JPS6233959B2 - - Google Patents
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Description
本発明は印刷媒体に付着したインクの乾燥の自
動制御に係り、特に媒体が制御された環境内にあ
る間に媒体及びインクを確実に乾燥させるために
印刷パラメータを監視すること並びに乾燥及び離
脱を制御することに関する。 印刷媒体を液体によつて印刷する場合、印刷媒
体が次の処理に移される前に液体は乾燥されなけ
ればならない。印刷された媒体が乾燥する速度
は、媒体が液体を吸収する能力及び媒体に付着し
た液体の面積密度に依存する。媒体が液体を容易
に吸収しない場合又は大量の液体が媒体の小領域
に付着した場合、該媒体を取り扱う前に媒体を自
然に乾燥させる方法は確実でなくまた時間がかか
りすぎる。 従来、印刷媒体を自然に乾燥させることが通常
行なわれているが、別個に乾燥を行なう必要があ
る場合には、この別個の乾燥を行なうために一定
エネルギ源が使用されていた。例えば、米国特許
第3894343号にはウエブに付着したインクを乾燥
させるための加熱要素が開示されている。これに
開示された装置は、最悪の乾燥条件例えば最も湿
つた領域の面積密度及び最も吸収性の悪い印刷媒
体に対応できるように設計されなければならな
い。従つて、かかる最悪の印刷条件にない場合に
は、印刷ウエブを乾燥させるために過大なエネル
ギを使用することになる。さらに、上記特許に教
示されているように、ウエブが停止した場合、該
ウエブが損傷しないようにエネルギ源を除去する
必要がある。 印刷条件に応じて印刷動作を調整する必要があ
ることは従来周知である。例えば、米国特許第
3835777号及び第3958509号は像の密度に応じてイ
ンクの流れを調整することを教示している。米国
特許第3835777号の場合、印刷文書の特定部分が
密度計（densitometer）によつて監視され、密度
計から出力される信号が電子計算機によつて解析
され、印刷部へ向うインクの流れを阻止するか又
は通過させるのに使用される。米国特許第
3958509号の場合、密度を測定するためにリトグ
ラフ板が走査され、印刷密度情報は電子的に解析
され、印刷領域中の種々の印刷区域へ向うインク
流を調整するのに使用される。 インクジエツト・プリンタの分野においては、
印刷媒体に対するノズルの動きに応じてインク流
を調整することは周知である。例えば、米国特許
第3717722号はクロースにパターンを印刷するた
めのインク・ノズル・アレイを開示している。こ
のノズルに与えられるインク流の速度はノズルの
動作対象であるウエブの速度に応じて自動的に調
整され、クロースに印刷された像の濃度が一定に
保たれる。米国特許第4050075号は、インクジエ
ツトと印刷媒体との間の相対運動における変動を
補償するように印刷媒体にインクを付着させる方
法即ちインク流の調整方法を開示している。かか
る方法によれば、インクジエツトによつて印刷さ
れたトレースの幅はインクジエツトと印刷媒体と
の間の相対運動の変動があつても一定に維持され
る。 このように、印刷動作を調整するために印刷条
件即ちパラメータを監視することは周知である
が、印刷条件の変動に応じて印刷媒体を効果的に
乾燥させる問題は解決されていない。 印刷媒体に付着した液体の乾燥の間、紙のスチ
フネスに関連した別の問題即ち乾燥後所要の平坦
状態にもどる性質に関連した問題が生じる。これ
は、ドラム型プリンタにおいてドラムからシート
材を簡単に離脱させるのに重要なことである。即
ち、紙が十分なスチフネスを有していなければ、
ドラムから離脱させるのが困難になる。さらに、
ドラム型プリンタの場合、コロナ帯電が紙の先端
をドラムに保持するのを助け、紙をドラムに留め
るように作用する。コロナ帯電が適当に行なわれ
ていれば、シート材は該シート材をドラムから離
脱するのを助けるような態様で開く傾向にある。
しかしながら、シート材の印刷データ密度が高く
従つてかなり湿つていると、所要のコロナ帯電が
得られなくなつてしまう。上述のフアクタは紙を
ドラムから取り外すのに影響を与える。かかる紙
の取り外しが適当でない時に行なわれると、ジヤ
ムが発生し印刷が中断される。即ち、動作が全体
として信頼がおけないものになつてしまう。 本発明の目的は、印刷装置の動作を迅速にし且
つ有効にエネルギを使用するために乾燥動作を印
刷パラメータの関数として制御することにある。 本発明の別の目的は、ドラムからのシート材の
離脱を印刷パラメータの変化に応じて制御するこ
とによつて印刷像を効果的に乾燥させることにあ
る。 本発明による印刷装置は、印刷媒体に印刷され
たインクを乾燥させるための装置を有し、印刷媒
体に印刷されたインクの乾燥に関連する印刷パラ
メータを検出する。また、本発明による印刷装置
は、印刷パラメータに応じた乾燥制御に関連した
印刷パラメータの検出に応動する手段を具備す
る。さらに、本発明の場合、検出される印刷パラ
メータには、印刷データ密度（濃度）、インクの
特性及び周囲の湿度が含まれる。 以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実
施例について説明する。 第１図には複写装置１５が示されている。この
複写装置１５はシート供給及びドラム移送装置１
７、出口装置４６５及び少くとも１つの乾燥器４
６４を有するプリンタを具備している。このプリ
ンタはアイレ移送装置２５０によつて支持された
インクジエツト・ノズル（図示せず）を有するイ
ンクジエツト・プリンタにより構成することがで
きる。複写装置１５は、(1)シート供給及びドラム
移送装置１７、(2)アレイ移送装置２５０及び(3)出
口装置４６５と乾燥器４６４のための制御と動作
順序決定を行なう。 乾燥の制御の場合、複写装置１５はシート材１
１に印刷されたインクの乾燥に関係する種々の印
刷パラメータの検出を行なう。検出される印刷パ
ラメータには、印刷データ密度（濃度）（第４
図）、周囲湿度（第９図）及びインクの特性（第
１０図）が含まれる。これらの印刷パラメータ
は、複写装置１５がシート材からなる印刷媒体に
印刷される。インクの乾燥の制御を有効に行なう
のに使用される。かかる乾燥制御は、(1)乾燥器４
６４に供給される熱エネルギの制御、(2)出口装置
４６５の速度の制御、及び(3)シート材がドラム１
０上に位置して回転される特別な回転の数の制御
のうちの１つ以上行なうことによつて行なうこと
ができる。さらに、検出された印刷パラメータ
は、シート材が確実に離脱されるのに十分な硬さ
を有する程度に乾燥されるまでドラム１０からの
シート材１１の離脱を制御するのに使用される。
このようにして、複写装置１５の動作は該装置が
使用する熱及び時間に関係する乾燥及び離脱を最
適化する。 インクジエツト・ノズルは、スキヤナと、像デ
ータがインクジエツト・アレイに印加される前に
該像データが記憶されるデータ・メモリにデータ
を供給するデータ源とを含む文書走査装置からの
入力データによつて駆動することができる。かか
る文書走査装置は例えば米国特許第4069486号に
説明されている。 複写装置１５のシート供給及びドラム移送装置
１７は、貯蔵箱１２から搬送ベルト１３によつて
単一の可撓性シート１１が供給される回転ドラム
１０を有する。搬送ベルト１３は駆動ロール２０
及び遊びロール２１に取付けられている。真空室
２２はベルト１３の内側に設けられている。真空
室２２は導管２３を介して真空源に接続されてい
る。ソレノイド２９は処理中のシートが解放され
るまで別のシートがドラム１０へ向けて進行する
のを防止するためにガイド２６と２７の間に形成
されたシート進行路中の装置１７の機械的紙ゲー
トを動作させる。ドラム１０は装填モードと印刷
モードにおいてドラム・モータ及びサーボ装置６
２によつて駆動される。これらのモードは第６Ａ
図に示されている。即ち、第６Ａ図において、装
填モードはセグメント７０，７１によつて印刷モ
ードはセグメント７２によつてそれぞれ示されて
いる。なお、セグメント７１は実際には離脱及び
装填モードの双方を含むが、説明を簡単にするた
めに、装填モードと指称することにする。 真空制御装置１９は導管が真空及び高圧空気の
