JPS60129684A - 用紙検出装置 - Google Patents
用紙検出装置Info
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- JPS60129684A JPS60129684A JP58238411A JP23841183A JPS60129684A JP S60129684 A JPS60129684 A JP S60129684A JP 58238411 A JP58238411 A JP 58238411A JP 23841183 A JP23841183 A JP 23841183A JP S60129684 A JPS60129684 A JP S60129684A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は被搬送物の有無を検出するものであって、この
被搬送物に非接触状態で検出するだめの発光及び受光素
子からなるセンサを用いて光学的に検出する検出装置に
関する。
被搬送物に非接触状態で検出するだめの発光及び受光素
子からなるセンサを用いて光学的に検出する検出装置に
関する。
〈従来技術〉
被搬送物の有無を検出する手段として、一般にマイクロ
ヌイッチ等が広く利用されている。これは、被搬送物の
搬送経路に、電気接点のＯＮ又はＯＦＦを制御す、る作
動片を配置し、この作動片が被搬送物の移動等に基いて
作動される時に、上記接点がＯＮ又はＯＦＦすることで
被搬送物の検出を行っている。、この被搬送物として、
重量物のも。
ヌイッチ等が広く利用されている。これは、被搬送物の
搬送経路に、電気接点のＯＮ又はＯＦＦを制御す、る作
動片を配置し、この作動片が被搬送物の移動等に基いて
作動される時に、上記接点がＯＮ又はＯＦＦすることで
被搬送物の検出を行っている。、この被搬送物として、
重量物のも。
のであれば搬洋路に配置された作動片にて、搬送が邪魔
されることはほとんどなく、正確なる検出が望める。
されることはほとんどなく、正確なる検出が望める。
しかしながら１．被搬送物として非常に軽量のもの、例
えばシート状の用紙であれば搬送経路（配置された作動
片で搬送時に邪魔され、ジャム等が発生することが多々
あった。上記用紙の腰が強いもの、つまり薄手の用紙で
あれば上記のジャムが発生することがより顕著である。
えばシート状の用紙であれば搬送経路（配置された作動
片で搬送時に邪魔され、ジャム等が発生することが多々
あった。上記用紙の腰が強いもの、つまり薄手の用紙で
あれば上記のジャムが発生することがより顕著である。
そのため、、作動片にて用紙の搬送を妨げないように、
作動片の形状に工夫をこらす等していた。
作動片の形状に工夫をこらす等していた。
これに対し被搬送物との非接触により検出するものがあ
る。これは、例えば搬送経路を境とし、発光及び受光素
子を受光素子に」−紀元光素子からの光が受光されるべ
く配置して、光学的検知手段が提案さ汎、実施に供され
ている。また発光及び受光素子を同一面側に設け、被搬
送物からの反射光を受光する場合もある。つまり、被搬
送物が発光素子の光を遮ることで、受光素子に光が受光
されないことを利用して被搬送物の検出を行うものであ
る。これであれば被搬送物が重量又は軽量のものに関係
なく、搬送自体に何等邪魔さ詐ることなく、検出に基く
ジャム等が防止できる。
る。これは、例えば搬送経路を境とし、発光及び受光素
子を受光素子に」−紀元光素子からの光が受光されるべ
く配置して、光学的検知手段が提案さ汎、実施に供され
ている。また発光及び受光素子を同一面側に設け、被搬
送物からの反射光を受光する場合もある。つまり、被搬
送物が発光素子の光を遮ることで、受光素子に光が受光
されないことを利用して被搬送物の検出を行うものであ
