JPS6244308A - 走間切断機の尾端運転制御方式 - Google Patents
走間切断機の尾端運転制御方式Info
- Publication number
- JPS6244308A JPS6244308A JP18373985A JP18373985A JPS6244308A JP S6244308 A JPS6244308 A JP S6244308A JP 18373985 A JP18373985 A JP 18373985A JP 18373985 A JP18373985 A JP 18373985A JP S6244308 A JPS6244308 A JP S6244308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tail end
- cutting
- cutting machine
- measuring roll
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ストリップの尾端と送り量とを検出してメジ
ャリングロールの上昇制御と切断機の駆動制御とを行う
走間切断機の尾端運転制御方式に関するものである。
ャリングロールの上昇制御と切断機の駆動制御とを行う
走間切断機の尾端運転制御方式に関するものである。
鉄板等の薄板（ストリップ）を定尺切断する走間切断機
システムでは、第１図に示すように切断機１のストリッ
プライン上前方にピンチロール２、メジャリングロール
３、尾端検出センサー４が配設されている。そして、コ
ントローラ５では、メジャリングロール３からラインの
送り量を検出して切断機１の駆動部６を制御し、尾端検
出センサー４でストリップの尾端を検出後メジャリング
ロール３の直前の位置に尾端がくると、メジャリングロ
ール３を上昇させ、メジャリングロール軸パルスジェネ
レータ８からピンチロール軸パルスジェネレータ７に切
り換えてストリップの送り量を検出している。
システムでは、第１図に示すように切断機１のストリッ
プライン上前方にピンチロール２、メジャリングロール
３、尾端検出センサー４が配設されている。そして、コ
ントローラ５では、メジャリングロール３からラインの
送り量を検出して切断機１の駆動部６を制御し、尾端検
出センサー４でストリップの尾端を検出後メジャリング
ロール３の直前の位置に尾端がくると、メジャリングロ
ール３を上昇させ、メジャリングロール軸パルスジェネ
レータ８からピンチロール軸パルスジェネレータ７に切
り換えてストリップの送り量を検出している。
従来のある走間切断機システムでは、メジヤリ、ングロ
ールからラインの送り量を検出するため、尾端がメジャ
リングロールを通過してしまうと送り量の検出が不可能
となり、未切断のストリップがラインに残ってしまう。
ールからラインの送り量を検出するため、尾端がメジャ
リングロールを通過してしまうと送り量の検出が不可能
となり、未切断のストリップがラインに残ってしまう。
特に、紙送り装置やその他の機器の配置等の空間的制約
によって、メジャリングロールとピンチロールとの距離
が大きくなると、未切断のストリップは長くなり、その
処理に手間がかかる。
によって、メジャリングロールとピンチロールとの距離
が大きくなると、未切断のストリップは長くなり、その
処理に手間がかかる。
また、上述の如くメジャリングロールからピンチロール
に切り換えて送り量の検出を行う場合には、尾端が切断
機を通過し終わってもピンチロールを停止させるまで、
切断機は空回りを続けることになるが、運転終了間際に
、切断機がこのように空回り動作を続けるのは、安全上
からも好ましくないことである。さらに、オペレータに
とっても、ピンチロール停止時に切断機を所定の基準位
置に停止させるという操作が必要となる本発明は、上記
の問題点を解決するものであって、尾端を検出した場合
には、最後のストリ・７プを予め決められた長さに切断
し、切断機を所定の位置で停止させることができる走間
切断機の尾端運転制御方式を提供することを目的とする
ものである。
に切り換えて送り量の検出を行う場合には、尾端が切断
機を通過し終わってもピンチロールを停止させるまで、
切断機は空回りを続けることになるが、運転終了間際に
、切断機がこのように空回り動作を続けるのは、安全上
からも好ましくないことである。さらに、オペレータに
とっても、ピンチロール停止時に切断機を所定の基準位
置に停止させるという操作が必要となる本発明は、上記
の問題点を解決するものであって、尾端を検出した場合
には、最後のストリ・７プを予め決められた長さに切断
し、切断機を所定の位置で停止させることができる走間
切断機の尾端運転制御方式を提供することを目的とする
ものである。
そのために本発明の走間切断機の尾端運転制御方式は、
ピンチロールとメジャリングロールにそれぞれ送り量検
出手段を設け、尾端がメジャリングロールの直前の位置
のとき、送り量検出手段をメジャリングロール側からピ
ンチロール側に切り換えてメジャリングロールを上昇さ
せると共に、切断機の位置及びメジャリングロールと切
断機との距離から残りストリップ長を求めて設定切断長
による切断の可否を判定し、切断処理及び停止シーケン
スに入ることを特徴とするものである。
ピンチロールとメジャリングロールにそれぞれ送り量検
出手段を設け、尾端がメジャリングロールの直前の位置
のとき、送り量検出手段をメジャリングロール側からピ
ンチロール側に切り換えてメジャリングロールを上昇さ
せると共に、切断機の位置及びメジャリングロールと切
断機との距離から残りストリップ長を求めて設定切断長
による切断の可否を判定し、切断処理及び停止シーケン
