JPS6236189B2 - - Google Patents

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JPS6236189B2
JPS6236189B2 JP54019008A JP1900879A JPS6236189B2 JP S6236189 B2 JPS6236189 B2 JP S6236189B2 JP 54019008 A JP54019008 A JP 54019008A JP 1900879 A JP1900879 A JP 1900879A JP S6236189 B2 JPS6236189 B2 JP S6236189B2
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
    • G03G15/607—Apparatus which relate to the handling of originals for detecting size, presence or position of original
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原稿自動供給装置を備える複写機に
係り、特に原稿自動供給のための紙葉体の光検知
装置に関する。
原稿自動供給装置は、複写釦操作により、供給
台に載置しておいた原稿を１枚づつ複写位置に自
動送りし、複写終了した原稿は回収台に自動排出
するという複写のための原稿自動供給機能を持
つ。
第１図は原稿自動供給装置を概念的に示す。複
写機本体１の原稿台上に一体的に構成された原稿
自動供給装置２が取付けられる。この装置２は、
本体３とこの本体３に枢支軸４で枢支されて原稿
台上を上下に回動可能にされた可動体５とから構
成される。本体３は、１枚又は多数枚の原稿が取
入れシユート６から挿入される原稿供給台７、原
稿供給指令で駆動開始されて供給台７上の原稿の
１枚を繰出す繰出しローラ８、繰出しローラ８と
同じ駆動がなされて同じ周速で原稿を可動体５側
に送る送りローラ９を具える。可動体５は原稿台
上に載置状態で送りローラ９から繰り出された原
稿を原稿台ガラス１０上の正規位置まで搬送し、
又複写終了時にガラス１０上の原稿を排出するた
めの搬送ベルト１１とプーリ１２，１３とアイド
ラ１４，１５，１６とガイドローラ１７と排出ロ
ーラ１８とからなる搬送装置を具える。プーリ１
２（又は１３）は原稿の搬入動作と排出動作時に
モータ（図示しない）から直接に又は電磁クラツ
チを介して駆動される。可動体５には上述の部材
のほかに、原稿搬入時にその正規位置に停止させ
るために、原稿搬入時にプランジヤ等でガラス１
０端部まで繰出されるストツパ１９を具える。２
０は原稿の排出に際してガイドローラ１７から排
出ローラ１８まで原稿を案内するガイド、２１は
排出口、２２は可動体５のカバーを兼ねた捕集ト
レーである。
こうした原稿自動供給装置において、原稿供給
台から繰出された原稿が原稿台ガラス１０上の正
規位置（ストツパ１９の位置）まで搬送された際
にその停止、すなわち搬送ベルト１１の駆動停止
制御を必要とする。この停止制御に、精度良く行
なわれない場合には原稿がストツパ１９部分でジ
ヤムを起したり、複写位置ずれを起すため、搬送
装置の慣性等も考慮した適切な制御が望まれる。
原稿の停止制御には原稿が所定位置に到達した
ことを検知するセンサーを必要とするが、この場
合、センサー位置をストツパ１９の直前位置に置
いて原稿先端の検知で直ちに搬送停止する方法
と、送りローラ９と搬送ベルトとの間の原稿搬送
路にセンサーを設置し、該点と停止位置までの距
離と原稿搬送速度とにより決められる時間を基に
して搬送停止点を設定する方法とが考えられる。
この場合、後者の方法は、原稿の搬送路を挾ん
で設けた受光素子と発光素子によるセンサーなど
簡単なセンサーで済むが、原稿と搬送ベルトとの
間の“すべり”や搬送速度の変動など不安定要素
が多いため、精度の良い停止制御が難かしい。一
方、前者の方法は、原稿検知から停止までの制御
には良好な精度を容易に達成できるが、センサー
の設定位置が複写機の原稿ガラス１０上に位置す
るため、上述の光透過式のセンサーを利用しよう
とすれば、例えば受光素子を複写機本体内に設け
発光素子を原稿自動供給装置側に設ける必要が生
じ、これが原稿自動供給装置の設計に制約を与え
るという結果を招く。それは、原稿自動供給装置
をユニツト化して複写機に対して装着式に構成す
