JPS6240091B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ばね板端部の曲げ加工方法及び装置
に係り、特に重ね板ばねの１番及び２番ばね板の
目玉巻き（アイフオーミング）、偏心巻き（ミリ
タリフオーミング）、同心巻き及び折り曲げ加工
等各種の曲げ加工を高精度にかつ能率良く行うこ
とができる方法及び装置に関する。

従来技術 従来、重ね板ばね（図示せず）の第１７図及び
第１８図に示すような１番ばね板１，２番ばね板
２の端部１ａ，２ａに夫々目玉巻き３、偏心巻き
４等の曲げ加工を施すには、例えば第１９図に示
すような型５を用いてその平坦な上面５ａに加熱
されたばね板１の端部１ａを載せ、まず上方から
矢印Ａの如く突出した端部１ａを押圧して円弧部
５ｂに沿つて下方に曲げ、次に右側からプレス装
置（図示せず）によりカツタ６を矢印Ｂの如く前
進させて更に円弧部５ｂに沿つて曲げながらエツ
ジ１ｂが形成されるように切断し、次いで第２０
図に示すように、ばね板１をその長さ方向に固定
すると共に上面１ｃを支持台８で支え、右方から
円弧状の凹部９ａを有する型９を矢印Ｃの如く前
進させ、断面円形の型１０に対して押圧し、目玉
巻き３を形成する方法又は第１８図に示すような
楕円形の型１１を用いて偏心巻き４を形成する方
法が採られていた。また目玉巻き３を形成するに
は第２０図の別の方法として第２１図に示すよう
に、ヒンジ式の型１２，１３を夫々矢印Ｄ、Ｅの
如く回転させて断面円形の型１０に押圧する方法
が採られていた。

しかしこのような従来方法によると、型５，
９，１０，１１，１２，１３により相当無理な力
を加えながら変形させることになるため、目玉巻
き３の精度が良好とならない欠点があつた。即
ち、ばね板１の端部１ａを型９，１０により押圧
して曲げ加工すると、ばね板１の外面では引き伸
ばされるので引張応力が生じ、内面では圧縮され
るので圧縮応力が生じ、これらの応力が加算さ
れ、しかも各型９，１０により完全に目玉巻き３
が形成されるまではばね板１の端部１ａは自由で
あるので、第２２図に示すように、目玉巻き３の
断面形状は鼓形となり易く、このためリーマ加工
用の削り代が穴３ａの中心部と側面付近とではか
なり異なることとなり、リーマ加工後の穴形状も
鼓形になりまた真円度も低くなるため、ブツシユ
（図示せず）の保持力が弱くなる欠点が生ずる。
またばね板１，２はその板厚、板幅、目玉巻き３
の直径、偏心巻き４の形状等が異なるごとに別の
型が必要となるので、必要とされる型の種類が多
数となり、その製作、保管、運搬、選択及び着脱
に要する工数及び費用が多くかかり、かつ曲げ加
工装置も大きな強度を要し、構造も複雑となり、
更には加工中におけるばね板が冷却され易い等の
欠点があつた。

また別の方法として、実公昭52−42929号公報
に記載された考案があり、これは上記従来例にお
けるような押型により目玉巻きの形成を行うもの
ではなく、ばね板の端部を芯金に対して押圧して
把持しながら押圧杆を芯金と共に回転させて目玉
巻きの曲げ加工を行うものであるため、上記従来
例の欠点はかなり解消されているが、未だ手動操
作による部分が多く、切断を含むプレス加工から
の一貫生産は考慮していないため、作業能率は差
程高くない。また１台の装置で目玉巻き、偏心巻
き、同心巻き及び折り曲げ加工等各種の曲げ加工
を簡単な段取替えで行える構造とはなつていない
ため、汎用性が小さい欠点があつた。またばね板
の板幅方向を垂直にして加工するようになつてい
たので、ばね板の取扱いが面倒となる欠点があつ
た。

