JPS60157068A

JPS60157068A - 用紙検出装置

Info

Publication number: JPS60157068A
Application number: JP59013934A
Authority: JP
Inventors: Haruo Nishiyama; 晴雄西山
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1985-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く技術分野〉本発明は被搬送物の有無を検出するものであって、この
被搬送物に非接触状態で検出するための発光及び受光素
子からなるセンナを用いて光学的に検出する検出装置に
関する。

〈従来技術〉被搬送物の有無を検出する手段として、一般にマイクロ
スイッチ等が広く利用されている。これは、被搬送物の
搬送経路に、電気接点のＯＮ又はＯＦＦを制御する作動
片を配置し、この作動片が被搬送物の移動等に基いて作
動される時に、上記接点がＯＮ又はＯＦＦすることで被
搬送物の検出を行っている。この被搬送物として、重量
物のものであれば搬送路に配置された作動片にて、搬送
が邪魔されることはほとんどなく、正確なる検出が望め
る。

しかしながら、被搬送物として非常に軽量のもの、例え
ばシート状の用紙であれば搬送経路に配置された作動片
で搬送時に邪魔され、ジャム等が発生することが多々あ
った。上記用紙の腰が強いもの、つまシ薄手の用紙であ
れば上記のジャムが発生することがより顕著である。そ
のため、作動片にて用紙の搬送を妨げないように、作動
片の形状に工夫をこらす等していた。

これに対し被搬送物との非接触により検出するものがあ
る。これは、例えば搬送経路を境とし、発光及び受光素
子を受光素子に上記発光素子からの光が受光されるべく
配置して、光学的検知手段が提案され、実施に供されて
いる。また発光及び受光素子を同一面側に設け、被搬送
物からの反射光を受光する場合もある。つまシ、被搬送
物が発光素子の光を遮ることで、受光素子に光が受光さ
れないことを利用して被搬送物の検出を行うものである
。これであれば被搬送物が重量又は軽量のものに関係な
く、搬送自体に何等邪魔されることなく、検出に基くジ
ャム等が防止できる。

この場合、特に用紙の有無を検出する時の信号を出力す
る回路として、第６図に示すものが一般的である。図に
おいて、発光素子であるＬＥＤＩからの光は、搬送経路
を介して配置された受光素子のＰＴＩに受光されている
。ＬＥＤＩはその一端子が抵抗Ｒ１を介して電源電圧子
Ｖｃｃに、他端子がアースに接続されている。またＰＴ
Ｉはコレクタが電源＋Ｖｃｃに、エミッタが抵抗Ｒ２を
介してアースに接続されている。上記ＰＴＩに光が受光
されている間は、該ＰＴＩが導通し、エミッタ端子Ａの
電圧ｖｏがほぼ十Ｖｃｃとなり、この電圧ｖｏが抵抗Ｒ
３を介してコンパレータＩＣＩの一端子に供給される。

このコンパレータＩＣＩ（７）＋端子には、電源電圧＋
Ｖｃｃを抵抗Ｒ４及びＲ５でｃｃＸＲ５分圧したＢ点の基準となる固定電圧Ｖ　ｔ　ｈ　（”　
Ｒ４＋　Ｒ６）が供給イれている。そのため、用紙が発
光、受光素子のＬＥＤ　ＩとＰＴＩとの間になければ、
固定された電圧ｖｔｈＯ方がＡ点の電圧よシ低くなるた
めコンパレータＩＣの出力はＬＬ　Ｌ　ｍｌとなる。そ
して用紙がＬＥＤ　ＩとＦＴ’ｌとの間に搬送されてく
れば、ＰＴＩがＯＦＦとなり、Ａ点の電圧ＶＱ　はほぼ
アース電位となり、コンパレータＩＣ＋の出力がＩＩ　
Ｌ　１１から”Ｈ″に反転する。従って、コンパレータ
ＩＣＩの出力状態により用紙の有無が検出され、例えば
この信号が制御部へ送られる。

