JPS588965Y2 - オ−バスピ−ドを制限する手段を備えた流体モ−タ制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は流体モータ、特に流体モータの動きを制御する
ための弁機構に関する。

流体モータの動きの制御に於て、モータの２つのポート
と圧力のかかった駆動流体源の間にモータ制御弁を配置
するのが通例である。

モータ制御弁は複数位置の間で移動できる。

その複数の位置には流体が一方のモータポートに向けら
れ他方のモータポートは排水口に連絡する前進駆動位置
と、圧力のかかった流体を他方のポートへ伝達し一方の
ポートを排水口に連結する逆転駆動位置とが含１れる。

大半のシステムに於ては、生ずる又は制御される色々な
他の動作上の出来事が存在し、いくつかの他の弁手段が
基本のモータ制御弁に定型的に組合される。

一般的補助弁手段の１つとしてオーバスピード弁がある
。

オーバスピード弁はモータがモータ制御弁の設定により
選ばれた割合以上の速さで動作しないようにする。

その様な事態はモータに加わる外部負荷力の結果として
生ずる。

例えば、もし流体モータが車両を駆動するものであると
すれば、車両が急な下り坂を進む場合、即ち、モータ制
御弁の設定で慎重に与えられた速度を越える様な動きを
重力が車両に与える場合にその状況は発生する。

正確な測定が行なわれなかったり、回転型と直線型の両
流体モータの他の使用法に於て、他の条件もオーバスピ
ードを生ずる補作用し得る。

オーバスピード弁の１つの優れた形は、モータから放出
された流体の流路をオーバスピードを生ずる傾向のモー
タの外部力の大きさの関数である制限度で制限すること
により、偶発的オーバスピードに反応することである。

オーバスピード弁はこの目的のためオーバスピードが起
きた時モータポートに生ずる圧力変化を感知するパイロ
ット手段によって変位される。

特に、偶発的オーバスピードは駆動流体を供給されるモ
ータの側の圧力の減少とモータの排出される側の圧力増
加によって起り、オーバスピード弁はオーバスピード弁
が常閉構造か常開構造かによってこれらの圧力変化のど
ちらかに応答するよう構成される。

両方向に動くモータのため単一のオーバスピード弁を利
用することもできるが、この場合単一のオーバスピード
弁とシステムの他の要素の間の流体接続を切換えるため
シャトル弁又はそれと同様な複雑な回路を必要とする。

従って通常対のオーバスピード弁が使用され、その一方
がモータの所定の一方向の動きの間機能する。

これ寸でモータ制御弁とモータポートの間の流路に対の
オーバスピード弁を配置するのが慣行のことであった。

この慣行はそれ自体望１しくない回路の複雑さをもたら
す。

最も顕著な点は、流れの方向がモータ制御弁からそのポ
ートへの方向である時各モータポートに組合されたオー
バスピード弁はポートへの流路を遮断するので、各オー
バスピード弁ヲバイパスするため相当の容量のチェック
弁を必要とすることである。

システム中に２つの大きな付加的チェック弁を必要とす
ることは寸法、コスト、モータ制御回路の複雑さ等に相
当影響する。

本考案は対のオーバスピード抑制弁を有する型の流体モ
ータ制御回路の複雑さを非常に望１しく解消することに
成功した。

すなわちモータの各ポートに分離排出路を有するモータ
制御弁を用い、これら排出路の分離した１つの中に各オ
ーバスピード弁を配置することにより達成された。

オーバスピード弁をモータ制御弁とモータそれ自身の間
ではなく、モータ制御弁と出口との間に配置することに
よりバイパスチェック弁の必要をなくした。

軽重しい形では、オーバスピード弁はモータの動きを制
御調整するための他の弁手段と共に単一の弁ハウジング
中に含１れ、上記回路形状はコンパクトで有効な装置に
貢献する。

