JPS6239709A - パトロ−ネ高さ寸法測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、パトローネの高さ寸法を検査ターレットを
用いて連続的に測定するパトローネ高さ寸法測定装置に
関するものである。

（発明の背景） パトローネの高さ寸法を測定する装置として、例えば、
特開昭５８−８０６３０号公報に開示されるように、パ
トローネホルダをインデックステーブルに固定し、外部
にフォトスイッチを２個一定ｆｆ１ｌｌｌして配置した
ものがある。

このものは、パトローネをインデックステーブルにより
、間欠的に順次フォトスイッチの配置位置に搬送し、こ
の位置でパトローネホルダの上部の押えのふれ量が許容
範囲内にあるか否かをフォトスイッチのオン・オフで判
断するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このパトローネの高さ測定装置は、パトロー
ネをインデックステーブルにより、間欠的に搬送して測
定しているため、測定速度に一定の限界がある。

また、パトローネホルダの上部の押えのふれ量が許容範
囲内にあるか否かを判断するため、パトローネホルダの
底部の積度が測定誤差となる。このため、多数のパトロ
ーネホルダの全部について、下面を同じレベルに合わせ
なければならない。

さらに、パトローネの高さの判断は２個のフォトスイッ
ヂのオン・オフで、パトローネの高さ寸法が許容範囲内
にあるか否かを判別するのみであり、正確な寸法を測定
できない等の不具合があった。

この発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、測定速
度を向上して処理能力が一層増大するとともに、測定精
度がさらに向上するパトローネ高さ測定装置を提供する
ことを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するために、検査ターレ
ットにより、パトローネホルダに保持されたパトローネ
を検査するパトローネ検査装置において、１前記パトロ
ーネホルダを搬送機構に設けるとともに、前記検査ター
レットをパトローネホルダに同期して移動させ、この検
査ターレットにパトローネの軸方向の両端部を挟む高さ
検出機構を設け、この高さ検出機構で搬送しながら前記
パトローネホルダに保持されたパトローネの挟み変化量
に」＾づきパトローネの高さを検出するようになしたこ
とを特徴としている。

（作用） この発明では、搬送機構に設けられたパトローネホルダ
にパトローネを保持し、このパトローネホルダと同期し
て検査ターレットが移動する。この検査ターレットに設
けられたパトローネ高さ検出機構で、パトローネの両端
部をパトローネホルダに搬送しながら、その挟み変化量
を検出してパトローネの高さを測定する。

（実施例） 次に、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

図において符号１はパトローネ検査装置の回転軸で、こ
の回転軸１にはスプロケット２と、検査ターレット３が
一体回転可能に設けられている。

スプロケット２にはチェーン４が噛合しており、このチ
ェーン４の上部にはパトローネ５を保持するパトローネ
ホルダ６が設けられている。

前記検査ターレット３にはパトローネ５の軸方向の長さ
く高さ）を検出する高さ検出機構７が配置され、さらに
検査ターレット３の外周には円筒カム８が配置されてい
る。

高さ検出機構７のパトローネ下支持軸９及び上支持軸ｌ
Ｏはそれぞれガイド１１に下動可能に支持され、このガ
イド１１は検査ターレット３に固定されている。

パトローネ下支持軸９の上部には係止部材１２が固定さ
れ、この係止部材１２とガイド１１の間にはバネ１３が
設けられている。パトローネ下支持軸９はこのバネ１３
によって、常に上方へ付勢されている。

このパトローネ下支持軸９の下部にはストッパボルト１
４が設けられ、ストッパボルト１４がガイド１１の下面
に当接することにより、パトローネ下支持軸９が上方へ
抜けないようになっている。

パトローネ下支持軸９の下端部には爪部１５が設けられ
、この爪部１５はパトローネホルダ６に保持されるパト
ローネ５の下端部に当接するようになっている。

パトローネ下支持軸９の上部側部にはローラ１６が軸支
され、さらに先端部には金属平板１７が固定されている
。ローラ１６は支持軸１８を支点として回動可能に支持
されたシーソ１９の一端部１９ａと当接するようになっ
ている。

