JPS60129685A - 用紙検出装置 - Google Patents
用紙検出装置Info
- Publication number
- JPS60129685A JPS60129685A JP58238412A JP23841283A JPS60129685A JP S60129685 A JPS60129685 A JP S60129685A JP 58238412 A JP58238412 A JP 58238412A JP 23841283 A JP23841283 A JP 23841283A JP S60129685 A JPS60129685 A JP S60129685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- paper
- signal
- sensor
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00371—General use over the entire feeding path
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00443—Copy medium
- G03G2215/00447—Plural types handled
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00443—Copy medium
- G03G2215/00451—Paper
- G03G2215/00476—Non-standard property
- G03G2215/00485—Thin
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00611—Detector details, e.g. optical detector
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00611—Detector details, e.g. optical detector
- G03G2215/00616—Optical detector
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00717—Detection of physical properties
- G03G2215/00721—Detection of physical properties of sheet position
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は被搬送物の有無を検出するものであって、この
被搬送物に非接触状態で検出するための発光及び受光素
子からなるセンサを用いて光学的に検出する検出装置に
関する。
被搬送物に非接触状態で検出するための発光及び受光素
子からなるセンサを用いて光学的に検出する検出装置に
関する。
〈従来技術〉
被搬送物の有無を検出する手段として、一般にマイクロ
スイッチ等が広く利用されている。これは、被搬送物の
搬送経路に、電気接点のＯＮ又はＯＦＦを制御する作動
片を配置し、この作動片が被搬送物の移動等に基いて作
動される時に、上記接点がＯＮ又はＯＦＦすることで被
搬送物の検出を行っている。この被搬送物として、重量
物のものであれば搬送粋に配置された作動片にて搬送が
邪魔されることほぼとすどなく、正確なる検出が望める
。
スイッチ等が広く利用されている。これは、被搬送物の
搬送経路に、電気接点のＯＮ又はＯＦＦを制御する作動
片を配置し、この作動片が被搬送物の移動等に基いて作
動される時に、上記接点がＯＮ又はＯＦＦすることで被
搬送物の検出を行っている。この被搬送物として、重量
物のものであれば搬送粋に配置された作動片にて搬送が
邪魔されることほぼとすどなく、正確なる検出が望める
。
しかしながら、被搬送物として非常に軽量のもの、例え
ばシート状の用紙であれば、搬送経路に配置された作動
片で搬送時に邪魔され、ジャム等が発生することが多々
あった。、上記用紙の腰が強いも□の、つまり薄手の用
紙であれば上記のジャムが発生することが１よシ顕著で
ある。そのため、作動片にて用紙の搬送を妨げないよう
に１作動片の形状に工夫をこらす等していた。
ばシート状の用紙であれば、搬送経路に配置された作動
片で搬送時に邪魔され、ジャム等が発生することが多々
あった。、上記用紙の腰が強いも□の、つまり薄手の用
紙であれば上記のジャムが発生することが１よシ顕著で
ある。そのため、作動片にて用紙の搬送を妨げないよう
に１作動片の形状に工夫をこらす等していた。
これに対し被搬送物との非接触により検出するものがあ
る。これは１例えば搬送経路を境とし。
る。これは１例えば搬送経路を境とし。
発光及び受光素子を受光素子に上記発光素子からの光が
受光されるべく配置して、光学的検知手段が提案され、
実施に供されている。また発光及び受光素子を同一面側
に設け、被搬送物からの反射光を受光する場合もある。
受光されるべく配置して、光学的検知手段が提案され、
実施に供されている。また発光及び受光素子を同一面側
に設け、被搬送物からの反射光を受光する場合もある。
つまり、被搬送物が発光素子の光を遮ることで、受光素
子に光が受光されないことを利用して被搬送物の検出を
行うものである。これであれば被搬送物が重量又は軽量
のものに関係なく、搬送自体に回答邪魔されることなく
、検出に基くジャム等が防止できる。
子に光が受光されないことを利用して被搬送物の検出を
行うものである。これであれば被搬送物が重量又は軽量
のものに関係なく、搬送自体に回答邪魔されることなく
、検出に基くジャム等が防止できる。
この場合、特に用紙の有無を検出する時の信号を出力す
る回路として、第１２図に示すものが一般的である。図
において、発光素子であるＬＥＤＩからの光は、搬送経
路を介して配置された受光素子のＰＴＩに受光されてい
る。ＬＥＤｌｊ：その一端子が抵抗Ｒ１を介して電源電
圧十Ｖｃｃに、他端子がアースに接続されている。また
ＰＴＩはコレクタが電源＋Ｖｃｃに、エミッタが抵抗Ｒ
２を介してアースに接続されている。上記ＰＴＩに光が
受光されている間は、該ＰＴ１が導通し、エミッタ端子