る。これであれば被搬送物が重量又は軽量のものに関係
なく、搬送自体に何等邪魔さ詐ることなく、検出に基く
ジャム等が防止できる。
この場合、特に用紙の有無を検出する時の信号を出力す
る回路として、第６図に示すものが一般的である。図に
おいて、発光素子であるＬＥＤＩからの光は、搬送経路
を介して配置された受光素子のＰＴＩに受光されている
。ＬＥＤｌはその；端子が抵抗Ｒ１を介して電源電圧＋
Ｖｃｃに、他端子がアークに接続されている。またＰＴ
Ｉはコレクタが電源子Ｖｃｃに、エミッタが抵抗Ｒ２を
介してアークに接続されている。上記ＰＴＩに光が受光
されている間は、該ＰＴＩが導通し、エミッタ端子Ａの
電圧■ｏがほぼ＋Ｖｃｃとなり、この電圧Ｖ。
る回路として、第６図に示すものが一般的である。図に
おいて、発光素子であるＬＥＤＩからの光は、搬送経路
を介して配置された受光素子のＰＴＩに受光されている
。ＬＥＤｌはその；端子が抵抗Ｒ１を介して電源電圧＋
Ｖｃｃに、他端子がアークに接続されている。またＰＴ
Ｉはコレクタが電源子Ｖｃｃに、エミッタが抵抗Ｒ２を
介してアークに接続されている。上記ＰＴＩに光が受光
されている間は、該ＰＴＩが導通し、エミッタ端子Ａの
電圧■ｏがほぼ＋Ｖｃｃとなり、この電圧Ｖ。
が抵抗Ｒ３を介してコンパレータＩＣＩの一端子に供給
される。このコンパレータＩＣ１の＋ｕ子には、電源電
圧子Ｖｃｃを抵抗Ｒ４及びＲ５で分圧が供給されている
。そのため、用紙が発光、受光素子のＬ Ｅ Ｄ １と
ＰＴＩとの間に々ければ、固定された電圧ｖｔｈの方が
Ａ点の電圧よシ低くなるためコンパレータＩＣの出力は
“Ｌ ＋１となる。そして用紙がＬＥＤＩとＰＴＩとの
間に搬送されてくれば、ＰＴＩがＯＦＦとなり、Ａ点の
電圧Ｖ。はほぼアーク電位とな９、コンパレータＩＣＩ
の出力が“°Ｌ゛から“Ｈ°゛に反転する。従って、コ
ンパレータＩＣＩの出力状態により用紙の有無が検出さ
れ、例えばこの信号が制御部へ送られる。
される。このコンパレータＩＣ１の＋ｕ子には、電源電
圧子Ｖｃｃを抵抗Ｒ４及びＲ５で分圧が供給されている
。そのため、用紙が発光、受光素子のＬ Ｅ Ｄ １と
ＰＴＩとの間に々ければ、固定された電圧ｖｔｈの方が
Ａ点の電圧よシ低くなるためコンパレータＩＣの出力は
“Ｌ ＋１となる。そして用紙がＬＥＤＩとＰＴＩとの
間に搬送されてくれば、ＰＴＩがＯＦＦとなり、Ａ点の
電圧Ｖ。はほぼアーク電位とな９、コンパレータＩＣＩ
の出力が“°Ｌ゛から“Ｈ°゛に反転する。従って、コ
ンパレータＩＣＩの出力状態により用紙の有無が検出さ
れ、例えばこの信号が制御部へ送られる。
ところが第６図に示す通り、固定された基準電圧Ｖｔｈ
と、受光素子ＰＴＩに基く光検出信号（Ａ点の電圧Ｖ。
と、受光素子ＰＴＩに基く光検出信号（Ａ点の電圧Ｖ。
）との比較を行う場合、熱による受光素子ＰＴＩの暗電
流の増加、紙片、はこり等における発光、受光量の低下
及び経年劣化等による〆Ｓ／ｆ’Ｊ比の低下により、誤
動作を生じていた。例えば熱による暗電流が増加すれば
、用紙が画素子ＬＥＤ４とＰＴＩとの間に介在され光が
遮ぎられても、Ａ゛点の電圧Ｖｏが暗電流により上昇し
、固定電圧ｖｔｈより高くなるためＩＣＩの出力は“Ｌ
゛のままで、“Ｈ”に反転することなく誤検出を生じる
。また、発光、受光素子ＬＥＤＩ、ＰＴＩへのほこりや
紙片、電子写真複写機によれば現像剤（特にトナー）の
付着による、発光及び受光量の低下により、Ａ点の電圧
Ｖ。が低下し、上記電圧Ｖｏが固定電圧ｖｔｈより低く
なれば用紙が搬送されなくても、コンパレータＩＣＩの
出カバ゛Ｈ”となり、用紙ありの信号を出力し誤検出を
行うことになる。
流の増加、紙片、はこり等における発光、受光量の低下
及び経年劣化等による〆Ｓ／ｆ’Ｊ比の低下により、誤
動作を生じていた。例えば熱による暗電流が増加すれば