双方を供給するような態様でドラム１０に連結さ
れている。より具体的に述べれば、制御装置１９
は高圧空気だけでなく先端真空と後端真空を供給
するよう作用する。 シート１１は第２図に最も良く示されているよ
うにドラム１０上で印刷された後該ドラムから離
脱されて出口装置４６５の可変速度出口ベルト４
６８の下側部４６８ａに位置するようになる。ベ
ルト４６８は駆動ロール４６７と遊びロール４６
７ａに取付けられている。ロール４６７は一般的
なステツプ・モータ制御装置４７４によつて付勢
されるステツプ・モータ４７８によつて駆動され
る。制御装置４７４にキヤリー即ちステツプ・パ
ルスを供給するために、出力母線１００は出力ポ
ート４７０及び線４７２を介して加算器４７３に
制御信号を与える。加算器４７３には更にクロツ
ク・パルスが印加される。加算器４７３は線４７
２のデータ値を処理する。このデータ値が大きけ
れば大きいほど、加算器４７３はより迅速に線４
７５を介して制御装置４７４にステツプ・パルス
を与える。このように、出口ベルト４６８は例え
ば第６Ｂ図の速度波形４８２に示された速度４８
７ａ乃至４８７ｄのうちの１つである所要速度で
動作する。 第６Ｂ図はさらに第６Ａ図に示されたドラム１
０の速度と出口ベルト４６８の速度との時間関係
を示す。出口ベルト４６８は、１番目のシート１
１の印刷の間、そのとき乾燥されるべきシートが
無いので負荷速度に維持される。１番目のシート
が印刷された後、次に続く印刷動作の間、減速セ
グメント４８６、可変速度４８７ａ乃至４８７ｄ
のうちの選択された１つ、加速セグメント４８８
及び負荷速度セグメント４８４ｂにより形成され
る波形によつて示されるように、出口ベルト４６
８の速度は時間とともに変化する。 セグメント４８６によつて示される動作に入る
前、シート１１はセグメント７１によつて示され
る速度で回転しているドラム１０上にあつて離脱
開始点に近づいていく。シート１１が実際に離脱
開始点に到達すると、シート１１はドラム１０か
ら離脱を開始しベルト４６８上に配置される。そ
の後、第６Ｂ図に示されているように、ベルト４
６８は負荷速度４８４ａから減速セグメント４８
６に沿つて減速を開始する。この時点でシート１
１はドラム１０から完全に離脱してベルト４６８
上に完全に配置される。ベルト４６８はシート１
１が乾燥器４６４とベルト４６８ａの下側部との
間を通過するようにシート１１を移送する。シー
ト１１は出口４６９においてベルトから離脱して
出力貯蔵箱１４に収容される。次のシート１１の
先端が出口ベルト４６８に達したときにベルトが
再び負荷速度４８４ｂとなつて上記動作が繰り返
される。 第３Ａ図及び第３Ｂ図はシート供給及びドラム
移送装置１７とアレイ移送装置２５０のための制
御及びシーケンス装置を詳細に示す。フアームフ
エアによつてプログラムすることができるマイク
ロプロセツサ３００は、これらの図に示されてい
るように、入力ポート１０４乃至１０７と出力ポ
ート１１０乃至１１４を含む。出力ポート１１１
はドラム・モータ及びサーボ装置６２に信号を供
給し、装置６２は入力ポート１０４に信号を与え
る。出力ポート１１２は移送サーボ装置２６４に
信号を与え、装置２６４は入力ポート１０５に信
号を与える。入力ポート１０７及び出力ポート１
１４の選択された入力及び出力は表示装置２３
０、10個のキー・パツド２４３、スタート・キー
３０及びストツプ・リセツト・キー２４１を含む
オペレータ・パネルに連結されている。残りの入
力及び出力ポートは第１図に示されているように
真空制御装置１９及びシート供給及びドラム移送
装置１７に接続されている。 出力ポート１１１は線８４ａを介して装填速度
加速回路８４に接続されている。回路８４は装置
６２のモータ６０を停止状態から装填速度まで駆
動するための加速波形を発生する。回路８４の出
力はスイツチ９０に印加される。スイツチ９０は
装填速度検出回路９１によつて第１の状態にされ
る。この第１の状態において、回路８４の出力は
スイツチ９０の入力９０ａ及び出力９０ｃ並びに
電力増幅器９２を介してモータ６０に印加され
る。増幅器９２は電圧入力信号を駆動電流に変換
する。これにより、モータ６０は回路８４からの
信号に応じて第６Ａ図の波形に示されるように停
止状態から装填速度７０まで加速する。 モータ６０にはタコメータ９５が結合されてい
る。このタコメータ９５は装填速度検出回路９１
と装填速度サーボ回路９６の双方に速度信号を与
える。回路９１は、タコメータ９５から出力され
るパルス速度が所要装填速度の特定の割合内に到
達したときに動作状態に切換わる。パルス速度が
所要の周波数帯域内に入ると、回路９１はスイツ
チ９０を第１の状態から第２の状態に切換える。
第２の状態において、スイツチ９０は入力９０ｂ
と出力９０ｃを接続する。線９８に信号がない
と、スイツチ９０は第１の状態に戻る。スイツチ
９０が第２の状態になると、装填速度サーボ回路
９６の出力が電力増幅器９２に印加される。ドラ
ム１０が装填速度に達すると、ドラム装填速度表
示線２１２がマイクロプロセツサ３００のポート
１０４に信号を供給する。 タコメータ９５はまたインデツクス出力線１１
６を介して入力ポート１０４に接続されている。
ドラムが１回転する毎に線１１６に信号が発生す
る。この信号はドラムの特定の回転位置を示す。
タコメータ線２１０にはタコメータ９５によつて
より頻繁にパルスが発生し、このパルスはまた入
力ポート１０４に印加される。 印刷速度検出回路１３８はかなり高い周波数で
動作する点を除いて装填速度検出回路９１と同様
のものである。モータ６０が印刷速度になければ
線１３９には信号が発生せず、スイツチ１３４は
第１の状態にある。スイツチ１３４はスイツチ９
０と同様に動作するので、スイツチ１３４は印刷
速度に加速する印刷速度加速回路１３１の出力を
スイツチ入力１３４ａ及び出力１３４ｃを介して
電力増幅器９２に与える。電力増幅器９２は回路
１３１から出力される波形に応働して第６Ａ図の
セグメント７４に示されるようにモータ６０を装
填速度から印刷速度へ加速するように駆動する。
印刷速度に到達すると、回路１３８は線１３９に
信号を発生し、ANDゲート１４１を介してスイ
ツチ１３４を動作させる。これにより、スイツチ
１３４は印刷速度サーボ回路１４０を増幅器９２
に接続する。これにより、複写装置１５は第６Ａ
図に示されるように印刷速度７２で動作しコピー
印刷を開始する。 第６Ａ図のセグメント７５によつて示されてい
るように減速動作においては、装填速度回路１４
６はスイツチ９０を介して増幅器９２に減速波形
を与える。線１４６ａの信号はインバータ１４２
を介してANDゲート１４１を封鎖するように作
用し、検出回路１３８からスイツチ１３４には何
の信号も与えられない。このようにして、モータ
６０とドラム１０は装填速度に減速される。装填
速度検出回路９１と装填速度サーボ回路９６は前
述した態様でモータ６０を駆動するようになる。
入力ポート１０４乃至１０７と出力ポート１１０
乃至１１４の特定の入力及び出力については複写
装置１５の動作に関連して後に説明する。 第４図は印刷データ密度（濃度）を検出して熱
エネルギを制御する装置を詳細に示す。この図に
示されているように、マイクロプロセツサ３００
には上記とは別の入力ポート３４６，３４８と出
力ポート３４２，３４４及び４５０が具備されて
いる。第３Ａ図と同様に第４図にも入力ポート１
０４に印加される速度信号とインデツクス・パル
スを出力するタコメータ９５が示されている。出
力ポート３４２は先端湿りカウンタ３５８とペー
ジ湿りカウンタ３６０に付勢及びリセツト信号を
与える。カウンタ３５８と３６０はともに印刷デ
ータ密度（印刷パラメータの１つ）に関係する。
より具体的に述べれば、ポート３４２はシート１
１の先端から１インチの時間を示す最初の１イン
チ付勢信号３８４（第５図参照）を線３５０に出
力する。この信号はドラム１０が１回転する毎に
繰返し発生される。同様に、ポート３４２はドラ
ム１０の各回転に対する総印刷時間を示す印刷時
間付勢信号３８６を線３５４に出力する。第５図
に示されているように、インデツクス・パルス３
８２はシート１１が第１図の移送装置２５０の印
刷アレイ位置を通過するときシート１１の先端に
対応した信号３４８，３８６の先縁が発生する直