ところが第６図に示す通シ、固定された基準電圧ｖｔｈ
と、受光素子ＰＴＩに基く光検出信号（Ａ点の電圧Ｖｏ
）との比較を行う場合、熱による受光素子ＰＴＩの暗電
流の増加、紙片、はこシ等における発光、受光量の低下
及び経年劣化等によるＳ／Ｎ比の低下によシ、誤動作を
生じていた。例えば熱による暗電流が増加すれば、用紙
が画素子ＬＥＤＩとＰＴＩとの間に介在され光が遮ぎら
れても、Ａ点の電圧ｖ（１が暗電流によシ上昇し、固定
電圧ｖｔｈより高くなるためＩＣＩの出力は“Ｌ゛のま
まで、ＩＩ　Ｈ１１に反転することなく誤検出を生じる
。また、発光、受光素子ＬＥＤＩ、、ＰＴＩへのほこシ
や紙片、電子写真複写機によれば現像剤（特にトナー）
の付着による、発光及び受光量の低下によシ、Ａ点の電
圧ｖＯが低下し、上記電圧ＶＱが固定電圧ｖｔｈより低
くなれば用紙が搬送されなくても、コンパレータＩＣＩ
の出力は“Ｈ゛となシ、用紙あシの信号を出力し誤検出
を行うことになる。

また、第６図に示す通り、固定の基準電圧ｖｔｈを設定
して、用紙の有無検出を行っているため、感度調整を細
く行う必要があった。つまシ、発光素子のばらつき及び
受光素子のばらつきが大きいために第６図に示す各抵抗
Ｒ１−Ｒ５を可変抵抗器（ボリューム）とし、発光、受
光素子のばらつきを微妙に調整し、適正な検出を行うよ
うにしていた。

また第６図の回路例であれば、コンパレータＩＣＩの出
力は、用紙が検出装置を構成する発光及び受光素子の光
路を遮っている時にＨ゛となる。そあため用紙の後端検
出においては、　・Ｈ％ＮからＩｔ　Ｌｍ　に立ち下が
った時に後端であるといったことを示すためのパルス信
号を出力するため手段を別途設ける必要がでてくる。

尚、第６図の例によれば、発光、受光素子を搬送経路を
介して別個に配置し、被搬送物を通して検出する例であ
るが、これに限らず、上記画素子を同一面側に設け、被
搬送物からの反射光を受光素子にて受光する方式であっ
ても、第６図と同一回路構成で実施されている。

〈発明の目的〉本発明は、被搬送物の有無を検出する手段として発光及
び受光素子からなるセンサを用いるものにおいて、素子
の劣化やゴミ等の付着、暗電流の増加等に関係なく常に
安定した検出を可能にした検出装置を提供するものであ
る。

また本発明は、被搬送物の先端及び後端を有効に検出す
ることを目的としている。

〈実施例〉第１図は本発明における被検出物の有無検出を行うだめ
の回路構成を示すブロック図である。図において１はセ
ンサであり第６図で説明した通シ、発光、受光素子を被
検出物に対向させて配置したもので、受光素子に基く信
号をｖｌ　として出力する。この出力ｖ１はセンサ出力
■ｏの電圧を増幅したもので、本発明による用紙の先端
及び後端を検出するための各回路部ＩＯ及び２０に入力
される。特に先端検出用回路部ｌＯに入力されるＶｌは
、次に積分回路１２を介して積分信号ｖ２として出力さ
れる。また上記出力Ｖｌは分圧回路１３にて適当な電圧
ｖ８に分圧される。これらの出力′ｖ２・ｖＢはコンパ
レータ（比較器）！４にて比較され、何れかの電圧が高
くなれば出力が反転する。

つまシ、今出力ｖ２がコンパレータ４の一端子に、出力
ｖ３が子端子に入力されておれば、用紙がセンサ１にて
検出されれば、ｖｌ　の電圧が急激に立ち上がる（ある
いは立ち下がる）。そのため、Ｖ３の電圧もｖｌの電圧
同様に大きく変化し、急激に立ち上がる（あるいは立ち
下がる）〇一方、出力ｖ２はＶｌの積分出力信号であっ
て、Ｖｌが急激に変化しても徐々に変化するだけであシ
、この時、子端子側の電圧ｖ３が徐々に変化するｖＢよ
シ高くなれば、コンパレータ４の出力が′Ｈ゛に反転し
、あるいは子端子側の電圧ｖ８がｖＢより低くなればコ
ンパレータ４の出力が”Ｌ“に反転する。この場合、ｖ
Ｂ及びｖＢの関係は、例えば用紙検出していない状態に
おいて（Ｖｌが大きく急激に変化しない時）、ｖＢがｖ
Ｂ　よシ少し大きく（あるいは少し小さく）なるように
設定している。そのため用紙検出時のｖｌの立ち上がり
（又は立ち下がり）時に、ｖＢ、ｖＢの大小関係が反転
することでコンパレータ４の出方が反転する訳である。

