク状態にな
り、受信完了信号リ及びワがそれぞれＡ系計算機
２１及びＢ系計算機２２に送出される（オンにさ
れる）とともに、接点ａ４ １がブレーク状態になつ
てＢ系計算機２２からの起動完了信号ホがロツク
される。これと同時にリレーA1の励磁に伴なつ
て接点ａ５ １がメーク状態になるが、このときリレ
ーB1はまだ励磁されておらず接点ｂ６ １はメーク状
態にあるので、リレーA2が励磁される。この結
果接点ａ１ ２がメーク状態になつてリレーA2が自己
保持される。
１からの起動完了信号イがＢ系計算機２２からの
起動完了信号ホに先立つてオン状態になつた場合
について説明する。Ａ系計算機２１からの起動完
了信号イがオンになると、リレーB1がまだ励磁
されておらず接点ｂ４ １がメーク状態にあるので、
リレーA1が励磁されて接点ａ１ １がメーク状態にな
る。この結果リレーA1が自己保持状態になる。
これと同時に接点ａ２ １及びａ３ １がメーク状態にな
り、受信完了信号リ及びワがそれぞれＡ系計算機
２１及びＢ系計算機２２に送出される（オンにさ
れる）とともに、接点ａ４ １がブレーク状態になつ
てＢ系計算機２２からの起動完了信号ホがロツク
される。これと同時にリレーA1の励磁に伴なつ
て接点ａ５ １がメーク状態になるが、このときリレ
ーB1はまだ励磁されておらず接点ｂ６ １はメーク状
態にあるので、リレーA2が励磁される。この結
果接点ａ１ ２がメーク状態になつてリレーA2が自己
保持される。
接点ａ２ １がメーク状態になると、切替指令信号
オが接続切替部２４に送出され共用装置２５がＡ
系計算機２１に切替られる。この後接続切替部２
４から切替完了信号ロを受信すると、リレーA3
が励磁されて接点ａ１ ３及びａ２ ３がメーク状態にな
り、Ａ系計算機２１及びＢ系計算機２２のそれぞ
れにＡ系マスタ・モード信号ヌ及びＡ系マスタ・
モード信号カが送出される。これを受けたＡ系計
算機にはマスタ・モードが指定され、Ｂ系計算機
にはスタンバイ・モードが指定される。これと同
時に接点ａ３ ３がメーク状態になつてＢ系計算機２
２からの起動完了信号ホに対するロツクが解除さ
れる。この後Ｂ系計算機２２からの起動完了信号
ホが再度オンになると、接点ａ３ ３を経由してリレ
ーB1が励磁されて接点ｂ１ １がメーク状態になる。
この結果リレーB1は自己保持状態になる。同時
に接点ｂ２ １及びｂ３ １がメーク状態になり受信完了信
号ワ及びリがそれぞれＢ系計算機２２及びＡ系計
算機２１に送出されるとともに、接点ｂ４ １がブレ
ーク状態になる。また同時に接点ｂ５ １がメーク状
態になるが、このときリレーA1はすでに励磁さ
れて自己保持状態にあり従つて接点ａ６ １はブレー
ク状態にあるので、リレーB2は励磁されず接続
切替部２４に切替指令信号が送出されない。
オが接続切替部２４に送出され共用装置２５がＡ
系計算機２１に切替られる。この後接続切替部２
４から切替完了信号ロを受信すると、リレーA3
が励磁されて接点ａ１ ３及びａ２ ３がメーク状態にな
り、Ａ系計算機２１及びＢ系計算機２２のそれぞ
れにＡ系マスタ・モード信号ヌ及びＡ系マスタ・
モード信号カが送出される。これを受けたＡ系計
算機にはマスタ・モードが指定され、Ｂ系計算機
にはスタンバイ・モードが指定される。これと同
時に接点ａ３ ３がメーク状態になつてＢ系計算機２
２からの起動完了信号ホに対するロツクが解除さ
れる。この後Ｂ系計算機２２からの起動完了信号
ホが再度オンになると、接点ａ３ ３を経由してリレ
ーB1が励磁されて接点ｂ１ １がメーク状態になる。
この結果リレーB1は自己保持状態になる。同時
に接点ｂ２ １及びｂ３ １がメーク状態になり受信完了信
号ワ及びリがそれぞれＢ系計算機２２及びＡ系計
算機２１に送出されるとともに、接点ｂ４ １がブレ
ーク状態になる。また同時に接点ｂ５ １がメーク状
態になるが、このときリレーA1はすでに励磁さ
れて自己保持状態にあり従つて接点ａ６ １はブレー
ク状態にあるので、リレーB2は励磁されず接続
切替部２４に切替指令信号が送出されない。
一方リレーA1，B1のいずれも励磁されていな
い初期状態において、Ａ系計算機２１からの起動
信号イに先立つてＢ系計算機２２からの起動信号
ホがオンになつたときも、上述したものとほぼ同
様の動作が行われる。すなわち、Ｂ系計算機２２
