JPS6242205A

JPS6242205A - 異常動作検知回路

Info

Publication number: JPS6242205A
Application number: JP60180919A
Authority: JP
Inventors: Haruyoshi Takayama; 高山　晴好
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-08-20
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1987-02-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は１例えばマイクロプロセッサの形態で構成され
る制御回路における異常動作を検知する異常動作検知回
路に関する。

［従来の技術］従来、この種の制御回路における制御処理の途中で異常
動作が発生したことを検知する手段としては、マイクロ
プロセッサ等の処理で使用される読み出し信号または書
き込み信号の発生に応じてタイマを起動させ１次の書き
込み信号の発生が無くなったときにタイマが設定時間を
超えるので、それによって異常動作状態を検知する方法
が採用されていた。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、この方法では制御回路が異常動作状態になって
いる時にその書き込み信号が出力されると、タイマが再
起動されてその設定時間を超えないことになるので、異
常動作状態を検知することは不可部であった。

さらに、その書き込み信号によってマイクロプロセッサ
等の回路内で使用されているデータが破壊される危険性
が高いという欠点があった。

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、制御回路の
異常動作の検知を確実に行うとともに。

その異常動作状態の検知後の処理を適切に行うようにし
た真言動作検知回路を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］かかる目的を達成するために、本発明は、あらかじめ定
めた時間単位で制御対象の制御処理を行い、その制御処
理が正常に終了するたびにその旨の終了信号を発生させ
る制御手段と、制御手段からの終了信号によって起動さ
れ、時間を計数する計時手段と、計時手段があらかじめ
定めた時間に達したことを検知する検知手段と、検知手
段から検知出力があったときに、その検知出力を前記制
御手段の異常動作の中断および正常処理の復帰を行う信
号として前記制御手段に導く手段とを具備したものであ
る。

［作　用］すなわち、本発明は、制御手段からの終了信号によって
起動された計時手段が、所定の時刻に次の終了信号によ
って再起動されないときには、検知手段の検知出力が制
御手段に導かれ、それによって直ちに制御手段が所定の
処理を行って正常動作に復帰できるようにしたものであ
る。

［実施例］以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である・。

第１図において、１はたとえば短い時間単位というよう
にあらかじめ定めた周期で制御対象の制御処理を行うと
ともに、その制御処理が正常に終了したことを示す正常
処理終了信号を発生する制御回路、２はあらかじめ定め
た時間ごとに発生するクロックパルスＳｌによって作動
する計時手段としてのタイマである。３はタイマ２にあ
らかじめ設定された時間が経過したことを検知するため
の検知回路、４は検知回路３からの出力によって異常状
態が発生したことを制御回路１等に通知する信号を発生
する信号発生回路である。

第２図は第１図で示した実施例の回路の一例を示す回路
構成図である。

第２図に示すように、タイマ２は、カウンタ２１．２２
および２３を直列に接続して構成し、この各カウンタ２
１〜２３からの出力信号Ｓ２〜ｓ４を、検知回路３を形
成するアンド回路３０にそれぞれ供給する。また、タイ
マ２で計数される時間は例えばカウンタの個数を変更す
ることによって任意に設定可悌であり、本例においては
、クロックパルスＳｔの計数値が「７」になったときに
異常検知信号Ｓ５を出力する。

さらに、カウンタ２１，２２および２３の各リセット端
子には、制御回路ｌから出力される正常処理終了信号Ｓ
６を供給する。従って、この正常処理終了信号Ｓ８が出
力されるたびにカウンタ２１〜２３は「０（ゼロ）」か
らその計数動作を繰り返す。

次に、第２図で示した回路の動作例について第３図およ
び第４図のタイミングチャートを参照して説明する。こ
こで、第３図は正常動作のときのタイミングチャートで
あり、第４図は異常動作のときのタイミングチャートで
ある。