そして、積分回路１２の出力ｖ２は、用紙がセンサ１の
光路中に存在している間、センサ出力Ｖｌが例えば立ち
上がった状態に維持されていることから、徐々に高くな
り、ついには分圧回路１３の電圧ｖ８　よりも高くなる
。そのため、コンパレータ１４の出力は非検出時の状態
に戻り、このコンパレータ１４の出力より用紙先端を検
出したことを示す一定幅のパルス信号が出力されること
になる。

一方、センサ１の出力ｖ１　は、用紙の後端検出にかか
る回路部２０にも入力されており、用紙の後端検出とし
て用いられる。つまり、Ｖｌは、分圧回路２１を介して
適当な電圧に分圧され、更に積分回路２２を介して積分
信号ｖ４として出力される。また上記センサ出力Ｖｌは
直接コンパレータ２４の一方の端子（例えば一端子）に
入力されている。そしてこのコンパレータ２４の他方の
端子（例えば子端子）には上記積分信号ｖ４が入力され
ており、通常Ｖｌ　＞ｖ４の関係に保たれている。今、
センサｌは用紙を検出すればその出力ｖ１が、大きく立
ち上がるものとすれば、用紙の先端がセンサにて検出さ
れても、Ｖｌ　とｖ４　の関係は維持されたままであシ
、コンパレータ２４の出力は反転しない。即ち、出力ｖ
１は用紙検出にて大きく立ち上がるものの、ｖ４　は積
分回路２２にて徐々に高くなるだけであり、Ｖｌ　＞Ｖ
４の関係は維持されたままである。しかも、ｖ４は分圧
回路２Ｉを介してｖｌが適当な値に分圧されたものであ
るから用紙の検出中（用紙がセンサ１の光路中に存在し
ている間）　Ｖｌ　＞Ｖ４の関係は維持されている。

しかし、用紙の後端がセンサｌの光路を通過すればｖｌ
は急激に立ち下がるものの、ｖ４は徐々に立ち下がるた
め、この時ｖ１　とｖ４の関係が反転（Ｍｌ＜Ｖ４）Ｌ
、コンパレータ２４の出力がＬ゛から”　Ｈ”に反転し
、用紙の先端であることを検出することになる。ここで
、積分出力ｖ４は徐々に低下し、ついにはＶｌ　よシ低
くなればコンパレータ２４の出力が“Ｈ゛から”　Ｌ　
”に反転し、該コンパレータ２４より一定期間“Ｈ１１
なるパルス状の用紙後端検出信号が出力される。

上述の様にして先端及び後端検出にかかる各コンパレー
タ１４．２４の出力はオアゲート３０を介して図示して
いない、例えば複写機等であれば、複写制御回路に入力
され、用紙の搬送方向の長さの検出やジャム検出、ある
いは他の制御として利用される。

ここで、本発明によれば従来の如く検出信号Ｖｌと比較
するだめの固定の基準電圧を有しないことに、一つの特
徴がある。つまり、比較電圧ｖ２は、センサ出力Ｖｌ　
に対応して変化していることから、例えばセンサの汚れ
に基いて発光、受光量の変化により、出力Ｖｌ　が変化
（低下）するものの、比較するための電圧ｖ２あるいは
■４も変化（低下）し且つ同様に■３も変化するため、
固定した基準電圧との比較に比べ高範囲の比較が行え、
被検出物の確実なる検出が可能となる。そして、センサ
１が被検出物を検出した時に、その出力Ｖｌが大きく変
化し立ち上がる（あるいは立ち下がる）が、信号ｖ２あ
るいは■４は積分されているため徐々にｖｌの変化に追
従して変化するだけで、ｖ３はｖｌ　に応じて直ちに変
化し、この時にｖ３．ｖ２あるいはＶ４．Ｖｌの関係が
反転する。これは、センサ出力Ｖｌが何等かの影響（暗
電流の増加、発光、受光量の低下等）で変化しても、用
紙の非検出の状態ではＶ２　＞Ｖａ又はＶＢ＞Ｖ２とな
シ、検出状態ではこれが反転し、この関係が常に維持さ
れ検出をよシ正確にで護る。