からの起動完了信号ホがオンになると、リレー
A1がまだ励磁されておらず接点ａ４ １がメーク状態
にあるので、リレーB1が励磁されて接点ｂ１ １がメ
ーク状態になる。この結果リレーB1が自己保持
状態になる。同時に接点ｂ２ １及びｂ３ １がメーク状態
になり、受信完了信号ワ及びリのそれぞれがＢ系
計算機２２及びＡ系計算機２１に送出されるとと
もに、接点ｂ４ １がブレーク状態になつてＡ系計算
機２１からの起動完了信号がロツクされる。また
同時にリレーB1の励磁に伴なつて接点ｂ５ １がメー
ク状態になるが、このときリレーA1はまだ励磁
されておらず接点ａ６ １はメーク状態にあるので、
リレーB2が励磁される。この結果接点ｂ１ ２がメー
ク状態になつてリレーB2が自己保持される。
い初期状態において、Ａ系計算機２１からの起動
信号イに先立つてＢ系計算機２２からの起動信号
ホがオンになつたときも、上述したものとほぼ同
様の動作が行われる。すなわち、Ｂ系計算機２２
からの起動完了信号ホがオンになると、リレー
A1がまだ励磁されておらず接点ａ４ １がメーク状態
にあるので、リレーB1が励磁されて接点ｂ１ １がメ
ーク状態になる。この結果リレーB1が自己保持
状態になる。同時に接点ｂ２ １及びｂ３ １がメーク状態
になり、受信完了信号ワ及びリのそれぞれがＢ系
計算機２２及びＡ系計算機２１に送出されるとと
もに、接点ｂ４ １がブレーク状態になつてＡ系計算
機２１からの起動完了信号がロツクされる。また
同時にリレーB1の励磁に伴なつて接点ｂ５ １がメー
ク状態になるが、このときリレーA1はまだ励磁
されておらず接点ａ６ １はメーク状態にあるので、
リレーB2が励磁される。この結果接点ｂ１ ２がメー
ク状態になつてリレーB2が自己保持される。
接点ｂ１ ２がメーク状態になると、切替指令信号
タが接続切替部２４に送出され、共用装置２５が
Ｂ系計算機２２に切替えられる。この後接続切替
部２４から切替完了信号ヘを受信すると、リレー
B3が励磁されて接点ｂ１ ３及びｂ２ ３がメーク状態にな
り、Ｂ系計算機２２及びＡ系計算機２１のそれぞ
れにＢ系マスタ・モード信号ヨ及びＢ系マスタ・
モード信号ルが送出される。これを受けたＡ系計
算機にはスタンバイ・モードが指定され、Ｂ系計
算機にはマスタ・モードが指定される。これと同
時に接点ｂ３ ３がメーク状態になつてＡ系計算機２
１からの起動完了信号イに対するロツクが解除さ
れる。この後Ａ系計算機２１からの起動完了信号
が再度オンになると、接点ｂ３ ３を経由してリレー
A1が励磁されて接点ａ１ １がメーク状態になる。こ
の結果リレーA1は自己保持状態になる。同時に
接点ａ２ １及びａ３ １がメーク状態になり受信完了信号
リ及びワがそれぞれＡ系計算機２１及びＢ系計算
機２２に送出されるとともに、接点ａ４ １がブレー
ク状態になる。また同時に接点ａ５ １がメーク状態
になるが、このときリレーB1はすでに励磁され
て自己保持状態にあつて接点ｂ６ １はブレーク状態
にあるので、リレーA2は励磁されず接続切替部
２４に切替指令信号が送出されない。
タが接続切替部２４に送出され、共用装置２５が
Ｂ系計算機２２に切替えられる。この後接続切替
部２４から切替完了信号ヘを受信すると、リレー
B3が励磁されて接点ｂ１ ３及びｂ２ ３がメーク状態にな
り、Ｂ系計算機２２及びＡ系計算機２１のそれぞ
れにＢ系マスタ・モード信号ヨ及びＢ系マスタ・
モード信号ルが送出される。これを受けたＡ系計
算機にはスタンバイ・モードが指定され、Ｂ系計
算機にはマスタ・モードが指定される。これと同
時に接点ｂ３ ３がメーク状態になつてＡ系計算機２
１からの起動完了信号イに対するロツクが解除さ
れる。この後Ａ系計算機２１からの起動完了信号
が再度オンになると、接点ｂ３ ３を経由してリレー
A1が励磁されて接点ａ１ １がメーク状態になる。こ
の結果リレーA1は自己保持状態になる。同時に
接点ａ２ １及びａ３ １がメーク状態になり受信完了信号
リ及びワがそれぞれＡ系計算機２１及びＢ系計算
機２２に送出されるとともに、接点ａ４ １がブレー
ク状態になる。また同時に接点ａ５ １がメーク状態
になるが、このときリレーB1はすでに励磁され
て自己保持状態にあつて接点ｂ６ １はブレーク状態
にあるので、リレーA2は励磁されず接続切替部
２４に切替指令信号が送出されない。