従って本考案の目的は予め選択された速度を越えるモー
タ速度を抑制する手段を備えた簡単でコンパクトで信頼
性のある流体モータ制御回路を提供することにある。

本考案の他の目的及び有利性は軽重しい具体例について
の以下の記述と添付図面より最もよく理解されるであろ
う。

図を参照すると、回転流体モータ１１は１対のポート１
２と１３の一方に加圧流体を供給し他方のポートから流
体を排出することによって動かされる。

この例ではシステムは車両１駆動用に設計されポート１
２は車両の前進の間加圧流体を受けるので、ポート１２
と１３はそれぞれ前進と逆転ポートと呼ばれる。

加圧液体を供給するため、ポンプ１４は適当な流体供給
タンク１γに連絡した取入れ口を有している。

モータ１１とポンプ１４の両者は慣用的構造でよく、こ
の例のモータ１１は回転型が示されているが、本願考案
は水圧ジヤツキの様な直線型流体モータにも応用できる
。

モータ１１の動きを制御するため、ポンプ１４の出口１
８は本発明の制御回路の具体例である弁機構１９を介し
てモータ１１接続される。

弁機構１９は、もし望むならば、適当な導管２３により
ポンプ出口１８に連結された入口通路２２を有する単一
ユニット・・ウジフグ２１内に含１れ得る。

入口通路２２の予め決めた最大圧力を維持するため、解
放弁２４が導管２３とタンクの間に接続される。

入口通路２３は・・ウジング２１の内部で穴２７の壁内
の環状溝２６１で達しており、穴２７ば・・ウジングを
貫いて通路２２に直角に伸びている。

モータ制御弁スプール２８は穴２７の内部に配置され、
モータ１１の作用を制御する目的で、その中で軸方向に
どんな連続的位置にも変位できる。

スプール２８は延長部２９を有しその少くとも一方の端
で通常知られているどの様な型の手操作制御連動に接続
される。

対の出口溝３１，３１’は各穴２７中に溝２６の各側で
そこから間隔をち・いて形成されそして各出口溝は出口
通路３３の対の枝３２，３２’に連絡し、導管３４は出
口通路３３とタンク１７′を接続する。

タンク１７′は供給タンク１７であってよい。

スプール２８は陵部３６で分離された対の溝３７゜３７
’を有し、スプールが穴２７内の中間位置に変位した時
陵部３６は穴溝２６の中心に来る。

陵部３６は軸方向に溝２６よりやや短かくそして調整ス
ロット（ｍｅｔｅｒｉｎｇ ５ｌｏｔ ）３８を有
臥それによってスプールが中間位置にあるとき通路２２
はスプール溝３７，３７’、穴溝３１，３１’、出口通
路枝３２．３２’を通って出口通路３３に連絡する。

この様にスプールが中間位置にある時は、ポンプ１４か
らの流体はタンク１７にもどり、以下に更に詳しく記述
する如く、モータ１１の両ボートは遮断されモータは停
止される。

谷溝３７．３７’に近接して、スプール２８は陵部３９
，３９’を有し、スプールが中間位置から変位した時陵
部３９，３９’は陵部３８と組合されて入口溝２６から
出口溝３１．３１’への流体流れを遮断する。

スプール２８が中間位置から変位した時加圧流体を受け
るため、穴２７は溝３１から外方に間隔をおいた第１の
サービス溝４１と溝３１′から外方に間隔をおいた第２
のサービス溝４１′を有し、加圧流体を受はスプール２
８が中間位置から変位した時、２つのサービス溝４１．
４１’はサービス通路４２によって連絡している。

サービス通路４２は入口チェック弁４３を介して入口通
路２２に連絡し、チェック弁４３は入口通路からサービ
ス通路への流れは許すが反対方向の流れは遮断する様に
なっている。

入口チェック弁４３は逆流を防ぐよう慣用の形態で作用
する。

逆流はもしモータ作動中に何らかの理由でポンプ出力圧
が低下するとモータの望渣しくない逆転を伴う。

上記中間位置からのスプール２８の動きは流体をモータ
ポート１２又は１３の一方に送り、他方のモータポート
からの流体の排出をもたらし、それによってモータを選
択された方向及び速度で操作できる。