目 的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、重ね板ばね用の１番及び２番ばね板端部の曲
げ加工において、プレスによるばね板端部の切
断、円弧曲げ、折り曲げ等の予備加工から回転加
工装置による最終曲げ加工までを一貫して行える
ようにすることである。また他の目的は、芯金に
対してばね板の端部を押圧して把持したまま該芯
金と共に回転させて曲げ加工を行うことにより、
加工精度の向上を図り、目玉部におけるブツシユ
の保持力を増大させることである。また他の目的
は、従来のような押型による成形を廃止すること
によつて、型の種類や数を大幅に削減し、型の製
作、保管、運搬、選択及び着脱に要する工数と費
用を削減することである。更に他の目的は、回転
加工装置の芯金中心に対するばね板の位置決めを
クランプ装置により変化させることで目玉巻き、
偏心巻き、同心巻き及び折り曲げ加工等の数種類
の曲げ加工を簡単な段取替えを要するのみで１台
の装置で行えるようにすることである。また他の
目的は、ばね板の曲げ加工に要する時間を短縮す
ることである。またこれによつて生産能率を向上
させると共に加工中のばね板の冷却を少なくし、
金属組織に悪影響を与えないようにすることであ
る。更に他の目的は、曲げ加工に要する動力の軽
減を図り、省エネルギ化を達成することである。

構 成 要するに本発明方法は、平坦に圧延加工された
ばね板の端部を加熱して該端部にプレス加工によ
り切断、円弧曲げ、折り曲げ等の予備加工を施
し、次いで該ばね板を上下反転させて回転加工装
置に搬送し、該ばね板の長さ方向に該ばね板を移
動させるクランプ装置によりクランプして予備加
工された前記端部を曲げ加工用芯金の中心に対し
て加工目的に応じて位置決めし、ばね板支持台を
該ばね板の下面に当接させ、前記芯金中心まわり
に回転する巻込アームの押え板を前進させて該ば
ね板の前記端部を前記芯金に押圧して把持し、該
巻込アームを所定の角度回転させて目玉巻き、偏
心巻き、同心巻き及び折り曲げ加工等の曲げ加工
を選択的に行うことを特徴とするものである。

また本発明装置は、平坦に圧延加工されて加熱
されたばね板の端部に切断、円弧曲げ、折り曲げ
等の予備加工を施すプレス装置と、予備加工され
た該ばね板を上下反転させて次工程に搬送する搬
送装置と、水平方向に摺動自在な芯金機構と該芯
金中心まわりに回転する巻込アーム機構と該巻込
アーム機構に装着され前記ばね板の端部を該芯金
に対して押圧する押え板機構と該ばね板の下面に
対して上下動可能に構成され該ばね板を下方から
支える支持台機構とからなる回転加工装置と、該
ばね板の非加熱部分をクランプして予備加工され
た前記ばね板の端部を前記芯金の中心に対して加
工目的に応じて位置決めするようにしたクランプ
装置とを備え、前記ばね板端部の前記芯金中心に
対する位置決めにより、目玉巻き、偏心巻き、同
心巻き及び折り曲げ加工等の曲げ加工を選択的に
行うように構成したことを特徴とするものであ
る。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。第１図から第５図において、本発明に係るば
ね板端部の曲げ加工装置２０は、プレス装置２１
と、搬送装置２２と、芯金機構２３と巻込アーム
機構２４と押え板機構２５と支持台機構２６とか
らなる回転加工装置２８と、クランプ装置２９と
を備え、第６図から第９図に示す特に重ね板ばね
のうちの１番ばね板３０及び２番ばね板３１の目
玉巻き、偏心巻き、同心巻き及び折り曲げ加工等
の曲げ加工を選択的に行うように構成されてい
る。

第１図並びに第４図及び第５図において、プレ
ス装置２１は、平坦に圧延加工されて一端部３０
ａが加熱されたばね板３０に第１０図、第１２図
及び第１５図に示す曲げながらの切断、円弧曲
げ、折り曲げ等の予備加工を施すためのものであ
つて、ワーク押え３２と、上型３３及び下型３４
とを備え、ワーク押え３２は上型３３に取り付け
られており、油圧シリンダ３８により軸方向に往
復動させられるピストンロツド３９の下端にピン
４０により回動自在に取り付けられている。上型
３３は一対のプレスフレーム４２の間に設けられ
たヨーク４３に取り付けられた油圧シリンダ４４
のピストンロツド４４ａに固定されており、一対
の案内板４１により案内されて矢印Ｆ、Ｇの如く
昇降するようになつている。また上型３３には作
用部３３ａとストツプ部３３ｂとが形成されてお
り、ボルト３７によつて切断刃１３０又は曲げ型
３３Ａ（第１５図）が着脱自在に取り付けられる
ようになつている。下型３４，３４Ａ又は３４Ｂ
は基台３５の一対の支持体３６上においてワーク
押え３２及び上型３３の下方に交換可能に配設さ
れており、円弧部３４ａ，３４Aa又は３４Baが
形成されている。