、用紙が画素子ＬＥＤ４とＰＴＩとの間に介在され光が
遮ぎられても、Ａ゛点の電圧Ｖｏが暗電流により上昇し
、固定電圧ｖｔｈより高くなるためＩＣＩの出力は“Ｌ
゛のままで、“Ｈ”に反転することなく誤検出を生じる
。また、発光、受光素子ＬＥＤＩ、ＰＴＩへのほこりや
紙片、電子写真複写機によれば現像剤（特にトナー）の
付着による、発光及び受光量の低下により、Ａ点の電圧
Ｖ。が低下し、上記電圧Ｖｏが固定電圧ｖｔｈより低く
なれば用紙が搬送されなくても、コンパレータＩＣＩの
出カバ゛Ｈ”となり、用紙ありの信号を出力し誤検出を
行うことになる。
また、第６図に示す通シ、固定の基準電圧ｖｔｈを設定
して、用紙の有無検出を行っているため、感度調整を細
く行う必要があった。つまり、発光素子のばらつき及び
受光素子のばらつきが大きいだめに第６図に示す各抵抗
Ｒ１〜Ｒ５を可変抵抗器（ボリューム）とし、発光、受
光素子のばらつきを微妙に調整し、適正な検出を行うよ
うにしていた。
して、用紙の有無検出を行っているため、感度調整を細
く行う必要があった。つまり、発光素子のばらつき及び
受光素子のばらつきが大きいだめに第６図に示す各抵抗
Ｒ１〜Ｒ５を可変抵抗器（ボリューム）とし、発光、受
光素子のばらつきを微妙に調整し、適正な検出を行うよ
うにしていた。
尚、第６図の例によれば、発光、受光素子を搬送経路を
介して別個に配置し、被搬送物を通して検出する例であ
るが、これに限らず、上記画素子を同一面側に設け、被
搬送物からの反射光を受光素子にて受光する方式であっ
ても、第６図と同一回路構成で実施されている。
介して別個に配置し、被搬送物を通して検出する例であ
るが、これに限らず、上記画素子を同一面側に設け、被
搬送物からの反射光を受光素子にて受光する方式であっ
ても、第６図と同一回路構成で実施されている。
〈発明の目的〉
本発明は、被搬送物の有無を検出する手段として発光及
び受光素子からなるセンサを用いるものにおいて、素子
の劣化やゴミ等の付着、暗電流の増加等に関係なく常に
安定した検出を可能にした検出装置を提供するものであ
る。
び受光素子からなるセンサを用いるものにおいて、素子
の劣化やゴミ等の付着、暗電流の増加等に関係なく常に
安定した検出を可能にした検出装置を提供するものであ
る。
〈実施例〉
第１図は本発明における被検出物の有無検出を行うため
の回路槽を示すブロック図である。図において１はセン
サであり第６図で説明した通り、発光、受光素子を被検
出物に対向させて配置したもので、受光素子に基く信号
をＶ、として出力する。この出力Ｖ１はセンサ出力Ｖ。
の回路槽を示すブロック図である。図において１はセン
サであり第６図で説明した通り、発光、受光素子を被検
出物に対向させて配置したもので、受光素子に基く信号
をＶ、として出力する。この出力Ｖ１はセンサ出力Ｖ。
の電圧を増幅したもので、次に積分回路２に介して積分
信号■２として出力される。また上記出力には分圧回路
３にて適当な電圧Ｖ３に分圧される。これらの出力Ｖ
２ ＋ Ｖ ３ はコンパレータ（比較器）４にて比較
され、何れかの電圧が高くなれば出力が反転する。
信号■２として出力される。また上記出力には分圧回路
３にて適当な電圧Ｖ３に分圧される。これらの出力Ｖ
２ ＋ Ｖ ３ はコンパレータ（比較器）４にて比較
され、何れかの電圧が高くなれば出力が反転する。
つまり、今出力ｖ２がコンパレーク４の一端子に、出力
ｖ３が十端子に入力されておれば、用紙がセンサ１にて
検出されれば、ｖｌの電圧が急激に立ち下がるかあるい
は立ち上がる。そのため、ｖ３の電圧もｖｌの電圧同様
に大きく変化し、急激に立ち下がるかあるいは立ち上が
る。一方、出力Ｖ２はＶｌの積分出力信号であって、ｖ
ｌが急激に変イ飢 化しても除々に変化するだけであシ、この時、子端子側
の電圧■３が徐々に変化するＶ２よシ高くなれば、コン
