JPS607146B2

JPS607146B2 - 油圧制御弁

Info

Publication number: JPS607146B2
Application number: JP14679A
Authority: JP
Inventors: 良純西村; 邦彦吉田; 憲一越
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1979-01-08
Filing date: 1979-01-08
Publication date: 1985-02-22
Also published as: JPS5594068A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、油圧モータに対する圧油の給擬を行なう入
・出力管路とスプール室とを弁本体に設け、スプール室
におさめたスプールを氏油により摺動させて油圧モータ
を作動させる油圧制御弁に関する。

・一般に慣性負荷を受ける油圧回
路で油圧モータを停止させる場合には、油圧ポンプから
の圧油の供給が断たれると同時に油圧モー外こ対する圧
油絵排口を急速に遮断し、また、外的負荷が油圧モータ
に作用している時には、キヤビテーション防止の見地か
ら、供給圧油が十分な場合のみ圧油排出路を開く機能を
そなえたカゥンタバランス弁を油圧モータと油圧ポンプ
との間に組みこんでいる。

つぎに、上記のような従来の油圧系統の一例を第３図に
より説明する。

弁本体４の中央部にはスプール室１７が設けられ、周壁
部には油路１１，１１′、油溝１２，１２′が設けられ
ており、スプール室１７には鞠方向に摺動できるように
スプール５がおさめられている。

スプール５には二つの弁室、油溝１３，１３′、その他
の瓶穴が設けられており、弁室にはそれぞれポベツト弁
７，７′とそのボベット弁を押圧するばね１６，１６′
とがおさめられている。スプール５の端部にはばね受け
部１８，１８′が形成されており、そのばね受け部１８
，１８′と弁本体４の内壁端部との間にはそれぞればね
６，６′がばね受け２４，２４′を介して取付けられて
いる。スプール５の端面はそれぞれ油室１０，１０′に
対面している。油圧ポンプ１の吐出側と油タンク１５と
は油圧切換弁２に接続され、油圧切襖弁２と油路１１
，１１′とは入力管路８，８′を介して連結されている
。

油溝１２，１２′は出力管路９，９′を介して油圧モー
タ３に接続されている。油圧切換弁２が図示の中立位置
川こあるときには、スプール５は中央位置に維持されて
いる。

油圧切換弁２を操作して１の位置に切換えると、油圧ポ
ンプ１からの吐出油は油圧切換弁２、入力管路８、ポベ
ット弁７の弁室に入り、ポベット弁７を開いて出力管路
９から油圧モ−夕に供給される。それとともに、圧油が
油路１１を経て油室１０‘こ入り、ばね６′に抗してス
プール５を右方向に移動させる。それにより、それまで
スプール５により蓮通を断たれていた油溝１２′と油溝
１３′とがつらなり、出力管路９′と入力管路８′とが
つらなる。このようにして油圧モータ３が回転させられ
る。油圧切襖弁２をｍの位置に切換えると、スプール５
が逆に左方向に移動させられ、前記と同様にして油圧モ
ータ３が反対方向に回転させられる。

油圧切襖弁２を中立位置川こ戻すと、入力管路８又は８
′に送られていた圧油は、油タンク１５に戻され、スプ
ール６がばね６′又は６の反力により図示の状態に押し
戻され、油圧モータ３の回転は停止する。このように、
油圧モータ３の回転に際しては、圧油供給ボートの圧力
がスプール５の端部のばね６，６′により決定され、圧
油供給ボートのキャビテーションを防止するようになっ
ているが、その効果を十分に発揮させるためには、圧油
の戻り側の開度、すなわち、油簿１２′と１３′又は油
溝１２と１３との開度割合し、を安定的に厳密に制御す
る必要がある。

一般に油路１１，１１′を大きくすることは、上記の開
度割合の制御が安定しにくくなる不具合いを生じやすい
ので、油路１１，１１′に絞り１４，１４′を設ける場
合がある。この場合には油室１０又は１０′に流出入す
る圧油の速度が遅くなり、スプール５の動きに遅れが生
じて供給圧油の停止後にも一時的に排油路の閉塞が遅れ
、キャビテーションを発生する。前述のことを解決した
カゥンタバランス弁を、本願出願人が既に、袴関昭５３
一７７９７４号によって提供している。

これは、パイロット室に突入されるスプールの端部に、
チェック弁を備えたピストンを夫々摺動可能に挿入し、
前記スプールの端部が弁本体の内壁に当援する時にのみ
、前記ピストンによってダンピング作用を生じさせる構
成となっている。この構成の場合、スプールの端部に該
スプールの藤心に沿わせたピストン挿入穴を設ける必要
があるとともに、その挿入穴とピストンの摺動面との隙
間によってダンピング作用を行なうため隙間の管理が重
要になり、隙間が大きいとダンピング作用が小さく、隙
間が小さいとピストンの摺動性が悪くなってステツクを
起こす。また前記スプールの鞄心に対してピストン挿入
穴の平行度が悪いとピストンがやはりステックを起こす
。このことから、スプールの端部に設けるピストン挿入
穴の加工がたいへん難しいという問題点がある。この発
明は上記の問題点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、構造及び加工が簡単で、かつ、油圧モータ
を作動させる方向へのスプール切換時に従来よりさらに
大きなダンピング効果を発揮することができ、その復帰
時にはダンピング効果の大きさには関係なく油の自由排
出により急速に復帰させることができる応答性の高い油
圧制御弁を提供することにある。上記の目的を達成する
ために、本発明の油圧制御弁において、箱形状に形成さ
せたばね受けの開□する側をスプールの端面側に向かせ
て配置すると共に、該ばね受けの閉口側の端面をスプー
ルのパイロット室である油室の壁面及びスプールの端面
に当接させ、前記ばね受け及び前記スプールの端面によ
って形成されるダンピング油室をばね受け外部の前記油
室に運速させる絞り油穴をばね受けに設けたことを特徴
とする。

