JPS6315640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は液圧装置の中立位置制御回路に関す
るものである。

（従来の技術） サーボ系を有しない可変容量形液圧ポンプにお
いては、操作レバーの中立位置と可変容量形液圧
ポンプにおける斜板等の中立位置とを一致させる
必要がある。すなわち、両者が一致していない場
合には、例えばハイドロステイツクトランスミツ
シヨン（HST）付きの車輌においては、エンジ
ンの起動と同時に車輌が自走してしまい、特に壁
際での運転等に際しては非常に危険であるという
不具合が生じるためである。

操作レバーの中立位置と可変容量形液圧ポンプ
の中立位置とを一致させるための装置としては、
例えば実公昭48−30788号公報に記載された流体
変速装置における中立位置規制機構がある。この
機構は、上記したような装置において、可変容量
形液圧ポンプの斜板等を駆動する吐出量可変部材
の作動軸に、扇形縁に係合部を備えた扇形部を形
成すると共に、上記係合部に適合する形状の制動
部材をスプリングの弾力で扇形部に圧接し、係合
部と制動部材との合致した位置を流体変速装置の
中立位置とするようにしたものであつて、この機
構によれば、操作レバーの中立位置と可変容量形
液圧ポンプの斜板等の中立位置とを一致させるこ
とが可能となる。

しかしながら、上記装置は、機械的にその中立
位置を定めるものであるため、各部品の寸法や組
立作業に高い精度を必要とするという欠点があ
る。また、当初の組立作業の際あるいは使用中に
何らかの原因で中立位置に狂いが生じた場合に
は、この誤差を吸収することができないため、エ
ンジンの起動後直ちに車輌が自走してしまうとい
う問題が依然として生ずる。

このような不具合を解消するため、例えば実公
昭53−19339号公報や実開昭54−98972号公報に
は、可変ポンプのメインラインから分岐すると共
にタンク（又は低圧側）へと連通する分岐ライン
を設け、この分岐ラインにノーマルオープン形の
パイロツト切換弁を介設した構成の中立位置制御
装置が開示されている。すなわちこの装置におい
ては、可変ポンプが中立位置近傍に位置し、その
吐出量が少ないため分岐ライン内の流体圧力が、
パイロツト切換弁のバネ力相当圧力よりも低い場
合には、分岐ライン内の流体をタンクへとバイパ
スさせ、これによりアクチユエータへ作用する流
体圧力の急激な上昇を防止し、液圧ポンプの中立
範囲を実質的に拡張しようとしているのである。
なお上記装置においては、可変ポンプからの吐出
量が増大し、分岐ライン内の流体圧力がパイロツ
ト切換弁の切換用バネ力相当按力よりも高くなつ
た場合には、パイロツト切換弁を閉弁し、液圧ポ
ンプから吐出される流体の全量をアクチユエータ
に供給するようなされている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら上記構成の従来装置には、次のよ
うな欠点がある。それは、上記のような構成を採
用したとしても、液圧ポンプの中立位置に誤差の
存するときには、アクチユエータに対してはエン
ジン起動時に、低くはあるが、依然として流体圧
力が作用することになる訳であり、そのためアク
チユエータの慣性負荷が小さいような場合には、
確実な停止状態を保障し得ないということであ
る。

この考案は上記に鑑みなされたもので、その目
的は、可変容量形液圧ポンプの中立位置を定める
際に、各部品の寸法や組立作業に高い精度を必要
とせず、しかも仮に中立位置の規制機構に狂いを
生じたような場合にでも、この誤差を吸収するこ
とができ、エンジンの起動と共にアクチユエータ
が作動するのを確実に防止し得る液圧装置の中立
位置制御回路を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的に沿うこの考案の液圧装置の中立位置
制御回路は、可変容量形液圧ポンプ１とアクチユ
エータ２とを結ぶメインライン３に、このメイン
ライン３から分岐すると共にタンク１９へと連通
する分岐ライン１２を設け、この分岐ライン１２
には絞り１７と、この絞り１７後位に位置するノ
ーマルオープン形のパイロツト切換弁１８とをそ
れぞれ介設し、このパイロツト切換弁１８のパイ
ロツト室２０に上記の絞り１７前位の流体圧力を
導いてそのバネ室のバネ力と相対向させ、さらに
上記アクチユエータ２には、付勢手段２８にて制
動方向に付勢されたブレーキ２７を付設し、この
付勢手段２８に抗して制動解除方向にブレーキ２
７を作動させる圧力室２７ａに上記絞り１７の前
位の流体圧力を導き、上記パイロツト切換弁１８
の切換作動後に上記ブレーキ２７の制動を解除す
べく構成して成るものとなる。