前に線１１６に発生する。 計数信号もまた読取専用メモリ（以下ROSと
略称）３７８から線３８０を介してカウンタ３５
８及び３６０に印加される。ROS３７８のため
の信号源データは上記米国特許第4069486号に説
明されている印刷メモリ３７２から線３７４を介
して与えられる。印刷メモリ３７２はまた線３７
４を介して複写装置１５の他の部分データを供給
する。線３７４のデータは８ビツト並列アドレ
ス・バイトとして供給され、印刷データ濃度即ち
印刷の黒の程度を直接示すものである。各アドレ
スについてみると、各１ビツトは黒ビツトと考え
られ、ROS３７８は各アドレス内の黒ビツトの
数を加算する。このように、線３８０の出力は黒
ビツトの計数値を直接示すものであり、ページ湿
りカウンタ３６０と先導端湿りカウンタ３５８に
印加される。カウンタ３５８と３６０の出力は線
３６２と３６６、入力ポート３４６と３４８及び
線１０２を介してマイクロプロセツサ３００に印
加される。 出力ポート３４４，４５０は第７図に最も良く
示されているように乾燥器４６４，４６６のため
に制御及び駆動信号を発生する。出力ポート３４
４はそれぞれ電力増幅器４６０ａと読取専用メモ
リ４６０ｂに印加される制御すなわちゲート信号
を線３５６ａ，３５６ｂに出力する。線３５６ａ
は増幅器４６０ａに付勢信号を与える。増幅器４
６０ａは出力ポート４５０と熱乾燥器４６４との
間に接続されている。具体的に述べると、出力ポ
ート４５０は線４５２ａを介してデイジタル−ア
ナログ変換器（以下DACと略称）４５４にデー
タを与える。DAC４５４のアナログ出力は線４
５６を介して増幅器４６ａに印加される。線４５
６のアナログ信号は線３５６ａの付勢信号が与え
られている増幅器４６０ａを通り熱乾燥器４６４
の付勢信号となつて線４６２にあらわれる。サー
マル乾燥器４６４は、出力母線１００から出力ポ
ート３４４，４５０を介して印加される印刷パラ
メータに関連して制御及びデータに応じて駆動さ
れるホツト・ロール、ホツト・プラテン及びラン
プ等により構成することができる。 乾燥器４６４のかわりにあるいはこれに加えて
読取専用メモリ４６０ｂによつて制御されるマイ
クロ波乾燥器４６６を設けることができる。前述
のように、メモリ４６０ｂは出力ポート３４４か
ら線３５６ｂを介して制御信号を受ける。さら
に、出力ポート４５０は線４５２ｂを介してメモ
リ４６０ｂに４アドレス・ビツトの形でデータを
出力する。クロツク信号はカウンタ４６０ｃを介
してメモリ４６０ｂに印加される。メモリ４５０
ｂは４ビツト２進値を比例時間信号に変換する調
査テーブルを構成する一般的な256×１読取専用
メモリによつて構成することができる。アドレス
の残りの４ビツトはカウンタ４６０ｃによつて循
環させられる。このように“ON”線４６２ａは
時間のＮ／16によつて決定される期間の間付勢さ
れる（Ｎは線４５２ｂの値）。線４６２ａが付勢
されると、乾燥器４６６が付勢される。このよう
にマイクロ波乾燥器４６６の動作状態は必要に応
じて変えることができる。 シート１１がドラム１０上で回転するときのシ
ート１１の乾燥効果を測定するために、第９図に
示されているように、周囲湿度が乾球検出器
（dry−bulb detector）３８８と湿球検出器（wet
−bulb detector）４０４によつて検出される。
周囲湿度を印刷パラメータの１つとして使用する
ことによつて、複写装置１５はシート材１１の乾
燥を有効に制御することができる。検出器３８８
及び４０４はそれぞれ増幅器３９０及び４０６を
介してアナログ−デイジタル変換器３９２及び４
１０に接続されている。変換器３９２，４１０か
ら出力されるデイジタル信号は入力ポート４０
０，４０２及び入力母線１０２を介して第３Ａ図
及び第３Ｂ図に示されたマイクロプロセツサ３０
０に印加される。 使用されるインクの特性に関連した別の印刷パ
ラメータは第１０図の回路によつて感知される。
具体的に述べると、インク・ボトル４１４に含ま
れるインクの乾燥特性即ち組成
（specifications）を示すためのコードを発生する
ために帯４１６乃至４１８及び４２０をその配設
位置が高くなるようにボトル４１４に巻き付ける
ものである。帯４１６乃至４１８及び４２０は２
進重み１，２，４及び８にそれぞれ対応するもの
である。帯４１６乃至４１８及び４２０が設けら
れるべき位置が高くなつているか否かをそれぞれ
マイクロスイツチ４２４，４２６，４２８及び４
３０が検出する。これらのマイクロスイツチ４２
４，４２６，４２８及び４３０はそれぞれ重み付
け線４３６，４３８，４４０及び４４２の電圧を
制御するものである。これらの重み付け線はマイ
クロプロセツサ３００の入力ポート４４４に接続
されている。 第１０図に示された例の場合、ボトル４１４は
帯４１６，４１８、４２０の配設位置が高くなる
ので１３という２進値に相当する乾燥レベル情報
を出力する。なお、上記帯によつて高くする部分
はプラスチツク成形によつてボトルに一体的に形
成してもよい。 次に、シート供給及びドラム移送装置１７、出
口装置４６５、乾燥器４６４，４６６及びアレイ
移送装置２５０のための制御及びシーケンシング
に関連して複写装置１５の動作を説明する。（マ
イクロプロセツサ３００のためのプログラム・リ
ストはこの明細書の発明の詳細な説明の最後に記
載されている。）動作は初期設定シーケンスから
はじまる。コードを実行するため、マイクロプロ
セツサ３００は例えばIBMシリーズＩコンピユー
タとともに使用されるＩ／Ｏプロセツサにより構
成できる。 初期設定 プログラム・リストのパラグラフ５に記載され
ているように、複写装置１５を始動させるため、
主電源オン・スイツチ８０が付勢されINITがア
クセスされる。最初に、第１１図の主電源オン・
ラツチ３２４から線２２４にリセツト信号を発生
する。このとき、複写要求フラグもまたリセツト
される。次にステツプにおいて、主電源リレーが
オンされ第３Ａ図の線２０１の信号が高レベルに
なる。パラグラフ5.2のINIT1には例えばジヤム
のようなエラーを処理した後入る。パラグラフ
5.2はジヤムが解除された後にコードが入る位置
である。第１ステツプすなわちINIT1において
は、熱乾燥器４６４（第２図及び第７図）をオフ
させるために出力ポート３４４（第４図）から線
３５６ａにリセツト信号が発生される。熱乾燥器
４６４をオフにする理由は、複写装置１５がシー
ト１１を取り出せるように開放されなければなら
ないので、乾燥器が加熱状態にあると危険だから
である。次のステツプにおいて、出力ポート４７
０（第２図）は可変速度モータ４７８を全速力で
運転するために線４７２に信号を与える。 その後、すべてのエラー・フラグがリセツトさ
れ、準備未完了表示器がオンにされ、このオン状
態は複写装置１５が使用可能状態になるまで継続
する。次にパラグラフ6.1の実用パネル・リセツ
ト・ルーチン（以下RSTPNLと略称）が呼び出
される。このルーチンはオペレータ・パネル（パ
ラグラフ４）が電源オン状態にもどす。複写要求
計数値が１にセツトされ、これが表示装置（第３
Ｂ図）に印加される。 その後、プロフアイル完了フラグがリセツトさ
れる。このフラグは複写装置のプロフアイルがう
まく行われた後にオン状態になるソフトウエア・
フラグである。これは、初期設定段階の間、パラ
グラフ２１のプロフアイル・ルーチンが行なわれ
るように作用する。装填調整フラグもまたリセツ
トされる。（このフラグは紙１１がうまくドラム
１０に装填されたときにセツトされるソフトウエ
ア・フラグである。）この間、１５２という公称
装填時間が変数CALCLOADにセツトされる。ヘ
ツド・アツプ・フラグがオフならば、INKUPと
指称されるサブルーチンが実行される。パラグラ
フ6.5のINKUPはすべてのインク管の圧力を高
め、インク装置のすべてのレベルを検査する。こ
れらのレベルが適正ならば、ヘツド・アツプ・フ
ラグがセツトされ、主プログラムの流れに戻る。 パラグラフ５の初期設定ルーチンは準備未完了
表示器をオフにし、複写要求フラグがオンでなけ
れば、複写装置１５はパラグラフ８の遊びルーチ
ンに入る。これがエラー処理の場合には、表示装
置２３０のエラー表示手段が発光する。オペレー
タはジヤムを解消し、次の２つのことのうち所望