パレーク４の出力が“ＨＩＩに反転し、あるいは子端子
側の電圧Ｖ３がＶ２より低くなればコンパレータ４の出
力が“Ｌ ＩＩに反転する。この場合、Ｖ２及びＶ３の
関係は、例えば用紙検出していない状態において（Ｖ＋
が大きく急激に変化しない時）、Ｖ２がｖＡよシ少し大
きくあるいは少し小さくなるように設定している。その
ため用紙検出時の■１の立ち上がり又は立ち下がり時に
、Ｖ ２ ＋ Ｖ ３の大小関係が反転することでコン
パレータ４の出力が反転する訳である。
ｖ３が十端子に入力されておれば、用紙がセンサ１にて
検出されれば、ｖｌの電圧が急激に立ち下がるかあるい
は立ち上がる。そのため、ｖ３の電圧もｖｌの電圧同様
に大きく変化し、急激に立ち下がるかあるいは立ち上が
る。一方、出力Ｖ２はＶｌの積分出力信号であって、ｖ
ｌが急激に変イ飢 化しても除々に変化するだけであシ、この時、子端子側
の電圧■３が徐々に変化するＶ２よシ高くなれば、コン
パレーク４の出力が“ＨＩＩに反転し、あるいは子端子
側の電圧Ｖ３がＶ２より低くなればコンパレータ４の出
力が“Ｌ ＩＩに反転する。この場合、Ｖ２及びＶ３の
関係は、例えば用紙検出していない状態において（Ｖ＋
が大きく急激に変化しない時）、Ｖ２がｖＡよシ少し大
きくあるいは少し小さくなるように設定している。その
ため用紙検出時の■１の立ち上がり又は立ち下がり時に
、Ｖ ２ ＋ Ｖ ３の大小関係が反転することでコン
パレータ４の出力が反転する訳である。
ここで、本発明によ扛ば従来の如く検出信号■１と比較
するだめの固定の基準電圧を有しないことに、一つの特
徴がある。っ′！ｉ：り、比較電圧ｖ２は、センサ出力
Ｖ１に対応して変化していることから、例えばセンサの
汚れに基いて発光、受光量の変化により、出力ｖ１が変
化（低下）するものの、比較するための電圧■２も変化
（低下）し且つ同様にＶ３も変化するため、固定した基
準電圧との比較に比べ高範囲の比較が行え、被検出物の
確実なる検出が可能となる。そして、センサ１が被検出
物を検出した時に、その出力Ｖｌが大きく変化し立ち下
がるかあるいは立ち上がるが′、信号■２は積分されて
いるため徐々に■１の変化に通従して変化するだけで、
■、はＶ、に応じて直ちに変化し、この時にＶ３．Ｖ、
、の関係が反転する。これは、センサ出力ｖ１が何等か
の影響（暗電流の増加、発光、受光量の低下等）で変化
しても、用紙の非検出の状態ではＶ２＞Ｖ３又はＶ３＞
Ｖ２となり、検出状態ではこれが反転し、この関係が常
に維持され検出をより正確にできる。
するだめの固定の基準電圧を有しないことに、一つの特
徴がある。っ′！ｉ：り、比較電圧ｖ２は、センサ出力
Ｖ１に対応して変化していることから、例えばセンサの
汚れに基いて発光、受光量の変化により、出力ｖ１が変
化（低下）するものの、比較するための電圧■２も変化
（低下）し且つ同様にＶ３も変化するため、固定した基
準電圧との比較に比べ高範囲の比較が行え、被検出物の
確実なる検出が可能となる。そして、センサ１が被検出
物を検出した時に、その出力Ｖｌが大きく変化し立ち下
がるかあるいは立ち上がるが′、信号■２は積分されて
いるため徐々に■１の変化に通従して変化するだけで、
■、はＶ、に応じて直ちに変化し、この時にＶ３．Ｖ、
、の関係が反転する。これは、センサ出力ｖ１が何等か
の影響（暗電流の増加、発光、受光量の低下等）で変化
しても、用紙の非検出の状態ではＶ２＞Ｖ３又はＶ３＞
Ｖ２となり、検出状態ではこれが反転し、この関係が常
に維持され検出をより正確にできる。
次に、第２図に示す実際の回路例に従って本発明の検出
回路をよシ詳細に説明する。第２図は単なる一例であっ
て、この回路に本発明が限定されるものではない。図に
おいてセンサ１部におけるセンサ出力Ｖ。の部分におい
ては、第５図の回路と同一であって、その説明は省略す
