DE3006541A1 - Photodetektorvorrichtung zur bestimmung des vorhandenseins eines beweglichen koerpers - Google Patents
Photodetektorvorrichtung zur bestimmung des vorhandenseins eines beweglichen koerpersInfo
- Publication number
- DE3006541A1 DE3006541A1 DE19803006541 DE3006541A DE3006541A1 DE 3006541 A1 DE3006541 A1 DE 3006541A1 DE 19803006541 DE19803006541 DE 19803006541 DE 3006541 A DE3006541 A DE 3006541A DE 3006541 A1 DE3006541 A1 DE 3006541A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- movable body
- original
- operational amplifier
- determining
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
- G03G15/607—Apparatus which relate to the handling of originals for detecting size, presence or position of original
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
3006541 H*nfcei,Kem,FfclerfrH&ra»i Patentanwälte
, Registered Representatives
« ο · before the
Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. D-ΘΟΟΟMünchen80
Tokio , Japan Tel.: 089/982085*7
Telex: 0529802 hnWd Telegramme: eHipsoid
19 008/79 21. Februar 1980
Photodetektorvorrichtung zur Bestimmung des Vorhandenseins eines beweglichen Körpers
Die Erfindung betrifft eine Photodetektorvorrichtung zur Bestimmung bzw. Feststellung des Vorhandenseins eines
beweglichen Körpers, etwa einer Bahn, eines Blattes oder eines Stücks einer sich in einer bestimmten Bewegungsrichtung
bewegenden blattartigen Elements anhand eines Ausgangssignals auf der Grundlage von Änderungen der Lichtmenge
an einem in der Nähe der Bewegungsbahn des beweglichen Körpers angeordneten photoelektrischen Element.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine solche Photodetektorvorrichtung, die sich speziell für die Feststellung
eines sich bewegenden Blatts, nämlich einer Vorlage, in einer automatischen Vorlagen-Transporteinheit eines
Kopiergeräts eignet, und zwar auf der Grundlage eines auf Änderungen der Lichtmenge basierenden und unter dem Einfluß
äußerer Einflüsse stark schwankenden Ausgangssignals.
030036/0738
• if-
Eine automatische Vorlagen-Transporteinheit vermag automatisch die zu kopierenden Vorlagen, die in einer Vorratsmulde oder auf einem Zufuhrtisch gestapelt sind, bei Betätigung
eines "Kopier"-Tastschalters in vereinzelt am Zustand in eine Kopierposition oder auf einen Vorlagenträger
zu befördern und die Vorlagen nach dem Kopieren selbsttätig in eine Aufnahmemulde auszutragen.
Fig. 1 veranschaulicht schematisch eine solche Transporteinheit, die der Einfachheit halber als Stand der Technik
vorausgesetzt wird. Gemäß Fig. 1 ist ein Kopiergerät 1 mit einer automatischen Vorlagen-Transporteinheit 2 versehen,
die einheitlich mit einem Vorlagenträger (copy board) 1Ö des Geräts ausgebildet ist. Diese Einheit 2 besteht
aus einem Gehäuse 3 und einem auf einer darin angeordneten Welle oder Achse 4 so schwenkbar gelagerten
Element 5, daß dieses vom Vorlagenträger lotrecht hochklappbar ist. Im Gehäuse 3 ist eine Vorlagen-Vorratsmulde
7 angeordnet, auf welche über eine Rutsche 6 eine oder mehrere Vorlagen aufgegeben werden können. Eine Abnahmewelze
8, die durch ein Vorlagentransportbefehlssignal angesteuert wird, dient zur Abnahme einer Vorlage aus
der Vorratsmulde 7. Eine mit derselben Umfangsgeschwindigkeit wie die Abnahme- oder Zufuhrwalze 8 umlaufende
Transportrolle 9 überführt die Vorlage in Richtung auf das bewegbare Element 5.
Die Vorratsmulde ist einer Einheit aus Rutsche 6 und Vorlagenzufuhr-Platte
7 äquivalent, die auch als Zufuhrvorrichtung bezeichnet wird.