なおプレス装置２１の動作中は下方の導入管４
５から冷却水が矢印Ｈで示すように水路４６内に
導入され、該水路において冷却水は矢印で示す
ように上方に流れて上方の排出管４８から矢印Ｊ
で示すように排出されて循環し、プレス装置２１
の過熱を防止すると共に、導入管４９からは潤滑
油が注入されて該プレス装置の動作を円滑化する
ようになつている。

第１図において搬送装置２２は、プレス装置２
１により予備加工された例えば１番ばね板３０を
上下反転させて次工程に搬送するためのものであ
つて、支持部材５０，５１との間に配設された回
転軸５２と該回転軸に固定された二又部材５３
と、支持部材５４に回転自在に設けられたスプロ
ケツト５５と、該スプロケツトと回転軸５２に固
定された別のスプロケツト（図示せず）とに巻き
掛けられたチエーン５６と、支持部材５８に配設
された回転軸５９と該回転軸に固定された二又部
材６０と、回転軸５９を回転させるためのスプロ
ケツト及びチエーン（図示せず）とで構成されて
おり、二又部材５３，６０はプレス装置２１の下
方のプレス定位置において予備加工が終了して上
下動するコンベア（図示せず）により送られて来
るばね板３０を受け取り、これを上下反転させて
次工程に搬送するようになつている。なお該搬送
装置２２の前工程には、加熱炉（図示せず）で加
熱されたばね板３０を下降した状態で受け取り、
上昇すると共に回転して該ばね板をプレス定位置
まで搬送して下降する上下動コンベア（図示せ
ず）が設けられている。

上記上下動コンベアによりプレス位置に搬送さ
れたばね板３０は長手位置決め装置６１及び幅位
置決め装置（図示せず）により長手方向及び幅方
向に位置調節されて下型３４に関して所定の位置
に位置決めされるようになつており、該長手位置
決め装置６１は、エアシリンダ６２と該エアシリ
ンダにより軸方向に往復動するピストンロツド
（図示せず）と該ピストンロツドの先端に固定さ
れてばね板３０の非加熱部３０ｂの未端に係合す
る長手位置決めデイスク６３と複数の幅位置決め
部材（図示せず）とで構成されている。

第１図から第３図において、回転加工装置２８
の一部をなしかつ水平方向に摺動自在な芯金機構
２３は、水平方向に配設された中空部材６５と基
台３５内に設けられた油圧シリンダ６６と該油圧
シリンダにより往復動するピストンロツド６８
と、該ピストンロツドに連結された芯金６９とで
構成されており、油圧シリンダ６６は基台３５の
支持部３５ａに支持されると共にその基端部６６
ａが基台３５の端壁３５ｂにボルト７０及びナツ
ト７１で固定された短軸７２にピン７３により連
結されている。油圧シリンダ６６により往復動す
るピストンロツド６８には断面Ｕ字形の連結部材
７４が固定され、該連結部材には芯金６９がその
後端の芯金軸７５を介して該軸の切出し突部７５
ａがピン７６によつて係止されることにより連結
されている。また芯金６９はその先端の中心にノ
ツク７８が設けられ、かつ着脱可能な芯金受９６
を介して中空軸６５内で軸方向の往復動ができる
ようになつている。また中空部材６５には支持部
材８０上に検出装置８１が設けられており、該検
出装置は油圧シリンダ６６の軸方向に屈曲延長し
た検出ロツド８２を有し、該検出ロツドの自由端
は油圧シリンダ６６のピストンロツド６８に固定
された当接板８３と協働して芯金６９の位置を検
出するようようになつている。

中空部材６５は、基台３５に固定された支持体
８４にラジアルベアリング８５、スラストベアリ
ング８６及び給水リング８８を介して回転自在に
軸受けされており、支持体８４から突出した中空
部材６５の前端部６５ａにはスプロケツト８９が
固定され、該スプロケツトにはチエーン９０が巻
き掛けられており、該チエーンはまた減速機付の
モータ９２の回転軸９２ａに固定されたスプロケ
ツト９３に巻き掛けられて該モータの回転を中空
部材６５に伝達して巻込アーム機構２４を第１図
の矢印Ｍの如く回転させるようになつている。