によりどちらでも行なうことができる。１つは、
残りの複写を放棄するためにリセツト・キーを動
作させてパラグラフ８０の遊びルーチンに復帰さ
せることであり、もう１つは、ジヤムを解消した
後スタート・キー３０又は主電源オン・スイツチ
８０を動作させ、パラグラフ９のSTARTITのコ
ードを実行させて複写動作を継続させさらに必要
な数のコピーを作製させ、設定値と一致した数の
コピーを作製することである。 パラグラフ８の遊びルーチンはオペレータが複
写装置１５に複写を要求するのを待つている。こ
れは複写装置１５の通常の遊び状態である。第１
のステツプにおいては、複写完了フラグが０にセ
ツトされ、タイマ不使用フラグが０にリセツトさ
れる。そして、DOUNTILループに入り、この処
理はスタート・キー３０が閉成されるか又はリセ
ツト・キー２４１が閉成されるまであるいはエラ
ー・フラグがオンとなるか又はカバー・インター
ロツク開放フラグがセツトされるまで継続する。
そして、10個のキー．パツド２４３がインテグレ
イト（integrate）される。このことは複写装置
が雑音除去のためにいくつかの連続したサンプル
をとることを意味する。サンプルが同一ならばス
イツチ・オン・パツド２４３が実際に閉成され
る。その後、表示装置２３０はキー操作が反映さ
れるように表示内容を更新する。スイツチがイン
テグレイトされ、進行路に紙があれば（遊びルー
チンの間は入力貯蔵箱のほかには紙が無いはずで
ある）、カラー・フラグ１がセツトされる。さら
に、他のスイツチもまたインテグレイトされ、こ
のルーチンから離れて、通常のルーチンであるパ
ラグラフ９のSTARTITに入る。 パラグラフ９のSTARTITルーチンにおいて、
複写要求フラグがセツトされ、このフラグは動作
がうまく完了するまでオン状態に維持される。完
了フラグは最後の複写が作製されるまでクリアさ
れる。次のステツプにおいては、出力ポート１１
４（第３Ｂ図）から真空モータ線２２６及び移送
装置モータ線２２８を介して付製信号が印加され
る。出力ポート４５０（第２図）から発生される
デイジタル信号は線４５２を介してDAC４５４
に印加される。DAC４５４はこの結果得られる
アナログ信号を線４５６に発生する。このアナロ
グ信号は電力制御装置４６０に印加される。電力
制御装置４６０は熱乾燥器４６４を予熱値に制御
し、これにより乾燥器４６４は準備運転を開始す
る。さらに、出力ポート４７０は第６Ｂ図に示さ
れた負荷速度信号４８４ａを線４７２に発生す
る。この信号はベルト４６８が第６Ａ図のセグメ
ントで示されたドラム１０の速度を同じ速度で動
くように速度制御装置４７４をセツトする。さら
に、出力ポート３４４は線３５６を介してゲート
電力制御装置４６０に信号を与え、前に線４５６
に発生された信号が制御装置４６０から乾燥器４
６４に与えられるようにして乾燥器４６４を準備
運転させる。プロフアイル完了フラグがオフなら
ば（このフラグはその日の最初のコピーに対して
は常にオフである）、複写装置１５の特徴をつか
み非印刷サイクルの間に臨界パラメータの現在の
実行値を求めるためにパラグラフ２１のプロフア
イル・ルーチンが呼び出される。これらの実際の
実行値からプロフアイルを得ることができ、これ
らは記憶され次に続く印刷サイクルの間使用され
る。 ドラム及び移送装置のプロフアイリング パラグラフ２１のプロフアイル・ルーチンはド
ラム１０を最小の検査で装填速度にするためにパ
ラグラフ6.9のサブルーチンSTP2LOADを呼び出
す。その理由は、これは複写サイクルの臨界部分
でないからである。第６Ａ図の波形に示されてい
るように、STP2LOADルーチンはドラム１０を
零速度（セグメント７３）から装填速度（セグメ
ント７０）まで加速する。この状態は臨界的でな
いので、タイマには45ミリ秒を示す定数がロード
され、125マイクロ秒毎に１つずつ計数値が減少
され、これにより45ミリ秒の遅延が生じる。次の
ステツプでは、第３Ａ図の回路８４にドラム１０
を装填速度まで加速する指令が、回路１４６に装
填速度指令がそれぞれセツトされる。これにより
ドラム１０はセグメント７３により示される零速
度からセグメント７０により示される装填速度ま
で加速される。DOUNTILループはタイマの計数
値がパラグラフ6.2のMSTIMERルーチンによつ
て零に減少されるまで又はドラム１０が第３Ａ図
の線２１２を介して入力ポート１０４にドラムが
装填速度にあることを示す信号を与えるまで実行
する。 パラグラフ6.2のMSTIMERルーチンにおい
て、発振器線２２０の信号が変化する毎に、タイ
マの内容が更新される。タイマの内容はマイクロ
プロセツサ３００のレジスタの１つの内容であ
る。発振器線２２０の信号が変化すれば、タイマ
が更新され、変化しなければプログラムは主プロ
グラムの流れに復帰する。MSTIMERルーチンは
これらのコールが非常に間隔をおいて発せられな
い限り、線２２０の信号に追従する。 MSTIMERの各コールの後、プログラムはタイ
マーの値と線２１２の信号の応動する。２つの事
象が生じると、プログラムはDOUNTILループか
ら離脱する。第１の事象は、ドラム１０が装填速
度７０まで加速される前にタイマの内容が零にな
ることである。これはドラムに欠陥があることを
示す。この事象が生じると、エラー・フラグ２が
セツトされ、エラー処理ルーチンが呼び出され
る。第２の事象はタイマの内容が零になる前に線
２１２にドラム１０が装填速度にあることを示す
信号が発生されることであり、これはドラムが満
足な態様で加速されることを示す。第２の事象に
おいては、プログラムの発呼側に復帰し、プロフ
アイル・ルーチンに復帰する。第２の事象が生じ
ているとすると、パラグラフ6.11の装填速度検査
（以下CKLDVELと略称）ルーチンが呼び出され
る。このルーチンは、ドラム１０が停止速度７３
から装填速度７０まで加速された後、紙が装填可
能なようにドラム１０が許容誤差速度範囲内でセ
グメント７０で示される速度に確実に安定化され
るように作用する。 これに応じてプログラムはパラグラフ２１のプ
ロフアイル・ルーチンに復帰し、タイマが257ミ
リ秒にセツトされる。この時間はドラム１０が装
填速度７０で１回転よりすこし多く回転する時間
に相当する。インデツクス・パルスが線１１６に
発生していなければ、ドラム１０の位置は参照さ
れない。したがつて、タイマはドラム１０の１回
転より大きな時間にセツトされ、タイマの内容が
零になるまで又はインデツクス・フラグが発生す
るまで別のDOUNTILループが実行される。タイ
マの計数値を減少させるためパラグラフ6.2の
MSTIMERルーチンが呼び出され、タコメータ９
５の出力に追従するためにパラグラフ6.3のパル
ス捕獲ルーチンが呼び出される。 パラグラフ6.3のパルス捕獲ルーチンにおい
て、まず、インデツクス・フラグがリセツトさ
れ、線１１６のインデツクス・パルスが入力ポー
ト１０４によつて受け取られるのと同様に線２１
０の速度信号が出力ポート１０４によつて受け取
られる。インデツクス・パルスがオンならば、イ
ンデツクス・フラグがセツトされ、累積エラーが
生じるのを防ぐためにタコメータ計数値が零にさ
れる。インデツクス・パルスがオンでなければ、
タコメータ読取値が比較され、それが最後のサン
プルと同一ならば、プログラムは発呼側に復帰す
る。タコメータ読取値が異なる場合、タコメータ
計数値が増加され、主プログラムに復帰する。パ
ルス捕獲ルーチンは各タコメータ・パルス発生の
間に平均して少くとも１回ずつ呼び出されなけれ
ばならない。これはタコメータ・パルスを見落さ
ないためである。 プロフアイル・ルーチンは第１回目のパルス捕
獲ルーチンの呼び出しを行い古いタコメータ・フ
ラグを修正するが、１回だけ誤つた計数値を発生
させる可能性がある。しかし、その後インデツク
ス・パルスが線１１６において最初に検出される
と、強制的に正しい計数値が発生され、その後は
正しい計数値が保持される。プログラム、
DOUNTILから出てタイマが零でなければ、イン
デツクスが正しく動作していることになる。 次のステツプでは、パラグラフ6.10のLD2PRT
ルーチンが呼び出される。このルーチンはドラム
１０の速度を第６Ａ図に示される速度スロープに
沿つて装填速度７０から印刷速度７２まで高め