Das bewegbare Element 5 ist mit einer Fördervorrichtung in Form eines Förderbands 11 mit Antriebs- oder Führungs-
030036/0738
rollen 12 und 13, Zwischenrollen 14 - 16 sowie einer Leitrolle
17 und einer Austragrolle 18 versehen, so daß eine von der Transportrolle 9 zugeführte Vorlage auf den aus
Glas bestehenden Vorlagenträger 10 förderbar und nach Abschluß des Kopiervorgangs vom Vorlagenträger 10 abnehmbar
und austragbar ist.
Die Rolle 12 (oder 13) wird durch einen nicht dargestellten Motor unmittelbar oder über eine elektromagnetische
Kupplung angetrieben, wenn eine Vorlage zugeführt oder ausgetragen werden soll.
Das bewegbare Element 5 weist neben den oben genannten Teilen auch einen Anschlag 19 auf, der mittels eines
Solenoids an der Vorderseite (in Bewegungsrichtung gesehen) des Vorlagenträgers 10 über dessen Ebene nach
oben vorschiebbar ist, um die Vorlage bei der Zufuhr in einer passenden Stellung anzuhalten.
Ein Leitelement 20 dient zur Führung der Vorlage von der Leitrolle 17 zur Austragrolle 18 bei einem Vorlagenaustragvorgang.
Weiterhin sine eine Austragöffnung bzw. -schlitz 21 und eine auch als Abdeckung für das bewegbare Element
5 dienende Aufnahmemulde 22 vorgesehen.
Bei der beschriebenen Vorlagen-Transporteinheit muß die Vorlagenzufuhr von der Vorrats- oder Zufuhrmulde unterbrochen
werden, wenn die Vorlage bis zu einer passenden Stelle (am Anschlag 19) auf der Glasscheibe des Vorlagenträgers
10 vorgeschoben worden ist; dies bedeutet, daß beim Kopiervorgang das Förderband 11 angehalten werden muß.
Wann das Förderband 11 nicht genau in der vorgesehenen Stellung anhält, können sich Vorlagen am Anschlag 19
verklemmen, oder die Vorlagen werden nicht in die richtige Kopierposition gebracht. Aus diesem Grund sollte die Be-
Q30036/0738
wegung des Förderbands 11 vorzugsweise zweckmäßig gesteuert werden, und zwar unter Berücksichtigung der Trägheit
der Transportvorrichtung aufgrund des darin vorgesehenen Motors.
Um nun eine Vorlage genau in der vorgesehenen Stellung anhalten zu können, muß ein Meßfühler oder ein Detektorelement
zur Feststellung der Ankunft der Vorlage in einer vorbestimmten Stellung vorgesehen sein.
Für diesen Zweck denkbare Verfahren umfassen die Verwendung eines Meßfühlers unmittelbar vor dem Anschlag 19
zum Anhalten der Vorlage, wobei der Motor der Transportvorrichtung in dem Augenblick abgeschaltet wird, in
welchem die Vorderkante der Vorlage durch den Meßfühler festgestellt wird, sowie die Verwendung eines Meßfühlers
in der Bewegungsbahn der Vorlage zwischen der Transportrolle 9 und dem Förderband zur Bestimmung des Anhaltepunkts
für die Vorlage auf der Grundlage der Zeit als Produkt aus der Strecke zwischen dem Ort des Meßfühlers und
der vorgegebenen Vorlagen-Anhalteposition sowie der Fördergeschwindigkeit der Vorlage.
Im zuletzt genannten Fall kann ein einfacher Meßfühler oder Detektor in Form eines Lichtempfangselements und
eines lichtemittierenden bzw. Leuchtelements verwendet werden, die auf gegenüberliegenden Seiten der Vorlagen-Bewegungsbahn
angeordnet sind. Dieses Vorgehen ist jedoch ziemlich unzuverlässig, weil die Vorlagen häufig auf dem
Förderband verrutschen und weil ihre Transportgeschwindigkeit auch Schwankungen unterworfen ist. Nach diesem Verfahren
ist es mithin schwierig, die Vorlage mit hoher Genauigkeit anzuhalten.