る。また例として、受光素子及び発光素子であるＬＥＤ
ｌ、ＰＴｌを用紙の搬送経路の一部に、同一面側に設け
、Ｌ’ＥＤＩが用紙の反射光（特に散乱光）を受光する
ものとして説明する。そこで、受光素子であるＰＴＩに
よるセンサ出力ＶＯは、抵抗Ｒ６を介してオペアンプを
構成する増幅器５の一方（＋端子）に入力される。増幅
器５の出力は、抵抗Ｒ７，Ｒ８にて分圧され増幅器５の
一端子に負帰還されている。従って増幅器５は、その出
力電圧Ｖｌが、入た出力ｖ１は分圧回路３を構成する抵
抗Ｒ９，ＲｌＯにて適当な電圧に分圧され、その出力Ｖ
３が比較器４の十端子に供給されている。ここで、ｖ３
はセンサ出力■。と対応した信号であり、とのＶ。
回路をよシ詳細に説明する。第２図は単なる一例であっ
て、この回路に本発明が限定されるものではない。図に
おいてセンサ１部におけるセンサ出力Ｖ。の部分におい
ては、第５図の回路と同一であって、その説明は省略す
る。また例として、受光素子及び発光素子であるＬＥＤ
ｌ、ＰＴｌを用紙の搬送経路の一部に、同一面側に設け
、Ｌ’ＥＤＩが用紙の反射光（特に散乱光）を受光する
ものとして説明する。そこで、受光素子であるＰＴＩに
よるセンサ出力ＶＯは、抵抗Ｒ６を介してオペアンプを
構成する増幅器５の一方（＋端子）に入力される。増幅
器５の出力は、抵抗Ｒ７，Ｒ８にて分圧され増幅器５の
一端子に負帰還されている。従って増幅器５は、その出
力電圧Ｖｌが、入た出力ｖ１は分圧回路３を構成する抵
抗Ｒ９，ＲｌＯにて適当な電圧に分圧され、その出力Ｖ
３が比較器４の十端子に供給されている。ここで、ｖ３
はセンサ出力■。と対応した信号であり、とのＶ。
の変化に即応答して変化するものである。
一方、増幅器５からの出力■Ｉは、抵抗Ｒ１１゜Ｒ１２
を介して上記比較器４の一端子に供給されている。上記
抵抗Ｒ１１，Ｒ１２との接続部とアース間にはコンデン
サＣ１が接続されていることから、抵抗Ｒ１１とコンデ
ンサＣ１とで積分回路２が構成されている。そのため、
出力Ｖ１を積分した電圧Ｖ２は、抵抗Ｒ１１，コンデン
サｃ１の時定数τ（τ−Ｒ１１，ＣＩ）で決まり、セン
サ出力ｖ１の変化に即応答することなく徐々に変化する
ことになる。
を介して上記比較器４の一端子に供給されている。上記
抵抗Ｒ１１，Ｒ１２との接続部とアース間にはコンデン
サＣ１が接続されていることから、抵抗Ｒ１１とコンデ
ンサＣ１とで積分回路２が構成されている。そのため、
出力Ｖ１を積分した電圧Ｖ２は、抵抗Ｒ１１，コンデン
サｃ１の時定数τ（τ−Ｒ１１，ＣＩ）で決まり、セン
サ出力ｖ１の変化に即応答することなく徐々に変化する
ことになる。
今、センサ１の発光及び受光素子のＬＥＤＩ。
ＰＴＩを例えば同−而に配置し、ＰＴＩには被検出物で
ある用紙からの乱反射光が受光されるべく両者を設ける
。そして、抵抗Ｒ９，ＲＩＯ，Ｒ１１、Ｒ１２及びコン
デンサＣ１を適当に決めた時の波形を第３図に示す。こ
の第３図において、１−ｔｌの時に用紙が被検出領域に
達し、用紙の先端が受光素子ＰＴＩ上に現われたことを
示している。
ある用紙からの乱反射光が受光されるべく両者を設ける
。そして、抵抗Ｒ９，ＲＩＯ，Ｒ１１、Ｒ１２及びコン
デンサＣ１を適当に決めた時の波形を第３図に示す。こ
の第３図において、１−ｔｌの時に用紙が被検出領域に
達し、用紙の先端が受光素子ＰＴＩ上に現われたことを
示している。
この出力変化は、Ｖ３によれば図に示す通りセンサ出力
Ｖｏ同様直ちに立ち上がり、ｖ２によれば徐々に上昇し
ていく。そこで、センサ１の安定状態、つ−！′シ用紙
がない状態ではセンサ出力Ｖ。に基く、各回路の出力ｖ
２．ｖ３をｖ２〉Ｖ３となるべく抵抗Ｒ９，ＲＩＯを設
定している。そのため、１＝１．の時に受光素子ＰＴＩ
に用紙からの反射光を受光し、Ｖ３は瞬時に変化する。