以下この発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図において第３図と同じ符号を付けたものは、同じ
ものもしくは同等のものを示している。弁本体４におさ
めたスプール５の両端には、ばね受け１９，１９′が設
けられ、ばね受け１９，１９′はばね６，６′により、
スプール室１７と油室１０，１０′とによって形成され
た弁本体４の段付部２２，２２′にそれぞれ密着されて
いる。

ばね受け１９，１９′のスプール５側にはダンピング油
室２１，２１′が設けられ、ダンピング油室２１，２１
′と油室１０，１０′とはそれぞれ絞り油穴２０，２０
′により導通されている。油圧切換弁２を中立位置Ｄか
ら１の位置に切換えて油圧ポンプ１の吐出圧油を入力管
路８‘こ導くと、その圧油はポベット弁７を押し動かし
、出力管路９から油圧モータ３に供給される。それとと
もに油室１０にも油路１１を通って圧油が入る。油室１
０１こ入った圧油は、ばね受け１９の絞り油穴２０より
ダンピング油室２１に入り、スブ−ル５を右方向にダン
ピング効果を示しながら摺動させる。油圧切換弁２の操
作により入力管路８への圧油の供給が断たれると、スプ
ール５はばね６′の反力により図に示す状態に戻される
。

スプール５が中央位置より右方向に移動している場合の
スプール５により圧縮されているばね６′のばね力Ｆ′
は、ばね受け１９を弁本体４の段付部に押し付けている
ばね６のばね力Ｆより大きく、スプール５が中央位置に
なるまでＦ＜Ｆ′なる関係が続く。

この場合、中央位置に戻ろうとしたスプール５の左端の
圧油は、ばね受け１９を押圧して弁本体４の段付部とば
ね受け１９との間に間隙を形成すると共に、この部分よ
り油室１０へ戻される。

これによりスプール５は、ばね受け１９の絞り油穴２０
のダンピング作用をうけることなく急速に戻る。油圧切
換弁２をｍの位置に切換えた場合も上記と同様の作動が
行なわれる。

また、第２図に示すように、弁本体４の段付部２２に油
溝２３を付け加えることにより初期にばね受け１９に作
用する圧油の受圧面積を大きくできるため、スブール５
の戻り速度をより急速、かつ、確実に行なわせることが
できる。

以上説明したように、この発明の油圧制御弁によれば、
ダンピング機構を絞り油穴を設けたばね受けとスプール
の端面及び弁本体の内壁面とにより構成したので、隙間
管理の必要な摺動面がなく、構造及び加工が簡単である
。

また、油圧モータを作動させる方向へのスプールの作動
時にすぐにダンピング作用が得られるので、大きなダン
ピング効果を発揮することができ、またその復帰時には
そのダンピング効果の大きさには関係なく油の自由排出
により急速に復帰させることができるので、応答性の高
いものが得られるという顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による油圧制御弁を組みこんだ圧油系
統を示す図、第２図は第１図における油圧制御弁の一部
を示す拡大断面図、第３図は従来の油圧制御弁を組みこ
んだ圧油系統を示す図である。１…・・・油圧ポンプ、２…・・・油圧切換弁、３・・
・…油圧モータ、４……弁本体、５……スプール、６，
６′１６，１６′…・・・ばね、７，７′……ポベツト
弁、１０，１０′・…・・油室、１１，１１′……油路
、１２，１２′，１３，１３′，２３・・…・油溝、１
５……油タンク、１７……スプール室、１８，１８′，
１９，１９′…・・・ばね受け、２０，２０′・…・・
絞り油穴、２１，２１′・・・・・・ダンピング油室、
２２・…・・段付部。第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１油圧ポンプ又は油タンクにそれぞれ接続させた２つ
の入力管路及び油圧モータに接続させた２つの出力管路
を開口させたスプール室と、スプール室に摺動できるよ
うにおさめられ、かつ、入力管路及び出力管路を連通さ
せるための油溝及び入力管路から出力管路へのみ流入を
許すポペツト弁を備えたスプールと、スプール室におけ
るスプールの両端側にそれぞれ配置させた油室と、油室
を油圧ポンプ又は油タンクに接続させた油路と、スプー
ルをばね受けを介して中央方向に押圧するために油室に
挿入させたばねとを備えた油圧制御弁において、箱形状
に形成させたばね受けの開口する側を前記スプールの端
面側に向かせて配置すると共に、該ばね受けの開口側の
端面を前記油室の壁面及び前記スプールの端面に当接さ
せ、前記ばね受け及び前記スプールの端面によって形成
されるダンピング油室をばね受け外部の前記油室に連通
させる絞り油穴をばね受けに設けたことを特徴とする油
圧制御弁。