030036/0738
Mit dem zuerst beschriebenen Verfahren kann andererseits eine hohe Genauigkeit bei der Bestimmung und beim Anhalten
der Vorlage erzielt werden. Der hierbei verwendete Meßfühler ist allgemein auf dem Vorlagenträger 10 des
Kopiergeräts angeordnet. Wenn daher ein lichtdurchlässiger oder lichtemittierender (licht-permeating)
Meßfühler verwendet wird, wird es nötig, z.B. ein Lichtempfangselement im Gehäuse des Kopiergeräts und ein
Leichtelement an der Seite der automatischen Transporteinheit, d.h. einander gegenüberstehend, anzuordnen.
Hierdurch wird aber die automatische Vorlagen-Transporteinheit konstruktiven Einschränkungen unterworfen. Insbesondere
wird es dabei sehr schwierig, diese Einheit als getrennte Baugruppe auszubilden, so daß sie herausnehmbar
in das Kopiergerät eingesetzt werden kann.
Aus diesem Grund wird bevorzugt ein Reflektor-Meßfühler der in Fig. 2 schematisch dargestellten Art verwendet,
der aus einem lichtemittierenden bzw. Leuchtelement 23 und einem Lichtempfangselement 24 in einem Halter 25 an
der einen Seite der automatischen Vorlagen-Transporteinheit besteht. Dies bedeutet, daß die beiden Elemente
auf derselben Seite der Bewegungsbahn des beweglichen Körpers angeordnet sind. Dabei wird ein optisches Ausgangssignal
des Leuchtelements 23 von der den Vorlagenträger 10 bildenden Glasscheibe reflektiert und auf das
Lichtempfangselement 24 geworfen.
Da dieser Reflektor-Meßfühler jedoch mit dem von der Glasscheibe des Vorlagenträgers oder von der Vorlage reflektierten
Licht arbeitet, besitzt er einen niedrigen Lichtnutzungsgrad, einen niedrigen Ausgangspegel am Lichtempfangselement und eine große Temperaturdrift im Ausgangssignal
des Lichtempfangselements aufgrund der Wärme-
030036/0738
abstrahlung von einer Lampe zur Belichtung der zu kopierenden Vorlage, und er ist beträchtlichen Schwankungen
des Reflexionsfaktors infolge von Verschmutzung auf der Glasscheibe des Vorlagenträgers, einer erheblichen Aufteilung
der Ansprechempfindlichkeit des Lichtempfangselements selbst und einer geringen Verschiebung
(slippage) der optischen Achsen unterworfen. Aus diesen Gründen ist die Meßgenauigkeit dieses Meßfühlers
außerordentlich gering.
Bei Verwendung eines lichtabstrahlenden Meßfühlers treten auch umweltbedingte Probleme auf, wenn der Meßfühler z.B.
in einer Atmosphäre angeordnet ist, die verschiedenen äußeren Störeinflüssen unterworfen ist, z.B. einem Lichteinfall
auf die Bewegungsbahn der Vorlagen.
Der Erfindung· liegt demzufolge insbesondere die Aufgabe
zugrunde, eine Photodetektorvorrichtung zu schaffen, die eine genaue Bestimmung des Vorhandenseins eines beweglichen
Körpers bzw. eines transportierten Blatts anhand eines aufgrund von Änderungen der Lichtmenge umgewandelten
elektrischen Signals ohne die Verwendung einer komplizierten Driftkompensierschaltung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die in den beigefügten Patentansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Insbesondere kennzeichnet sich die erfindungsgemäße Photodetektorvorrichtung
durch eine Einrichtung zur Bestimmung des Vorhandenseins eines transportierten Blatts anhand
der Pegeländerungen eines elektrischen Signals infolge von Änderungen der Lichtmenge.
030036/0738
Der Ausdruck "Pegeländerungen" bezieht sich auf die innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne auftretenden Schwankungen
um einen vorbestimmten Pegel eines elektrischen Signals.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer automatischen Vorlagen-Transporteinheit,
Fig. 2 eine Schnittansicht eines Licht reflektierenden
Meßfühlers oder Detektors gemäß der Erfindung zur Feststellung eines transportierten Blatts,
Fig. 3 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Photodetektorvorrichtung
,
Fig. 4 eine graphische Darstellung von Wellenformen zur Verdeutlichung einer Funktion der Vorrichtung
nach Fig. 3,
Fig. 5 eine Fig. 4 ähnelnde Darstellung zur Verdeutlichung einer anderen Funktion und
Fig. 6 ein Schaltbild einer anderen Ausführungsform der
Erfindung.