給水リング８８の給水ギヤラリ８８ａには外部
から給水パイプＰが連通接続されており、該給水
ギヤラリは中空部材６５に設けられた給水穴６５
ｂに連通し、該給水穴は複数箇所で芯金６９の周
囲に給水可能に開口している。

回転加工装置２８の一部をなしかつ芯金６９の
中心まわりに回転する巻込アーム機構２４は、第
２図においてＵ字形の巻込アーム本体９５であつ
て、該アーム本体は一対の巻込アーム９５ａと支
持部９５ｂ及び９５ｃとからなり、芯金機構２３
の芯金６９の中心線と直交する状態で配設されて
いる。即ち一対の巻込アーム９５ａのうちの右側
の巻込アームは基台３５に芯金６９と同心状に装
着された中空軸６５に固着され、左側の巻込アー
ムは基台３５に中空軸と同心状に、かつスラスト
ベアリング９８を介して回転自在に装着された回
転軸９９に固定されており、更に芯金６９のノツ
ク７８に相対して該ノツクを受容するためのノツ
ク穴１００が形成されている。回転軸９９にはス
プロケツト１０１が固定されており、該スプロケ
ツトにはチエーン１０２が巻き掛けられ、該チエ
ーンは巻込アーム９５ａの回転角度検出用のエン
コーダ９７駆動用のスプロケツト９７ａに巻き掛
けられている。

回転加工装置２８の一部をなしかつ巻込アーム
機構２４に装着されてばね板３０の端部３０ａを
芯金６９に対して押圧するための押え板機構２５
は、巻込アーム本体９５の支持部９５ｂ，９５ｃ
に固定された油圧シリンダ１０５と該油圧シリン
ダのピストンロツド１０６と該ピストンロツドに
ピン１０８により装着された支持板１０９と該支
持板に固定された押え板１１０とで構成されてお
り、支持板１０９は一対の巻込アーム９５ａによ
り案内されて上下動するようになつている。

回転加工装置２８の一部をなしかつばね板３０
を下方から支える支持台機構２６は、回転方向へ
の運動が阻止された状態で、かつ支持部６９の軸
方向に直角に交差する方向において配設された支
持台１１１と、該支持台を上下動させるねじ軸１
１２と、スクリユージヤツキ１１３と、該スクリ
ユージヤツキをベルト１１３ａを介して駆動する
モータ１１４とで構成されており、支持台１１１
はねじ軸１１２の回転により矢印Ｎ−Ｏで示すよ
うに昇降するようになつている。またねじ軸１１
２と一体の中間部分１１２ａには、支持台１１１
の上端の巻込材料受１１１ａと芯金６９との最後
の調整を行うための小型油圧シリンダ１１７が内
蔵されている。

クランプ装置２９は、ばね板３０の非加熱部３
０ｂをクランプして予備加工された該ばね板の端
部３０ａを芯金６９の中心に対して加工目的に応
じて位置決めするものであつて、支持部材１１６
に固定されたエアシリンダ１１８と、該エアシリ
ンダのピストンロツド１１９と、該ピストンロツ
ドに固定された位置決め部材１２０と、一対の案
内部材１２１と、該案内部材に案内されて移動す
る一対のクランプ部材１２２と、該クランプ部材
を移動させる幅クランプ用エアシリンダ（図示せ
ず）とで構成されており、一対のクランプ部材１
２２は一対の案内部材１２１に案内されて相互に
接近する方向と相互に離れる方向に移動するよう
になつている。また一対の案内部材１２１はこれ
と間隔をおいて設けられた支持部材１２３と共に
予備加工されて搬送されて来るばね板３０を支持
するようになつている。

また、本発明においては、目玉巻き、偏心巻
き、同心巻き及び曲げ加工が選択的に施されたば
ね板３０を運び去るベルトコンベア装置１２５が
設けられている。

更に第１図、第２図、第１１図、第１３図、第
１４図及び第１６図において、芯金中心まわりに
回転する巻込アーム機構２４は下方位置において
は、ばね板３０に目玉巻き、偏心巻き及び同心巻
きを選択的に施す場合に押え板１１０の中心O₁
は芯金６９又は６９Ａの中心O₂又はO₃を通つて
ばね板３０に直角に交差する垂直線Ｌに対して押
え板１１０の回転方向に例えば10゜変位した状態
でばね板３０を下方から芯金６９に押圧する位置
にある。

