JPS6234577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、モータの停止状態を維持するいわ
ゆる駐車ブレーキあるいはメカニカルブレーキの
作動制御回路に関する。

（従来技術） 従来から第１図に示す制御回路が知られている
が、この第１図の制御回路は、特開昭52−137826
号に係わるものである。

コントロールバルブ１とカウンターバランスバ
ルブ３とを、通路２３，２４を介して接続すると
ともに、この通路２３，２４の圧力を、当該カウ
ンターバランスバルブ３のパイロツト室に導くよ
うにしている。

そして、このカウンターバランスバルブ３の下
流側にメイン通路５，７を介して油圧モータ６に
接続している。このメイン通路５，７間にはリリ
ーフ弁１６，１７を接続し、メイン通路５側の圧
力が設定圧以上になつたときに、リリーフ弁１６
が機能して、メイン通路５側の圧力をメイン通路
７側に流し、メイン通路７側が設定圧以上になつ
てときには、リリーフ弁１７が機能する構成にし
ている。

また、上記通路２３，２４には分岐通路２５，
２６を接続するとともに、この分岐通路２５，２
６にはシヤトルバルブ１８を接続している。この
シヤトルバルブ１８は、図示の中立位置にあると
き、メカニカルブレーキ９のロツド側室１０を、
通路２７→シヤトルバルブ１８の中立位置に設け
た絞り２８→通路２９→カウンターバランスバル
ブ３→通路３０を経由して、タンク１３に連通す
る。

上記のようにしたシヤトルバルブ１８は、その
両側のパイロツト室を分岐通路２５，２６に接続
するとともに、この分岐通路２５，２６に通路３
１，３２の一端を接続している。また、この通路
３１，３２の他端は、メイン通路７に設けた絞り
３３の前後に接続している。

しかして、コントロールバルブ１を、例えば、
図面左側位置い切り換えると、ポンプ２からの吐
出油は、通路２３→カウンターバランスバルブ３
→メイン通路５を経由して油圧モータ６に供給さ
れる。そして、モータ６の戻り油は、メイン通路
７→カウンターバランスバルブ３→通路２４→コ
ントロールバルブ１を経由してタンク１４に戻さ
れる。

このとき通路２３内の圧力がシヤトルバルブ１
８の左側のパイロツト室に作用し、当該シヤトル
バルブ１８を左側位置に切り換える。このように
シヤトルバルブ１８が左側位置に切り換われば、
通路２３に供給された吐出油の一部が、分岐通路
２５→シヤトルバルブ１８→通路２７を経由して
メカニカルブレーキ９のロツド側室１０に供給さ
れる。したがつて、このメカニカルブレーキ９の
ピストン３４がスプリング３５に抗して移動し、
油圧モータ６のデイスク３６をフリー回転状態に
保つ。

上記の状態からコントロールバルブ１を図示の
中立位置に戻すと、カウンターバランスバルブ３
の両パイロツト室の圧力が等しくなるので、この
カウンターバランスバルブ３も図示の中立位置に
復帰する。

カウンターバランスバルブ３が中立位置に復帰
すると、油圧モータ６の戻り側通路になるメイン
通路７の退路がふさがれる。

しかし、当該モータ６は即座に停止するのでは
なく、慣性エネルギーの作用ですこその間、回転
し続ける。このた油圧モータ６はポンプピング作
用をし、メイン通路７側の圧力が、リリーフ弁１
７の設定圧以上に上昇する。そのためにメイン通
路７側の油は、リリーフ弁１７を経由してメイン
通路５を経由して油圧モータ６に供給される。換
言すれば、メイン通路５，７、リリーフ弁１７及
び油圧モータ６との間でシヨートサーキツトが形
成される。このシヨートサーキツトに油圧モータ
からの吐出油が循環すると、その慣性エネルギー
がリリーフ弁１７で熱エネルギーに変換される。

また、上記のようにして形成されるシヨートサ
ーキツトには、絞り３３を設けているので、この
絞り３３を油が通過するときに、その前後に圧力
差が生じる。この差圧が通路３１，３２を経由し
てシヤトルバルブ１８のパイロツト室に作用し、
当該シヤトルバルブ１８を図面左側位置の切り換
え位置に保つ。

しかし、上記リリーフ弁１７で油圧モータ６の
慣性エネルギーが吸収されると、油圧モータ６が
停止するので、そのポンピング作用も停止する。
そのために絞り３３前後の圧力差もなくなり、上
記シヤトルバルブ１８の両側のパイロツト室の圧
力が等しくなり、図示の中立位置に復帰する。シ
ヤトルバルブ１８が図示の中立位置に復帰する
と、メカニカルブレーキ９のロツド側室１０の作
動油が、このシヤトルバルブ１８に設けた絞り２
８を経由してタンク１３に戻る。