Die Fig. 1 und 2 sind eingangs bereits erläutert worden.
Fig. 3 verdeutlicht die Grundidee der Erfindung. Dabei
sind gemäß Fig. 2 eine Leuchtdiode 30 als Leuchtelement und ein Phototransistor 31 als Lichtempfangselement unter
einem vorbestimmten Winkel (zueinander) in einen Halter
030036/0738
eingebaut, wobei die optischen Achsen dieser Elemente so geführt sind, daß sie einander auf der Oberfläche der
Glasscheibe eines Vorlagenträgers, auf welche eine Vorlage
gefördert wird, schneiden.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Halter 25 an einer nicht dargestellten Platte hinter dem unteren
Trum bzw. der Unterseite des Förderbands montiert, wobei diese Platte zusammen mit dem bewegbaren Körper bzw.
dem transportierten Blatt bewegbar ist.
Der Neigungswinkel θ zwischen den Elementen 23 und 24 hat einen großen Einfluß auf den Lichtreflexionsfaktor.
In zahlreichen Versuchen hat es sich gezeigt, daß der Reflexionsfaktor plötzlich ansteigt, wenn der Einfallswinkel
60° übersteigt. Bei einer Vergrößerung des Winkels θ müssen allerdings auch die Abmessungen des Meßfühler-Halters
25 vergrößert werden. Infolgedessen wird als Kompromis ein Einfallswinkel von etwa 75° gewählt.
An die Leuchtdiode 30 wird über einen Widerstand 32 eine vorbestimmte Spannung angelegt. Bei der dargestellten Ausführungsform
werden Photodiode und Phototransistor durch dieselbe Stromquelle gespeist, doch können auch getrennte
Stromquellen vorgesehen sein. Der Phototransistor 31 ist mit einem Lastwiderstand 33 verbunden, um Änderungen
der Reflexionslichtmenge in Form eines elektrischen Spannungssignals wiederzugeben. Der Widerstand 33 kann
dabei an der Emitterseite des Transistors 31 angeordnet sein, so daß ein Spannungssignal geliefert wird, während
das Massepotential als Bezugspotential dient.
030036/0738
Die Ausgangsspannung des Lastwiderstands 33 oder eine
dieser Ausgangsspannung proportionale Spannung wird an einen nicht-invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers
34 angelegt.
Eine Verzögerungsschaltung 35, an deren Eingang das Ausgangssignal des Lastwiderstands 33 angelegt wird,
dient zur Verzögerung des Spannungssignals, um eine vorbestimmte Zeitspanne und zur Anlegung dieses Spannungssignals
an den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 34. Das Pegelverhältnis des invertierenden
Eingangs des Operationsverstärkers 34 in dessen Normalzustand wird in bezug auf seinen nicht-invertierenden
Eingang eingestellt, und es wird ein oberhalb des Auflösungsvermögens des Verstärkers 34 liegender Pegelunterschied
vorgegeben bzw. festgelegt.
Bei der beschriebenen Konstruktion wird das Eingangssignal Vp am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers
34 auf die in Fig. 4 gezeigte Weise auf einen niedrigeren Pegel eingestellt als das Eingangssignal V
am nicht-invertierenden Eingang.
Wenn der Lichtreflexionsfaktor der Glasscheibe des Vorlagenträgers
10 höher ist als derjenige einer Vorlage-, und beispielsweise die Spannung V des Lastwiderstands 33
bei der Ankunft der Vorlage ansteigt, beginnt die Spannung V sich zu erhöhen, wenn das Vorderende der Vorlage
eine Position t gemäß Fig. 4 erreicht, in welcher die Vorlage die vom Phototransistor 31 empfangene Lichtmenge
beeinflußt, worauf die Spannung V bei der Ankunft der Vorlage in einer Position t (Fig. 4) im wesentlichen
einen hohen Pegel erreicht, wenn der Phototransistor 31 in diesem Zustand nur das von der Vorlage reflektierte
Licht empfängt. Ein Ausgangssignal Vw der Verzögerungs-
030036/0738
schaltung 35 wird um eine Zeitspanne T gegenüber der Spannung V (= V_,) verzögert. Infolgedessen wird ein
Ausgangssignal V des Operationsverstärkers 34 zum Zeitpunkt
t3 invertiert und zum Zeitpunkt t. (auf dem vorherigen
Pegel) zurückgeführt, so daß ein Anstiegsteil zum Zeitpunkt t, oder ein Abfallteil zum Zeitpunkt t. als
Zeitsteuersignal zur Feststellung des Vorderendes der Vorlage benutzt werden kann. In diesem Fall sei tQ als
der Zeitpunkt vorausgesetzt, an welchem das Vorderende der Vorlage den Anschlag 19 erreicht. Der Zeitunterschied
(t_. - t_) oder (t - t.) kann ohne weiteres mit hoher Genauigkeit
anhand der bzw. relativ zur Transportgeschwindigkeit derVorlage korrigiert werden.