弁スプール２８の動きがこの様な結果をもたらすための
手段として、穴２７はそれぞれサービス溝４１．４１’
から外方に位置する対のモータ流体溝４７．４７’を有
する。

溝４７はモータ流体通路４９、通路５１を介して前進モ
ータポート１２に連絡し、溝４７′はモータ流体通路４
９′、通路５１′を介して逆転モータポート１３に連絡
している。

スプール２８は陵部３９，３９’と付加的陵部４６，４
６’によって定められる対の付加的溝４４．４４’を有
し、谷溝４４．４４’の位置で各村の陵部の隣接端に調
整スロット４８が設けられる。

スプールが中間位置から図で見て右方向に変位された時
、スプール２８上の溝４４はサービス溝４１からモータ
流体溝４７へ流体を送るよう位置付けられる。

同様に溝４４′はスプール２８が中間位置から図で見て
左方向に変位された時流体をサービス溝４１′からモー
タ流体溝４７′に送る位置に来る。

制御弁スプール２８の中間位置からの前記動きに共働し
てモータ１１から流体の排出をもたらすため、穴２７に
はそれぞれ溝４７と４７′から外方に間隔をおいた付加
的溝５０．５０’が付与されてイル。

溝５０は第１のオーバスピード弁５３への入口通路５５
に連絡し、他方溝５０′は同様な第２のオーバスピード
弁５３への入口通路５５′に連絡している。

オーバスピード弁については以下に詳述する。

オーバスピード弁５３は通路５６によりタンク１７′に
連絡してしるハウジング２１中の排出通路５４中に流体
を排出し、オーバスピード弁５３′は通路５６′を介し
てタンクに連絡している第２の排出通路５４′中に流体
を排出する。

逆転駆動位置にスプール２８が動くとモータ流体溝４７
に隣接した溝５０の位置によってスプール溝４４はモー
タ流体溝４７と溝５０を連絡しその間に流体を通しそれ
によってモータの前進ポート１２からの流体のための排
出路を形成する。

同様に、制御弁スプール２８の上記前進原動位置への制
御弁スプール２８の動きによりスプールの溝４４′はモ
ータ流体溝４７′と溝５０′を連絡し、それによってモ
ータの逆転ポート１３からの流体の排出路を形成する。

従って弁スプール２８は中間即ち中立位置を有し、その
位置では両モータポートはハウジング２１内に遮断され
ポンプ１４からの駆動流体はタンク１７′に伝達される
。

スプール２８はまた前進駆動位置を有し、その位置では
加圧流体はモータポート１２に伝達され、モータ１３か
らの排気流体はタンク１７′に伝達される。

スプール２８は更に逆転位置を有しその位置ではモータ
ポート１３は、駆動流体を受は他方モータポート１２は
タンクト連絡している。

モータ１１の２つの駆動位置のどちらかで、モータから
排出される流体は弁スプール２８と穴２７に定められた
モータ匍博１゛弁とドレン即ちタンク１７′の間の通路
中でオー・スピード弁５３又は５３′の一方を通過せね
ばならない。

モータ１１が動く速度は調整スロット３８と４８の圧力
によって調整スプール２８によって調節される。

もし外部負荷又は他の原因によりモータがより大きな割
合で動こうとしたとすればスプール２８の１駆動位置の
どちらかで、オーバスピード弁５３又は５３′の一方は
モータからの排気流通路を制限することによりモータ１
１を望捷しい速度に制限する働きをする。