作 用 本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。第１図、第４図、第
５図及び第１０図において、加熱炉で一端部３０
ａが加熱された重ね板ばねの１番ばね板３０は上
下動コンベアが下降した状態でこれを受け取り、
該コンベアは上昇すると共に回転してばね板３０
をプレス装置２１のプレス定位置まで搬送した後
再び下降して待機する。次いで第１０図に示すよ
うに、油圧シリンダ３８が動作してピストンロツ
ド３９が下降し、ワーク押え３２がばね板３０の
加熱部３０ａを下型３４Ａに圧接させ、その後直
ちに油圧シリンダ４４が作動して上型３３と共に
切断刃１３０が矢印Ｆで示す如く下降して該加熱
部を下型３４Ａの円弧部３４Aaに沿つて円弧曲
げを施しながらエツジ３０ｃが形成されるように
切断し、予備加工が終了して上型３３及び切断刃
１３０は上昇し、同時にワーク押え３２も上昇す
る。この間導入管４５から冷却水が矢印Ｈで示す
如く注入されて水路４６を矢印で示す如く流れ
て排水管４８から矢印Ｊで示す如く排出されて循
環し、同時に潤滑油が導入管４９から矢印Ｋで示
す如くプレス装置２１に注入され、該プレス装置
を冷却すると共にその動作を円滑化する。

このようにしてプレス装置２１により予備加工
が終了すると、下降して待機していた上下動コン
ベアが上昇して回転し、ばね板３０をプレス定位
置から搬送装置２２の二又部材５３，６０の位置
まで搬送する。

そこで第１図、第２図及び第１１図において、
搬送装置２２が動作する。即ち支持部材５４上の
スプロケツト５５が回転してチエーン５６を介し
て回転軸５２を回転させ、同時に他の組のスプロ
ケツト及びチエーンが回転軸５９を回転させて該
回転軸上の二又部材５３，６０を夫々第１図にお
いて時計方向に回転させてばね板３０を上下反転
させてクランプ装置２９の一対の案内部材１２１
と支持部材１２３上に搬送する。

長手位置決め用エアシリンダ１１８は、ピスト
ンロツド１１９が突出した状態で待機しており、
幅クランプ部材１２２も幅クランプ用エアシリン
ダ（図示せず）のピストンロツド（図示せず）が
突出した状態で待機し、幅クランプ部材１２２は
開いて待機している。

ばね板３０を受け取ると、第２図の油圧シリン
ダ６６が作動して芯金６９が突出すると同時に幅
クランプ部材１２２がばね板３０を固定し、幅ク
ランプ用エアシリンダでこれを引き戻し、ピスト
ンロツド１１９の先端に取り付けられた長手位置
決め部材１２０に当接させて長手位置決めが完了
する。またこの時間内に芯金６９の動作も完了し
ている。次いで支持台１１１内に取り付けられた
小型油圧シリンダ１１７と押え機構２５の油圧シ
リンダ１０５が同時に作動してばね板３０を押え
て巻込準備が完了する。

つまり芯金６９と長手位置決め用エアシリンダ
１１８は同時に、また支持台１１１と押え機構２
５は同時に作動でき、この間約２秒で巻込準備が
完了する。

押さえの油圧が設定圧に達すると、減速機付の
モータ９２が回転してその回転軸９２ａ、チエー
ン９０及びスプロケツト８９を介して芯金機構２
３を第１１図において芯金６９の中心O₂を軸と
して反時計方向に回転させ、従つて芯金６９を同
方向に回転させる。また同時に巻込アーム機構２
４の巻込アーム本体９５がチエーン９０、スプロ
ケツト８９を介して第１１図において芯金６９の
中心まわりを反時計方向に回転する。従つて押え
板機構２５も同方向に回転する。この場合第１１
図において、押え板１１０と芯金６９はばね板３
０の加熱部３０ａを挾圧した状態で該押え板の中
心O₁と芯金６９の中心O₂とを通る線L₁の位置か
ら矢印Ｍで示す如く反時計方向に約225゜回転し
て該加熱部に芯金６９の周囲で曲げ加工を施して
目玉巻きを形成し、更に時計方向に約50゜回転し
て後退し、再度約50゜反時計方向に回転して前進
してばね板３０の加熱部３０ａの目玉巻きを完成
させる。