（作用） 上記の結果、メインライン３内の流体は、その
圧力がパイロツト切換弁１８のバネ力に相当する
流体圧力に達するまでは、パイロツト切換弁１８
を通してタンク１９へと開放されることになり、
アクチユエータ２に作用する流体圧力が急上昇す
ることがない。しかもこの状態においては、アク
チユエータ２には、ブレーキ２７による制動力が
作用し、これによりアクチユエータ２の停止状態
が確実に維持される。したがつて、可変容量形液
圧ポンプの中立位置近傍において、可変容量形液
圧ポンプは作動しているがアクチユエータは作動
しないという状態が存在し、そのため可変容量形
液圧ポンプの中立範囲が実質的に広くなる。その
結果、各部品の寸法や組立作業に高い精度を必要
とせず、しかも中立位置の規制機構に狂いを生じ
たような場合にでも、この誤差を吸収でき、エン
ジンの起動と共にアクチユエータが作動するのを
確実に防止することが可能となる。

（実施例） 次にこの考案の液圧装置の中立位置制御回路の
具体的な実施例について、図面を参照しつつ詳細
に説明する。

図において、１は両側制御される可変容量形液
圧ポンプであつて、この可変容量形液圧ポンプ１
と固定モータ等のアクチユエータ２との間は吐出
側及び戻り側兼用のメインライン３，４によつて
接続され、閉回路が構成されている。このメイン
ライン３，４の中間部には、ノーマルオープン形
で３位置のカウンタバランス弁５が介設されてい
るが、このカウンタバランス弁５は方向制御弁の
機能を兼ね備えるものである。そしてこのカウン
タバランス弁５の各パイロツト室６，７には、メ
インライン３，４の各流体圧力がパイロツトライ
ン８，９を介してそれぞれ導かれており、該弁５
の各バネ１０，１１と相対向している。すなわ
ち、一方のメインライン３の流体圧力が、他方の
バネ室のバネ１１の力に相当する流体圧力とこの
パイロツト室７に導かれる他方メインライン４の
流体圧力との和よりも大きな圧力になると、カウ
ンタバランス弁５が切り換え位置に移動し、メイ
ンライン３の流体をアクチユエータ２へ導くよう
なされている。

メインライン３，４における上記カウンタバラ
ンス弁５の前位の位置からは、それぞれ分岐ライ
ン１２，１３が分岐しており、これら分岐ライン
１２，１３はシヤトル弁１４の両側の入口にそれ
ぞれ接続されている。このシヤトル弁１４は、２
つの出口１５，１６を有しており、これら出口１
５，１６は、シヤトルピストンが低圧側入口に位
置する際に、共に高圧側入口に連通し得るような
されている。上記シヤトル弁１４の一方の出口１
５は、絞り１７を介してパイロツト切換弁１８に
接続され、タンク１９へと連通しているが、この
パイロツト切換弁１８はノーマルオープン形で３
位置を有する２ポート切換弁である。そしてこの
パイロツト切換弁１８の各パイロツト室２０，２
１には、上記した各分岐ライン１２，１３のシヤ
トル弁１４前位の圧力がパイロツトライン２２，
２３を介して導かれており、該切換弁１８のバネ
２４，２５とそれぞれ相対向している。すなわ
ち、一方の分岐ライン１２内の流体圧力が、他方
のバネ室のバネ２５の力に相当する流体圧力とこ
のパイロツト室２１に導かれる他方の分岐ライン
１３の流体圧力の和よりも大きな圧力になると、
このパイロツト切換弁１８は切り換え位置に位置
し、分岐ライン１２，１３から絞り１７を介して
タンク１９へと至る通路を遮断するようなされて
いる。