もしオーバスピードが始すると、流体を受けているモー
タポート１２と１３の一方にかかる圧力は減り始め、他
方排圧は上昇する。

この様な時オーバスピード弁５３と５３′はモータへの
流れの圧力低下を感知することによってモータ速度を一
定に保ち排出流圧を減らす様に働く。

２つのオーバスピード弁５３と５３′は必然的に類似し
ており、各々は穴５９，５９’にそれぞれ配置されたス
プール５８と５８′をそれぞれ有する。

穴５９，５９’は好１しくは穴２７に平行で単一の軸に
沿って一直線上をなしそして入口通路２２の両側に位置
する。

特にオーバスピード弁５３を考えると、穴５９は通路５
５と連絡した入口溝６１を有し更に排出通路５４と連絡
した間隔をむいた溝６２を有する。

スプール５８は陵部６６から陵部６４を分離している溝
６３を有しそれによってスプールが図で見て右方向へ完
全に変位した時陵部６６の隣接端は溝６２から溝６１を
隔離する。

調整スロット６７は溝６３に隣接した陵部６６の端に設
けられ、それによってスプール５８が左方へ動いた蒔溝
６１から溝６２への流れが生ずる。

圧迫ばね６９はスプール５８の陵部６６とハウジング２
１の側面で穴５９の端を閉じたキャブ１の間に位置し、
溝６１と６２の間の連絡が遮断されている位置に対しス
プールを押付ける。

ばね６９は陵部６６によって形成さればね室をあけたス
リーブ中に伸び、放射状通路７０はスリーブ中に設けら
れ排出通路５４中に開口している。

この様にばね６９に打勝つに十分な力がスプール５８に
かからない場合にはオーバスピード弁５３を通るモータ
排出路は遮断されている。

流体がオーバスピード弁５３を通って排出される時にオ
ーバスピード弁５３を開くためのパイロット手段を設け
るため、陵部６４は穴５９の内側端にある溝７２の中に
伸び、溝７２は流れ制限７４を含む圧力信号導管７３を
介してモータ流体通路４９′に連絡している。

モータ通路４９′はオーバスピード弁５３を通って流体
が排出される場合駆動流体モータ１１に供給される流路
の一部を存していることが分るであろう。

この様にしてモータ１１に供給される流体圧力に比例す
る圧力がスプール５８に対しばね６９の力と相反する方
向に作用する。

モータ１１に入る流体の圧力が十分高くなると、スプー
ル５８はモータから排出される流体のための排出路を形
成する様はね６９に向って変位される。

もしモータ１１が入って来る駆動流体の供給によっても
たらされるスピードより大きいスピードで作動しようと
すると、ばね６９は圧力低下の大きさに比例する量だけ
調整スロット６７の位置で排出流路を減少させるように
作用する。

この様にオーバスピード弁５３の効果はモータ制御弁ス
プール２８の位置によって決する選択された弁でモータ
１１の速度を保持することにある。

流れ制限７４はオーバスピードの指示に必要ない小さな
一時的圧力変動に応答してオーバスピード弁が変位する
のを抑えるよう作用する。

他方のオーバスピード弁５３′も必然的に類似の構造と
動きでよく、穴５９′は出口溝６２′から間隔をおいた
入口溝６１′を有し、２つの溝６１’、６２’はそれぞ
れ通路５５′と排出路５４′に連絡している。

スプール５８′は、調整スロット６７′を備え陵部６４
′と６６′を分離する溝６３勾有し、圧迫ばね６９′は
陵部６６′と穴５９の外端にあるキャップ７１′との間
に作用し溝６２′ が溝６１′ から構成される装
置に向ってスプールを押し付ける。

陵部６４′は穴５９′ の他方の端でパイロット圧力
溝７２′中に伸び流れ制限７４′ を有する導管７３
′ は溝７２′ をモータ流体通路４９に連絡して
いる。

モータの前進駆動の間モータ１１の速度を制限するオー
バスピード弁５３′の作用は、前記の逆転駆動の間モー
タ速度を制限するオーバスピード弁５３の作用と同様で
ある。

モータの動作中に生じ得る他の出来事に適応するため、
弁機構１９は、激しい超過圧に対し弁機構を保護するた
めの対の線形解放弁７６．７６’と、ある種の状況下で
生ずるキャビテーションを避けるための対の補償弁７７
．７７’ を有する。