スに入ることを特徴とするものである。
本発明の走間切断機の尾端運転制御方式では、送り量検
出手段をメジャリングロールからピンチロール側に切り
換えるので、メジャリングロールを上昇させても送り量
を検出でき、また、切断機の位置及びメジャリングロー
ルと切断機との距離から残りストリップ長を求めて設定
切断長による切断の可否を判定するので、その判定に従
って切断機を駆動制御して停止シーケンスに入ることが
できる。
出手段をメジャリングロールからピンチロール側に切り
換えるので、メジャリングロールを上昇させても送り量
を検出でき、また、切断機の位置及びメジャリングロー
ルと切断機との距離から残りストリップ長を求めて設定
切断長による切断の可否を判定するので、その判定に従
って切断機を駆動制御して停止シーケンスに入ることが
できる。
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
第１図は本発明に係る走間切断機の尾端運転制御方式の
１実施例を説明するための図、第２図は切断サイクルに
おける刃先位置と残り切断長との関係を説明するための
図、第３図は本発明に係る走間切断機の尾端運転制御方
式を適用したコントローラによる処理の流れを説明する
ための図である。
１実施例を説明するための図、第２図は切断サイクルに
おける刃先位置と残り切断長との関係を説明するための
図、第３図は本発明に係る走間切断機の尾端運転制御方
式を適用したコントローラによる処理の流れを説明する
ための図である。
第１図において、１は切断機、２はピンチロール、３は
メジャリングロール、４は尾端検出センサー、５はコン
トローラ、６は駆動部、７はピンチロール軸パルスジェ
ネレータ、８はメジャリングロール軸パルスジェネレー
タ、９は切り換えスイッチを示す。
メジャリングロール、４は尾端検出センサー、５はコン
トローラ、６は駆動部、７はピンチロール軸パルスジェ
ネレータ、８はメジャリングロール軸パルスジェネレー
タ、９は切り換えスイッチを示す。
本発明を適用した第１図に示す走間切断機システムのコ
ントローラ２では、尾端検出センサー４でストリップの
尾端が検出されると、まず、メジャリングロール３の直
前に尾端がきたとき、すなわち、尾端検出後の送り量が
ほぼ尾端検出センサー４とメジャリングロール３との間
の距離に２に相当する値（Ｋ、−α；αは若干の余裕を
持たせるための値）に達したとき、切り換えスイッチ９
を制御して送り量検出系をメジャリングロール軸パルス
ジェネレータ８からピンチロール軸パルスジェネレータ
７へ接続度えすると共に、メジャリングロール３を上昇
させる。同時に、既に切断機１の先へ送り出されたスト
リップの長さを切断機１の位置から検出し、この長さに
切断機１とメジャリングロール３との間の距離に、を加
算することによって残りストリップ長さを求めて、設定
切断長による切断が可能か否かを判定し、切断処理行う
。
ントローラ２では、尾端検出センサー４でストリップの
尾端が検出されると、まず、メジャリングロール３の直
前に尾端がきたとき、すなわち、尾端検出後の送り量が
ほぼ尾端検出センサー４とメジャリングロール３との間
の距離に２に相当する値（Ｋ、−α；αは若干の余裕を
持たせるための値）に達したとき、切り換えスイッチ９
を制御して送り量検出系をメジャリングロール軸パルス
ジェネレータ８からピンチロール軸パルスジェネレータ
７へ接続度えすると共に、メジャリングロール３を上昇
させる。同時に、既に切断機１の先へ送り出されたスト
リップの長さを切断機１の位置から検出し、この長さに
切断機１とメジャリングロール３との間の距離に、を加
算することによって残りストリップ長さを求めて、設定
切断長による切断が可能か否かを判定し、切断処理行う
。
切断機１の駆動制御では、第２図に示すように切断完了
点Ｂの後方に切断長認識点Ｃがある。切断８！１がこの
切断長認識点Ｃにくるときは、既に次（１回目）の切断
長が認識され、その認識の基に切断動作に移るようにな
っているものとする。
点Ｂの後方に切断長認識点Ｃがある。切断８！１がこの
切断長認識点Ｃにくるときは、既に次（１回目）の切断
長が認識され、その認識の基に切断動作に移るようにな
っているものとする。
すなわち、この切断長認識点Ｃでは、次の切断長ではな
く２回目の切断長の認識を行うことになる。
く２回目の切断長の認識を行うことになる。
従って、切断機１が点Ａ、の位置にあるときに尾端がメ
ジャリングロール３の直前にきたとすると、このときの
ストリップの残り長さは・ Ｋ１ ＋β。
ジャリングロール３の直前にきたとすると、このときの
ストリップの残り長さは・ Ｋ１ ＋β。
となり、ここでは、１回目に切断長認識点Ｃで認識した
切断長Ｌｐｐについては切断完了しているため、前回（
前記２回目）に認識した切断長ＬＰと今回切断長認識点
Ｃで認識しようとする設定切断長Ｌｆｉとに対する切断
が可能か否かが判定される。
切断長Ｌｐｐについては切断完了しているため、前回（
前記２回目）に認識した切断長ＬＰと今回切断長認識点
Ｃで認識しようとする設定切断長Ｌｆｉとに対する切断
が可能か否かが判定される。
しかし、切断機１が点Ａ２の位置にあるときに尾端がメ
ジャリングロール３の直前にきたとすると、このときの
ストリップの残り長さ、 Ｋ、 ＋ｘ２ に対して、ここでは、１回目の認識切断長し、、、につ
いても切断完了していないため、この分も加えて今回切
断長認識点Ｃで認識しようとする設定切断長Ｌ７とに対
する切断が可能か否かが判定されることになる。
ジャリングロール３の直前にきたとすると、このときの