(2) マスタ・モードの計算機から故障信号を受信
した場合。
した場合。
Ａ系計算機２１が現在マスタ・モードにあるも
のとする。Ａ系計算機２１からの故障信号ニによ
つてリレーA5が励磁されて接点ａ１ ５がブレーク状
態になり、リレーA1の自己保持がリセツトされ
る。これに伴なつて接点ａ６ １がメーク状態にな
る。このとき、Ｂ系計算機２２からの起動完了信
号がすでにオン状態になつておれば前述したよう
にリレーB1はすでに自己保持状態にあるから、
接点ｂ５ １はメーク状態にある。従つてリレーB2が
励磁されて接点ｂ１ ２がメーク状態になり、接続切
替部２４に切替指令タを送出するとともにリレー
B2は自己保持される。接続切替部２４は共用装
置２５をこれまでスタンバイ・モードにあつたＢ
系計算機２２に切替え、切替完了信号ヘを送出す
る。これによつてリレーB3が励磁され接点ｂ１ ３及
びｂ２ ３がメーク状態になり、Ｂ系マスタ・モード
信号ヨ及びＢ系マスタ・モード信号ルのそれぞれ
がＢ系計算機２２及びＡ系計算機２１に送出され
る。
のとする。Ａ系計算機２１からの故障信号ニによ
つてリレーA5が励磁されて接点ａ１ ５がブレーク状
態になり、リレーA1の自己保持がリセツトされ
る。これに伴なつて接点ａ６ １がメーク状態にな
る。このとき、Ｂ系計算機２２からの起動完了信
号がすでにオン状態になつておれば前述したよう
にリレーB1はすでに自己保持状態にあるから、
接点ｂ５ １はメーク状態にある。従つてリレーB2が
励磁されて接点ｂ１ ２がメーク状態になり、接続切
替部２４に切替指令タを送出するとともにリレー
B2は自己保持される。接続切替部２４は共用装
置２５をこれまでスタンバイ・モードにあつたＢ
系計算機２２に切替え、切替完了信号ヘを送出す
る。これによつてリレーB3が励磁され接点ｂ１ ３及
びｂ２ ３がメーク状態になり、Ｂ系マスタ・モード
信号ヨ及びＢ系マスタ・モード信号ルのそれぞれ
がＢ系計算機２２及びＡ系計算機２１に送出され
る。
一方、Ｂ系計算機２２がマスタ・モードにある
場合において、これが故障信号を送出したときも
上述したものと同様のマスタ・スタンバイのモー
ド切替えが行われ、Ｂ系計算機２２がマスタ・モ
ードからスタンバイ・モードに切替えられ、Ａ系
計算機２１がスタンバイ・モードからマスタ・モ
ードに切替えられるとともに、共用装置２５がＡ
系計算機２１に切替えられる。
場合において、これが故障信号を送出したときも
上述したものと同様のマスタ・スタンバイのモー
ド切替えが行われ、Ｂ系計算機２２がマスタ・モ
ードからスタンバイ・モードに切替えられ、Ａ系
計算機２１がスタンバイ・モードからマスタ・モ
ードに切替えられるとともに、共用装置２５がＡ
系計算機２１に切替えられる。
(3) スタンバイ・モードの計算機が故障信号を送
出した場合。
出した場合。
Ａ系計算機２１が現在スタンバイ・モードにあ
つてこれが故障信号ニを送出したものとする。故
障信号ニによつてリレーA5が励磁され、接点ａ１ ５
がブレーク状態になりリレーA1の自己保持がリ
セツトされる。これに伴なつて接点ａ６ １がメーク
状態になつてリレーB2が励磁され、切替信号タ
が接続切替部２４に送出される。しかしながら、
Ｂ系計算機２２がマスタ・モードにあつて共用装
置２５はすでにＢ系計算機に切替えられているの
で、接続切替部２４は同一内容の切替指令タを無
視する。すなわちオン状態は変わらない。
つてこれが故障信号ニを送出したものとする。故
障信号ニによつてリレーA5が励磁され、接点ａ１ ５
がブレーク状態になりリレーA1の自己保持がリ
セツトされる。これに伴なつて接点ａ６ １がメーク
状態になつてリレーB2が励磁され、切替信号タ
が接続切替部２４に送出される。しかしながら、
Ｂ系計算機２２がマスタ・モードにあつて共用装
置２５はすでにＢ系計算機に切替えられているの
で、接続切替部２４は同一内容の切替指令タを無
視する。すなわちオン状態は変わらない。
Ｂ系計算機２２がスタンバイ・モードにあつて
これが故障信号チを送出した場合も上述したもの
と同様の動作が行われ、切替指令オは接続切替部
２４で無視される。
これが故障信号チを送出した場合も上述したもの
と同様の動作が行われ、切替指令オは接続切替部
２４で無視される。
(4) 受信完了信号の送出直後にこの切替装置の一
部に故障が発生した場合。