Ｖｏ同様直ちに立ち上がり、ｖ２によれば徐々に上昇し
ていく。そこで、センサ１の安定状態、つ−！′シ用紙
がない状態ではセンサ出力Ｖ。に基く、各回路の出力ｖ
２．ｖ３をｖ２〉Ｖ３となるべく抵抗Ｒ９，ＲＩＯを設
定している。そのため、１＝１．の時に受光素子ＰＴＩ
に用紙からの反射光を受光し、Ｖ３は瞬時に変化する。
しかしＶ２は時定数τに従って徐々に変化し、ｔ１≦ｔ
≦ｔ２の時、ｖ２と■３の関係は反転する。従って、比
較器４の出力は今までＶ２＞Ｖ３であることから“Ｌ
１１であったものがＶ２＜Ｖ３となるため、′Ｈ゛に反
転する。この時の出力状態を第４図に示している。
≦ｔ２の時、ｖ２と■３の関係は反転する。従って、比
較器４の出力は今までＶ２＞Ｖ３であることから“Ｌ
１１であったものがＶ２＜Ｖ３となるため、′Ｈ゛に反
転する。この時の出力状態を第４図に示している。
ここで、何等かの原因で発光、受光素子ＬＥＤ１、ＰＴ
Ｉの発光、受光量が低下すれば、センサ出力Ｖ。に基く
各信号■２１ Ｖ ３は、第３図に示す通りＶ２′、■
３′ の如く同様に変化する。しかし、安定状態におい
ｖ２とｖ３との関係は、常にｖ２′〉■、′の！、″！
、である。そして、用紙検出がセンサ部分に達すれば、
ｖ３はＶ３’の如く瞬時に変化し、ｖ２はＶ２′の如く
徐々に変化するため、■３′〉■２′とガって用紙検出
が行える。
Ｉの発光、受光量が低下すれば、センサ出力Ｖ。に基く
各信号■２１ Ｖ ３は、第３図に示す通りＶ２′、■
３′ の如く同様に変化する。しかし、安定状態におい
ｖ２とｖ３との関係は、常にｖ２′〉■、′の！、″！
、である。そして、用紙検出がセンサ部分に達すれば、
ｖ３はＶ３’の如く瞬時に変化し、ｖ２はＶ２′の如く
徐々に変化するため、■３′〉■２′とガって用紙検出
が行える。
また、熱等により暗電流が上昇しＡ点の電圧、つまりセ
ンサ出力ＶＯが高くなるものの、それに従ってｖ２．ｖ
３も高くなるため、非検出状態であればＶ２＞Ｖ３の関
係は全く変化することなく、検出時に始めてＶ２＜Ｖ３
となシ用紙確実に検出できる。
ンサ出力ＶＯが高くなるものの、それに従ってｖ２．ｖ
３も高くなるため、非検出状態であればＶ２＞Ｖ３の関
係は全く変化することなく、検出時に始めてＶ２＜Ｖ３
となシ用紙確実に検出できる。
これに対し従来の様に固定した基準電圧ｖｔｈを用いて
比較器４で比較する場合、■３′が立ち上がってこの電
圧Ｖ３′がｖｔｈより高くならず、用紙検出ができなく
なる。つまり、センサ部を通過する用紙を検出できなく
なる訳である。
比較器４で比較する場合、■３′が立ち上がってこの電
圧Ｖ３′がｖｔｈより高くならず、用紙検出ができなく
なる。つまり、センサ部を通過する用紙を検出できなく
なる訳である。
本実施例では用紙が搬送される時の検出を説明したが、
電子写真複写機においては用紙搬送だけでなく、像形成
にかかる感光体に用紙が巻き付き、この巻き付いた用紙
を検出する場合にも本発明を適用できる。その例を第５
図に示している。図において、用紙は上下段のカセット
６又は７内より選択給紙され、ドラム状感光体８と転写
部９で対向し、その後に搬送ベルト１０を介し定着ロー
ラ１１へ送られ、排紙トレイ１２へと送り出されるとい
った搬送経路１３に沿って搬送される。この搬送経路１
３に上述したセンサ１を配置して、用紙検出を行う他、
転写終了後に感光体８に巻き付いた用紙を検出するため
に感光体８を除電する除電ランプ１４の上部に設けてい
る。これは巻き付いた用紙が現像兼クリーニング装置１
５の位置に達するまでの間で用紙検出を行い装置を停止
させるためである。このセンサ１は発光素子からの光を
感光面へ照射し、乱反射光を受光素子で受光する。この
場合、感光体８として鏡面状態の面一（例３ えばＯＰＣ感光体等）を有しておれば、はとんどの光が