解放弁７６はモータ流体路４９と排出通路５４の間で機
能し、モータの側で圧力が正常の作動圧の範囲を越え危
険レベルに１で上昇した場合モータ１１の側のポート１
２から出口１７′ へ過剰圧を除去する様開く。

この状態は、例えば、もし異常に重い外部負荷がモータ
１１に加わると発生する。

類似した解放弁７６′ はモータ流体通路４９′と排
出通路４５′ の間で同様の目的のために機能スル。

オーバスピード弁５３．５３’ は正常状態のもとて
はモータ１１のキャビテーションを防ぐように働くが、
線形解放弁７６．７６’があるためあらゆる状況下でそ
の様な作用をオーバスピード弁は行なうのではない。

解放弁７６．７６’ が上記の如く開いた時、オーバ
スピード弁のどちらとも独立にモータ流体排出路が存在
し、こうしてキャビテーションを避けるため付加的手段
を必要とする。

補償弁７７と７７′ はこの目的に役立ち、各々の弁
は排出路５４，５４’ の一方の隣接したモータ流体
通路４９．４９’ の一方の間で機能する。

各補償弁７７と７７′ はばねで偏寄されたチェック
弁で、偶発的キャビテーションによって起る排出路５４
又は５４′ の圧力が隣接するモータ流体通路４９又
は４９′ の圧力を越えた時以外にはチェック弁は組
合された通路４９と５４，４９’と５４′ の間の連
絡を遮断している。

この様な状況下では、ポンプ１４により供給される入っ
て来る流体を補うためモータの入力側ヘモータ排出流が
直接戻れる様に補償弁７７又は７７′ の適当な一方
が開く。

・・ウジフグ２１内部の回路要素の上記の配置は複数の
モータのための複数のモータ制御スプールを有する単一
弁機構に拡げて適応することができる。

本考案は特定の例に沿って記述されたが、多くの修正が
可能なことは明らかであり、実用新案登録請求の範囲を
逸脱しないかぎり記述された例によって制限されるもの
ではない。

本考案の実施態様は次の通り。

１）圧力のかかった流体源１４及びドレン手段１７と第
１及び第２のポート１２，１３を有する可逆流体モータ
１１との間を連結する流体モータ制御回路に於て、 該流体源から流体を受けるための入口通路２２ど該ドレ
ン手段に流体を戻す第１及び第２の排出通路５４．５４
’ と、それぞれ該モータの該第１及び第２のポート
に連絡している第１及び第２のモータ流体通路４９．４
９’と、モータ制御手段２８とを有する弁機構１９を含
み、該モータ制御弁手段は該第１のモータ流体通路が該
入口通路に連絡し他方該第２のモータ流体通路が該第２
の排出通路に連絡する前進駆動位置に変位でき、該モー
タ制御弁手段は更に該第２のモータ流体通路が該入口通
路に連絡し他方該第１０モータ流体通路が該第１の排出
通路に連絡する逆転７駆動位置に変位でき、その特徴と
するところは、第１及び第２のオーバスピード弁５３，
５３’ を含み、該第１のオーバスピード弁は第１の
入口手段５５と第１の流体出口手段６２を有し、該第１
の流体出口手段は該モータ制御弁手段と該ドレン手段の
間の該第１の排出通路の一部を形成しており、該第２の
オーバスピード弁は流体入口手段５５′ と第２の流
体出口手段６２′ を有し、該第２の流体出口手段は
該モータ制御弁手段と該ドレン手段の間の該第２の排出
通路の一部を形成しており、該オーバスピード弁の各々
は該モータの偶発的オーバスピードに伴う該モータ中の
圧力変化に応答して流路を制限するパイロット手段６４
を有することを特徴とする流体モータ制御回路。