る。セグメント７０により示される装填速度から
セグメント７２により示される印刷速度への変化
は複写装置１５の臨界パラメータの１つをなす加
速であることに留意されたい。 LD2PRTルーチンにおいては、タイマは安全作
業停止時間である700ミリ秒にセツトされる。し
たがつて、このルーチンが主プログラムに復帰し
たときにタイマに残つた内容は、ドラム１０がそ
の速度に達するのに実際に要した時間を示す。こ
の経過時間の残留値はプロセツサ３００中で算述
変換され、加速時間（以下、ACCTIMと指称す
る）として記憶される。ACCTIMはこの非印刷
プロフアイル・サイクルの間に測定される臨界パ
ラメータの現在の実行値である。 線１１６のインデツクス・パルスが高速を示し
ているか否かを検査するために、タイマは33ミリ
秒にセツトされる。33ミリ秒はドラム１０が印刷
速度７２で１回転するのに要する時間より１ミリ
秒長い時間である。MISTIMERルーチンとパル
ス捕獲ルーチンは前述の態様で呼び出され、
DOUNTILループもまた前述の態様で実行され
る。この結果、インデツクス・パルスが所要の高
速で適当に発生されているか否かが判断される。
さらに、パラグラフ6.12のCKPRTVELルーチン
によつて印刷速度が検査される。このルーチン
は、第６Ａ図に示された適正な印刷速度７２を確
保するために２つの連続したパルス間の間隔を計
測する。パラグラフ6.12のCKPRTVELルーチン
とパラグラフ6.11のCKLDVELルーチンは同様に
動作する。高速で運転される結果、分解能は全く
同一ではなく、インデツクス・パルス間に８個の
タコメータ・パルスが含まれるかわりに256個の
タコメータ・パルスが含まれるようになる。 プロフアイル・ルーチンにおいては、次のステ
ツプでは第６Ａ図に示されたドラムの減速が行な
われる。このサブルーチンは、(1)減速に要する時
間と、(2)この減速が行なわれるドラム面の位置と
を測定する。後述する理由があるため、この時間
は距離によつて示すことが好ましく、この距離測
定はタコメータが第３Ａ図の線１１６にインデツ
クス・パルスを発生すると同時に減速を開始する
ことによつて行なうことができる。このルーチン
は、ドラム１０が装填速度７１にあることを示す
信号が線２１２に再び発生するまでドラム１０を
減速させるのに必要なドラム回転数とタコメータ
計数値との合計を求める。セグメント７５により
示される減速はセグメント７５の終点が紙除去の
最適時点に一致するような時点で開始するのが好
ましい。具体的に述べれば、これはオーバーフロ
ー計数値（マイクロプロセツサ３００のレジスタ
に記憶された数）を零にセツトした状態で線１１
６のインデツクス・パルスを減速の基準として使
用することによつて達成される。 ドラム１０を装填速度７１まで減速するために
第３Ａ図の回路１４６に装填速度指令がセツトさ
れる。タイマは異常な状態を避けるために安全作
業終了時間として１秒がセツトされる。
DOUNTILルーチンは線２１２にドラムが装填速
度にあることを示す信号が発生するか又はタイマ
が０になるまでループとして繰返し実行される。
DOUNTILループにおいて、オーバーフロー計数
値はドラム回転数（インデツクス・パルスの数）
に追従する。さらに、ドラム回転のうち１回転に
満たない部分は、タコメータ計数値を参照するこ
とによつて計算される。この結果、ドラムが装填
速度にあることを示す信号が発生したときにドラ
ム位置の正確な表示を行なうことができる。この
ように、ドラムが装填速度にあることを示す信号
が発生されたとき、タコメータ計数値だけでなく
オーバーフロー・カウンタ内の回転も知ることが
できるので、計算を行なうことができる。 したがつて、ここで臨界動作パラメータ
PLSTART及びPLREVSの実際値がプロフアイル
を得るために求められる。PLSTARTは印刷サイ
クルの間に減速が開始されるべき位置であり、
PLREVSは減速の間に発生されるべきインデツ
クス・パルスの数である。紙を適当な位置で解放
するためには、線１１６にインデツクス・パルス
が発生してから109゜回転したときにドラムが装
填速度にあることを示す信号が発生されるべきで
ある。これが最適の減速である。従つて、吹出管
１５２はドラム１０の最後の回転の間インデツク
ス・パルスが発生してから80゜回転したときに付
勢されるべきである。このように、ドラムが装填
速度にあることを示す信号が109゜の位置で発生
される直前に、吹出管は紙がドラムから離脱する
ように紙の先端を持ち上げなければならない。
109゜は77個のタコメータ・パルスに相当するこ
とに留意されたい。減速時間の計算においては、
タイマは１秒から始動するので、１秒からタイマ
の最終値が減算されて補数がとられ、この結果が
減速時間DECTIMである。 PLSTARTとPLREVSの測定において、基準点
が有効に決定される。この基準点は、適当な位置
で印刷速度に達するために減速が開始されるべき
点である。プロフアイリングの後記憶された臨界
パラメータを使用するときに、印刷サイクルがこ
の基準点に到達していなければ、基準点に達する
まで印刷サイクルを高速で継続し、その後、減速
を行なうことが重要である。これは、基準点に達
する前に減速を開始してしまつて適正な解放点に
達するまで低速度で回転させた場合と好対照をな
す。好ましい動作は、プロフアイル・ルーチン中
でタコメータ計数値が７７より大きいか又は小さ
いかを考慮して行なわれる。タコメータ計数値が
７７より大きければ、タコメータ計数値から７７
が減算される。そうでなければ、７７からタコメ
ータ計数値が減算されて補数がとられ、オーバー
フロー・カウンタに１が加算される。この結果は
PLSTARTレジスタに記憶され、回転数は
PLREVSレジスタに記憶される。このようにし
て印刷を最適化するのに必要な減速開始点を知る
ことができる。 ここで装填速度サーボ６９がセグメント７１及
び７０によつて示される速度のために適正に作用
しているか否かを検査するためにパラグラフ6.11
のCKLDVELルーチンが呼び出される。こうして
ドラム・プロフアイリングが完了し、すべてのド
ラム臨界パラメータが得られる。 次に、第１図に示されたアイレ移送装置２５０
の移送手段２５４のプロフアイリングについて説
明する。パラグラフ21.1のルーチンPRO３には２
つのルートから入ることができる。第１のルート
のエントリーはその日の初期プロフアイルにあ
る。第２のルートにおいては、複写装置１５のキ
ヤビネツトが開放されるか又は移送手段２５４が
その終点ストツプから移動したときにエントリー
が生じる。キヤビネツトを開放すると第３Ａ図の
インターロツク線２２２に信号が発生し、移送手
段２５４を終点ストツプから離隔するように移動
すると、センサ供給線２０４及び２０６は移送手
段２５４が終点ストツプ位置にあることを示さな
くなる。なお、線２０４は移送手段２５４がホー
ム端にあることを示す信号が発生する線であり、
線２０６は移送手段２５４が離隔端にあることを
示す信号が発生する線である。パラグラフ９の
STARTITルーチンにおいてキヤビネツトの開放
又は移送手段がストツプから離れていくことが検
出される。移送手段２５４は印刷が開始される前
にホーム端又は離隔端に位置する。 PRO３ルーチンにおいては、ホーム遅延
（HDLY）及び離隔遅延（ADLY）がプログラ
ム・リストに記載されているように計算される。
ADLYは非印刷サイクルの間に測定される臨界パ
ラメータであり、(1)ドラムが印刷速度まで加速す
るのに要する時間と(2)移送手段２５４が離隔端ス
トツプから紙の最も近い縁部まで加速するのに要
する時間との差に等しい現在の実行値である。 ドラム及び移送手段プロフアイルに関連して測
定された６個のパラメータを要約すると次のよう
になる。 １ HDLY−ドラム１０を印刷速度に加速する指
令が発せられる時点から移送手段２５４がホー
ム端から離れていくように移動させる指令が発
せられる時点までの遅延時間である。 ２ ADLY−ドラム１０を印刷速度に加速する指
令の発せられる時点から移送手段２５４が離隔
端から離れていくように移動させる指令が発せ
られる時点までの遅延時間である。 ３ ACCTIM−ドラム１０を装填速度７０から