部に故障が発生した場合。
Ａ系計算機２１からの起動完了信号イに応答し
てリレーA1が励磁されて受信完了信号リがＡ系
計算機２１に送出されたのち、上述したリレー
A3の正常動作を阻害するような故障が生じたも
のとする。Ａ系計算機２１は受信完了信号リを受
信してから所定時間後にマスタ・モード信号ａ１ ３
を受信しない場合には、切替装置２３にリセツト
信号ハを送出する。このリセツト信号ハによつて
リレーA4が励磁されて接点ａ１ ４がブレーク状態に
なり、リレーA1の自己保持がリセツトされる。
これによつて接点ａ４ １がメーク状態になり、Ｂ系
計算機２２からの起動完了信号ホの受信が可能と
なる。この後Ｂ系計算機２２からの起動完了信号
ホが受信されると、リレーB1，B2及びB3が順次
励磁されて共用装置２５がＢ系計算機２２に切替
えられるとともにこの計算機がマスタ・モードに
なる。
てリレーA1が励磁されて受信完了信号リがＡ系
計算機２１に送出されたのち、上述したリレー
A3の正常動作を阻害するような故障が生じたも
のとする。Ａ系計算機２１は受信完了信号リを受
信してから所定時間後にマスタ・モード信号ａ１ ３
を受信しない場合には、切替装置２３にリセツト
信号ハを送出する。このリセツト信号ハによつて
リレーA4が励磁されて接点ａ１ ４がブレーク状態に
なり、リレーA1の自己保持がリセツトされる。
これによつて接点ａ４ １がメーク状態になり、Ｂ系
計算機２２からの起動完了信号ホの受信が可能と
なる。この後Ｂ系計算機２２からの起動完了信号
ホが受信されると、リレーB1，B2及びB3が順次
励磁されて共用装置２５がＢ系計算機２２に切替
えられるとともにこの計算機がマスタ・モードに
なる。
Ｂ系計算機２２からの起動完了信号ホに応答し
てリレーB1が励磁されて受信完了信号ワがＢ系
計算機２２に送出されたのち、上述したリレー
B3の正常動作を阻害するような故障が生じたと
きも、上述したと同様な動作が行われる。すなわ
ち共用装置２５がＡ系計算機２１に切替えられる
とともに、Ａ系計算機２１がマスタ・モードにな
る。
てリレーB1が励磁されて受信完了信号ワがＢ系
計算機２２に送出されたのち、上述したリレー
B3の正常動作を阻害するような故障が生じたと
きも、上述したと同様な動作が行われる。すなわ
ち共用装置２５がＡ系計算機２１に切替えられる
とともに、Ａ系計算機２１がマスタ・モードにな
る。
第５図は上記動作の一例を示す信号波形図であ
る。Ａ系計算機２１が先に起動完了信号イを送出
し、これよりわずか後れて送出されたＢ系計算機
２２からの最初の起動完了信号がロツクされる。
Ａ系計算機２１に受信完了信号リが送出され、引
続いて切替部２４に切替指令オが送出される。切
替部２４からの切替完了信号ロがオンになると、
Ａ系計算機２１にマスタ・モード指令ヌが送出さ
れる。一方Ｂ系計算機２２から再度の起動完了信
号ホを受けると、受信完了信号ワがＢ系計算機２
２に送出されるが、切替部２４には切替指令タが
送出されない。
る。Ａ系計算機２１が先に起動完了信号イを送出
し、これよりわずか後れて送出されたＢ系計算機
２２からの最初の起動完了信号がロツクされる。
Ａ系計算機２１に受信完了信号リが送出され、引
続いて切替部２４に切替指令オが送出される。切
替部２４からの切替完了信号ロがオンになると、
Ａ系計算機２１にマスタ・モード指令ヌが送出さ
れる。一方Ｂ系計算機２２から再度の起動完了信
号ホを受けると、受信完了信号ワがＢ系計算機２
２に送出されるが、切替部２４には切替指令タが
送出されない。
マスタ・モードで動作中のＡ系計算機２１から
故障信号ニを受けると、受信完了信号リがオフと
なり、切替指令タがオンとなる。切替部２４が切
替えを完了すると切替完了信号ヘがオンとなり、
一方切替完了信号ロがオフとなる。引続いてＢ系
計算機２２へのマスタ・モード信号ヨがオンとな
り、一方Ａ系計算機２１へのマスタ・モード信号
ヌがオフとなる。これによつてマスタ・スタンバ
イのモード切替え及び共用装置２５の接続切替が
完了する。
故障信号ニを受けると、受信完了信号リがオフと
なり、切替指令タがオンとなる。切替部２４が切
替えを完了すると切替完了信号ヘがオンとなり、
一方切替完了信号ロがオフとなる。引続いてＢ系
計算機２２へのマスタ・モード信号ヨがオンとな
り、一方Ａ系計算機２１へのマスタ・モード信号