２）実施態様１に従う制御回路に於て、該オーバスピー
ド弁の各々はスプールとばね手段を有し、ばね手段は該
オーバスピード弁の該入口手段をその該出口手段から隔
離する位置に向けて該スプールを押付け、該パイロット
手段は該第２のモータ流体通路からの流体圧力を該第１
のオーバスピード弁に対しその該ばねの力に相対するよ
うに作用させる手段で、かつ、該第１のモータ流体通路
からの流体圧力を該第２のオーバスピード弁に対しその
該ばねの力に相対するように作用させる手段を有するこ
とを特徴とする制御回路。

３）実施態様２に従う制御回路に於て、該第１及び第２
のオーバスピード弁のスプールに対シて流体圧力を作用
させるための該手段は、該第１のオーバスピード弁の該
スプールと該第２のモータ流体通路との間に第１の圧力
信号通路を形成する手段でかつ流れ制限を有する手段を
含み、斗た該第２のオーバスピード弁の該スプールと該
第１のモータ流体圧の間に第２の圧力信号通路を形成し
かつ流れ制限を有する手段とを含むことを特徴とする制
御回路。

４）実施態様１に従う制御回路に於て、該モータ制御弁
手段は第３の位置に変位でき、その位置では両該モータ
流体通路は遮断され該入口通路は該ドレンに連絡するこ
とを特徴とする制御回路。

５）実施態様４に従う制御回路に於て、該モータ制御弁
手段はある選択された増加量で該第３の位置から該前進
又は逆転位置のどちらかへ向う様に変位できる弁スプー
ルを含み、該弁スプールは該スプールが該第３の位置か
ら変位するに従って該入口通路から該ドレン手段への流
れを次第に制限する調整手段を有し、更に該弁スプール
は該モータ流体通路の１つへの流れと該モータ通路の他
の１つからの流れを同時的に次第に増大する付加的調整
手段とを有し、それによって該モータの速度が選択的に
変えられることを特徴とする制御回路。

６）加圧流体源及びドレン手段と前進及び逆転流体ポー
トを有する可逆流体モータの間を連結する流体モータ制
御弁機構に於て、 該加圧流体源との接続のための流体入口通路と、該ドレ
ンとの接続のための出口通路とを有する弁・・ウジング
で、該出口通路はそこから間隔をおいた該入口通路の各
側に隣接して伸びる枝を有し、該ノ・ウジング手段は、
該入口通路に連絡し、そこから間隔をおいた該出口通路
の両枝に隣接して伸びるサービス流体通路と、該モータ
ポートの分離ポートを接続しそこから間隔をも−いた該
サービス通路に隣接して伸びる対のモータ流体通路を有
し、該・・ウジングは更にそこから間隔をむいた該モー
タ流体通路の分離した通路に隣接して伸びる対のオーバ
スピード入口通路と、該ドレン手段に接続しそこから間
隔を釦いた該オーバスピード弁入口通路の分離した通路
に隣接して伸びる対の排出通路を有し、該・・ウジング
には更に該通路を横断するモータ制御弁穴を備え、更に
該オーバスピード弁入口通路の分離通路と該排出通路の
隣接した通路を横断する対のオーバスピード弁穴を備え
、該モータ制御弁穴の中に配置され中間位置と前進駆動
位置と逆転位置を有する軸方向に可動なモータ制御弁ス
プールで、該モータ制御弁スプールはその上に該スプー
ルが該中間位置にあって該モータ流体通路を遮断してい
る間該入口通路を該出口通路の該枝に連絡する溝手段を
有し、該スプールは該前進と逆転位置のどちらでも該入
口通路を該出口通路の枝から遮断する陵部を有し、該モ
ータ制御弁スプールは付加曲溝手段を有し、該溝手段は
、該スプールが該前進駆動位置にある時該サービス通路
を該モータ流体通路の１方に連絡し該モータ流体通路の
他方を該オーバスピード弁入口通路の隣接する１つに連
絡し、該スプールが該逆転駆動位置にある時他方のモー
タ流体通路を該サービス通路に連絡し、他方該１方のモ
ータ流体通路を該オーバ弁入口通路の隣接する１方に連
絡するものであり、 該オーバスピード弁穴の分離した穴の中にそれぞれ配置
された対のオーバスピード弁スプールで、該オーバスピ
ード弁スプールの各々は隣接する排出通路が隣接するオ
ーバスピード弁入口通路から構成される装置にばねで偏
寄され、各々はばね偏寄に対して動かされるよう該隣接
する通路に連絡した溝を有し、該オーバスピード弁スプ
ールの各々に対しそれを偏寄する該ばねの力に相対して
作用するよう該対のモータ流体通路の最も離れた１つか
ら流体圧力を起すためのパイロット手段と、を含むこと
を特徴とする制御回路。