印刷速度２に加速するのに要する時間である。 ４ DECTIM−ドラム１０を印刷速度７２から
装填速度７１に減速するのに要する時間であ
る。 ５ PLREVS−109゜の位置で終了するドラム減
速の間に生じるタコメータ・インデツクス・パ
ルスの数である。 ６ PLSTART−ドラムを印刷速度７２から装填
速度７１に減速させ始めるタコメータ計数値で
ある。 これらのパラメータはすべて臨界パラメータで
ある。本明細書において、臨界パラメータとは、
複写装置１５の性能を決定する又は性能について
重要な多数のパラメータのうち選択されたものと
する。また、プロフアイルとは、(1)始動の間（又
はエラーの後の再始動の間）及び(2)非印刷サイク
ルの間に好適に得られる臨界パラメータの実際の
値の測定値とする。かかる非印刷サイクルの間、
複写装置１５は完全に機能しているが、シート１
１は動かずインクも供給されない。非印刷サイク
ルの間、臨界パラメータのみが測定されることに
留意されたい。 ここで、パラグラフ９のSTARTITルーチンに
入り、プロフアイル完了フラグがまず検査され
る。リストに示されているようにプログラムの流
れからSTARTITルーチンに到達した態様に応じ
て、前述した態様でプロフアイルが得られるか否
かが決定される。その後、ホーム・センサ及び離
隔センサ２０４ａ，２０６ａがともにオフかどう
かを判断し、オフならば、パラグラフ21.1の
PRO3ルーチンが呼び出される。再試行計数値と
複写完了フラグが０にセツトされる。 ここで、パラグラフ１０の採取ルーチンが入力
貯蔵箱１２から紙１１を移動するために呼び出さ
れる。シート１１を入力するために正しい紙貯蔵
箱が選択される。紙ピツカー（paper picker）
に対するコツク・ピツカー（cock picker）指令
は引き戻しがあるまで65ミリ秒の待機を生じさせ
る。この指令が解除されると、フインガー・シユ
ートが前進して１枚の紙を供給路に押し出す。
130ミリ秒の待機の後、紙は第３Ｂ図の紙エント
リー感知線２３４の信号の状態を変化させる。こ
の線２３４の信号が高レベルにならなければ、こ
れはピツカーがうまく動作しなかつたことを示
し、再試行計数値が１つ増加する。かかる動作は
８回試みられる。もし、それでも成功しなかつた
ならば、エラー・フラグ４がセツトされ、ルーチ
ンはエラーにジヤンプする。 入口に紙が無ければ、ルーチンは紙１１の存在
を示す紙ゲート線２３６の信号に応じて紙１１が
紙ゲートに近接した位置へ向けて進行路中を降下
するのを250ミリ秒の間待つ。この250ミリ秒の
後、ゲート・センサが検査され、該センサがオフ
ならば、これは紙は入口には到達しているがゲー
トには到達していないことであり、入力路にジヤ
ムが発生したことを示すエラー・フラグ４がセツ
トされる。全くエラー・フラグが発生しなけれ
ば、シートがゲートに位置しておりドラム１０に
装填される準備が完了する。 パラグラフ１１の装填ルーチンにおいて、第３
Ａ図に示された線１７０には後尾端に真空が供給
されていることを示す信号が発生されていない。
紙の先導端にさらに真空が供給されるようにポー
トは閉成されるべきである。次のステツプにおい
て、ドラム１０のインデツクス・パルスが探知さ
れる。従つて、線１１６のインデツクス・パルス
を検出するまでパラグラフ6.3のパルス捕獲ルー
チンを呼び出すDOUNTILルーチンが実行され
る。このようにして、インデツクス・パルスが探
知されてタコメータ計数値が初期設定される。 紙装填及び紙位置のフイードバツク パラグラフ１２の次ルーチンにおいては、装填
がうまく行なわれたときには常に装填調整フラグ
がセツトされる。このフラグは紙が回転ドラム１
０の適正な位置に到達するのに必要な時間が測定
されたことを示す。このフラグがリセツトされて
いると、それは計数がまだ行なわれていなかつた
ことを示す。従つて、公称装填時間に関連した１
５２というタコメータ計数値を第１一時記憶レジ
スタ（これはマイクロプロセツサ３００のプログ
ラム・レジスタの１つである）にセツトする必要
がある。一般的な複写装置においては、装填時間
は一定である。この時間は、シート供給及び移送
装置１７の紙ゲートを開放するのに有効な安全時
間となるように計算される。この安全時間は必ず
しも最適である必要はないが、紙を確実にドラム
１０に配置するように計算される。 他方、装填調整フラグがセツトされ、第１一時
記憶レジスタには計算された装填値
（CALCLOAD）がロードされる。CALCLOAD
はメモリに記憶される予め計算された時間である
臨界パラメータを定める変数である。タコメータ
計数値が第１一時記憶レジスタにロードされた値
に等しくなるまで待機する。両者が等しくなる
と、装置１７の紙ゲートを開放して紙１１をドラ
ム１０に向けて始動させるために開放ゲート・ソ
レノイド線１２０にパルスが発生する。タコメー
タ計数値が１１３に等しくなるまで次の
DOUNTILルーチンがドラムを追跡し続ける。従
つて、パルス捕獲ルーチンがタコメータ計数値を
更新するために呼び出される。 DOUNTILループが完了した後、センサ線２４
０には信号が生じない。これは紙がドラム１０に
到着していないからである。紙がセンサに到着し
ていない限り第１一時記憶レジスタの内容はこの
ループを通ることに更新され、第１一時記憶レジ
スタはタコメータ計数値を保持する。紙が装置１
７中のセンサ位置に到着すると、第１一時記憶レ
ジスタの最後の更新値が該レジスタに保持され、
紙１１が到着したことが示される。これにより紙
が放出された時点におけるドラム位置に関連した
パラメータの実際の実行値を示す新たな
CALCLOADを求めることができる。ここで、
CALCLOADは第２一時記憶レジスタにロードさ
れ、適正値レジスタは所要のタコメータ計数値即
ち紙がセンサ位置に到着すべきであつたときのタ
コメータ計数値にセツトされる。 第１一時記憶レジスタの内容が適正値レジスタ
の内容より小さければ、即ち紙が早く到着したと
きには、適正値レジスタの内容（センサ位置に到
着すべきであつた時間）と第１一時記憶レジスタ
の内容（センサ位置に実際に到着した時間）との
差の半分が第２一時記憶レジスタの内容に加算さ
れる。差が加算されるのは、紙が遅く到着するよ
うに修正を行なうためである。紙の到着が遅すぎ
るときには、ドラムの真空孔がカバーされないの
で紙１１はドラム１０に固定されない。差の半分
が加算されるのは、修正が大きすぎて紙到着後カ
バーされない真空孔が残つてしまうことがないよ
うにするためである。 他方、紙が装置１７のセンサ位置に遅く到着す
る場合には、CALCLOADは第２一時記憶レジス
タの内容から第１一時記憶レジスタの内容と適正
値レジスタの内容の差だけ差し引いた値に更新さ
れる。即ち、次の装填においては装置１７の紙ゲ
ートが全エラー量だけ早く開放される。紙が遅く
到着すると、紙が真空孔をカバーしない傾向にあ
る。真空孔が確実にカバーされるようにするため
にエラー全体量によつて迅速に修正することが重
要である。どちらの場合でも修正値は
CALCLOADとともに記憶される。 これらの計算の後、装填調整フラグがセツトさ
れる。これは紙ゲートを開放する時点がここで調
整されたからである。紙到着時間の上述の調整は
装填時間に行なわれることに留意されたい。これ
はプロフアイリングの間には行なわれない。それ
は、紙がプロフアイリングの間に複写装置１５を
通つて出力貯蔵箱１４に入つてしまうのは好まし
くないからである。従つて、プロフアイル処理の
間、紙は動かされず、紙の自己調整は紙がはじめ
て複写装置１５を通る第１複写サイクルの間に行
なわれる。このように、実際の複写処理の前では
なく実際の複写処理の間に紙位置の帰還調整が行
なわれる。 そして、後端真空ソレノイド線１７０の信号が
変化し、これにより紙１１が所定位置に達したと
きに紙が固定されるように真空が紙の後端に供給
される。さらに、ゲート・ソレノイド線１２０の
信号もまた変化し、ドラム１０が印刷速度に加速
されるように回路１３１に印刷速度指令がセツト
される。 印刷及び乾燥のための印刷パラメータの測定 その後、値DVに関連した信号がポート４７０
から発生し、線４７２を介して速度制御装置４７
４に印加され、出口ベルト４６８の速度を制御す