Ａ点の電Ｕｆ、Ｖｏがほぼ＋ｖｃｃ、ｌ！：々す、この
電圧Ｖ。が抵抗Ｒ３を介してコンパレータＩｃＩの一端
子に供給されてる。このコンパレータＩＣＩの十端子に
は、電源電圧＋Ｖｃｃを抵抗Ｒ４及びＲ５で分圧したＢ
点の基準となる固定型ｃｃＸＲ５ 圧Ｖ ｔ ｈ （−Ｒ４、＋ Ｒｓ ）が供給されてい
る。
る回路として、第１２図に示すものが一般的である。図
において、発光素子であるＬＥＤＩからの光は、搬送経
路を介して配置された受光素子のＰＴＩに受光されてい
る。ＬＥＤｌｊ：その一端子が抵抗Ｒ１を介して電源電
圧十Ｖｃｃに、他端子がアースに接続されている。また
ＰＴＩはコレクタが電源＋Ｖｃｃに、エミッタが抵抗Ｒ
２を介してアースに接続されている。上記ＰＴＩに光が
受光されている間は、該ＰＴ１が導通し、エミッタ端子
Ａ点の電Ｕｆ、Ｖｏがほぼ＋ｖｃｃ、ｌ！：々す、この
電圧Ｖ。が抵抗Ｒ３を介してコンパレータＩｃＩの一端
子に供給されてる。このコンパレータＩＣＩの十端子に
は、電源電圧＋Ｖｃｃを抵抗Ｒ４及びＲ５で分圧したＢ
点の基準となる固定型ｃｃＸＲ５ 圧Ｖ ｔ ｈ （−Ｒ４、＋ Ｒｓ ）が供給されてい
る。
そのため、用紙が発光、受光素子のＬＥＤＩとＰＴ’ｌ
との間になければ、固定された電圧ｖｔｈＯ方がＡ点の
電圧より低くなるため、コンパレータＩＣの出力は°゛
Ｌ″となる。そして、用紙がＬＥＤＩとＰ’ＴＩとの間
に搬送されてくれば、ＰＴＩがＯＦＦとなり、Ａ点の電
圧ｖｏ／ｉはぼアース電位となり、コンパレータＩＣＩ
の出力がＬ２″からＨ′″に反転する。従って、コンパ
レータ１ＣＩの出力状態により、用紙の有無が検出され
１例えばこの信号が制御部へ送られる。
との間になければ、固定された電圧ｖｔｈＯ方がＡ点の
電圧より低くなるため、コンパレータＩＣの出力は°゛
Ｌ″となる。そして、用紙がＬＥＤＩとＰ’ＴＩとの間
に搬送されてくれば、ＰＴＩがＯＦＦとなり、Ａ点の電
圧ｖｏ／ｉはぼアース電位となり、コンパレータＩＣＩ
の出力がＬ２″からＨ′″に反転する。従って、コンパ
レータ１ＣＩの出力状態により、用紙の有無が検出され
１例えばこの信号が制御部へ送られる。
ところが第１２図に示す通り、図示された基準電圧ｖｔ
ｈと、受光素子ＰＴＩに基く光検出信号ｃＡ点の電圧Ｖ
。）との比較を行う場合、熱による受光素子ＰＴＩの暗
電流の増加１紙片、はこり等における発光、受光量の低
下及び経年劣化等によるＮ比の低下により、誤動作を生
じていた。
ｈと、受光素子ＰＴＩに基く光検出信号ｃＡ点の電圧Ｖ
。）との比較を行う場合、熱による受光素子ＰＴＩの暗
電流の増加１紙片、はこり等における発光、受光量の低
下及び経年劣化等によるＮ比の低下により、誤動作を生
じていた。
例えば熱による暗電流が増加すれば、用紙が画素子Ｌ
Ｅ Ｄ’ｌとＰＴ’ｌとの間に介在され光が遮ぎられて
も、Ａ点の電圧Ｖｏが暗電流に上り上昇し。
Ｅ Ｄ’ｌとＰＴ’ｌとの間に介在され光が遮ぎられて
も、Ａ点の電圧Ｖｏが暗電流に上り上昇し。
固定電圧ｖｔｈよシ高くなるためＩｃＩの出力けＩｔ
Ｌ Ｈｌのままで、”Ｈ″″に反転することなく、誤検
出を生じる。また１発光、受光素子ＬＥＤ１゜ＤＴｌへ
のほこシや紙片、電子写真複写機によれば現像剤（特に
トナー）の付着による発光及び受光量の低下により、Ａ
点のセンサ出力電圧ｖ０が低下し、上記型Ｅ’Ｖ’Ｏが
固定電圧ｖｔｈより低くなれば用紙が搬送されなくても
、コンパレータＩ ’Ｃ’１の出力ば′Ｈ′″となり、
゛用紙ありの信号を出力し誤検出を行うことになる。
Ｌ Ｈｌのままで、”Ｈ″″に反転することなく、誤検
出を生じる。また１発光、受光素子ＬＥＤ１゜ＤＴｌへ
のほこシや紙片、電子写真複写機によれば現像剤（特に
トナー）の付着による発光及び受光量の低下により、Ａ
点のセンサ出力電圧ｖ０が低下し、上記型Ｅ’Ｖ’Ｏが
固定電圧ｖｔｈより低くなれば用紙が搬送されなくても
、コンパレータＩ ’Ｃ’１の出力ば′Ｈ′″となり、
゛用紙ありの信号を出力し誤検出を行うことになる。
また”、第１２図に示す通シ、固定の基準電圧ｖｔｈを
設定して、用紙の有無検出を行っていふため、感度調整
を細く行う必−があった。つまり発光素子のばらつき及
び受光素子のばらつきが大きいために第１２図に示す各
抵抗Ｒ１〜Ｒ５を可変抵抗器（ボ’Ｊｘ−ム）とし、発
光、受光素子のばらつきを微妙に調整し、適正な検出を
行うようにしていた。
設定して、用紙の有無検出を行っていふため、感度調整
を細く行う必−があった。つまり発光素子のばらつき及
び受光素子のばらつきが大きいために第１２図に示す各
抵抗Ｒ１〜Ｒ５を可変抵抗器（ボ’Ｊｘ−ム）とし、発
光、受光素子のばらつきを微妙に調整し、適正な検出を
行うようにしていた。
尚、第１２図の例によれば２発光、受光素子を搬送経路
を介して別個に配置し、被搬送物を通して検出する例で
あるが、これに限らず、上記画素子を同一面側に設け、
被搬送物からの反射光を受光素子にて受光する方式であ
っても、第１２図と同一回路構成で★施されている。
を介して別個に配置し、被搬送物を通して検出する例で
あるが、これに限らず、上記画素子を同一面側に設け、
被搬送物からの反射光を受光素子にて受光する方式であ
っても、第１２図と同一回路構成で★施されている。
上述の様に搬送される用紙等の検出を行っているが、用
紙検出は搬送経路だけでなく、電子写真複写機等によれ
ば、感光体上に形成されたトナー像を用紙上に転写させ
る際、用紙を感光体面に密着させている。そのため、転
写終了後に用紙を感光体より分離させ次工程の定着部へ
搬送する訳であるが、時として用紙が分離されることな
く感光体に密着したまま、クリーニング装置の部分まで
搬送□されることになる。この様にクリーニング装置の
部分まで用紙が搬送されると、クリーニング装置自体が
用紙で損傷を受けたり、感光体表面を傷付けることがあ
り、その以前に感光体の送りを。
紙検出は搬送経路だけでなく、電子写真複写機等によれ
ば、感光体上に形成されたトナー像を用紙上に転写させ
る際、用紙を感光体面に密着させている。そのため、転
写終了後に用紙を感光体より分離させ次工程の定着部へ
搬送する訳であるが、時として用紙が分離されることな
く感光体に密着したまま、クリーニング装置の部分まで
搬送□されることになる。この様にクリーニング装置の
部分まで用紙が搬送されると、クリーニング装置自体が