ロツド側室１０の内の作動油がタンク１３に戻
れば、ピストン３４がゆつくりと復帰し、デイス
ク３６のフリー回転を停止させる。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記のようにした引例のブレーキ制御回路にお
いては、メイン通路７に絞り３３を設けているの
で、通常運動時における圧力損失が大きくなると
いう問題があつた。

また、通路５，７のうちの通路７のみに絞り３
３を設けているので、モータが一方向に回転した
ときだけしか、上記絞り３３が機能しない。この
ように絞りが機能しなければ、差圧が発生しない
ので、シヤトルバルブ１８が切り換わらなくな
る。つまり、この従来の制御回路では、油圧モー
タ６の回転方向によつては、メカニカルブレーキ
が動作しなくなる場合がある。

さらにメカニカルブレーキ内の油を、シヤトル
バルブ内の絞り２８を経由してタンク１３に戻す
ようにしているので、油温の変化等によつてメカ
ニカルブレーキをかけるタイミングが狂つてしま
う。

さらにまたコントロールバルブとカウンターバ
ランスバルブとの間にシヤトルバルブを接続して
いるため、上記カウンターバランスバルブとコン
トロールバルブとを中立位置に復帰すると、シヤ
トルバルブのパイロツト室の圧力が抜ける通路が
閉鎖されてしまう。そこで、この場合には、回路
内の漏れ等によつて、シヤトルバルブのパイロツ
ト圧を抜き、当該シヤトルバルブを中立位置に復
帰させねばならず、応答性が非常に悪くなる。

この発明の目的は、シヤトルバルブのパイロツ
ト室をカウンターバランスバルブとモータとを接
続するメイン通路に接続することにより、上記従
来の欠点を解消したものである。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明は、コ
ントロールバルブの切換え位置に応じて切換え制
御されるカウンターバランスバルブと、このカウ
ンターバランスバルブが中立位置に復帰すること
により、モータの慣性エネルギーを熱エネルギー
に変換するリリーフ弁と、モータの停止時にスプ
リング等の機械的力でブレーキをかけ、モータの
運転時には圧油によつて上記機械的力を解除する
ネガテイブなメカニカルブレーキとを備えたブレ
ーキの作動制御回路において、慣性運動時におけ
るモータの吐出圧により位置を切換え、前記メカ
ニカルブレーキ内の圧油がタンクに返戻するのを
阻止する一方、上記吐出圧が低くなると中立位置
に復帰してメカニカルブレーキの圧油をタンクに
返戻するシヤトルバルブを設けるとともに、この
シヤトルバルブのパイロツト室を、前記カウンタ
ーバランスバルブとモータとを接続するメイン通
路に接続する構成にしている。

（本発明の作用） コントロールバルブを左右いずれかに切り換え
て油圧モータを駆動すると、高圧側のメイン通路
の圧力がシヤトルバルブに作用し、当該バルブを
切り換え、メカニカルブレーキ内の圧油がタンク
に戻るのを阻止する。つまり、当該油圧モータを
フリー回転の状態に保つ。

次に、コントロールバルブを中立位置に復帰し
て、カウンターバランスバルブを中立位置に復帰
すれば、モータがその慣性によりポンピング作用
をする。このときの両メイン通路の圧力差がシヤ
トルバルブのパイロツト室に作用し、当該シヤト
ルバルブも中立位置に復帰する。

シヤトルバルブが中立位置に復帰すれば、上記
メカニカルブレーキ内の圧油がタンクに戻される
ので、当該ブレーキが機能し、油圧モータのフリ
ー回転を阻止する。

（本発明の効果） この発明のブレーキ作動制御回路によれば、前
記従来のようにメイン通路に絞りを必要としない
ので、その圧力損失を最少に押さえることができ
る。

また、シヤトルバルブが中立位置に復帰すれ
ば、メカニカルブレーキ内の作動油がタンクに戻
されるので、メカニカルブレーキ作動のタイミン
グ遅れ等の問題が一切なくなる。

メカニカルブレーキによるブレーキ時のタイミ
ングが、直接シヤトルバルブにかかる上記の差圧
によつて図られるので、圧力損失やモータの方向
性の問題や油温の変化による問題が生じない。

（本発明の実施例） この発明の実施例の説明にあたつて、従来と重
複する要素には同一符号を付して説明する。

第２図はこの発明の第１実施例を、また第３図
は第２実施例を示したものである。

第２図の第１実施例は、カウンターバランスバ
ルブ３の上流側にシヤツトルバルブ１８を設けた
もので、このシヤツトルバルブ１８は、前記ロツ
ド側室１０とタンク１３とを連通させる通路１９
を開閉するものである。

すなわち、このシヤツトルバルブ１８は３位置
２ポートとし、図示の中立位置においては、通路
１９を開放してロツド側室１０をタンク１３に連
通させる一方、左右いずれかの位置においては、
通路１９を塞ぎ、ロツド側室１０とタンク１３と
の連通を遮断する構成にしている。