Zur Bestimmung des hinteren Endes bzw. der Hinterkante der Vorlage kann die Beziehung zwischen den vorstehend
erwähnten Spannungspegeln V und V bei einer Schaltung
gemäß Fig. 3 auf die in Fig. 5 gezeigte Weise einfach umgekehrt werden. Die Bestimmung der Hinterkante der
Vorlage kann auch dadurch erfolgen, daß die Verzögerungsschaltung 35 in der Schaltung nach Fig. 3 an der Seite
des Eingangs V angeordnet wird. In diesem Fall wird im Gegensatz zum Fall der Feststellung oder Bestimmung
der Vorderkante des beweglichen Körpers das Ausgangssignal Vn in seiner Phase umgewandelt bzw. umgekehrt.
Wenn die Pegel von Vp und V gegeneinander ausgetauscht
werden, während die Vorlage einen Umkehrpunkt der optischen Achsen durchläuft, so daß der eine bzw. erste Pegel höher
ist als der andere, lassen sich vorderes und hinteres Ende der Vorlage mit ein und derselben Schaltung bestimmen.
Die Länge der Vorlage in ihrer Transportrichtung läßt sich ebenfalls anhand eines Zeitunterschies zwischen
den Meßsignalen, welche Vorder- und Hinterkante der Vorlage angeben, sowie der Transportgeschwindigkeit der Vor-
030036/0738
lage messen. Die Transportgeschwindigkeit der Vorlage kann außerdem mittels der Impulsbreiten der Meßsignale für
Vorder- und Hinterkante der Vorlage bestimmt werden. Der Grund hierfür liegt darin, daß die Lichtempfangsflache
des Lichtempfangselements eine bestimmte Oberfläche besitzt und die Impulsbreite (t_ - t. gemäß Fig. 4) eines
Ausgangssignals des Operationsverstärkers 34 in Abhängigkeit
vom Neigungswinkel von V variiert, der sich - wie erwähnt - bei der Feststellung der Vorlage allmählich und
nicht stufenweise ändert, d.h. in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit der Vorlage.
An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, daß das Vorhandensein bzw. die Ankunft einer Vorlage mittels einer
Änderung der Spannung V festgestellt wird. Auch wenn dabei V (V ) in der Wellenform gemäß Fig. 4 aufgrund
einer Temperaturdrift des Phototransistors leicht variiert, tritt keine Umkehr der Pegeln der Signale V und
V auf. Infolgedessen kann die Kondensation der Drift
ohne die Notwendigkeit für eine komplizierte Driftkompensationsschaltung in einer optischen Detektoranlage aus
einem Leuchtelement und einem Lichtempfangselement erfolgen. Da die Pegel der Signale V und V durch den
Operationsverstärker miteinander verglichen werden, besitzt die erfindungsgemäße Photodetektorvorrichtung
eine ausgezeichnete ünterdrückungscharakteristxk für gleichphasige Signale, und sie ist nur einer geringen
Herabsetzung der Meßgenauigkeit aufgrund einer solchen Drift und eines ungünstigen Rauschabstands unterworfen.
Da außerdem ein Vergleichs-Bezugssignal V gegenüber V
in derselben Richtung variiert, werden die Verteilungseigenschaften des Lichtempfangselementes nicht ungünstig
beeinflußt.