用紙で損傷を受けたり、感光体表面を傷付けることがあ
り、その以前に感光体の送りを。
停止させる必要がある。そのため、感光体に巻き付いた
用紙を特にクリーニング装置に達する以前に検出する必
要があり、この検出手段としては上述したマイクロスイ
ッチ等におけるメカニカルスイッチ検出と、非接触の発
光・受光素子からなる光検出手段が感光体と対向して配
置されている。
用紙を特にクリーニング装置に達する以前に検出する必
要があり、この検出手段としては上述したマイクロスイ
ッチ等におけるメカニカルスイッチ検出と、非接触の発
光・受光素子からなる光検出手段が感光体と対向して配
置されている。
メカニカルな検出スイッチによれば、スイッチの作動片
を直接感光体に検出させるか、あるいは鋭利な爪の如き
突起物により感光体に密着した用紙を剥離させ、その剥
離用紙でもって作動片を作用させている。そのため、Ｏ
ＰＣや１表面にＰ、ＥＴを有したようなやわらかな表面
の感光体であれば作動片もしくは突起物にて傷付けられ
る惧れが多分にある。また１作動片に現像剤特にトナー
等の汚れが付着し、これが感光体面に付着する等して画
像を汚すこともあった。
を直接感光体に検出させるか、あるいは鋭利な爪の如き
突起物により感光体に密着した用紙を剥離させ、その剥
離用紙でもって作動片を作用させている。そのため、Ｏ
ＰＣや１表面にＰ、ＥＴを有したようなやわらかな表面
の感光体であれば作動片もしくは突起物にて傷付けられ
る惧れが多分にある。また１作動片に現像剤特にトナー
等の汚れが付着し、これが感光体面に付着する等して画
像を汚すこともあった。
この点、第１２図の如きセンサを用いれば上述の各欠点
を解消できる。しかし、発光及び受光素子が現像剤にて
汚染され、発光、受光量の不足により誤検出が生じる欠
点を有している。また、感光体の周囲に設けることで、
ＰＴＩ等が特に加熱され暗電流が増加する傾向にあり、
誤検出を多発することになる。これを防止するだめには
、センサ出力の冷圧を向上させ、大きくする必要がある
が、このＮ比を大きくするにも限度がある。
を解消できる。しかし、発光及び受光素子が現像剤にて
汚染され、発光、受光量の不足により誤検出が生じる欠
点を有している。また、感光体の周囲に設けることで、
ＰＴＩ等が特に加熱され暗電流が増加する傾向にあり、
誤検出を多発することになる。これを防止するだめには
、センサ出力の冷圧を向上させ、大きくする必要がある
が、このＮ比を大きくするにも限度がある。
しかも、感光体が無端のものであれば、感光体と用紙と
の出力信号の相違を検出すればよいのであるが、有端の
ものであれば、ドラム上に保持するための感光体先端部
のグリッパ−等が用紙の検出信号と同一として出力され
、この信号により誤検出が生じる欠点があった。
の出力信号の相違を検出すればよいのであるが、有端の
ものであれば、ドラム上に保持するための感光体先端部
のグリッパ−等が用紙の検出信号と同一として出力され
、この信号により誤検出が生じる欠点があった。
〈発明の目的〉
本発明は、被搬送物の有無を検出する手段として発光及
び受光素子からなるセンサを用いるものにおいて、素子
の劣化やゴミ等の付着、暗電流の増加等に関係なく常に
安定した検出を可能にした検出装置を提供するものであ
る。また本発明は感光体に巻き付く用紙を確実に検出で
きる装置を提供することを目的とする。
び受光素子からなるセンサを用いるものにおいて、素子
の劣化やゴミ等の付着、暗電流の増加等に関係なく常に
安定した検出を可能にした検出装置を提供するものであ
る。また本発明は感光体に巻き付く用紙を確実に検出で
きる装置を提供することを目的とする。
〈実施例〉
第１図は本発明における被検出物の有無検出を行うため
の回路構成を示すブロック図である。図において１はセ
ンサであり第１２図で説明した過多、発光、受光素子を
被検出物に対向させて配置したもので、受光素子に基く
信号をｖｏとして出力する。この出力ｖ１はセンサ出力
ｖＯの電圧を増幅したもので５次に積分回路２を介して
積分信号ｖ２ として出力される。また上記出力Ｖ１は
分圧回路３にて適当な電圧ｖ３に分圧される。これらの
出力ｖ２．ｖ３はコンパレータ（比較器）４にて比較さ
れ、何れかの電圧が高くなれば出力が反転する。つまシ
、今出力ｖ２がコンパレータ４の一端子に、出力ｖ３が
十端子に入力されておれば、用紙がセンサにて検出され
れば、ｖｌの電圧が急激に立ち下がるかあるいは立ち上
がる。そのため、ｖ３の電圧もｖｌの電圧同様に大きく
変化し、急激に立ち下がるかあるいは立ち上がる。一方
、出力Ｖ２／ｆｉｖ１の積分出力信号であって、ｖｌが
急激に変化しても除々に変化するだけであり。
の回路構成を示すブロック図である。図において１はセ
ンサであり第１２図で説明した過多、発光、受光素子を
被検出物に対向させて配置したもので、受光素子に基く
信号をｖｏとして出力する。この出力ｖ１はセンサ出力
ｖＯの電圧を増幅したもので５次に積分回路２を介して
積分信号ｖ２ として出力される。また上記出力Ｖ１は
分圧回路３にて適当な電圧ｖ３に分圧される。これらの
出力ｖ２．ｖ３はコンパレータ（比較器）４にて比較さ
れ、何れかの電圧が高くなれば出力が反転する。つまシ
、今出力ｖ２がコンパレータ４の一端子に、出力ｖ３が
十端子に入力されておれば、用紙がセンサにて検出され
れば、ｖｌの電圧が急激に立ち下がるかあるいは立ち上
がる。そのため、ｖ３の電圧もｖｌの電圧同様に大きく
変化し、急激に立ち下がるかあるいは立ち上がる。一方
、出力Ｖ２／ｆｉｖ１の積分出力信号であって、ｖｌが
急激に変化しても除々に変化するだけであり。
この時、子端子側の電圧Ｖ□が徐々に変化するｖ２より
高くなれば、コンパレータ４の出力がＩＩ Ｈ９Ｎに反
転し、あるいは子端子側の電圧ｖ３がｖ２より低くなれ
ばコンパレータ４の出力がＬ”に反転する。この場合、
ｖ２及びｖ３の関係は１例えば用紙検出していない状態
において（、ｖｌが大きく急激に変化しない時）、ｖ２
がｖ３よ、り少し大きくあるいは少し小さくなるように
設定しているため、用紙検出時のｖｌの立ち上がり又は
立ち下がり時に、Ｖ２．ｖ３の大小関係が反転すること
でコンパレータ４の出力が反転する訳である。−ここで
１本発明によれば従来の如く検出信号ｖｌと比較するた
めの固定の基準電圧を有しないことに−りの特徴がある