前記パトローネ上支持軸１０にはブラケット２０を介し
て、カムフォロアー２１が固定されており、検査ターレ
ット３の回転でカムフォロアー２１が円筒カム８により
上下動するようになっている。このパトローネ上支持軸
１０の下端部には押え部２２が設けられ、パトローネホ
ルダ６に載置されたパトローネ５の上端部を保持する。

パトローネ上支持軸１０の上部側部にはローラ２３が軸
支され、さらに先端部にはブラケット２４が固定され、
このブラケット２４にはセンサ２５が設けられている。

ローラ２３はパトローネ上支持軸１０の上下動によって
、シーソ１９の他端部１９ｂを上下動させる。また、セ
ンサ２５は前記パトローネ下支持軸９に設けた金属平板
１７に対向しており、金属平板１７との間のギャップ量
りを検出する。このギャップｆｆ１Ｌはパトローネ５の
高さ寸法Ｈに対応しており、予め設定された校正値によ
り、所定の寸法を得るようになっている。

次に、この実施例の作動について説明する。

パトローネ上支持軸１０は円筒カム８によりカムフォロ
アー２１を介して、１方に持ち上げられ、さらにシーソ
１９の他端部１９ｂがパトローネ下支持軸１０のローラ
２３で押し上げている。

従って、パトローネ下支持軸９はシーソ１９の一端部１
９ａによって、バネ１３に抗して押し下げられている。

いま、パトローネ検査装置の回転軸１が回転すると、ス
プロケット２と検査ターレット３が一体に回転する。こ
のため、スプロケット２によりチェーン４が駆動して、
パトローネホルダ６が検査ターレット３の外周部の検査
領域に搬送される。

また、検査ターレット３の回転により、上方に持ち上げ
られているパトローネ上支持軸１０が、円筒カム８上を
スライドするカムフォロアー２１を介して下降し、所定
の位置で５パトローネホルダ６上に載置されたパトロー
ネ５の上端部を押さえてパトローネ５を保持する。

このパトローネ上支持軸１０の下降により、ローラ２３
がシーソ１９の他端部１９ｂから離れるため、下方へ押
し下げられていたパトローネ下支持軸９が、バネ１３の
バネ力によって上昇する。

そして、パトローネ下支持軸９の爪部１５がパトローネ
５の下端部に当接して係止される。

これにより、パトローネ下支持軸９の上端部の金属平板
１フと、パトローネ上支持軸１０のセンサ２５が近接し
、センサ２５が両者間のギャップ量りを検出する。この
ギャップ量しから予め設定されている校正値により、パ
トローネ５の高さ寸法を得る。

このパトローネ５の高さ寸法の測定は、パトローネホル
ダ６の搬送とともに、検査ターレット３の回転によって
、パトローネ５を保持する位置決めの際に連続して行な
われる。

（発明の効果） この発明は前記のように、パトローネホルダと同期して
移動する検査ターレットに設けられた高さ検出機構で、
パトローネの両端部の挟み変化量を、搬送しながら検出
してパトローネの高さを測定するようになしたから、従
来のように、間欠的に搬送するものに比べて測定速度が
向上し、処理能力が一層増大する。さらに、高さ検出機
構によってパトローネ高さが挟み変化量として検出され
るため、測定精度がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明を適用したパトローネ高さ寸法測定装置の
断面図である。 ３−検査ターレット ５・−パトローネ ６・・・パトローネホルダ ７・・・高さ検出機構 ８−円筒カム ９・・・パトローネ下支持軸 １０・−パトローネ上支持軸 ２５・−センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検査ターレットにより、パトローネホルダに保持された
   パトローネを検査するパトローネ検査装置において、前
   記パトローネホルダを搬送機構に設けるとともに、前記
   検査ターレットをパトローネホルダに同期して移動させ
   、この検査ターレットにパトローネの軸方向の両端部を
   挟む高さ検出機構を設け、この高さ検出機構で搬送しな
   がら前記パトローネホルダに保持されたパトローネの挟
   み変化量に基づきパトローネの高さを検出するようにな
   したパトローネ高さ寸法測定装置。