030036/0738
Fig. 6 veranschaulicht eine andere Ausführungsform der
Erfindung, bei welche eine Integrationsschaltung aus einem bezüglich des Pegels einstellbaren Spannungsteilerwiderstand
und einem Kondensator C als Verζögerungsschaltung
vorgesehen ist und die Bestimmung des vorderen oder hinteren Endes einer Vorlage wahlweise dadurch erfolgen
kann, daß die Verzögerungsschaltung mit Hilfe einer Umschal
teinrichtung bzw. eines Schalters SW in verschiedene Schaltungszxtfeige eingeschaltet wird.
Die Verzögerungsschaltung ist jedoch keineswegs auf die genannte Integrationsschaltung aus einem Kondensator C
und einem Widerstand beschränkt. Sie kann in Übereinstimmung mit der Änderungskennlinie von V (V ) eine
w ir
lineare Kennlinie besitzen. Allerdings erfüllt eine einfach aufgebaute Integrationsschaltung den angestrebten
Zweck, ohne die Keßgenauigkeit zu beeinträchtigen, außer dann, wenn die Transportgeschwindigkeit
einer Vorlage anhand eines Meßsignals bestimmt werden soll.
Die erfindungsgemäße Photodetektorvorrichtung erlaubt also bei vergleichsweise einfachem Aufbau die Bestimmung
oder Feststellung eines transportierten Blatts mit hoher Genauigkeit. Außerdem können mit ihrer Hilfe die Abmessungen
und die Transpörtgeschwindigkeit des transportierten Blatts mit hoher Genauigkeit gemessen werden.
Selbstverständlich ist die Erfindung keineswegs auf die vorstehend dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern verschiedenen Abwandlungen
und Änderungen zugänglich, ohne daß vom Rahmen der Erfindung abgewichen wird.
Q30036/0738
Claims (5)
- PatentanwälteRegistered Representativesbefore theEuropean Patent OfficeMöhlstraße37 Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. D-8000 München 80Tokio, Japan Tel.: 089/982085*7Telex: 0529802 hnkld Telegramme: ellipsoid19 008/79 21. Februar 1980Photcdetektorvorrichtung zur Bestimmung des Vorhandenseins eines beweglichen KörpersPatentansprüche( 1.)Photodetektorvorrichtung zur photoelektrischen Bestimmung des Vorhandenseins eines beweglichen Körpers, gekennzeichnet durch einen Operationsverstärker, der als erstes Eingangssignal ein elektrisches Signal abnimmt, das den Änderungen der Lichtmenge proportional ist, und durch eine Verzögerungsschaltung zur Verzögerung des elektrischen Signals um eine vorbestimmte Zeitspanne und zur Anlegung des elektrischen Signals an den Operationsverstärker als Bezugseingangssignal gegenüber dem ersten Eingangssignal, wobei die Information bezüglich des Vorhandenseins eines beweglichen Körpers als Ausgangssignal des Operationsverstärkers erhalten wird.030036/0738
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Umsehalteinrichtung zur Änderung der Pegel der dem Operationsverstärker zugeführten Eingangssignale aufweist, derart, daß der eine Pegel höher oder niedriger ist als der andere, um das Vorderende bzw. das Hinterende des beweglichen Körpers bestimmen zu können.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung zur Bestimmung des vorderen bzw. hinteren Endes des beweglichen Körpers betätigbar ist, wenn dieser Körper eine Meßstelle passiert.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des beweglichen Körpers in seiner Transportrichtung anhand des Zeitunterschieds zwischen den Meßsignalen für vorderes und hinteres Ende dieses Körpers sowie seiner Transportgeschwindigkeit bestimmbar ist.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportgeschwindigkeit des beweglichen Körpers anhand der Impulsbreite eines Meßsignals für vorderes oder hinteres Ende des beweglichen Körpers bestimmbar ist.030036/0738
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1900879A JPS55112585A (en) | 1979-02-22 | 1979-02-22 | Photo detection unit of moving object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3006541A1 true DE3006541A1 (de) | 1980-09-04 |
Family
ID=11987473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19803006541 Withdrawn DE3006541A1 (de) | 1979-02-22 | 1980-02-21 | Photodetektorvorrichtung zur bestimmung des vorhandenseins eines beweglichen koerpers |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4417148A (de) |