。つまり、比較電圧ｖ２は。
高くなれば、コンパレータ４の出力がＩＩ Ｈ９Ｎに反
転し、あるいは子端子側の電圧ｖ３がｖ２より低くなれ
ばコンパレータ４の出力がＬ”に反転する。この場合、
ｖ２及びｖ３の関係は１例えば用紙検出していない状態
において（、ｖｌが大きく急激に変化しない時）、ｖ２
がｖ３よ、り少し大きくあるいは少し小さくなるように
設定しているため、用紙検出時のｖｌの立ち上がり又は
立ち下がり時に、Ｖ２．ｖ３の大小関係が反転すること
でコンパレータ４の出力が反転する訳である。−ここで
１本発明によれば従来の如く検出信号ｖｌと比較するた
めの固定の基準電圧を有しないことに−りの特徴がある
。つまり、比較電圧ｖ２は。
センサ出力Ｖ、に対応して変化していることから例えば
センサの汚れに基いて発光、受光量の変化により、出力
ｖｌが変化（低下）するものの、比較するだめの電圧ｖ
２も変化（低下）し且つ同様ＩｃＶ３も変化するため、
固定した基準電圧との比較に比べ高範囲の比較が行え、
被検出物の確実なる検出が可能となる。そして、センサ
１が被検出物を検出した時に、その出力Ｖ１ が大きく
変化し立ち下がるかあるいけ立ち上がるが信号Ｖ２け積
分されているため、徐々に■１の変化に追従して変化す
るだけで、ｖ３けＶｌに応じて直ちに変化し、この時に
ｖ３．’ｖ２の関係が反転する。これは、センサ出力ｖ
１が何等かの影響（暗電流の増加５発光、受光量の低下
等）で変化口でも、用紙の非検出の状態ではｖ２〉ｖ３
又はｖ３’＞ｖ２ となり、検出状態ではこれが反転し
、この関係が常に維持され、検出をより正確にできる。
センサの汚れに基いて発光、受光量の変化により、出力
ｖｌが変化（低下）するものの、比較するだめの電圧ｖ
２も変化（低下）し且つ同様ＩｃＶ３も変化するため、
固定した基準電圧との比較に比べ高範囲の比較が行え、
被検出物の確実なる検出が可能となる。そして、センサ
１が被検出物を検出した時に、その出力Ｖ１ が大きく
変化し立ち下がるかあるいけ立ち上がるが信号Ｖ２け積
分されているため、徐々に■１の変化に追従して変化す
るだけで、ｖ３けＶｌに応じて直ちに変化し、この時に
ｖ３．’ｖ２の関係が反転する。これは、センサ出力ｖ
１が何等かの影響（暗電流の増加５発光、受光量の低下
等）で変化口でも、用紙の非検出の状態ではｖ２〉ｖ３
又はｖ３’＞ｖ２ となり、検出状態ではこれが反転し
、この関係が常に維持され、検出をより正確にできる。
次に、第２図に示す実際の回路例に従って、本発明の検
出回路をよシ詳細に説明する。第２図は単なる一例であ
って、この回路に本発明が限定されるものではない。図
においてセンサ１部におけるセンサ出力ｖｏの部分にお
いては。第１２図の回路と同一であって、その説明は省
略する。また例として、受光素子及び発光素子であるＬ
Ｅ Ｄ １゜ＰＴＩを用紙の搬送経路の一部に同一面
側に設けＬＥＤＩが用紙の反射光（特に散乱光）を受光
するもの２して説明する。そこで、受光素子であるＰＴ
Ｉによるセンサ出力Ｖｏは、抵抗Ｒ６を介してオペアン
プを構成する増幅器５の一方（＋端子）に入力される。
出回路をよシ詳細に説明する。第２図は単なる一例であ
って、この回路に本発明が限定されるものではない。図
においてセンサ１部におけるセンサ出力ｖｏの部分にお
いては。第１２図の回路と同一であって、その説明は省
略する。また例として、受光素子及び発光素子であるＬ
Ｅ Ｄ １゜ＰＴＩを用紙の搬送経路の一部に同一面
側に設けＬＥＤＩが用紙の反射光（特に散乱光）を受光
するもの２して説明する。そこで、受光素子であるＰＴ
Ｉによるセンサ出力Ｖｏは、抵抗Ｒ６を介してオペアン
プを構成する増幅器５の一方（＋端子）に入力される。
増幅器５の出力は抵抗Ｒ７、Ｒ８にて分圧され増幅器５
の一端子に負帰還されている。従って増幅器５ｔ／ｉ、
その出力電圧ｖ１が入力７ ンサ出力Ｖ。を１ ＋ Ｒ８で増幅する。この増幅され
た出力Ｖ１は分圧回路３を構成する抵抗Ｒ９゜ＲＩＯに
て適当な電圧に分圧され、その出力Ｖ３が比較器４の子
端子に供給されている。ここで、ｖ３はセンサ出力Ｖ。
の一端子に負帰還されている。従って増幅器５ｔ／ｉ、
その出力電圧ｖ１が入力７ ンサ出力Ｖ。を１ ＋ Ｒ８で増幅する。この増幅され
た出力Ｖ１は分圧回路３を構成する抵抗Ｒ９゜ＲＩＯに
て適当な電圧に分圧され、その出力Ｖ３が比較器４の子
端子に供給されている。ここで、ｖ３はセンサ出力Ｖ。
と対応した信号であり、このＶ。の変化に即応答して変
化するものである。
化するものである。
一方、増幅器５からの出力Ｖｌｕ、抵抗Ｒ１１Ｒ１２を
介して上記比較器４の一端子に供給されている。上記抵
抗Ｒ１１，Ｒ１２との接続部とアース間にはコンデンサ
Ｃ１が接続されていることから、抵抗Ｒ１１とコンデン
サＣ１とで積分回路２が構成されている。そのため、出
力Ｖ１を積分した電圧Ｖ２ｕ、抵抗Ｒ１４、コンデンサ
Ｃ１の時定数ｔ （ｔ＝Ｒ１ｒ、 Ｃ１１−）で決まり
、センサ出力ｖ１ の変化に即応答することなく徐々に
変化することになる。
介して上記比較器４の一端子に供給されている。上記抵
抗Ｒ１１，Ｒ１２との接続部とアース間にはコンデンサ
Ｃ１が接続されていることから、抵抗Ｒ１１とコンデン
サＣ１とで積分回路２が構成されている。そのため、出
力Ｖ１を積分した電圧Ｖ２ｕ、抵抗Ｒ１４、コンデンサ
Ｃ１の時定数ｔ （ｔ＝Ｒ１ｒ、 Ｃ１１−）で決まり
、センサ出力ｖ１ の変化に即応答することなく徐々に
変化することになる。
今、センサ１の発光及び受光素子のＬＥＤＩ。
ＰＴＩを例えば同一面に配置し、ＰＴｌには被検出物で
ある用紙からの乱反射光が受光されるべく両者を設ける
。そして、抵抗Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１、Ｒ１２及びコン
デンサＣ１を適当に決めた時の波形を第３図に示す。こ
の第３図において、ｔ＝ｔ１の時に用紙が被検出領域に
達し、用紙の先端が受光素子ＰＴｌ上に現われたことを
示している。
ある用紙からの乱反射光が受光されるべく両者を設ける
。そして、抵抗Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１、Ｒ１２及びコン
デンサＣ１を適当に決めた時の波形を第３図に示す。こ