る。DVは最初のコピー１１の場合に負荷速度に
セツトされたメモリ内の変数である。最初のコピ
ー１１の場合には、出力ベルト４６８は負荷速度
即ち公称速度に保持され、速度を落とすことはな
い。これは、乾燥ベルト４６８に送られるべきコ
ピーが現実に存在しないからである。多重コピー
の場合には、DVは適当な乾燥速度にセツトされ
る。これは、最初のシートが既に印刷されドラム
１０からベルト４６８に送られているからであ
る。シートがベルト４６８上に位置していると
き、ベルト４６８は第６Ｂ図の負荷速度で動く。
第２のシートが印刷されている間、ベルト４６８
は第６Ｂ図に示された速度４８７ａ乃至４８７ｄ
に従つて変化する。この動作は一般にＮ番目のコ
ピーについても繰返し行なわれることに留意され
たい。 印刷速度がセツトされていると、ドラム１０は
加速し、パラグラフ12.1のロード・ルーチンが実
行される。ドラム１０が加速されているので、移
送手段２５４を始動させるときを決定するために
プロフアイル・パラメータHDLYまたはADLYが
使用される。前述のようにドラム１０は移送手段
２５４が紙の縁部に到着するより長い時間かかつ
て印刷速度に達する。移送手段２５４があまりは
やく紙１１の縁部に到着しないように移送手段２
５４の始動を遅らせる必要がある。従つて、移送
手段２５４が紙の縁部に達する直前にドラムが印
刷速度になるように、ドラム１０を印刷速度へ向
けて始動するときと移送手段２５４がストツプ２
９０，２９２から始動する時との時間間隔がタイ
マにロードされる。移送手段２５４がホーム端に
あるときにはタイマにHDLYがロードされ、移送
手段２５４が離隔端にあるときにはタイマに
ADLYがロードされる。 ここにおいて、複写装置１５はパラグラフ１３
の加速ルーチンを実行する。DOUNTILループは
タイマが零になるまで実行される。前述のタイミ
ング・ループにおいて、パラグラフ6.3のパルス
捕獲ルーチンがドラム１０に追従し続け、パラグ
ラフ6.2のMISTIMERルーチンが発振器線２２０
に追従し続ける。カウンタが完全にカウント・ダ
ウンされたとき、移送手段２５４は停止状態から
加速を開始する。付勢されたホーム・センサ２０
４ａは移送手段２５４がストツプ２９０に対向し
てホーム端に位置していることを示し、速度曲線
のセグメント２８４ａが適用可能となる。他方、
付勢された離隔センサ２０６ａは移送手段２５４
がストツプ２９２に対向して離隔端にあることを
示し、速度セグメント２８４ｅが適用可能とな
る。上述の信号及び移送手段２５４の位置に応じ
て、出力ポート１１２から線１９４及び１９６を
介して信号が印加される。 その後、エラー又は故障対策のため安全遅延時
間である250ミリ秒にセツトされる。別の
DOUNTILループはセンサ２０４ａ又は２０６ａ
がそれぞれ降下縁２８０ａ，２８２ａによつて示
されるようにオフするまで実行される。故障の場
合には、タイマの計数値が０になるまで実行され
る。タイマの計数値が減少されると、エラー・フ
ラグがセツトされ複写装置１５はエラー・ルーチ
ンにジヤンプする。これは、許容時間内に印刷が
開始されていないからである。タイマの計数値が
０にならなければ、ドラム１０は前述のように印
刷速度まで加速され、移送手段２５４は紙１１の
縁に位置し、複写装置１５は印刷の準備を完了す
る。複写装置１５は第６Ａ図に示されたドラム加
速の間紙がドラム１０へ向けて落下したか否かを
検出する。具体的に述べると、ドラム１０上に紙
が位置していることは、シート供給及び移送装置
１７から線２４０に発せられる感光信号によつて
検査される。線２４０は入力ポート１０７に接続
されている。紙１１が依然としてドラム１０上に
あると、パラグラフ１４の印刷ルーチンが呼び出
されるが、そうでなければエラー・フラグがセツ
トされて紙の欠落が示され、複写装置１５はエラ
ー・ルーチンにジヤンプする。 印刷ルーチンにおいて、第１図の装置６２から
ドラムが印刷速度にあることを示す信号が発せら
れていなければ、エラー・フラグ６がセツトさ
れ、ドラム１０が所定時間内に印刷速度に達しな
かつたことが示され、複写装置１５はエラー・ル
ーチンにジヤンプする。複写装置１５がエラー・
ルーチンにジヤンプしなければ、第１２図のフロ
ーチヤートに示されるようにパラグラフ6.15の
RSTWETサブルーチンが呼び出される。このサ
ブルーチンは湿りカウンタを初期設定し乾燥定数
Ks及びKdが計算される。このサブルーチンは各
印刷サイクルの前に湿り感知の初期設定を行な
う。第１のステツプにおいては、第１２図のブロ
ツク５０２に示されているように、第４図に示さ
れた２つのカウンタ３６０及び３５８は出力ポー
ト３４２から線３５２に出力されたパルスによつ
てリセツトされる。さらに、第１２図のブロツク
５０４及び５０６に示されているように先端湿り
（LEW）及びページ湿り（PGW）に関連したプ
ロセツサ３００内のカウンタが０に初期設定され
る。そして、第１２図のフローチヤートにブロツ
ク５０８として示されているように、パラグラフ
７のLOADKKサブルーチンが呼び出される。 このサブルーチンは、第１０図のインク・ボト
ルから入力ポート４４４を介してコードを取り出
す。このコードは使用中のインクの乾燥特性を示
し第３一時記憶レジスタ（TEMPA）にセツトさ
れる。第３一時記憶レジスタの数値は湿気含有量
が所定の閾値以下に低下するまでのインク付着か
らの乾燥時間である。センサ３８８から出力され
る乾球温度の値とセンサ４０４から出力される湿
球温度の値をそれぞれ示す２つの信号がポート４
００，４０２を介して与えられ、これらは第４一
時記憶レジスタ（TEMPQ）及び第５一時記憶レ
ジスタ（TEMPR）に記憶される。これらの温度
値及び乾湿球温度計に関連した周知の表を使用す
ることによつて相対湿度を求めることができる。
この表の出力は第６一時記憶レジスタ
（TEMPB）に記憶される。これらすべてのパラ
メータは適当な乾燥定数Kdを計算するのに使用
される。この定数Kdはインクが異なると異なつ
た値をとり、周囲湿度が異なつても異なつた値を
とる。パラグラフ７に記載されているように、第
３一時記憶レジスタ（TEMPA）に記憶されてい
るインク乾燥定数には第６一時記憶レジスタ
（TEMPB）に記憶されている相対湿度が乗ぜら
れ、さらにフアクタKxが乗ぜられる。これによ
り得られた値は温度で割られ、ドラム１回転によ
つて生じる見積乾燥量だけ湿り定数LEW、PGW
を減少させる定数を発生させる。具体的に述べれ
ば、Kdは１より小さく、ドラム１０の１回転に
おける印刷乾燥の総量を示す。 乾燥定数Ksは減速の間生じる乾燥の総量に関
係する。ドラム１０の回転数は、プロフアイリン
グの間に得られたDECTIMを印刷速度で回転し
たときのドラム回転周期で割ることによつて得ら
れる。これによつて得られた回転数にKdが乗ぜ
られKsが発生される。Ksのこの値はシート１１
がドラム１０から出る前の減速の周期の間にどれ
くらいの乾燥が生じるかを予見するのに使用され
る。 LOADKKサブルーチンの実行後、第１２図の
ブロツク５１０に示されているようにページ湿り
（PGW）及び後端湿り（LEW）の計算に使用さ
れる第７及び第８一時記憶レジスタTEMPP及び
TEMPLが０にセツトされる。そして、第１２図
のブロツク５１２に示されているように減速許容
フラグがリセツトされ、シート１１がドラム１０
から適当に離脱されるのに十分な程度にシート１
１が乾燥されるまで減速が許容されたことが示さ
れる。そして第１２図のブロツク５１４に示され
ているように熱乾燥器４６４は第７図のポート４
５０、線４５２、DAC４５４及び電力制御装置
４６０を介して予熱電力にセツトされる。 湿り検出ルーチンの実行後、すべての構成要素
がリセツト即ち初期設定され、印刷パラメータ、
相対湿度及びボトル４１４内のインクの種類を使
用して所要の乾燥定数Kdが計算され、プログラ
ムは印刷ルーチンに復帰する。これにより、印刷
を開始させ且つ移送装置２５４のインク・スプレ
ー・ヘツドから発射されるインクが印刷媒体へ向
う進路から逸れないようにするために出力ポート
１１４から線２３８にプリンタ付勢信号が発生す
る。ここで、回転カウンタが０にセツトされる。
複写装置１５は紙１１全体を印刷するためにドラ