一方、上記シヤトル弁１４の他方の出口１６
は、パイロツトライン２６を介して前記アクチユ
エータ２のブレーキ２７へと接続されている。こ
のブレーキ２７は、パイロツトライン２６を介し
て圧力室２７ａ内に導入された流体圧力が、付勢
手段としてのバネ２８のバネ力に相当する流体圧
力よりも小さいときには制動作用を行い、反対に
圧力室２７ａ内の流体圧力がそのバネ力に相当す
る流体圧力を超えた場合に制動作用を解除する構
造ものである。

なお、２９はチヤージポンプ、３０は低圧規制
用リリーフ弁、３１，３２はチエツク弁をそれぞ
れ示しており、また、上記カウンタバランス弁５
の後位の位置において、メインライン３，４の間
には、２個の高圧リリーフ弁３３，３４から成る
クロスオーバー形リリーフバルブが接続されてい
る。

次に上記装置の作動状態について説明する。ま
ず、中立位置にある可変容量形液圧ポンプ１を作
動させ、メインライン３内に流体が流れ始める状
態について考える。この場合、メインライン３の
流体は分岐ライン１２を経てシヤトル弁１４の一
方の入口に導かれるが、このシヤトル弁１４の他
方の入口に接続された分岐ライン１３の流体圧力
は低圧規制圧となつているため、分岐ライン１２
はシヤトル弁１４の出口１５，１６と連通し、該
ライン１２の流体は、絞り１７及びパイロツト切
換弁１８を通つてタンク１９へとバイパスされ
る。ところで、分岐ライン１２からタンク１９へ
と至る通路には、上記のように絞り１７が介設さ
れているので、分岐ライン１２、すなわちメイン
ライン３内の流体圧力は、可変容量形液圧ポンプ
１の吐出量が増加するにしたがつて増大する。そ
してこのメインライン３、すなわち分岐ライン１
２におけるシヤトル弁１４前位の圧力が、パイロ
ツト切換弁１８のバネ２５の力に相当する流体圧
力（他方のパイロツト室２１の流体圧力は低圧規
制圧となつている）を超えた際に、パイロツト切
換弁１８が切り換え位置に移動して、上記分岐ラ
イン１２とタンク１９間の通路を遮断する。一
方、アクチユエータ２のブレーキ２７へは、上記
のように分岐ライン１２の流体圧力がシヤトル弁
１４及びパイロツトライン２６を介して導かれて
いる訳であるが、上記のように分岐ライン１２が
タンク１９から遮断されることから、メインライ
ン３、すなわちパイロツトライン２６内の流体圧
力がさらに上昇し、ブレーキ２７による制動作用
はこの圧力上昇に伴つて、上記パイロツト切換弁
１８の作動後に解除される。

上記のように分岐ライン１２のタンク１９への
通路が遮断されると共に、ブレーキ２７による制
動が解除されると、メインライン３内における流
体圧力は急速に高くなるが、このメインライン３
内の流体圧力がカウンタバランス弁５のバネ室の
バネ１１の力に相当する流体圧力（他方のパイロ
ツト室７の流体圧力は低圧規制圧となつている）
を超えた際に、カウンタバランス弁５が切り換え
位置に移動して、アクチユエータ２への流体の供
給を開始し、アクチユエータ２を作動させる。

このように上記装置においては、可変容量形液
圧ポンプ１の作動直後にはメインライン３内の流
体を分岐ライン１２を経てタンク１９へと開放
し、メインライン３内の流体圧力がやや上昇した
段階において上記タンク１９への通路を遮断し、
その後でアクチユエータ２のブレーキ２７を解除
し、次いでメインライン３内の流体圧力がさらに
上昇した段階においてカウンタバランス弁５を切
り換え位置に移動させてアクチユエータ２の作動
を開始するような作動をなす。したがつて、可変
容量形液圧ポンプ１からの流体吐出量が所定の量
に達するまでは、パイロツト切換弁１８が切換作
動せず、そのためアクチユエータ２が駆動されな
いので、可変容量形液圧ポンプ１の中立範囲が広
くなつたのと同様の効果を有する。そのため、中
立位置規制機構の各部品の寸法や組立作業におい
ては、さほど高い精度は必要ではなく、また操作
レバーの中立位置と可変容量形液圧ポンプの中立
位置とが一致していない状態であつても、この誤
差が上記中立範囲内のものである場合には、可変
容量形液圧ポンプ１が作動してもアクチユエータ
２は作動しないので、エンジンの起動と共にアク
チユエータが作動してしまうこともない。