JP (1) | JPS55112585A (de) |
DE (1) | DE3006541A1 (de) |
GB (1) | GB2047881B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3445793A1 (de) * | 1983-12-17 | 1985-07-04 | Sharp K.K., Osaka | Lichtschranke |
EP0186619A2 (de) * | 1984-12-26 | 1986-07-02 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparat zum Entdecken von Lücken im Vereinigungsgebiet einer gefalteten Schachtel |
EP0191591A2 (de) * | 1985-02-11 | 1986-08-20 | Xerox Corporation | Elektrooptischer Sensor |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5831662A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | 被走査シ−ト前端検出方法および装置 |
JPS58211455A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | ハイデルベルガ− ドウリユツクマシ−ネン アクチエンゲゼルシヤフト | 輪転印刷機の安全装置 |
US4600185A (en) * | 1983-09-01 | 1986-07-15 | Moll Richard J | Apparatus for detecting and actuating the feeding of paper in paper folding machines |
JPS60129684A (ja) * | 1983-12-17 | 1985-07-10 | Sharp Corp | 用紙検出装置 |
JPS60129685A (ja) * | 1983-12-17 | 1985-07-10 | Sharp Corp | 用紙検出装置 |
JPS60157068A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-17 | Sharp Corp | 用紙検出装置 |
JPS60243504A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-03 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | マ−ク検出装置 |
JPH0658218B2 (ja) * | 1985-03-01 | 1994-08-03 | 株式会社日立製作所 | 移動体の後部検知装置 |
US4685982A (en) * | 1985-04-02 | 1987-08-11 | Label-Aire Inc. | Method and apparatus for sensing sheet-like elements |
JP2558459B2 (ja) * | 1987-04-15 | 1996-11-27 | アルプス電気株式会社 | 光電検出回路 |
US4799613A (en) * | 1987-11-09 | 1989-01-24 | Russell Corporation | Method and apparatus for sensing the preferred side of garment portions |
AU606246B2 (en) * | 1987-11-09 | 1991-01-31 | Russell Corporation | Method and apparatus for processing garment portions |
JPH01129393U (de) * | 1988-02-19 | 1989-09-04 | ||
JPH01320175A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-26 | Brother Ind Ltd | プリンタににおける用紙有無検出装置 |
JPH01321767A (ja) * | 1988-06-24 | 1989-12-27 | Canon Inc | 画像読取走査装置 |
US5969371A (en) * | 1996-08-29 | 1999-10-19 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for finding media top-of-page in an optical image scanner |
US5847405A (en) * | 1997-09-04 | 1998-12-08 | Xerox Corporation | Size or position sensing of intermixed sheets in a sheet stacking tray with sheet edge shadow detection |
US5859440A (en) * | 1997-09-04 | 1999-01-12 | Xerox Corporation | Transparency sheet edge detector system using edge shadow sensing |
DE19924798C1 (de) * | 1999-05-29 | 2001-01-11 | Erhardt & Leimer Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Lageerfassung einer Kante von einer laufenden Warenbahn |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE110455C (de) * | ||||
DE2344922A1 (de) * | 1972-09-08 | 1974-03-28 | Ibm | Lichtempfindlicher belegdetektor |
DE2608206B2 (de) * | 1975-03-18 | 1977-12-22 | GA.O. Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München | Schaltungsanordnung zur auswertung von signalen, insbesondere von ausgangssignalen optischer messeinrichtungen |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3400270A (en) * | 1965-05-10 | 1968-09-03 | Ncr Co | Flash detection means |
US3660670A (en) * | 1970-12-21 | 1972-05-02 | Eastman Kodak Co | Document detecting and counting apparatus |
JPS5537009B2 (de) * | 1972-08-24 | 1980-09-25 | ||
US3812372A (en) * | 1972-12-26 | 1974-05-21 | Itek Corp | System for detecting a change in light intensity |
US4120403A (en) * | 1976-06-28 | 1978-10-17 | George E. Lauer | Photoelectric apparatus for sorting variegated articles according to size |
US4047023A (en) * | 1976-08-09 | 1977-09-06 | Scientific Technology Inc. | Color mark detector with pulsed source and synchronous demodulation |
-
1979
- 1979-02-22 JP JP1900879A patent/JPS55112585A/ja active Granted
-
1980
