CN218143921U - 一种外径自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计一种外径自动检测装置,包括接触式传感器,还包括:检测座,所述检测座上设有V形槽,所述V形槽与所述接触式传感器相对设置;螺旋送料装置,所述螺旋送料装置位于所述检测座的一端,且与所述V形槽相对设置,用于送入工件;及上料装置,所述上料装置位于所述螺旋送料装置的上方,用于依次将工件送入所述螺旋送料装置上。本实用新型提供的一种外径自动检测装置通过高精度的接触式传感器配合V形槽对滚子的外径进行检测,并通过螺旋送料装置实现连续的送料,极大的提高了检测的效率,并且检测结果准确、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外径检测装置,尤其是一种外径自动检测装置。
背景技术
对于滚子类的零件检测直径时多采用螺旋千分尺,螺旋千分尺需要手动装入滚子,然后旋转微分头进行测量,螺旋千分尺的检测效率较低,不适合大批量的检测。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种外径自动检测装置,能够自动检测滚子的外径,并且检测速度快,具体技术方案为:
一种外径自动检测装置,包括接触式传感器,还包括:检测座,所述检测座上设有V形槽,所述V形槽与所述接触式传感器相对设置;螺旋送料装置,所述螺旋送料装置位于所述检测座的一端,且与所述V形槽相对设置,用于送入工件;及上料装置,所述上料装置位于所述螺旋送料装置的上方,用于依次将工件送入所述螺旋送料装置上。
优选的,所述螺旋送料装置包括:送料架,所述送料架位于所述检测座的一端;螺旋轴,所述螺旋轴上设有螺旋环,所述螺旋轴转动安装在送料架上;送料光轴,所述送料光轴转动安装在所述送料架上,且位于所述螺旋轴的一侧;电机,所述电机安装在所述送料架上;及带传动装置,所述带传动装置分别与所述电机、所述螺旋轴和所述送料光轴连接,用于通过所述电机带动所述送料光轴和所述螺旋轴转动;所述工件位于所述螺旋轴和所述送料光轴之间,所述螺旋环推动所述工件向所述V形槽移动。
进一步的,所述带传动装置包括:第一带轮,所述第一带轮安装在所述电机上;第二带轮,所述第二带轮安装在所述送料光轴上;第三带轮,所述第三带轮安装在所述送料光轴上;第四带轮,所述第四带轮安装在所述螺旋轴上;第一同步带,所述第一同步带分别套接在所述第一带轮和所述第二带轮上;及第二同步带,所述第二同步带分别套接在所述第三带轮和所述第四带轮上。
优选的,还包括:螺旋传感器,所述螺旋传感器安装在所述螺旋轴的一侧,用于检测螺旋环。
优选的,还包括:挡料块,所述挡料块位于所述螺旋送料装置与所述检测座之间,且与V形槽相对设置。
优选的,所述上料装置包括:上料杆,所述上料杆上设有上料槽;上料座,所述上料座位于所述螺旋送料装置的上方,所述上料座上设有分料槽,所述上料杆安装在所述上料座上,且与所述分料槽相通;上料块,所述上料块滑动插在所述分料槽内,所述上料块上设有与所述上料槽相对设置的进料槽;及上料气缸,所述上料气缸固定在所述上料座上,且与所述上料块连接,用于将通过所述上料块将工件移动到所述螺旋送料装置上。
进一步的,还包括:上料传感器,所述上料传感器安装在所述上料座上,且与所述上料槽相对设置。
优选的,还包括调节装置,所述调节装置包括:调节座,所述调节座位于所述检测座的一侧;及十字滑台,所述十字滑台安装在所述调节座上,所述接触式传感器安装在所述十字滑台上。
进一步的,还包括:检测传感器,所述检测传感器安装在所述十字滑台上,且与被检测的工件相对设置。
其中,还包括导向套,所述导向套安装在所述十字滑台上,所述接触式传感器安装在所述导向套上。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的一种外径自动检测装置通过高精度的接触式传感器配合V形槽对滚子的外径进行检测,并通过螺旋送料装置实现连续的送料,极大的提高了检测的效率,并且检测结果准确、可靠。
附图说明
图1是一种外径自动检测装置的结构示意图;
图2是一种外径自动检测装置的俯视图;
图3是螺旋送料装置的结构示意图;
图4是螺旋送料装置的俯视图;
图5是上料装置的结构示意图;
图6是检测座的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图6所示,一种外径自动检测装置,包括接触式传感器2、检测座1、螺旋送料装置4和上料装置6。
检测座1安装在托盘7上,检测座1的顶部设有V形槽11。