る場合に極めて不都合になるからである。従つ
て、第２図に概略を示すように発光素子と受光素
子とを共にホルダー２５に載せて原稿自動供給装
置側に設置し、発光素子２３の光出力を原稿台ガ
ラス１０又は原稿Ｄで反射させて受光素子２４に
導く光反射形式のものの方が好ましい。
しかし乍ら、この光反射形式のセンサーは、原
稿台ガラス又は原稿での反射光を利用するため光
量の利用率が低く、受光素子出力レベルが低い
事、露光ランプ等の熱放射で受光素子の出力に温
度ドリフトが大きくなる事、原稿台ガラスの汚れ
による反射率に変化がある事、受光素子自体に感
度のばらつきがある事、さらには光軸にずれのあ
る事などに起因して検知精度が著しく低下する。
こうした環境要因に起因する問題は、移動路上
の照射光に影響を及ぼす環境など種々の外乱があ
る雰囲気において光透過式のセンサーを使用する
場合にも生じる。また、用途的にも原稿の検知だ
けに限られるものではなく、他の移動体の検知の
場合にも云えることである。
本発明は上述までの事情に鑑みてなされたもの
で、複雑なドリフト補償回路を用意することな
く、光量変化を変換した電気信号から移動体の存
否を正確に検知可能とした光検知装置を有する原
稿自動供給装置とし複写機を提供するにある。
本発明の特徴は、光量変化を変換した電気信号
のレベル変化分から移動体の存否を検知するもの
で、ここで、レベル変化分とは、電気信号に一定
レベル以上の変化があり、しかもこの変化が一定
時間内に生じることを意味する。
第３図は本発明の一実施例を示し、原稿自動供
給装置における原稿の複写位置への搬送制御に適
用した場合である。発光素子としての発光ダイオ
ード３０と受光素子としてのフオトトランジスタ
３１とは第２図に示すように１つのホルダー２５
内に所定の角度を持つて設けられ、原稿台ガラス
１０の原稿搬送側の面を反射面とする光軸合せが
施されている。ここで、発光素子２３及び受光素
子２４の角度θは光反射率に大きく影響し、入射
角60度を越える付近から反射率が急増するが、角
度θを大きくするとセンサーホルダー２５の寸法
が大きくなるから、両方を考慮して入射角75度程
度にしている。
発光ダイオード３０には抵抗３２を通して所定
電流を流す。フオトトランジスタ３１には負荷抵
抗３３を設けて反射光量変化を電圧信号として得
られるようにする。この抵抗３３はフオトトラン
ジスタ３１のエミツタ側に設け、アースを基準電
位として電圧信号を得るようにしても良い。
演算増幅器３４にはその非反転入力として負荷
抵抗３３の出力電圧もしくは該電圧に比例した電
圧が与えられる。遅延回路３５は負荷抵抗３３の
出力電圧を入力とし、該電圧信号を所定時間遅ら
せて上述の演算増幅器３４の反転入力として与え
るためのものである。なお、演算増幅器３４の反
転入力と非反転入力は定常状態でのレベル比が合
わされ、かつ増幅器３４の分解能以上のレベル差
が与えられる。
上述の構成において、第４図に示すように、演
算増幅器３４の反転入力ＶPを非反転入力ＶNより
も低いレベルに設定しておく。この場合、原稿台
ガラス１０による光線反射率が高く原稿の反射率
が低い場合には、原稿到着時に負荷抵抗３３の電
圧ＶCが上がるとすると、原稿の先端がフオトト
ランジスタ３１の受光量に影響を及ぼす位置にき
たとき（第４図t1）からＶCの上昇が始まり、受光
量がすべて原稿からの反射光による位置にきたと
き（第４図t2）にはＶCが高レベルでほぼ一定にな
る。この電圧ＶC（＝ＶP）に対して、遅延回路３
５の出力ＶNは時間Ｔだけ遅れる。従つて、演算
増幅器３４の出力ＶOは時刻t3で反転し、t4で復帰
するから、時刻t3での立上りもしくはt4を原稿先
端検知タイミング信号に利用できる。なお、原稿
先端がストツパ１９位置に到達する時点をt0と定
義するならば、（t0〜t3）又は（t0〜t4）の時間差は
原稿送り速度から容易かつ精度良く補正できる。
なお、原稿の後端を検知するには、第５図に示
すように第３図の回路構成において単に前記ＶP
とＶNとのレベル高低を逆にしておいてもよい
し、または第３図の回路構成において図中の遅延
回路３５をＶP側に入れ換えることで達成され
る。また、原稿が光軸折返し位置を通過中にＶP
とＶNとのレベルを正、逆に切換えれば原稿の先
端及び後端を一緒に検知できる。この先端、後端
の検知信号間の時間差と原稿の送り速度から原稿
の送り方向長さを検知することもできる。また、
原稿の先端又は後端の検知信号パルス幅から原稿