ストリップの残り長さ、 Ｋ、 ＋ｘ２ に対して、ここでは、１回目の認識切断長し、、、につ
いても切断完了していないため、この分も加えて今回切
断長認識点Ｃで認識しようとする設定切断長Ｌ７とに対
する切断が可能か否かが判定されることになる。
次に、上記の判定を行って切断機を駆動制御するコント
ローラ５による処理の流れを第３図を参照しつつ説明す
る。
ローラ５による処理の流れを第３図を参照しつつ説明す
る。
■ 尾端検出センサー４からの検出信号を監視し、ここ
でストリップの尾端を検出すると、Ｋｚ −αに相当す
る送り量のパルスカウントを開始する。
でストリップの尾端を検出すると、Ｋｚ −αに相当す
る送り量のパルスカウントを開始する。
■ カウントを完了する（尾端がメジャリングロール３
の直前まできたと判定する）と、メジャリングロール３
を上昇させると共に切り換えスイッチ９をピンチロール
軸パルスジェネレータ７に切り換える。これにより以後
の送り量のパルスは、ピンチロール軸パルスジェネレー
タ７から供給される。
の直前まできたと判定する）と、メジャリングロール３
を上昇させると共に切り換えスイッチ９をピンチロール
軸パルスジェネレータ７に切り換える。これにより以後
の送り量のパルスは、ピンチロール軸パルスジェネレー
タ７から供給される。
■ 切断処理では、第３図（ｂｌに示すようにまずパル
スカウント完了時に切断ｆｆ１ｌが第２図に示す切断完
了点Ｂから切断長認識点Ｃまでの領域の点Ａ、と、それ
以外の領域の点Ａ２のいずれにあったかを８周べる。
スカウント完了時に切断ｆｆ１ｌが第２図に示す切断完
了点Ｂから切断長認識点Ｃまでの領域の点Ａ、と、それ
以外の領域の点Ａ２のいずれにあったかを８周べる。
■ 切断機ｌが点Ａ、にあった場合には、切断完了点Ｂ
からの距離ｌ４、メジャリングロールから切断機までの
距離ＫＩ、今回切断設定長しわ、前回切断長し、を使っ
て Ｋｌ ＋ Ｒ１Ｔ−ｐ ＞ Ｌｌｌ か否かを判定し、ＹＥＳの場合には、今回切断設定長し
、、での切断が可能であるので、その切断を実行し、Ｎ
Ｏの場合には、今回切断設定長り、ｌでの切断が不可能
であるので、その切断を実行することなく停止シーケン
スに入る。
からの距離ｌ４、メジャリングロールから切断機までの
距離ＫＩ、今回切断設定長しわ、前回切断長し、を使っ
て Ｋｌ ＋ Ｒ１Ｔ−ｐ ＞ Ｌｌｌ か否かを判定し、ＹＥＳの場合には、今回切断設定長し
、、での切断が可能であるので、その切断を実行し、Ｎ
Ｏの場合には、今回切断設定長り、ｌでの切断が不可能
であるので、その切断を実行することなく停止シーケン
スに入る。
■ 切断機１が点Ａ２にあった場合には、上記■の外、
さらに切断完了点Ｂからの距＃１２、前前回切断長Ｌ
１１９を使って に＋ ” １２− Ｌｐ Ｌｐｐ〉Ｉ−ｎか否かを判
定し、ＹＥＳの場合には、今回切断設定長し、ｌでの切
断が可能であるので、その切断を実行し、Ｎｏの場合に
は、今回切断設定長し、、での切断が不可能であるので
、その切断を実行することなく停止シーケンスに入る。
さらに切断完了点Ｂからの距＃１２、前前回切断長Ｌ
１１９を使って に＋ ” １２− Ｌｐ Ｌｐｐ〉Ｉ−ｎか否かを判
定し、ＹＥＳの場合には、今回切断設定長し、ｌでの切
断が可能であるので、その切断を実行し、Ｎｏの場合に
は、今回切断設定長し、、での切断が不可能であるので
、その切断を実行することなく停止シーケンスに入る。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、切断
機のストリップラインの機器配置に制約されることなく
、コイル尾端の最後のストリップをある一定の長さ以下
に切断することができる。
機のストリップラインの機器配置に制約されることなく
、コイル尾端の最後のストリップをある一定の長さ以下
に切断することができる。
また、切断後は、所定の停止シーケンスにより切断機を
所定のｆＳ準位置に停止させるため、次のコイルを通板
することによって、直ちに次の切断に移ることができる
所定のｆＳ準位置に停止させるため、次のコイルを通板
することによって、直ちに次の切断に移ることができる
第１図は本発明に係る走間切断機の尾端運転制御方式の
１実施例を説明するための図、第２図は切断サイクルに
おける刃先位置と残り切断長との関係を説明するための
図、第３図は本発明に係る走間切断機の尾端運転制御方
式を適用したコントローラによる処理の流れを説明する
ための図である。 １・・・切断機、２・・・ピンチロール、３・・・メジ
ャリンクロール、４・・・尾端検出センサー、５・・・
コントローラ、６・・・駆動部、７・・・ピンチロール
軸パルスジェネレータ、８・・・メジャリングロール軸
パルスジェネレータ、９・・・切り換えスイッチ。 出願人 住友重機械工業株式会社（外１名ン代理人 弁
理士 阿 部 龍 吉 第１図 第２図
１実施例を説明するための図、第２図は切断サイクルに
おける刃先位置と残り切断長との関係を説明するための
図、第３図は本発明に係る走間切断機の尾端運転制御方
式を適用したコントローラによる処理の流れを説明する
ための図である。 １・・・切断機、２・・・ピンチロール、３・・・メジ
ャリンクロール、４・・・尾端検出センサー、５・・・
コントローラ、６・・・駆動部、７・・・ピンチロール
軸パルスジェネレータ、８・・・メジャリングロール軸
パルスジェネレータ、９・・・切り換えスイッチ。 出願人 住友重機械工業株式会社（外１名ン代理人 弁
理士 阿 部 龍 吉 第１図 第２図
Claims (3)
- （１）切断機のストリップライン上前方にピンチロール
とメジャリングロールと尾端検出手段とを配設し、スト
リップの尾端と送り量とを検出してメジャリングロール