为了方便调整接触式传感器2的位置,在检测座1的一侧装有调节装置,其中,调节装置包括调节座35和十字滑台31,调节座35安装在托盘7上,且位于检测座1的一侧,十字滑台31安装在调节座35的顶部,十字滑台31上装有连接座32,接触式传感器2安装在连接座32上,且与V形槽11相对设置,接触式传感器2正对着V形槽11的中心,用于检测工件9的直径。十字滑台31方便调整接触式传感器2的位置以及与工件9之间的距离。连接座32上还装有检测传感器34,检测传感器34与接触式传感器2下方被检测的工件9相对设置,检测传感器34为接近开关,用于感应接触式传感器2下方是否有工件9,防止误检,提高检测的可靠性。接触式传感器2与V形槽11配合,实现工件9的直径检测,简化了检测步骤,提高了检测的效率。接触式传感器2采用高精度传感器,保证检测的精度。十字滑台31还扩大了检测的范围,能够检测多种直径的工件9。
连接座32的底部装有导向套33,接触式传感器2安装导向套33上,导向套33方便接触式传感器2的安装。接触式传感器2采用基恩士GT2。
螺旋送料装置4包括送料架45、螺旋轴41、送料光轴42、电机55、带传动装置和螺旋传感器43。送料架45安装在托盘7上,且位于检测座1的一端。螺旋轴41的两端通过轴承安装在送料架45上,螺旋轴41上设有螺旋环411;送料光轴42通过轴承安装在送料架45上,且位于螺旋轴41的一侧,送料光轴42与螺旋环411之间留有较小的间隙,避免干涉。电机55固定在送料架45上,且位于送料光轴42的一侧。其中,带传动装置包括第一带轮51、第二带轮52、第三带轮53、第四带轮54、第一同步带和第二同步带。第一带轮51安装在电机55上;第二带轮52和第三带轮53均安装在送料光轴42上;第四带轮54安装在螺旋轴41上;第一同步带分别套接在第一带轮51和第二带轮52上;第二同步带,第二同步带分别套接在第三带轮53和第四带轮54上。电机55通过带传动装置带动送料光轴42和螺旋轴41转动。工件9位于螺旋轴41和送料光轴42之间,螺旋环411推动工件9向V形槽11移动。
螺旋传感器43通过安装支架安装在托盘7上,且位于螺旋轴41的一侧,用于检测螺旋环411。螺旋传感器43为接近开关,当检测到螺旋环411时,说明螺旋轴41已经旋转一周,用于给出信号与上料装置6配合上料,使工件9掉落在螺旋轴41和送料光轴42上时正好位于螺旋环411内,避免工件9掉落在螺旋环411上,造成送料失败。
为了保证工件9能够顺利的从螺旋送料装置4上进入到V形槽11内,在V形槽11的上方设有挡料块44,并且挡料块44还位于螺旋送料装置4与检测座1之间,挡料块44上设有挡料圆弧面,挡料圆弧面与V形槽11相对设置。工件9从螺旋轴41和送料光轴42向V形槽11移动时,挡料块44防止工件9翘起等意外情况,使工件9顺利的插入到V形槽11内。
上料装置6包括上料杆61、上料座62、上料块63、上料气缸64和上料传感器65。上料座62通过上料架安装在托盘7上,并且位于送料光轴42的上方。上料座62上设有分料槽621,分料槽621与上料座62的一端相通。上料杆61安装在上料座62的一侧,上料杆61上设有上料槽611,上料槽611与分料槽621相通,工件9从上料槽611进入分料槽621,上料槽611与振动送料装置连接,实现工件9的上料。上料气缸64为双轴气缸,上料气缸64固定在上料座62的顶部,且与上料块63连接,上料块63滑动插在分料槽621内,上料块63上设有与上料槽611相对设置的进料槽631。上料传感器65安装在上料座62上,且与上料槽611相对设置。上料气缸64通过上料块63将工件9移动到送料光轴42与螺旋轴41之间的上方,工件9在重力的作用下掉落在送料光轴42和螺旋轴41上,完成工件9的上料。
工作时,先根据工件9的直径调整接触式传感器2的检测杆的位置,然后开始检测,振动送料装置将工件9输送到上料杆61的上料槽611内,工件9通过上料槽611进入到上料块63的进料槽631内,上料传感器65检测到工件9后,上料气缸64带动上料块63向螺旋轴41移动,工件9移动到送料光轴42与螺旋轴41之间的上方,工件9在重力的作用下掉落在送料光轴42和螺旋轴41上,此时,工件9正好位于螺旋环411内,电机55通过带传动装置带动螺旋轴41和送料光轴42转动,螺旋环411推动工件9向检测座1移动,工件9移动到V形槽11内。螺旋传感器43检测到螺旋环411时,上料气缸64才能启动,保证工件9掉落在螺旋环411内。螺旋送料装置4和上料装置6进行连续送料,工件9被持续顶入V形槽11,V形槽11的工件9被顶到接触式传感器2的检测杆下方,并且工件9顶起检测杆,检测传感器34检测到工件9,接触式传感器2记录检测的数据,完成该工件9的检测,由于工件9连续通过V形槽11,因此接触式传感器2进行连续的检测,检测效率高。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种外径自动检测装置,包括接触式传感器(2),其特征在于,还包括:
检测座(1),所述检测座(1)上设有V形槽(11),所述V形槽(11)与所述接触式传感器(2)相对设置;
螺旋送料装置(4),所述螺旋送料装置(4)位于所述检测座(1)的一端,且与所述V形槽(11)相对设置,用于送入工件(9);及
上料装置(6),所述上料装置(6)位于所述螺旋送料装置(4)的上方,用于依次将工件(9)送入所述螺旋送料装置(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,所述螺旋送料装置(4)包括:
送料架(45),所述送料架(45)位于所述检测座(1)的一端;
螺旋轴(41),所述螺旋轴(41)上设有螺旋环(411),所述螺旋轴(41)转动安装在送料架(45)上;
送料光轴(42),所述送料光轴(42)转动安装在所述送料架(45)上,且位于所述螺旋轴(41)的一侧;
电机(55),所述电机(55)安装在所述送料架(45)上;及
带传动装置,所述带传动装置分别与所述电机(55)、所述螺旋轴(41)和所述送料光轴(42)连接,用于通过所述电机(55)带动所述送料光轴(42)和所述螺旋轴(41)转动;
所述工件(9)位于所述螺旋轴(41)和所述送料光轴(42)之间,所述螺旋环(411)推动所述工件(9)向所述V形槽(11)移动。
3.根据权利要求2所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,所述带传动装置包括:
第一带轮(51),所述第一带轮(51)安装在所述电机(55)上;
第二带轮(52),所述第二带轮(52)安装在所述送料光轴(42)上;
第三带轮(53),所述第三带轮(53)安装在所述送料光轴(42)上;
第四带轮(54),所述第四带轮(54)安装在所述螺旋轴(41)上;
第一同步带,所述第一同步带分别套接在所述第一带轮(51)和所述第二带轮(52)上;及
第二同步带,所述第二同步带分别套接在所述第三带轮(53)和所述第四带轮(54)上。
4.根据权利要求2所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,还包括:螺旋传感器(43),所述螺旋传感器(43)安装在所述螺旋轴(41)的一侧,用于检测螺旋环(411)。
5.根据权利要求1所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,还包括:挡料块(44),所述挡料块(44)位于所述螺旋送料装置(4)与所述检测座(1)之间,且与V形槽(11)相对设置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,所述上料装置(6)包括:
上料杆(61),所述上料杆(61)上设有上料槽(611);
上料座(62),所述上料座(62)位于所述螺旋送料装置(4)的上方,所述上料座(62)上设有分料槽(621),所述上料杆(61)安装在所述上料座(62)上,且与所述分料槽(621)相通;
上料块(63),所述上料块(63)滑动插在所述分料槽(621)内,所述上料块(63)上设有与所述上料槽(611)相对设置的进料槽(631);及
上料气缸(64),所述上料气缸(64)固定在所述上料座(62)上,且与所述上料块(63)连接,用于将通过所述上料块(63)将工件(9)移动到所述螺旋送料装置(4)上。
7.根据权利要求6所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,还包括:上料传感器(65),所述上料传感器(65)安装在所述上料座(62)上,且与所述上料槽(611)相对设置。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,还包括调节装置,所述调节装置包括:
调节座(35),所述调节座(35)位于所述检测座(1)的一侧;及
十字滑台(31),所述十字滑台(31)安装在所述调节座(35)上,所述接触式传感器(2)安装在所述十字滑台(31)上。
9.根据权利要求8所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,还包括:检测传感器(34),所述检测传感器(34)安装在所述十字滑台(31)上,且与被检测的工件(9)相对设置。
10.根据权利要求8所述的一种外径自动检测装置,其特征在于,还包括导向套(33),所述导向套(33)安装在所述十字滑台(31)上,所述接触式传感器(2)安装在所述导向套(33)上。
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