送り速度を検知することもできる。これは受光素
子の受光面が面積を持ち、前述のように原稿検知
時のＶCがステツプ状に変化せずにある傾斜を持
つて変化することから、ＶCの傾斜速度に応じ
て、すなわち原稿速度に応じて演算増幅器３４の
出力パルス幅（第４図のt3〜t4）が変ることに基づ
く。
ここで注目すべきことは、電圧ＶCの変右分か
ら原稿の在否を検知するため、第４図の波形にお
いて、ＶP（ＶC）がフオトトランジスタの温度ド
リフトなどに因り緩慢な変化をする場合にもＶP
とＶNとのレベル反転が起きない。すなわち、発
光部と受光部の光検出系に複雑なドリフト補償回
路を設けることなく、ドリフト補償ができる。ま
た、演算増幅器によるＶPとＶNとのレベル比較と
するため、同相信号除去（CMR）特性に優れ、
上述のドリフト及びS/N等による検出精度の低下
が少ない。また、ＶPに対する比較基準ＶNが同方
向の変化をするため、受光素子自体の特性ばらつ
きに影響されることがない。
第６図は本発明の具体的な実施例を示し、遅延
回路としてレベル設定用の分圧抵抗を利用したコ
ンデンサＣとの積分回路を構成し、先端、後端の
検出切換えをスイツチSW1により遅延回路の挿入
切換えをする場合である。
なお、遅延回路は上述のコンデンサＣと抵抗と
の積分回路に限らず、ＶC（ＶP）の変化特性に合
致した線形特性を持たせることもできるが、検知
信号から原稿速度等を検知する場合を除いて簡単
な構成の積分回路で検知精度上何ら問題は起らな
い。
以上のとおり、本発明によれば、比較的簡単な
構成で原稿などの紙葉体の存否を精度良く検知で
きる効果がある。また、原稿などの紙葉体の寸
法、速度等の精度良い検知も可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は原稿自動供給装置の概念図、第２図は
本発明に係る移動体の光反射形式のセンサー構成
図、第３図は本発明による光検知装置の一実施例
を示す回路図、第４図及び第５図は第３図の動作
を説明するための波形図、第６図は本発明の具体
的な実施例を示す回路図である。 １０…原稿台ガラス、２３…発光素子、２４…
受光素子、２５…ホルダー、３０…発光ダイオー
ド、３１…フオトトランジスタ、３４…演算増幅
器、３５…遅延回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉体を検知する検知手段を有する原稿自動
    供給装置を具備した複写機において、前記検知手
    段は移動する前記紙葉体の端部を反射光量変化と
    して検知する光センサと、この光センサが検知し
    た光量変化に比例した電気信号を第１の入力とす
    る演算増幅器と、前記電気信号を所定時間遅らせ
    かつ前記第１の入力とは初期設定でレベル差を持
    たせて前記演算増幅器の第１の入力に対する比較
    入力として与える遅延回路とを備え、紙葉体の端
    部の検知を前記演算増幅器の出力として取出すこ
    とを特徴とする複写機。 ２ 前記検知手段は、前記演算増幅器の両入力を
    前記紙葉体の先端検知又は後端検知に応じて切換
    える切換手段を備えたことを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載の複写機。 ３ 前記切換手段は、前記演算増幅器の両入力を
    前記紙葉体が前記光センサ位置を移動中に切換え
    る構成にしたことを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項記載の複写機。 ４ 前記検知手段は、前記紙葉体の先端検知信号
    と後端検知信号との時間差と該紙葉体の速度信号
    から該紙葉体の移動方向長さを検知する長さ検知
    手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項又は第３項記載の複写機。 ５ 前記検知手段は、前記紙葉体の先端又は後端
    の検知信号のパルス幅から該紙葉体の移動速度を
    検知する速度検知手段を備えた特許請求の範囲第
    ２項又は第３項記載の複写機。
JP1900879A 1979-02-22 1979-02-22 Photo detection unit of moving object Granted JPS55112585A (en)

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