の上昇制御と切断機の駆動制御とを行う走間切断機の尾
端運転制御方式において、ピンチロールとメジャリング
ロールにそれぞれ送り量検出手段を設け、尾端がメジャ
リングロールの直前の位置のとき、送り量検出手段をメ
ジャリングロール側からピンチロール側に切り換えてメ
ジャリングロールを上昇させると共に、切断機の位置及
びメジャリングロールと切断機との距離から残りストリ
ップ長を求めて設定切断長による切断の可否を判定し、
切断処理及び停止シーケンスに入ることを特徴とする走
間切断機の尾端運転制御方式。 - （２）尾端検出手段により尾端が検出されてからほぼメ
ジャリングロールまでの距離に相当する送り量が検出さ
れたことを条件に尾端がメジャリングロールの直前の位
置にあると判定することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の走間切断機の尾端運転制御方式。 - （３）停止シーケンスでは切断機を所定の基準位置に停
止させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
走間切断機の尾端運転制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18373985A JPS6244308A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 走間切断機の尾端運転制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18373985A JPS6244308A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 走間切断機の尾端運転制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244308A true JPS6244308A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16141126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18373985A Pending JPS6244308A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 走間切断機の尾端運転制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244308A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237347A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Nippon Reliance Kk | 走行制御装置、及びその装置における走行制御方法 |
| WO2018216090A1 (ja) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 分割カット制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52103787A (en) * | 1976-02-27 | 1977-08-31 | Nippon Steel Corp | Length measuring method for use in apparatus for processing long artic les at predetermined length position |
| JPS5775798A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-12 | Amada Co Ltd | Cutting method in standard size in cutter |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP18373985A patent/JPS6244308A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52103787A (en) * | 1976-02-27 | 1977-08-31 | Nippon Steel Corp | Length measuring method for use in apparatus for processing long artic les at predetermined length position |
| JPS5775798A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-12 | Amada Co Ltd | Cutting method in standard size in cutter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237347A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Nippon Reliance Kk | 走行制御装置、及びその装置における走行制御方法 |
| WO2018216090A1 (ja) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 分割カット制御装置 |
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