正反射され受光素子に受光されず、用紙からの乱反射光
を多く受光する。そのため、センサ出力に対する各回路
２，３の出力Ｖ２．Ｖ３は第３図に示す様になり、感光
体８に巻き付いた用紙の検出が行える訳である。
電子写真複写機においては用紙搬送だけでなく、像形成
にかかる感光体に用紙が巻き付き、この巻き付いた用紙
を検出する場合にも本発明を適用できる。その例を第５
図に示している。図において、用紙は上下段のカセット
６又は７内より選択給紙され、ドラム状感光体８と転写
部９で対向し、その後に搬送ベルト１０を介し定着ロー
ラ１１へ送られ、排紙トレイ１２へと送り出されるとい
った搬送経路１３に沿って搬送される。この搬送経路１
３に上述したセンサ１を配置して、用紙検出を行う他、
転写終了後に感光体８に巻き付いた用紙を検出するため
に感光体８を除電する除電ランプ１４の上部に設けてい
る。これは巻き付いた用紙が現像兼クリーニング装置１
５の位置に達するまでの間で用紙検出を行い装置を停止
させるためである。このセンサ１は発光素子からの光を
感光面へ照射し、乱反射光を受光素子で受光する。この
場合、感光体８として鏡面状態の面一（例３ えばＯＰＣ感光体等）を有しておれば、はとんどの光が
正反射され受光素子に受光されず、用紙からの乱反射光
を多く受光する。そのため、センサ出力に対する各回路
２，３の出力Ｖ２．Ｖ３は第３図に示す様になり、感光
体８に巻き付いた用紙の検出が行える訳である。
〈発明の効果〉
本発明の用紙検出装置によれば、搬送されてくる用紙を
検出するための発光及び受光素子からなるセンサを搬送
経路に配置し、用紙からの反射光又は用紙による遮光に
より検出するものにおいてセンサ出力を積分した信号と
、センサ出力信号に対応した信号とを比較する手段を設
けて有無検出を行うものであるから、センサの出力に変
動を起たしても、それに応答して比較のため信号も変動
するため、有無検出が確実となる誤検出を防止できる。
検出するための発光及び受光素子からなるセンサを搬送
経路に配置し、用紙からの反射光又は用紙による遮光に
より検出するものにおいてセンサ出力を積分した信号と
、センサ出力信号に対応した信号とを比較する手段を設
けて有無検出を行うものであるから、センサの出力に変
動を起たしても、それに応答して比較のため信号も変動
するため、有無検出が確実となる誤検出を防止できる。
回路例の一例を示す検出回路図、第３図は本発明の第２
図における出力波形を示すタイムチャート、第４図は第
３図における検出信号の出力波形を示すタイムチャート
、第５図は本発明を電子写真複写機の感光体への用紙巻
き付き検出に適用させた一例を示す断面図、第６図は従
来の用紙検出回路の一例を示す回路図である。 １：センサ ２：積分回路 ３：分圧回路 ４：比較回
路 ＬＥＤＩ：発光ダイオード（発光素子） ＰＴＩ：
ホト・トランジスタ（受光素子） ＶＯ：センサ出力信
号 ｖ２：積分出力信号 ｖ３ ：分圧出力信号 代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）斗Ｖｃｃ 第１図 第２図
図における出力波形を示すタイムチャート、第４図は第
３図における検出信号の出力波形を示すタイムチャート
、第５図は本発明を電子写真複写機の感光体への用紙巻
き付き検出に適用させた一例を示す断面図、第６図は従
来の用紙検出回路の一例を示す回路図である。 １：センサ ２：積分回路 ３：分圧回路 ４：比較回
路 ＬＥＤＩ：発光ダイオード（発光素子） ＰＴＩ：
ホト・トランジスタ（受光素子） ＶＯ：センサ出力信
号 ｖ２：積分出力信号 ｖ３ ：分圧出力信号 代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）斗Ｖｃｃ 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １４ 搬送経路に沿って搬送される用紙を検出するため