次に、第２図に示す実際の回路例に従って本発明の検出
回路をより詳細に説明する。第２図は単なる一例であっ
て、この回路に本発明が限定されるものではない。図に
おいてセンサ１部におけるセンサ出力ｖｏの部分におい
ては、第６図の回路と同一であって、その説明は省略す
る。また例として、受光素子及び発光素子であるＬＥＤ
Ｉ　、　Ｐ　Ｔ１を用紙の搬送経路の一部に、同一面側
に設け、ＬＥＤ　＋が用紙の反射光（特に散乱光）を受
光するものとして説明する。そこで、受光素子であるＰ
ＴＩによるセンサ出力ＶＱは、抵抗Ｒ６を介してオペア
ンプを構成する増幅器２の一方（＋端子）に入力される
。増幅器５の出力は、抵抗Ｒ７，Ｒ８にて分圧され増幅
器２の一端子に負帰還されている。従って増幅器２は、
その出力電圧Ｖｌが、入７す出力ＶＱを”Ｒ８で増幅する。この増幅された出力Ｖ
ｌは、先端検出にかかる回路部１０の分圧回路３を構成
する抵抗Ｒ９，ＲＩＯにて適当な電圧に分圧され、その
出力ｖ８が比較器４の子端子に供給されている。ここで
、■３はセンサ出力ＶＱと対応した信号であシ、とのｖ
Ｏの変化に即応答して変化するものである。

また、増幅器２からの出力Ｖｌ　は、抵抗Ｒ１１゜Ｒ］
２を介して上記比較器４の一端子に供給されている。上
記抵抗Ｒ１１，ＲＩ２との接続部とアース間にはコンデ
ンサＣ１が接続されていることから、抵抗Ｒ１１とコン
デンサＣＩとで積分回路１２が構成されている。そのた
め、出力Ｖｌ　を積分した電圧■２は、抵抗Ｒ１１，コ
ンデンサＣＩの時定数τ１（τＩ＝ＲＩＩ・Ｃ，Ｉ）で
決まり、センサ出力ｖ１の変化に即応答することなく徐
々に変化することになる。

一方、増幅器２からの出力Ｖｌはまた用紙等の後端を検
出するだめの回路部２０の分圧回路２１を構成する抵抗
ＲＩＢ、ＲＩ４にて適当な電圧に分圧される。この抵抗
ＲＩ３．ＲＩ４に分圧された電圧は、更に抵抗ＲＩ５．
ＲＩ６を介してコンパレータ２４の子端子に供給されて
いる。上記抵抗ＲＩ５とＲＩ６との接続部とアース間に
はコンデンサＣ２が接続されていることから、抵抗Ｒ１
５とコンデンサＣ２とで積分回路２２が構成されている
。そのため、出力ｖ２を分圧回路２１で分圧し、更に積
分回路２２にて積分された電圧ｖ４は、抵抗Ｒ１５，コ
ンデンサＣＩの時定数τ２（τ２＝Ｒ１５・Ｃ２）に即
した、センサ出力ｖ１の変化に即応答することなく、徐
々に変化することになる。

そして出力ｖ１は抵抗Ｒ１７を介してコンパレータ２４
の一端子に供給されているが、この一端子に供給される
電圧を以下ｉ’ｃｖ５　として説明する。

上述の様な構成の回路において、用紙の非検出時にはＶ
２）Ｖ３あるいはＶ　５　＞Ｖ　４なる関係となるべく
、各抵抗Ｒ９，ＲＩＯ，ＲＩＢ、Ｒ１１，ＲＩ２あるい
は抵抗Ｒ］８．Ｒ１４，ＲＩ５．Ｒ１６及びＲ］７を適
宜設定されておシ、且つＶ２と■３あるいはｖ５　とｖ
４の関係が反転した時に、ある一定期間後に再度Ｖ２＞
ＶＢ　、Ｖｓ＞Ｖ４　の関係となるべく、Ｒ１１・ＣＩ
あるいは１１５・Ｃ２の時定数を適宜設定している。