なお、巻込動作中は、幅クランプ用エアシリン
ダは、そのヘツド側及びロツド側の双方の圧縮空
気を排気して自由状態にしておき、巻き込まれる
材料に追従して動く。

巻込が完了すると、直ちに芯金機構２３の油圧
シリンダ６６が再度作動して芯金６９を第２図に
示す初期位置に後退させ、また支持板１１０及び
支持台１１１は初期位置へ下降する。即ち、芯金
６９が初期位置に戻り始めると、同時に支持板１
１０、支持台１１１及び幅クランプも初期状態に
戻り、また長手位置決め用エアシリンダ１１８が
作動してピストンロツド１１９が引き戻され、位
置決め部材１２０が後退して完成品の取出しに支
障がないようにする。そして油圧シリンダ６６の
ピストン軸６８に固定された当接板８３が検出装
置８１の検出ロツド８２の先端に当接し、この結
果検出装置８１はばね板３０の目玉巻き加工が終
了したことを示す電気的信号を発生する。この電
気的信号を受けてクランプ装置２９の幅クランプ
用エアシリンダに圧縮空気が供給されて一対のク
ランプ部材１２２が動作して目玉巻き加工が施さ
れたばね板３０を把持して引き戻し、ベルトコン
ベア装置１２５に引き渡して１番ばね板３０の全
加工工程が終了する。そしてこの板ばね３０の引
戻しが開始されると同時にモータ９２が逆方向に
回転して巻込アーム本体９５が戻り動作を開始す
る。

更に第１４図において、１番ばね板３０に同心
巻きを施す場合には、該ばね板はプレス装置２１
における予備加工を施す必要がなく、回転加工装
置２８の支持台１１１において芯金６９の中心に
対して所定の位置に位置決めして後加熱部３０ａ
を芯金６９と押え板１１０で挾圧し、該芯金と押
え板を反時計方向に同心巻きの程度に応じた所定
の角度θだけ回転させることで同心巻きが形成さ
れる。

次に第１図、第２図、第４図、第５図及び第１
２図において、重ね板ばねの２番ばね板３１に偏
心巻きを施す場合には、一端部３１ａが加熱され
たばね板３１が上下動コンベアによりプレス定位
置に搬送されて来ると、長手位置決め装置６１及
び幅位置決め装置が該ばね板をその長手方向及び
幅方向に移動させて下型３４に対して所定の位置
に位置決めする。

そしてプレス装置２１の油圧シリンダ３８が動
作してそのピストンロツド３９を介してワーク押
え３２を下降させ、ばね板３１の加熱部３１ａを
下型３４に圧接させ、油圧シリンダ４４が上型３
３を第１２図に矢印Ｆで示す如く下降させて該上
型の作用部３３ａがばね板３１の加熱部先端３１
ｃに当接して加熱部３１ａを下型３４の円弧部３
４ａに沿つて円弧曲げを施し、上型３３のストツ
プ部３３ｂがワーク押え３２の上面に当接した時
点で該上型は停止して上昇し、同時にワーク押え
３２も上昇し、ばね板３１は幅位置決め部材によ
つて把持されて引き戻され、上下動コンベアが上
昇して回転し、該ばね板を搬送装置２２に引き渡
す。

そして搬送装置２２が動作してばね板３１を反
転させてクランプ装置２９へ搬送する。すると該
クランプ装置が動作してばね板３１を芯金６９の
中心に対して偏心巻きを施すための所定の位置に
位置決めする。そして第１３図において、回転加
工装置２８の支持台機構２６が動作して支持台１
１１が上昇し、ばね板３１の加熱部３１ａを下方
から支える。同時に芯金機構２３が動作して芯金
６９を、そのノツク７８が対向して配設されたノ
ツク穴１００に嵌入するまで前進させ、該芯金を
ばね板３１の加熱部３１ａの上面に接触させる。