、上記搬送経路に対向して発光及び受光素子からなるセ
ンサを用いてなる用紙検出装置において、上記センサ出
力に応答する信号と、センサ出力の積分信号を出力する
回路からの信号とを比較し、この比較結果に基く信号を
用紙の有無信号としたことを特徴とする用紙検出、装置
。 ２ 上記センサ出力に応答する信号ｖ３を積分信号ｖ２
よシ少し大きくあるいは小さく設定したことを特徴とす
る特許請求の範囲の第１項記載の用紙検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238411A JPS60129684A (ja) | 1983-12-17 | 1983-12-17 | 用紙検出装置 |
| US06/681,149 US4571055A (en) | 1983-12-17 | 1984-12-13 | Transport item detecting arrangement |
| DE19843445793 DE3445793A1 (de) | 1983-12-17 | 1984-12-15 | Lichtschranke |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238411A JPS60129684A (ja) | 1983-12-17 | 1983-12-17 | 用紙検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129684A true JPS60129684A (ja) | 1985-07-10 |
Family
ID=17029803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58238411A Pending JPS60129684A (ja) | 1983-12-17 | 1983-12-17 | 用紙検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60129684A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137369A (en) * | 1976-05-13 | 1977-11-16 | Kayaba Industry Co Ltd | Circuit for detecting existence of matter |
| JPS55112585A (en) * | 1979-02-22 | 1980-08-30 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Photo detection unit of moving object |
-
1983
- 1983-12-17 JP JP58238411A patent/JPS60129684A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137369A (en) * | 1976-05-13 | 1977-11-16 | Kayaba Industry Co Ltd | Circuit for detecting existence of matter |
| JPS55112585A (en) * | 1979-02-22 | 1980-08-30 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Photo detection unit of moving object |
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