の第３図において、ｔ＝ｔ１の時に用紙が被検出領域に
達し、用紙の先端が受光素子ＰＴｌ上に現われたことを
示している。
この出力変化は、ｖ３によれば図に示す通シセンサ出力
ｖｏ同様直ちに立ち上がり、ｖ２によれば徐々に上昇し
ていく。そこで、センサ１の安定状態、つまシ用紙がな
い状態でけセンサ出力Ｖ。に基く、各回路の出力ｖ２．
ｖ３をｖ２〉Ｖ３となるべく抵抗Ｒ９，Ｒ１０を設定し
ている。そのためＬ ｔ＝ｔ１の時に受光素子ＰＴＩに
用紙からの反射光を受光し、ｖ３け瞬時に変化する。し
かしｖ２は時定数ｔに従って徐々に変化し、ｔ１≦ｔ≦
ｔ２の時２ｖ２とｖ３の関係は反転する。従って、比較
器４の出力は今までＶ２’＞Ｖ３であることがらａｔ
Ｌ ）＋であったものがｖ２ ＜’ｖ３となるため、＊
ｒ Ｈｒ″に反転する。この時の出力状態を第４図に示
している。
ｖｏ同様直ちに立ち上がり、ｖ２によれば徐々に上昇し
ていく。そこで、センサ１の安定状態、つまシ用紙がな
い状態でけセンサ出力Ｖ。に基く、各回路の出力ｖ２．
ｖ３をｖ２〉Ｖ３となるべく抵抗Ｒ９，Ｒ１０を設定し
ている。そのためＬ ｔ＝ｔ１の時に受光素子ＰＴＩに
用紙からの反射光を受光し、ｖ３け瞬時に変化する。し
かしｖ２は時定数ｔに従って徐々に変化し、ｔ１≦ｔ≦
ｔ２の時２ｖ２とｖ３の関係は反転する。従って、比較
器４の出力は今までＶ２’＞Ｖ３であることがらａｔ
Ｌ ）＋であったものがｖ２ ＜’ｖ３となるため、＊
ｒ Ｈｒ″に反転する。この時の出力状態を第４図に示
している。
ここで、何等かの原因で発光、受光素子ＬＥＤＩ、ＰＴ
Ｉの発光、受光量が低下すれば、センサ出力Ｖ。に基く
各信号Ｖ２ 、Ｖ３は第３図に示す通りｖ ２１ 、
ｖ ３１の如く同様に変化する。しかし。
Ｉの発光、受光量が低下すれば、センサ出力Ｖ。に基く
各信号Ｖ２ 、Ｖ３は第３図に示す通りｖ ２１ 、
ｖ ３１の如く同様に変化する。しかし。
安定状態においてｖ２ とｖ３ との関係は、常にｖ２
′〉■３′のままである。そして、用紙検出がセンサ部
に達すればｖ３けｖ３′の如く瞬時に変化し、ｖ２はｖ
２′の如く徐々に変化するため、■３′〉■２′となっ
て用紙検出が行える。
′〉■３′のままである。そして、用紙検出がセンサ部
に達すればｖ３けｖ３′の如く瞬時に変化し、ｖ２はｖ
２′の如く徐々に変化するため、■３′〉■２′となっ
て用紙検出が行える。
また、熱等によシ暗電流が上昇しＡ点の電圧、つまりセ
ンサ出力Ｖ。が高くなるものの、それに従ってｖ２．ｖ
３も高くなるため、非検出状態であればｖ２〉■３の関
係は全く変化することなく検出時に始めてｖ２〈Ｖ３と
なり用紙確実に検出できる。
ンサ出力Ｖ。が高くなるものの、それに従ってｖ２．ｖ
３も高くなるため、非検出状態であればｖ２〉■３の関
係は全く変化することなく検出時に始めてｖ２〈Ｖ３と
なり用紙確実に検出できる。
これに対し従来の様に固定した基準電圧ｖｔｈを用いて
比較器４で比較する場合、■３′が立ち上がってもこの
電圧ｖ３′がｖｔｈより高くならず、用紙検出ができな
く々る。つ１す、センサ部を通過する用紙を検出できな
く々る訳である。
比較器４で比較する場合、■３′が立ち上がってもこの
電圧ｖ３′がｖｔｈより高くならず、用紙検出ができな
く々る。つ１す、センサ部を通過する用紙を検出できな
く々る訳である。
電子写真等の用紙の搬送路中にセンサ１を設けるもので
あれば、外部光線が入射されないかぎりセンサ出力Ｖ。
あれば、外部光線が入射されないかぎりセンサ出力Ｖ。
が急激に変化（ノイズ）が生じることはない。しかし何
等かの原因でノイズが生じれば、この時比較器４の出力
は“Ｌ”からＩ Ｈｌ″に変化し用紙検出を行うことに
なる。これを防止するためにも、第５図に示す回路を付
加することが有効である。つまり、第２図の如き比較２
の出力■０は、更に抵抗Ｒ１３，コンデンサＣ２からな
る積分回路にて積分され、ｖ５として比較器４０の比較
入端子（＋端子）に供給される。比較器４０の一端子に
は固定された基準電圧ｖ６が供給されている。、基準電
圧ｖ６は抵抗Ｒ１４、Ｒ１６にて電源電圧＋Ｖｃｃが分
圧された電圧であって、通常ｖ６〉ｖ５に設定されてい
る。従って、用紙検出を行なわなければ比較器４の出力
は゛Ｌ″と々っている。ここで、ノイズ信号により一瞬
に比較器４の出力ＶＯが°゛Ｈ″となっても、その出力
が積分されるため、ｖ５ばｖ６より高くなる以前に出力
Ｖ０が“′Ｌ″となり、ノイズによる誤検出を防止でき
、より高精度の用紙検出が可能となる。
等かの原因でノイズが生じれば、この時比較器４の出力
は“Ｌ”からＩ Ｈｌ″に変化し用紙検出を行うことに
なる。これを防止するためにも、第５図に示す回路を付
加することが有効である。つまり、第２図の如き比較２
の出力■０は、更に抵抗Ｒ１３，コンデンサＣ２からな
る積分回路にて積分され、ｖ５として比較器４０の比較
入端子（＋端子）に供給される。比較器４０の一端子に
は固定された基準電圧ｖ６が供給されている。、基準電
圧ｖ６は抵抗Ｒ１４、Ｒ１６にて電源電圧＋Ｖｃｃが分
圧された電圧であって、通常ｖ６〉ｖ５に設定されてい
る。従って、用紙検出を行なわなければ比較器４の出力
は゛Ｌ″と々っている。ここで、ノイズ信号により一瞬
に比較器４の出力ＶＯが°゛Ｈ″となっても、その出力
が積分されるため、ｖ５ばｖ６より高くなる以前に出力
Ｖ０が“′Ｌ″となり、ノイズによる誤検出を防止でき
、より高精度の用紙検出が可能となる。
以上のことを電子複写機における感光体への用紙巻き付
き検出においてより詳細に説明する。その例を第６図に
示している。図において、６は複写機本体上に設けられ
た原稿台、７は原稿台上の原稿を照明する手段７１及び
原稿・からの反射光像を反射するミラー７２．７３．７
４．７５及び反射光像を感光体面上に結線するためのレ
ンズ７６等からなる光学手段、８は上記光学手段にて原
稿の画像が投影されるドラム状に形成された感光体であ
る。まだ９は露光される以前に感光体を均一に帯電する
だめの帯電器、１０は露光後の感光体８上に形成された
潜像を□トナー像として可視化する現像兼クリーニング
装置である。この現像後のトナー像は転写部へ搬送さｎ
ることで適真送られてくる用紙上に転写器１１の作用に
より転写される。
き検出においてより詳細に説明する。その例を第６図に
示している。図において、６は複写機本体上に設けられ