すると押え板機構２５が動作して押え板１１０
が上昇してばね板３１の加熱部３１ａの下面に当
接させて芯金６９と共に該加熱部を挾圧し、芯金
機構２３が芯金６９の中心O₂を軸として回転
し、従つて芯金６９も同方向に回転する。また同
時に巻込アーム機構２４の巻込アーム本体９５が
芯金６９の中心まわりを反時計方向に回転する。
この場合押え板１１０と芯金６９はばね板３１の
加熱部３１ａを挾圧した状態で該押え板１１０の
中心O₁と芯金の中心O₂を通る線L₁の位置から反
時計方向に約170゜回転して加熱部３１ａに芯金
６９の周囲で曲げ加工を施して偏心巻きを形成す
る。

更に第１５図及び第１６図において、２番ばね
板３１に折り曲げ加工を施す場合には、下型３４
に代えて下型３４Ｂを使用し、また上型３３に代
えて曲げ型３３Ａを使用し、また芯金６９に代え
て直径の小さい芯金６９Ａを使用する。即ちプレ
ス装置２１においてばね板３１の加熱部３１ａを
ワーク押え３２で下型３４Ｂに圧接した後曲げ型
３３Ａを矢印Ｆで示す如く下降させて該加熱部を
下型３４Ｂの曲部３４Baに沿つて曲げ加工を施
し、次いで搬送装置２２がばね板３１を反転させ
てクランプ装置２９へ搬送し、該クランプ装置が
動作してばね板３１を芯金６９Ａの中心O₃に対
して、折り曲げ加工を施すための位置に位置決め
する。次いで支持台機構２６、芯金機構２３及び
押え板機構２５が順次動作して支持台１１１がば
ね板３１の加熱部３１ａの下面を支え、芯金６９
Ａが該加熱部の上面に接触し、そして押え板１１
０が該加熱部の下面に当接して芯金６９Ａと共に
該加熱部を挾圧する。すると直ちに芯金６９Ａと
押え板１１０は該押え板の中心O₁と芯金の中心
O₃を通る線L₁の位置から反時計方向に所定の角
度θ_１だけ回転してばね板３１を芯金６９Ａの周
囲で折り曲げ加工を施す。

このように本発明においては、重ね板ばねの１
番及び２番ばね板３０，３１の加熱部３０ａ，３
１ａの曲げ加工において、プレス装置２１による
該ばね板の加熱端部の切断、円弧曲げ、折り曲げ
加工等の予備加工から回転加工装置２８による最
終曲げ加工までを一貫して行なうことができるた
めその加工効率が大幅に向上する。