今、上述した通シセンサｌの発光及び受光素子のＬＥＤ
ｌ、ＰＴＩを例えば同一面に配置し、ＰＴｌｔ：は被検
出物である用紙からの乱反射光が受光されるべく両者を
設ける。そして、上述の通シ抵抗Ｒ９，ＲＩＯ，Ｒ１１
，ＲＩ２及びコンデンサＣＩあるいは抵抗ＲＩＢ、ＲＩ
４．ＲＩ５．ＲＩ６　、コンデンサＣＩ、抵抗Ｒ１７を
適当に決めた時の波形を第３図（、）（ｂ）　、第４図
（ａ）（ｂ）に示す。第３図（ａ）Ｉｃおいて、ｔ＝ｔ
１の時に用紙先端が被検出領域に達し、用紙の先端が受
光素子ＰＴＩ上に現われたことを示している。この出力
変化は、ｖ８によれば図に示す通シセンサ出力ＶＱ同様
直ちに立ち上がり、■２によれば徐々に上昇していく。

そこで、センサ１の安定状態、つまシ用紙がない状態で
はセンサ出力ｖｏに基く、各回路の出力Ｖ２．ＶＢをＶ
　２　＞Ｖ　ａとなるべく抵抗Ｒ，９，ＲＩＯが設定さ
れている。

そのため、１　＝　１１の時に受光素子ＦＴＩＫ用紙か
らの反射光を受光し、■３は瞬時に変化する。しかしｖ
２は時定数τ１に従って徐々に変化し、ｔ１≦ｔ≦Ｌ２
の時、ｖ２とｖ３の関係は反転する。

従って、比較器４の出力は今までＶ２＞Ｍｌであること
からｒｒ　Ｌ　ｓ＋であったものがＶ２　＜ＶＢとなる
ため、１１　Ｈ１％に反転する。この時の出力状態を第
３図（ｂ）に示しているが、用紙先端検出におけるパル
ス状の出力が得られる。

ここで、何等かの原因で発光、受光素子ＬＥＩ）１、Ｐ
ＴＩの発光、受光量が低下すれば、センサ出力ｖＯに基
く各信号Ｖ２’、Ｖ８は、第３図（ａ）に示す通りｖ２
’、ｖ３’の如く同様に変化する。しかし、安定状態に
おいて■２とｖ３との関係は、常にＶ２　’　＞　Ｖ３
’のままである。そして、用紙検出がセンサ部分に達す
れば、■３はｖ８′の如く瞬時に変化し、ｖ２はｖ２′
の如く徐々に変化するため、Ｖａ’　＞　Ｖ２’となっ
て、第３図（ｂ）に示す通り用紙の先端検出が行える。

また、熱等により暗電流が上昇しＡ点の電圧、つまりセ
ンサ出力ｖｏが高くなるものの、それに従ってｖ２．ｖ
３も高くなるため、非検出状態であればＶ２　＞Ｖｓの
関係は全く変化することなく、検出時に始めてＶ２＜Ｖ
３となり用紙を確実に検出できる。

これに対し従来の様に固定した基準電圧ｖｔｈを用いて
比較器４で比較する場合、■３′が立ち上がってこの電
圧■３′がｖｔｈよシ高くならず、用紙検出ができなく
なる。つまり、センサ部を通過する用紙を検出できなく
なる。

以上が用紙先端の検出状態の作用説明であるが、この時
の後端検出にかかる回路動作を説明する。

即ち、用紙先端部がセンサ１を通過しても、第４図（ａ
）に示す通り、用紙の非検出時にはｖ５＞ｖ４の関係に
設定されておシ、用紙検出時ｖ５は急激に立ち上がるも
のの、ｖ４は徐々に高くなるだけである。そのため、用
紙先端が検出され該用紙がセンサ１部を通過中にはｖ５
及びｖ４の関係は反転せず、コンパレータ２４の出力は
′Ｌ゛のままである。

一方、用紙が搬送されその後端が、ｔ＝ｔ３時にセンサ
ｌを通過すれば、その時のセンサｌの出力は第４図に示
す通りである。即ち、センサ出力ｖ１が大きく立ち下が
るため、Ｖｓも第４図（、）に示す様に立ち下がる。し
かし出力Ｖ４は徐々に低下するだけであって、この時Ｖ
５．Ｖ４の関係が反転し、コンパレータ２４の出力がｔ
ｒ　Ｌ　ｎから”　Ｈ”に反転し用紙後端の検出信号を
出力することになる。