そして上記シヤツトルバルブ１８は、前記メイ
ン通路５，７からのパイロツト圧の作用で左右い
ずれかの位置に切換わる構成にしている。

したがつていま、モータ６の回転中にコントロ
ールバルブ１を中立位置に復帰させれば、いずれ
かのリリーフ弁１６，１７の作用でブレーキがか
かること従来と同様である。しかしこの発明にお
いては、メイン通路５，７の一方がモータ６のポ
ンプ作用で高圧になれば、シヤツトルバルブ１８
が左右いずれかの位置に切換わる。シヤツトルバ
ルブ１８が左右いずれかの位置に切換われば、通
路１９は塞がれ、ロツド側室１０とタンク１３と
の連通が遮断されるので、メカニカルブレーキ９
はモータ６に作用しない。

そしてモータ６の慣性が小さくなり、上記一方
のメイン通路の圧力が低くなると、シヤツトルバ
ルブ１８は図示の中立位置に復帰し、ロツド側室
１０とタンク１３とを連通させ、マカニカルブレ
ーキ９をモータ６に作用させる。

このようにシヤツトルバルブ１８は、モート６
の慣性が大きいと通路１９を閉じ、その慣性が小
さくなると通路１９を開くが、この通路１９を開
く時期は、シヤツトルバルブ１８のばね２０の設
定ばね力によつて決まること明らかである。

第３図に示した第２実施例は、第１実施例とは
構成の異なるシヤツトルバルブ２１を設けたもの
で、その構成は次のとおりである。

すなわちこのシヤツトルバルブ２１は、３位置
を有し、それら３位置のいずれの位置において
も、メイン通路５，７を開放する通路を保持して
いる。そして図示の中立位置においては通路１９
をタンク１３に連通させる。またその左右いずれ
かの位置においては、メイン通路５，７のうち高
圧側の通路を通路１９に連通させる。

このようにしたシヤツトルバルブ２１はメイン
通路５，７からのパイロツト圧の作用で、ばね２
２に抗して左右いずれか一方の位置に切換わる。

したがつていま、コントロールバルブ１を図示
の左側位置に切換えれば、メイン通路５側が高圧
になれば、シヤツトルバルブ２１が左側位置に切
換わる。左側位置に切換わつたシヤツトルバルブ
２１は、メイン通路５と通路１９とを連通させる
ので、メイン通路５を流れる吐出油の一部が、通
路１９を経由してメカニカルブレーキ９のロツド
側室１０に供給される。このようにロツド側室１
０に吐出油が供給されることにより、メカニカル
ブレーキ９のブレーキ力が開放され、モータ６は
回転することになる。

上記の状態からコントロールバルブ１を図示の
中立位置に復帰させれば、モータ６がポンプ作用
をしてメイン通路７側が高圧になる。このとき前
記と同様にリリーフ弁１７も作動し、モータ６の
慣性エネルギーを吸収するが、シヤツトルバルブ
２１もメイン通路７からのパイロツト圧の作用
で、左側位置から右側位置に切換わる。

したがつてメイン通路７の高圧油は、シヤツト
ルバルブ２１内及び通路１９を経由して、前記ロ
ツド側室１０に流入し、そのブレーキ９を開放状
態に維持する。

そしてモータ６の慣性が小さくなると、当該シ
ヤツトルバルブ２１は中立位置に復帰し、前記ロ
ツド側室１０をタンク１３に開放するので、メカ
ニカルブレーキ９はモータ６に作用することにな
る。

またこの実施例においても、シヤツトルバルブ
２１をいつ中立位置に復帰させるかは、ばね２２
のばね力によつて決まること第１実施例と同様で
ある。

なお、いままでに説明したメカニカルブレーキ
９は、圧油を供給したときブレーキ力を開放する
いわゆるネガテイブブレーキである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明
の第１実施例の回路図、第３図は、同じく第２実
施例の回路図である。 １……コントロールバルブ、３……カウンター
バランスバルブ、５，７……メイン通路、６……
モータ、９……メカニカルブレーキ、１３……タ
ンク、１６，１７……リリーフ弁、１８，２１…
…シヤツトルバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コントロールバルブの切換え位置に応じて切
   換え制御されるカウンターバランスバルブと、こ
   のカウンターバランスバルブが中立位置に復帰す
   ることにより、モータの慣性エネルギーを熱エネ
   ルギーに変換するリリーフ弁と、モータの停止時
   にスプリング等の機械的力でブレーキをかけ、モ
   ータの運転時には圧油によつて上記機械的力を解
   除するネガテイブなメカニカルブレーキとを備え
   たブレーキの作動制御回路において、慣性運動時
   におけるモータの吐出圧により位置を切換え、前
   記メカニカルブレーキ内の圧油がタンクに返戻す
   るのを阻止する一方、上記吐出圧が低くなると中
   立位置に復帰してメカニカルブレーキの圧油をタ
   ンクに返戻するシヤトルバルブを設けるととも
   に、このシヤトルバルブのパイロツト室を、前記
   カウンターバランスバルブとモータとを接続する
   メイン通路に接続したブレーキの作動制御回路。