効 果 本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、重ね板ばねの１番及び２番ばね板
端部の曲げ加工において、プレスによるばね板端
部の切断、円弧曲げ、折り曲げ等の予備加工から
回転加工装置による最終曲げ加工までを一貫して
行えるようにしたことで加工効率を大幅に向上さ
せることができるという効果が得られる。また、
芯金に対してばね板の端部を押圧して把持したま
ま該芯金と共に回転させて曲げ加工を行うように
したことで加工精度が向上し、目玉部におけるブ
ツシユの保持力を増大させることができるという
効果が得られる。また従来のような押型を廃止し
たので、型の種類や数を大幅に削減し得、型の製
作、保管、運搬、選択及び着脱に要する工数と費
用を削減することができる効果が得られる。また
回転加工装置の芯金中心に対するばね板の位置決
めをクランプ装置により変化させることで目玉巻
き、偏心巻き、同心巻き及び折り曲げ加工等の数
種類の曲げ加工を簡単な段取替えを要するのみで
１台の装置で行うことができる効果がある。また
一貫した高効率の加工工程によりばね板の曲げ加
工に要する時間を大幅に短縮することができ、ま
たこれによつて生産能率を向上させると共に加工
中のばね板の冷却を少なくして金属組織に悪影響
を与えないという効果が得られる。また曲げ加工
に要する動力を軽減することができ、省エネルギ
化を達成することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１６図は本発明の実施例に係り、
第１図はばね板端部の曲げ加工装置の斜視図、第
２図は回転加工装置の縦断面図、第３図は第２図
における芯金機構の−矢視正面図、第４図は
プレス装置の正面図、第５図は部分縦断面側面
図、第６図は目玉巻きが施された重ね板ばねの１
番ばね板の側面図、第７図は偏心巻きが施された
重ね板ばねの２番ばね板の部分側面図、第８図は
同心巻きが施された重ね板ばねの１番ばね板の部
分側面図、第９図は折り曲げ加工が施された重ね
板ばねの２番ばね板の部分側面図、第１０図はプ
レス装置において重ね板ばねの１番ばね板に目玉
巻きのための曲げ加工を施す工程を示す部分側面
図、第１１図は回転加工装置において重ね板ばね
の１番ばね板に目玉巻き加工を施す工程を示す部
分側面図、第１２図はプレス装置において重ね板
ばねの２番ばね板に偏心巻きのための曲げ加工を
施す工程を示す部分側面図、第１３図は回転加工
装置において重ね板ばねの２番ばね板に偏心巻き
加工を施す工程を示す部分側面図、第１４図は回
転加工装置において重ね板ばねの１番ばね板に同
心巻き加工を施す工程を示す部分側面図、第１５
図はプレス装置において重ね板ばねの２番ばね板
に折り曲げ加工のための曲げ加工を施す工程を示
す部分側面図、第１６図は回転加工装置において
重ね板ばねの２番ばね板に折り曲げ加工を施す工
程を示す部分側面図、第１７図から第２２図は従
来例に係り、第１７図は重ね板ばねの１番ばね板
の目玉巻きが完了した工程図、第１８図は重ね板
ばねの２番ばね板の偏心巻きが完了した工程図、
第１９図は重ね板ばねの１番ばね板に目玉巻きの
ための円弧曲げ加工を施す工程を示す部分側面
図、第２０図は直線移動式の型によつて重ね板ば
ねの１番ばね板に目玉巻きを施す工程を示す側面
図、第２１図はヒンジ式の型によつて重ね板ばね
の１番ばね板に目玉巻きを施す工程を示す側面
図、第２２図は重ね板ばねの１番ばね板に形成さ
れた目玉部の縦断面図である。 ２０はばね板端部の曲げ加工装置、２１はプレ
ス装置、２２は搬送装置、２３は芯金機構、２４
は巻込アーム機構、２５は押え板機構、２６は支
持台機構、２８は回転加工装置、２９はクランプ
装置、３０，３１はばね板、３０ａ，３１ａはば
ね板の端部、３１ｂはばね板の非加熱部分、６９
は芯金、１１０は巻込アームの押え板、１１１は
ばね板支持台である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧延加工されたばね板の端部を加熱して該端
   部にプレス加工により切断、円弧曲げ、折り曲げ
   等の予備加工を施し、次いで該ばね板を上下反転
   させて回転加工装置に搬送し、該ばね板の長さ方
   向に該ばね板を移動させるクランプ装置によりク
   ランプして予備加工された前記端部を曲げ加工用
   芯金の中心に対して加工目的に応じて位置決め
   し、ばね板支持台を該ばね板の下面に当接させ、
   前記芯金中心まわりに回転する巻込アームの押え
   板を前進させて該ばね板の前記端部を前記芯金に
   押圧して把持し、該巻込アームを所定の角度回転
   させて目玉巻き、偏心巻き、同心巻き及び折り曲
   げ加工等の曲げ加工を選択的に行うことを特徴と
   するばね板端部の曲げ加工方法。 ２ 平坦に圧延加工されて加熱されたばね板の端
   部に切断、円弧曲げ、折り曲げ等の予備加工を施
   すプレス装置と、予備加工された該ばね板を上下
   反転させて次工程に搬送する搬送装置と、水平方
   向に摺動自在な芯金機構と該芯金中心まわりに回
   転する巻込アーム機構と該巻込アーム機構に装着
   され前記ばね板の端部を該芯金に対して押圧する
   押え板機構と該ばね板の下面に対して上下動可能
   に構成され該ばね板を下方から支える支持台機構
   とからなる回転加工装置と、該ばね板の非加熱部
   分をクランプして予備加工された前記ばね板の端
   部を前記芯金の中心に対して加工目的に応じて位
   置決めするようにしたクランプ装置とを備え、前
   記ばね板端部の前記芯金中心に対する位置決めに
   より、目玉巻き、偏心巻き、同心巻き及び折り曲
   げ加工等の曲げ加工を選択的に行うように構成し
   たことを特徴とするばね板端部の曲げ加工装置。