この出力状態は第４図（ｂ）に示す通シである。この用
紙の後端検出においても、何等かの原因で発光、受光素
子ＬＥＤＩ、ＰＴＩの発光、受光量が低下しても、ある
いは暗電流が増加してもｖ５及び■４もそれに追従する
ようにｖ５１　、ｖ４’として変化し、確実なる用紙検
出が行える。そのため、第４図（ｂ）に示す如きパルス
状の後端検出信号がコンパレータ２４よシ出力される。

本実施例では用紙が搬送される時の検出を説明したが、
電子写真複写機においては用紙搬送だけでなく、像形成
にかかる感光体に用紙が巻き付き、この巻き付いた用紙
を検出する場合にも本発明を適用できる。その例を第５
図に示している。図において、用紙は上下段のカセット
６又は７内よシ選択給紙され、ドラム状感光体８と転写
部９で対向し、その後に搬送ベル）１０を介し定着ロー
ラ１１へ送られ、排紙トレイ１２へと送り出されるとい
った搬送経路１３に沿って搬送される。この搬送経路１
３中に上述したセンサ１を適宜配置して、用紙の先端及
び後端の検出を行っている。そして、転写終了後に感光
体８に巻き付いた用紙を検出するために感光体８を除電
する除電ランプ１４の上部に設けている。これは巻き付
いた用紙が現像兼クリーニング装置１５の位置に達する
までの間で用紙検出を行い装置を停止させるためである
。

このセンサｌは発光素子からの光を感光面へ照射し、乱
反射光を受光素子で受光する。この場合、感光体８とし
て鏡面状態の面（例えばＯＰＣ感光体等）を有しておれ
ば、はとんどの光が正反射され受光素子に受光されず、
用紙からの乱反射光を多く受光する。そのため、センサ
出力に対する各回路２，３の出力Ｖ２．Ｖ８は第３図に
示す様になり、感光体８に巻き付いた用紙の検出が行え
る訳である。

〈発明の効果〉本発明の用紙検出装置によれば、搬送されてくる用紙を
検出するための発光及び受光素子からなるセンサを搬送
経路に配置し、用紙からの反射光又は用紙による遮光に
ょシ検出するものにおいて、センサ出力を積分した信号
と、センナ出力信号に対応した信号とを比較し用紙先端
検出を行う手段と、センサ出力信号に応じた信号と、セ
ンサ出力信号を適当に分圧し且つ積分した信号とを比較
し用紙後端を検出する手段を並設したものであるから、
センサの出力に変動が生じたとしても、それに応答して
比較のため信号も変動するため、用紙の先端及び後端検
出が確実となり誤検出を防止できる。

また、用紙の先端及び後端に対応させて一定巾のパルス
信号を出力でき、後の処理がよシ簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における検出装置の回路構成を示すブロ
ック図、第２図は第１図における実際の回路例の一例を
示す検出回路図、第３図（ａ）（ｂ）は本発明の第２図
における用紙先端検出による出力波形を示すタイムチャ
ート、第４図（、）（ｂ）は第２図における用紙後端検
出による出力波形を示すタイムチャート、第５図は本発
明を電子写真複写機の感光体への用紙巻き付き検出に適
用させた一例を示す断面図、第６図は従来の用紙検出回
路の一例を示す回路図である。ｌ：センサ　ｌＯ：先端検出回路　１２：積分回路　１
３：分圧回路　１４：比較回路　２０：後端検出回路　
２１：分圧回路　２２：積分回路２４：比較回路　ＬＥ
Ｄ　Ｉ　：発光ダイオード（発光素子）　ＰＴＩ：ホト
・トランジスタ（受光素子）Ｖｏ：センサ出力信号　ｖ
２：積分出力信号　ｖ８：分圧出力信号　ｖ４：積分出
力信号ｖ５：センサ出力に対応した出力信号

Claims

【特許請求の範囲】

１、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出するため、
上記搬送経路に対向して発光及び受光素子からなるセン
ナを用いてなる用紙検出装置において、上記センサ出力
に応答する信号と、センサ出力の積分信号を出力する回
路からの信号とを比較し、この比較結果に基く信号を用
紙の先端検出信号として出力する手段と、上記センサ出
力信号を適宜分圧すると共に積分した出力信号と１．上
記センサ出力に応答した信号とを比較し、この比較結果
に基く信号を用紙の後端検出信号として出力する手段と
を並設したととを特徴とする用紙検出装置。