７）実施態様６に従う制御回路に於て、更に該入口通路
と該サービス通路の間の該ハウジング内に配置された入
口チェック弁と、該排出通路の分離通路と該モータ流体
通路の隣接する１つの間で該・・ウジング内に配置され
た対の直線解放弁手段と、該モータ流体通路の分離した
１つと該排出通路の隣接した１つの間で該ハウジング内
に配置された対の補償弁と、 を含むことを特徴とした制御回路。

【図面の簡単な説明】

図はモータの制御回路を構成する、断面で表された弁機
構と、流体モータと加圧流体源の図式的な図である。 １１・・・回転流体モータ、１２，１３・・・ポート、
１４・・・ポンプ、１７・・・ドレン又はタンク、１９
・・・弁ｉ構、５３．５３’ ・・・オーバスピード
弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 圧力のかかった流体源１４及びドレン手段１７と第１及
   び第２のポート１２．１３を有する可逆流体モータ１１
   との間を連結する流体モータ制御回路に於て、 該流体源から流体を受けるための入口通路２２と、該ド
   レン手段に流体を戻す第１及び第２の排出通路５４，５
   ４’と、それぞれ該モータの該第１及び第２のポートに
   連絡している第１及び第２のモータ流体通路４９．４９
   ’と、モータ制御弁手段２８とを有する弁機構１９を含
   み、該モータ制御弁手段は該第１のモータ流体通路が該
   入口通路に連絡し他方該第２のモータ流体通路が該第２
   の排出通路に連絡する前進駆動位置に変位でき、該モー
   タ制御弁手段は更に該第２（７）Ｅ−７流体通路が該入
   口通路に連絡し他方該第１のモータ流体通路が該第１の
   排出通路に連絡する逆転駆動位置に変位でき、その特徴
   とするところは、 該制御弁手段と該ドレン手段との間の第１の排出通路の
   １部を形成し、かつ第１の排出通路を通る流体流れを閉
   鎖する位置へばねで偏奇される第１のスプール５８を有
   する第１のオーバスピード弁５３と、 第２のモータ流体通路内の流体圧が所定のレベルを越え
   た時第１のスプールを第１の排出通路を通る流体流れを
   許す位置捷で動かすために第２のモータ流体通路を第１
   のスプールの一端におけるパイロット圧力溝７２に連絡
   する第１の圧力信号通路７３と、 該制御弁手段と該ドレン手段との間の第２の排出通路の
   １部を形威し、かつ第２の排出通路を通る流体流れを閉
   鎖する位置の方へばねで偏奇される第２のスプール５８
   ′を有する第２のオーバスピード弁５３′と、 第１のモータ流体通路内の流体圧が所定のレベルを越え
   る時第２のスプールを第２の排出通路を通る流体流れを
   許す位置１で動かすために第１のモータ流体通路を第２
   のスプールの一端に釦けるパイロット圧力溝７２′に連
   絡する第２の圧力信号通路７３′とを備え、 該第１のスプールは、逆転方向におけるモータの遇発的
   オー・〈スピードに伴なう第２のモータ流体通路内の圧
   力変化に応じて第１の排出通路を通る流体流れを制限す
   るための位置に動かされ、該第２のスプールは、前進方
   向におけるモータの遇発的オーバスピードに伴なう第１
   のモータ流林道路内の圧力変化に応じて第２の排出通路
   を通る流体流れを制限するための位置に動かされること
   を特徴とする流体モータ制御回路。