た原稿台、７は原稿台上の原稿を照明する手段７１及び
原稿・からの反射光像を反射するミラー７２．７３．７
４．７５及び反射光像を感光体面上に結線するためのレ
ンズ７６等からなる光学手段、８は上記光学手段にて原
稿の画像が投影されるドラム状に形成された感光体であ
る。まだ９は露光される以前に感光体を均一に帯電する
だめの帯電器、１０は露光後の感光体８上に形成された
潜像を□トナー像として可視化する現像兼クリーニング
装置である。この現像後のトナー像は転写部へ搬送さｎ
ることで適真送られてくる用紙上に転写器１１の作用に
より転写される。
上記用紙は上下段に設けられだカセット１２又は１３の
何れかに収容されており、給紙ローラ１４又は１５の選
択駆動に基いて給紙される。こ０−ラ の給紙された用紙は一旦しンスタ１６にて停止され、感
光体８上のトナー像形成先端と用紙先端とが転写部にお
いて一致すべくレジスタローラ１６にて同期して搬送制
御される。その後、用紙は転写部にてトナー像が転写さ
れると感光体８より分離され、搬送ベルト１７を介して
定着ローラ１８へ送られ、排紙トレイ１９へと送り出さ
れるといった矢印２０で示す搬送経路に沿って搬送され
る。
何れかに収容されており、給紙ローラ１４又は１５の選
択駆動に基いて給紙される。こ０−ラ の給紙された用紙は一旦しンスタ１６にて停止され、感
光体８上のトナー像形成先端と用紙先端とが転写部にお
いて一致すべくレジスタローラ１６にて同期して搬送制
御される。その後、用紙は転写部にてトナー像が転写さ
れると感光体８より分離され、搬送ベルト１７を介して
定着ローラ１８へ送られ、排紙トレイ１９へと送り出さ
れるといった矢印２０で示す搬送経路に沿って搬送され
る。
付いた用紙を検出するために、後述する感光体８を除電
する除電ランプ２１の上部に設けている。
する除電ランプ２１の上部に設けている。
一方、感光体８には転写後に、転写しなかった一部のト
ナーが付着している。このトナーを除去すると共に感光
体の表面電位を均一にするために次の工程として除電器
２２が、そして除電ランプ２１が帯電器９の達する以前
に配置されている。
ナーが付着している。このトナーを除去すると共に感光
体の表面電位を均一にするために次の工程として除電器
２２が、そして除電ランプ２１が帯電器９の達する以前
に配置されている。
この各除電手段を通過することで感光体８に残留するト
ナーは、現像兼クリーニング装置１０と対向すればクリ
ーニングされ、感光体８は次の像形成に備えられる。
ナーは、現像兼クリーニング装置１０と対向すればクリ
ーニングされ、感光体８は次の像形成に備えられる。
以上の様な複写機において、感光体８に巻き付いた用紙
を検出するためのセンサ１を現像兼クリーニング装置１
０に、用紙が達する以前に検出する必要性から、例えば
除電ランプ２１の位置に設けられている。このセンサ１
は第７図に示す如く除電ランプ２１のケース２３上に設
けられている。
を検出するためのセンサ１を現像兼クリーニング装置１
０に、用紙が達する以前に検出する必要性から、例えば
除電ランプ２１の位置に設けられている。このセンサ１
は第７図に示す如く除電ランプ２１のケース２３上に設
けられている。
つまり、とのセンサ１は発光素子１０１ （’ＬＥＤＩ
）と受光素子１０２（ＰＴＩ）とを並設し感光体８の回
転軸方向に対し４５°程度傾斜させて配置し発光素子か
らの光を感光面へ照射し、乱反射光を受光素子で受光す
る。この場合、感光体８として鏡面状態の而（例えばＯ
ＰＣ感光体等）を有しておれば、はとんどの光が正反射
され受光素子に受光されず、用紙からの乱反射光を多く
受光する。
）と受光素子１０２（ＰＴＩ）とを並設し感光体８の回
転軸方向に対し４５°程度傾斜させて配置し発光素子か
らの光を感光面へ照射し、乱反射光を受光素子で受光す
る。この場合、感光体８として鏡面状態の而（例えばＯ
ＰＣ感光体等）を有しておれば、はとんどの光が正反射
され受光素子に受光されず、用紙からの乱反射光を多く
受光する。
そのため、センサ出力に対する各回路２，３の出力Ｖ２
．ｖ３は第３図に示す様になり、感光体８に巻き伺いだ
用紙の検出が行える訳である。
．ｖ３は第３図に示す様になり、感光体８に巻き伺いだ
用紙の検出が行える訳である。
ここで、感光体８として無端状に形成されておれば、第
３図に示す如く用紙先端部と感光体８との境が明確にな
り誤検出といったことがないように思われる。しかし、
感光体としては無端ではなく有端のものがある。つまり
、アルミドラム状に感光体シートＣマスタペーパー）を
保持するようなものであれば、感光体の先端と後端をド
ラム状で保持し、感光体シートをドラム面へ密着させて
いる。そのため、感光体をドラム上に保持するためのグ
リップ等がドラム表面に露出する。これがセンサ１に検
出される。その状態を第８図に示している。この図でｖ
３がセンサ１に基いた出力であり、ｖ３のａ部分が感光
体保持のためのグリップ、ｂの部分が用紙検出に基いた
信号である。この第８図の如くグリップ等を有するドラ
ム状の感光体８に巻き付いた用紙を検出する時、グリッ
プの検出信号にて、第２図の比較器４の出力ＶＯは第９
図に示す様になる。即ち、感光体８のグリップ部分を用
紙とし検出してし捷す。
３図に示す如く用紙先端部と感光体８との境が明確にな
り誤検出といったことがないように思われる。しかし、
感光体としては無端ではなく有端のものがある。つまり
、アルミドラム状に感光体シートＣマスタペーパー）を
保持するようなものであれば、感光体の先端と後端をド
ラム状で保持し、感光体シートをドラム面へ密着させて
いる。そのため、感光体をドラム上に保持するためのグ
リップ等がドラム表面に露出する。これがセンサ１に検
出される。その状態を第８図に示している。この図でｖ
３がセンサ１に基いた出力であり、ｖ３のａ部分が感光
体保持のためのグリップ、ｂの部分が用紙検出に基いた
信号である。この第８図の如くグリップ等を有するドラ
ム状の感光体８に巻き付いた用紙を検出する時、グリッ
プの検出信号にて、第２図の比較器４の出力ＶＯは第９
図に示す様になる。即ち、感光体８のグリップ部分を用
紙とし検出してし捷す。
しかし、第２図に示す比較器４の出力ｖ０を、更に第５
図に示す回路へ入力することで、グリップ部を用紙とし