まず、第３図に示すように、制御回路ｌが処理Ａを行い
その処理が正常に終了したときには、Ａ点で処理Ａに対
する正常処理終了信号Ｓ８が“Ｏ”レベルになって各カ
ウンタ２１〜２３がリセットされ、゛その計数値が「０
」となる、その後、クロックパルスＳｌの立下り毎にカ
ウンタ２１〜２３は計数動作を行い、その計数値がｒｌ
Ｊ　　、ｒ２Ｊ　　、ｒ３Ｊ・・・のように増加する。

また、Ａ点を過ぎた時点からはカウンタ２１〜２３の計
数動作に並行して制御回路ｌでは、処理Ｂの実行が行わ
れる。さらに、Ｂ点から０点における処理Ｃの期間は、
上述と同様な動作が行われる。

このように、正常処理終了信号Ｓ６がタイマ２の設定時
間以内に制御回路１から発生していれば。

アンドゲート３０からは異常検知信号Ｓ５は出力されな
い。

一方、第４図に示すように、制御回路ｌによる処理りが
正常に終了した場合には、Ｄ点でカウンタ２１〜２３が
リセットされてその計数値が「０」となる、ところが、
処理Ｅの実行中に制御回路１に異常が発生すると、正常
処理終了信号Ｓ８が制御回路ｌから出力されないので、
カウンタ２１〜２３の計数値がタイマ２の設定値である
「７」に達する。

この計数値が「７」になったときには、検知回路３から
は異常検知信号Ｓ５が出力される。異常検知信号Ｓ５は
、第２図に示すように信号発生回路４に供給され、この
異常検知信号Ｓ５の立下りで信号発生回路４が起動され
て、異常通知信号Ｓ７を発生する。

信号発生回路４かも出力された異常通知信号Ｓ７は、第
２図に示すように制御回路１に供給され、制御回路ｌに
対する割り込み処理の起動を行う割り込み信号として使
用される。この異常通知信号Ｓ７が制御回路１に対して
送られると、制御回路ｌではその異常動作に対して異常
動作の中断または異常動作から正常処理へ復帰をするた
めの処理Ｆを実行する。

そして、制御回路１による異常動作の中断または復帰の
処理Ｆが行われると、Ｆ点において正常処理終了信号Ｓ
６が制御回路１から出力されてタイマ２を構成するカウ
ンタ２１〜２３の各リセットを行うので、タイマ２の計
数動作はｒＱＪから再び開始される。このタイミングで
信号発生回路４も正常処理終了信号Ｓ６によってリセッ
トされるので、信号発生回路４からの異常通知信号Ｓ７
の出力も停止する。

なお、第４図中の処理Ｇは、制御回路ｌの制御処理が正
常に復帰してからの処理を示す。

［発明の効果］以上説明したように、未発１Ｊによれば、制御回路から
比較的短い時間単位で制御対象の制御処理を行い、その
実行が正常に終了するたびに正常終了信号を出力させ、
その信号によってタイマを起動させるようにしたので、
タイマの設定値を必要以上に長く設定することが不要と
なってより効率よくしかも確実に制御回路の異常動作を
検出することができる。

さらに１本発明によれば、制御回路の異常動作状態を検
知すると、ただちに異常動作状態の中断および正常処理
への復帰処理が行われるようにしたので、データの破壊
等を防止した安全性の高い制御回路を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図で示した実施例の回路の一例を示す回路
構成図、第３図および第４図はそれぞれ第２図で示した回路の各
部の波形例を示す波形図である。１・・・制御回路、２・・・タイマ、３・・・検知回路、４・・・信号発生回路。２１〜２３・・・カウンタ、３０・・・アンド回路。

Claims

【特許請求の範囲】あらかじめ定めた時間単位で制御対象の制御処理を行い
、その制御処理が正常に終了するたびにその旨の終了信
号を発生させる制御手段と、該制御手段からの終了信号
によって起動され、時間を計数する計時手段と、該計時手段があらかじめ定めた時間に達したことを検知
する検知手段と、該検知手段から検知出力があったときに、その検知出力
を前記制御手段の異常動作の中断および正常処理の復帰
を行う信号として前記制御手段に導く手段とを具備した
ことを特徴とする異常動作検知回路。