- 1980-02-18 GB GB8005409A patent/GB2047881B/en not_active Expired
- 1980-02-21 DE DE19803006541 patent/DE3006541A1/de not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-07-23 US US06/401,409 patent/US4417148A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE110455C (de) * | ||||
DE2344922A1 (de) * | 1972-09-08 | 1974-03-28 | Ibm | Lichtempfindlicher belegdetektor |
DE2608206B2 (de) * | 1975-03-18 | 1977-12-22 | GA.O. Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München | Schaltungsanordnung zur auswertung von signalen, insbesondere von ausgangssignalen optischer messeinrichtungen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
In Betracht gezogene ältere Anmeldung: DE-OS 29 01 940 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3445793A1 (de) * | 1983-12-17 | 1985-07-04 | Sharp K.K., Osaka | Lichtschranke |
EP0186619A2 (de) * | 1984-12-26 | 1986-07-02 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparat zum Entdecken von Lücken im Vereinigungsgebiet einer gefalteten Schachtel |
EP0186619A3 (en) * | 1984-12-26 | 1988-09-14 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting a gap in the junction area on a folded box |
EP0191591A2 (de) * | 1985-02-11 | 1986-08-20 | Xerox Corporation | Elektrooptischer Sensor |
EP0191591A3 (de) * | 1985-02-11 | 1987-02-04 | Xerox Corporation | Elektrooptischer Sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6236189B2 (de) | 1987-08-05 |
JPS55112585A (en) | 1980-08-30 |
GB2047881B (en) | 1983-04-20 |
GB2047881A (en) | 1980-12-03 |
US4417148A (en) | 1983-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3006541A1 (de) | Photodetektorvorrichtung zur bestimmung des vorhandenseins eines beweglichen koerpers | |
DE3817146C2 (de) | Einrichtung zum Regeln der Transportgeschwindigkeit eines Endlosformulars in einem elektrofotografischen Drucker | |
DE3029304C2 (de) | ||
EP0233970A1 (de) | Schnittholz-Prüfvorrichtung | |
DE2419630A1 (de) | Speicherungsvorrichtung fuer flache gegenstaende | |
EP0650911B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen | |
EP2030924A1 (de) | Einrichtung zum Verarbeiten von Druckprodukten | |
DE3737797C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von entwickelten fotografischen Filmen | |
DE2417273A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer durchlaufenden bahn von flachmaterial und seitenregister- steuervorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens | |
DE3445793C2 (de) | ||
DE2847610C2 (de) | ||
DE19946498B4 (de) | Plattenspieler | |
DE2659929B2 (de) | Banknotenunterscheidungseinrichtung | |
DE2738360C3 (de) | Gerät zum Überwachen des Leerungszustandes von in einem Förderweg laufenden Umschlägen | |
CH684656A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Auswerten von Kanten an Gegenständen. | |
DE2459358A1 (de) | Vorrichtung zur erfassung einer reflektierenden substanz auf einem traegerkoerper | |
DE2104004C3 (de) | Vorrichtung zur Überprüfung des Transports und der Lage von Blattmaterial | |
DE3412864C2 (de) | ||
DE3739235A1 (de) | Blatttransportvorrichtung | |
DE1961704C3 (de) | Vorrichtung zum Messen des von einer rotierenden Welle übertragenen Drehmoments | |
DE1804600A1 (de) | Einrichtung zur Dickenmessung mit Ultraschall | |
DE1473713A1 (de) | Vorrichtung zur Pruefung,Untersuchung oder UEberwachung einer sich bewegenden Materialbahn | |
DE1219863B (de) | Vorrichtung zur Steuerung von Stapelhoehen | |
EP1038813A2 (de) | Anordnung zur Dimensionsbestimmung von Druckträgern | |
DE2728728A1 (de) | Vorrichtung zum abtasten von auf baendern angebrachten lochmarken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8125 | Change of the main classification |
Ipc: G01V 9/04 |
|
8126 | Change of the secondary classification |
Free format text: G01P 3/68 G03B 27/00 B65H 25/10 |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: HENKEL, G., DR.PHIL. FEILER, L., DR.RER.NAT. HAENZ |
|
8125 | Change of the main classification |
Ipc: G01V 9/04 |
|
8130 | Withdrawal |