特に、上記実施例のように、カウンタバランス
弁５を設けると共に分岐ライン１２，１３をアク
チユエータ２のブレーキ２７に連通させ、ブレー
キ２７を解除した後でカウンタバランス弁５を作
動させてアクチユエータ２に流体を供給するよう
にした場合には、より一層確実に中立範囲を確保
することが可能となる。

なお、上記装置において可変容量形液圧ポンプ
１及びアクチユエータ２が停止した場合には、パ
イロツト切換弁１８の両パイロツト室２０，２１
の流体圧力が零となるのでパイロツト切換弁１８
はそのバネ２４，２５の力により中立位置に復帰
する。

以上にこの考案の液圧装置の中立位置制御回路
の一実施例の説明をしたが、この考案の中立位置
制御回路は上記に限られるものではなく、種々変
更して実施することが可能である。例えば、上記
においては、両側制御される可変容量形液圧ポン
プを用いた閉回路の例を示しているが、片側制御
される開回路において実施することももちろん可
能である。また、場合によつては、カウンタバラ
ンス弁５等を省略して実施することもある。

（考案の効果） この考案の液圧装置の中立位置制御回路は上記
のように構成されたものであり、したがつてこの
考案の中立位置制御回路によれば、可変容量形液
圧ポンプの中立位置近傍において、可変容量形液
圧ポンプは作動しているがアクチユエータに作用
する流体圧力の急激な上昇が防止でき、しかもア
クチユエータがブレーキによつて制動力を受けて
いるという状態が存在し、そのため可変容量形液
圧ポンプの中立範囲を実質的に広くすることが可
能となる。その結果、可変容量形液圧ポンプの中
立位置を定める際に、各部品の寸法や組立作業に
高い精度を必要とせず、しかも仮に中立位置の規
制機構に狂いを生じたような場合にでも、この誤
差が上記中立範囲内のものであれば、可変容量形
液圧ポンプが作動してもアクチユエータは作動し
ないので、エンジンの起動と共にアクチユエータ
が作動するのを確実に碧止することが可能とな
り、車輌等の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の液圧装置の中立位置制御回
路の一実施例を示す回路図である。 １……可変容量形液圧ポンプ、２……アクチユ
エータ、３，４……メインライン、１２，１３…
…分岐ライン、１７……絞り、１８……パイロツ
ト切換弁、１９……タンク、２０，２１……パイ
ロツト室、２４，２５……バネ、２７……ブレー
キ、２７ａ……圧力室、２８……バネ（付勢手
段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可変容量形液圧ポンプ１とアクチユエータ２と
   を結ぶメインライン３に、このメインライン３か
   ら分岐すると共にタンク１９へと連通する分岐ラ
   イン１２を設け、この分岐ライン１２には絞り１
   ７と、この絞り１７後位に位置するノーマルオー
   プン形のパイロツト切換弁１８とをそれぞれ介設
   し、このパイロツト切換弁１８のパイロツト室２
   ０に上記の絞り１７前位の流体圧力を導いてその
   バネ室のバネ力と相対向させ、さらに上記アクチ
   ユエータ２には、付勢手段２８にて制動方向に付
   勢されたブレーキ２７を付設し、この付勢手段２
   ８に抗して制動解除方向にブレーキ２７を作動さ
   せる圧力室２７ａに上記絞り１７の前位の流体圧
   力を導き、上記パイロツト切換弁１８の切換作動
   後に上記ブレーキ２７の制動を解除すべく構成し
   て成る液圧装置の中立位置制御回路。