て誤検出することはない。即ち、積分出力ｖ５け第１０
図に示す通りであり、グリップ部における急激な信号は
積分回路で除去された形となって、比較するための基準
電圧ｖ６よりｖ５ が高くなった時に始めて比較器４ｏ
の出力がｔｌ １（１１に反転し、巻き付いた用紙のみ
正確に検出できる。この検出状態を第１１図に示す。こ
の比較器４Ｏの出力信号が複写機のプロセス制御を行う
ための制御部に送られることで、制御部は複写プロセス
制御を停止し、特に感光体を停止させ複写動作を停止さ
せることになる。
図に示す回路へ入力することで、グリップ部を用紙とし
て誤検出することはない。即ち、積分出力ｖ５け第１０
図に示す通りであり、グリップ部における急激な信号は
積分回路で除去された形となって、比較するための基準
電圧ｖ６よりｖ５ が高くなった時に始めて比較器４ｏ
の出力がｔｌ １（１１に反転し、巻き付いた用紙のみ
正確に検出できる。この検出状態を第１１図に示す。こ
の比較器４Ｏの出力信号が複写機のプロセス制御を行う
ための制御部に送られることで、制御部は複写プロセス
制御を停止し、特に感光体を停止させ複写動作を停止さ
せることになる。
〈発明の効果〉
本発明の用紙検出装置によれば、搬送されてくる用紙を
検出するだめの発光及び受光素子からなるセンサを搬送
経路に配置し用紙からの反射光又は用紙による遮光によ
り検出するものにおいて、センサ出力を積分した信号と
、センサ出力信号に対応した信号とを比較する手段を設
けて有無検出を行うものであるから、センナの出力に変
動を起たしても、それに応答して比較のため信号も変動
するため、有無検出が確実となり誤検出を防、止できる
。また上記比較手段の出力を更に積分しこの信号と基準
信号を比較出力することで、用紙検出を行うことで尚一
層の正確な検出が望める。特に瞬時的に発生するノイズ
にて誤検出することはない。
検出するだめの発光及び受光素子からなるセンサを搬送
経路に配置し用紙からの反射光又は用紙による遮光によ
り検出するものにおいて、センサ出力を積分した信号と
、センサ出力信号に対応した信号とを比較する手段を設
けて有無検出を行うものであるから、センナの出力に変
動を起たしても、それに応答して比較のため信号も変動
するため、有無検出が確実となり誤検出を防、止できる
。また上記比較手段の出力を更に積分しこの信号と基準
信号を比較出力することで、用紙検出を行うことで尚一
層の正確な検出が望める。特に瞬時的に発生するノイズ
にて誤検出することはない。
第１図・は本発明における検出装置の回路構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図における実際の回路例の一例
を示す検出回路図、第３図は本発明の第２図における出
力波形を示すタイムチャート、第４図は第３図における
検出信号の出力波形を示すタイムチャート、第５図は本
発明による第２図の検出回路に続く出力回路の一例を示
す図、第６巻き付き検出に適用させた一例を示す断面図
、第７図はセンサの取付状態を示す斜視図、第８図、第
９図、第１０図及び第１１図は本発明の作用説明に供す
るタイムチャート、第１２図は従来の用紙検出回路の一
例を示す回路図である。 ｌ：センサ、２：積分回路、３：分圧回路、４：比較回
路、４０：比較器、 ＬＥＤＩ ：発光ダイオード（発光素子）、ＰＴＩ ：
ホト曝トランジスタ（受光素子）、Ｖｏ ：センサ出力
信号、ｖ２ ：積分出力信号、ｖ３ ：分圧出力信号、
ｖ５：積分出力信号、ｖ６ ：基準信号 代理人 弁理士 福 士 愛 彦〔他２名）八つ） ８ 。 さ ｌ−−＝−Ｊ
ロック図、第２図は第１図における実際の回路例の一例
を示す検出回路図、第３図は本発明の第２図における出
力波形を示すタイムチャート、第４図は第３図における
検出信号の出力波形を示すタイムチャート、第５図は本
発明による第２図の検出回路に続く出力回路の一例を示
す図、第６巻き付き検出に適用させた一例を示す断面図
、第７図はセンサの取付状態を示す斜視図、第８図、第
９図、第１０図及び第１１図は本発明の作用説明に供す
るタイムチャート、第１２図は従来の用紙検出回路の一
例を示す回路図である。 ｌ：センサ、２：積分回路、３：分圧回路、４：比較回
路、４０：比較器、 ＬＥＤＩ ：発光ダイオード（発光素子）、ＰＴＩ ：
ホト曝トランジスタ（受光素子）、Ｖｏ ：センサ出力
信号、ｖ２ ：積分出力信号、ｖ３ ：分圧出力信号、
ｖ５：積分出力信号、ｖ６ ：基準信号 代理人 弁理士 福 士 愛 彦〔他２名）八つ） ８ 。 さ ｌ−−＝−Ｊ
Claims (1)
- １、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出するため、
上記搬送経路に対向して発光及び受光素子からなるセン
サを用いてなる用紙検出装置において、上記センサ出力
に応答する信号と、センサ、出力の積分信号を出力する
回路からの信号とを比較し、この比較結果に基く信号を
更に積分回路を介、した積分信号と、基準となる信号と
２ を比較する比較手段を設け、該比較手段の出力信号
を用紙の有無信号としたことを特徴とする用紙検出装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238412A JPS60129685A (ja) | 1983-12-17 | 1983-12-17 | 用紙検出装置 |
| US06/681,149 US4571055A (en) | 1983-12-17 | 1984-12-13 | Transport item detecting arrangement |
| DE19843445793 DE3445793A1 (de) | 1983-12-17 | 1984-12-15 | Lichtschranke |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238412A JPS60129685A (ja) | 1983-12-17 | 1983-12-17 | 用紙検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129685A true JPS60129685A (ja) | 1985-07-10 |
Family