ヌがオフとなる。これによつてマスタ・スタンバ
イのモード切替え及び共用装置２５の接続切替が
完了する。
上述の実施例においては、切替装置２３の主要
部をリレーを用いて構成する例を説明したが、必
要に応じて半導体スイツチにより構成することに
より動作の高速化を図ることができる。
部をリレーを用いて構成する例を説明したが、必
要に応じて半導体スイツチにより構成することに
より動作の高速化を図ることができる。
以上詳細に説明したように、本発明の切替方式
は、先に起動信号を送出した計算機をマスタ計算
機に指定するとともにこれに共用装置を接続し、
マスタ計算機から受けた故障信号に応答してマス
タ・スタンバイのモード切替えを行うとともに新
たなマスタ計算機に共用装置を接続する構成であ
るから、手動切替方式に比べて切替動作が迅速で
かつ誤動作が生じにくく、またソフトウエアによ
る切替方式に比べて構成が簡易で安価であり、ま
たソフトウエア負荷を増大させる欠点もない。
は、先に起動信号を送出した計算機をマスタ計算
機に指定するとともにこれに共用装置を接続し、
マスタ計算機から受けた故障信号に応答してマス
タ・スタンバイのモード切替えを行うとともに新
たなマスタ計算機に共用装置を接続する構成であ
るから、手動切替方式に比べて切替動作が迅速で
かつ誤動作が生じにくく、またソフトウエアによ
る切替方式に比べて構成が簡易で安価であり、ま
たソフトウエア負荷を増大させる欠点もない。
第１図及び第２図は従来の切替方式の構成のブ
ロツク図、第３図は本発明の一実施例の構成のブ
ロツク図、第４図は第３図示の切替装置２３の一
実施例の構成のブロツク図、第５図は第３図及び
第４図示の一実施例の動作を説明する信号波形図
である。 ２１……Ａ系計算機、２２……Ｂ系計算機、２
３……切替装置、２４……切替部、２５……共用
装置、２６，２７及び２８……信号線、SW１，
SW２……起動スイツチ、A1〜A5，B1〜B5……リ
レー、ａｊ ｉ……リレーＡiによつて駆動されるｊ番
目の接点、ｂｌ ｋ……リレーＢkによつて駆動される
ｌ番目の接点、イ〜タ……信号。
ロツク図、第３図は本発明の一実施例の構成のブ
ロツク図、第４図は第３図示の切替装置２３の一
実施例の構成のブロツク図、第５図は第３図及び
第４図示の一実施例の動作を説明する信号波形図
である。 ２１……Ａ系計算機、２２……Ｂ系計算機、２
３……切替装置、２４……切替部、２５……共用
装置、２６，２７及び２８……信号線、SW１，
SW２……起動スイツチ、A1〜A5，B1〜B5……リ
レー、ａｊ ｉ……リレーＡiによつて駆動されるｊ番
目の接点、ｂｌ ｋ……リレーＢkによつて駆動される
ｌ番目の接点、イ〜タ……信号。
Claims (1)
- １ マスタ・モード指令およびスタンバイ・モー
ド指令のそれぞれに応じてマスタ・モード及びス
タンバイ・モードで動作する二系統の計算機、該
それぞれの計算機の一方にマスタ・モード指令を
送出しかつ他方にスタンバイ・モード指令を送出
する切替装置及び前記それぞれの計算機によつて
共用される共用装置を前記マスタ・モードの計算
機に接続切替する切替部を備えた待機二重系計算
システムの切替方式において、前記それぞれの計
算機は起動完了信号及び故障信号を前記切替装置
に送出する手段を備え、前記切替装置は、各計算
機に対応してそれぞれ、自系の計算機からの前記
起動完了信号を受信し、他系の計算機から先に前
記起動完了信号が信号出力されていないか、また
は前記共用装置が他系の計算機に接続されている
ことを条件として駆動されて自己保持し、各計算
機に対して受信完了信号を送出する第１手段と、
自系の第１手段の駆動時に他系の第１手段が駆動
されていないことを条件として前記切替部に前記
共用装置を自系の計算機に接続切替する切替指令
を送出する第２の手段と、前記切替部からの切替
完了信号を受信し自系の計算機に対してマスタ・
モード指令、他系の計算機に対してスタンバイ・
モード指令を送出する第３の手段と、自系の計算
機からの故障信号を受信して自系の前記第１手段
の自己保持を解除させる第４の手段とを設け、マ
スタ・モード指令を受信した計算機はマスタ・モ
ードとなり、スタンバイ・モード指令を受信した
計算機はスタンバイ・モードとなることを特徴と
する待機二重系計算機システムの切替方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159730A JPS5860368A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 待機二重系計算機システムの切替方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159730A JPS5860368A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 待機二重系計算機システムの切替方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860368A JPS5860368A (ja) | 1983-04-09 |
| JPS6246027B2 true JPS6246027B2 (ja) | 1987-09-30 |
Family
ID=15700016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56159730A Granted JPS5860368A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 待機二重系計算機システムの切替方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860368A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148127U (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-13 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59157704A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-07 | Fujitsu Ltd | 初期設定方式 |
| JPS60140402A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | Toshiba Corp | 中央演算処理装置二重化方式の計測制御装置 |
| JPS6180348A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | バス切換装置 |
| JPS61192361U (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-29 | ||
| JPH0337537U (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-11 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5680750A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-02 | Hitachi Ltd | Constitution controlling system of computer system |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP56159730A patent/JPS5860368A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5680750A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-02 | Hitachi Ltd | Constitution controlling system of computer system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148127U (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5860368A (ja) | 1983-04-09 |
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