ID=17029820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58238412A Pending JPS60129685A (ja) | 1983-12-17 | 1983-12-17 | 用紙検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60129685A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115636U (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-23 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137369A (en) * | 1976-05-13 | 1977-11-16 | Kayaba Industry Co Ltd | Circuit for detecting existence of matter |
| JPS53135354A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-25 | Kuniharu Usui | Detecting apparatus for shuttering pulse signal and light source |
| JPS55112585A (en) * | 1979-02-22 | 1980-08-30 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Photo detection unit of moving object |
-
1983
- 1983-12-17 JP JP58238412A patent/JPS60129685A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137369A (en) * | 1976-05-13 | 1977-11-16 | Kayaba Industry Co Ltd | Circuit for detecting existence of matter |
| JPS53135354A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-25 | Kuniharu Usui | Detecting apparatus for shuttering pulse signal and light source |
| JPS55112585A (en) * | 1979-02-22 | 1980-08-30 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Photo detection unit of moving object |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115636U (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4705388A (en) | Method and apparatus for determining when a layer of tacky material present on a cleaning member needs to be rejuvenated | |
| JP3264973B2 (ja) | 画像形成方法 | |
| US4683380A (en) | Apparatus and method for detecting a perforation on a web | |
| US4571055A (en) | Transport item detecting arrangement | |
| JPH0736230A (ja) | 画像濃度制御方法 | |
| JP3740850B2 (ja) | 光学的検出装置及びその方法、並びに画像濃度制御装置 | |
| GB2111674A (en) | Monitoring in electrostatic reproducing apparatus | |
| JP2003076129A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS60129685A (ja) | 用紙検出装置 | |
| US3650616A (en) | Mispuff detector | |
| JPS6056750A (ja) | シ−ト状物の検知装置 | |
| US5721434A (en) | Digital diagnostic system for optical paper path sensors | |
| JP3770088B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3855524B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| KR100199474B1 (ko) | 전자사진 프린터의 장치의 용지 배면 오염 방지 제어방법 | |
| JPH0792748A (ja) | 濃度パラメータ調整方法 | |
| JP2003215981A (ja) | 画像形成方法およびその装置 | |
| JPH06282144A (ja) | 転写効率制御装置 | |
| JPS60129686A (ja) | 用紙検出装置 | |
| JPH11184277A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2003202710A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2797803B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH06186801A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS5875178A (ja) | 静電記録装置のジヤム検知法 | |
| JPH0473154B2 (ja) |