ム１０を224回転させる必要がある。ドラムの回
転は次のDOUNTILループにおいて追跡される。
ここにおいて、当初０にセツトされていた完成コ
ピー数カウンタの計数値を増加させるためにパラ
グラフ6.13の計数ルーチンが呼び出される。完成
コピー数カウンタの内容が要求コピー数レジスタ
の内容と一致したとき、完了フラグがセツトさ
れ、これ以上紙１１が供給されることはない。回
転カウンタはマイクロプロセツサ３００のレジス
タの１つであり、マイクロコード・カウンタ・レ
ジスタとして使用されるものであることに留意さ
れたい。 そして、複写装置１５はパラグラフ１４の印刷
ルーチンに復帰し、タイマが８秒にセツトされ
る。これは、移送装置２５４がシート１１の反対
端に到着しないことによつて生じる複写装置のエ
ラー又は故障のための安全作業時間である。前述
のDOUNTILループは224回転に達するまで実行
される。224回転に達したとき、パラグラフ6.3の
パルス捕獲ルーチンが呼び出され、続いてパラグ
ラフ6.2のMSTIMERがループとともに呼び出さ
れる。さらに、パラグラフ17.1の湿り検出サブル
ーチンもまた呼び出される。この湿り検出ルーチ
ンは第１６図のフローチヤートに示されており、
印刷の間ドラム１０の各回転毎の湿りデータを加
算することによつて湿り計数値を累算するのに使
用される。ドラムが１頁分完全に回転したか否か
を判断するために第３Ａ図のタコメータ９５から
線１１６に与えられる信号によつて発生されるイ
ンデツクス・フラグが試験される。ドラムが１頁
分完全に回転すると、線１１６に発生される第５
図に示されたインデツクス・パルスによつてイン
デツクス・フラグがセツトされ、ブロツク５３４
に入る現在の湿り計数値を示すページ湿りカウン
タ３６０の内容は線３６６及び入力ポート３４８
を介して第４一時記憶レジスタTEMPQに記憶さ
れる。湿り検出ルーチンに入る前に第７一時記憶
レジスタTEMPPは前の湿り計数値にセツトされ
ているので、ドラムの最後の回転中に累算される
湿り量は、第４一時記憶レジスタTEMQに記憶
された現在の湿り計数値から第７一時記憶レジス
タTEMPPに記憶された前の湿り計数値を引いた
値となる。この差の値は第４一時記憶レジスタ
TEMQに新しい値として記憶される。第７一時
記憶レジスタTEMPPには新しい湿り計数値がセ
ツトされる。従つて、該レジスタは次の計算のた
めに初期設定される。第７一時記憶レジスタ
TEMPPが初期設定された後、第４図及び第５図
に示されるように、出力ポート３４２から線３５
０を介してカウンタ３５８に信号３８４が印加さ
れる。この信号の前縁はカウンタ３５８を付勢す
るよう作用する。同様に、出力ポート３４２は線
３５４を介してページ湿りカウンタ３６０に信号
３８６を与える。信号３８６の前縁はカウンタ３
６０を付勢するように作用する。見積られたペー
ジ湿りは前にレジスタPGWにセツトされてお
り、この見積値に乾燥フアクタKdが乗ぜられ
る。このように、累算されたページ湿りは第１６
図のブロツク５３８に示されているようにドラム
１０の各回転の間に生じる乾燥量に応じて調整さ
れる。ブロツク５４０において、レジスタ
TEMPQの湿り増加値はページ湿り値に加算さ
れ、この新しい読取値が発呼側に戻される。 パラグラフ17.1の湿り検出ルーチンに入り、イ
ンデツクス・フラグがオフになると、判断ブロツ
ク５３２から判断ブロツク５４２へのジヤンプが
生じ、パラグラフ18.1の先端湿り検出ルーチンが
開始される。タコメータ・カウンタの値、即ち線
２１０に発生される速度信号の計数値が２５に等
しくなければ、発呼側に復帰する。タコメータ・
カウンタの値が２５に等しければ、ブロツク５４
４，５４６，５４８及び５５０に示された内容が
実行される。前述のように、カウンタ３５８は付
勢されている。ブロツク５４４において、パルス
３８４の後縁は線３５０を介してカウンタ３５８
を消勢するように作用し、シート１１の先端が通
過したことを示す。ブロツク５４６，５４８及び
５５０はそれぞれブロツク５３４，５３８及び５
４０のステツプと同様であり、最後の回転の間
に、先端湿りの累算計数値の調整が行なわれる。
この新しい読取値がレジスタLEWにセツトさ
れ、発呼側に復帰する。 プログラムがパルス捕獲ルーチンから復帰した
ときにインデツクス・パルスがセツトされていれ
ば、回転カウンタの内容は線１１６にインデツク
ス・パルスが発生する毎に増加する。回転カウン
タの内容が10変化する毎に、一連の検査が行なわ
れる。これは、条件が満たされれば、リストに記
載された動作が行なわれることを定めた条件ステ
ートメントによつて行なわれる。従つて、回転カ
ウンタの計数値が10変化する毎に、入力ポート１
０７及び１０６にそれぞれ接続されたリセツト・
スイツチ線２４１とインターロツク線２２２が検
査される。例えば、リセツト・スイツチが付勢さ
れたことを線２４１が示すと、完了フラグがオン
され、印刷中のコピーが最後のものであることが
示される。カバー・インターロツクが開放される
と、エラー・フラグがセツトされ、複写装置１５
を停止させるためにプログラムはエラー・ルーチ
ンに入る。プログラム・リストに示されているよ
うに、回転カウンタの内容が１，１１，２１，３
１，２０６，２０８，２１２，２２０及び２２１
に等しくなると、上記と同様に他の検査が行なわ
れ且つ他の動作が実行される。 乾燥の制御及び紙の離脱 回転カウンタの内容が２２０になると、第１図
に示されているように、シート１１は乾燥器４６
４（この実施例では、マイクロ波乾燥器４６６に
することもできる）を通過しなければならない。
したがつて、乾燥器はオフにされる。これは、出
力ポート３４４によつて発生されるリセツト信号
を線３５６ｂを介して電力制御装置４６０に与え
ることによつて達成される。第２図の実施例にお
いては、離脱時点でシート１１がベルト４６８に
負荷されることができるようにベルト４６８が負
荷速度４８４ｂになる必要がある。従つて、ポー
ト４７０はベルト４６８が所要の負荷速度になる
ように速度制御装置４７４を制御するために線４
７２に信号を発生する。第１図の複写装置１５に
おいて熱乾燥器４６４を使用する場合、シート１
１が乾燥器を通過した後、乾燥器が加熱状態に保
持されることだけが必要である。したがつて、第
７図において、ポート４５０が線４５２及び電力
増幅器４５４を介して電力制御装置４６０に信号
を与え、熱乾燥器４６４を加熱状態に保持する。 回転カウンタの内容が２２４になると、プリン
タ付勢指令がリセツトされ、出力ポート１１４か
ら線２３８に与えられる信号が低レベルになる。
印加が完了すると、移送装置２５４のヘツドは印
刷位置からはずされ、複写装置１５はパラグラフ
１５の減速停止ルーチンを呼び出す。 ここで減速停止ルーチンに入り、移送手段２５
４が停止されドラム１０が減速される。このルー
チンはプロフアイルの２つの変数、即ち
PLREVSとPLSTARTを使用する。前述のよう
に、PLREVSはドラム減速の間（これは109゜で
終了するようにセツトされる）に発生するインデ
ツクス・パルスの数である。PLSTARTは印刷速
度から装填速度への減速開始に必要なタコメータ
出力パルスの数である。PLREVSは計数値レジ
スタにロードされ、PLSTARTは比較レジスタに
ロードされる。DOUNTILループは、(1)タコメー
タ計数値がPLSTARTに等しく、(2)移送装置ホー
ム・センサ又は移送装置離隔センサの出力信号が
高レベルになり、(3)減速許容フラグがオンになる
まで実行される。減速許容フラグは以前にパラグ
ラフ6.15のRSTWETルーチンにおいてリセツト
されているので、DOUNTILループは少くとも１
回実行される。複写装置１５は、次の３つの事
象、即ち、(1)移送装置の減速を開始できるように
アレイ移送装置２５０がホーム端又は離隔端に到
達すること、(2)ドラム１０の減速を開始できるよ
うに第３Ａ図及び第３Ｂ図に示された線２１０の
速度信号の正しい計数値を得ること、(3)減速許容
フラグがセツトされるのに十分なほどシート１１
が乾燥すること、が生じるのを待つ。従つて、パ
ラグラフ6.3のパルス捕獲ルーチンが呼び出さ
れ、これら３つの事象がすべて生じるまでタコメ
ータ計数値を増加させる。 タコメータ計数値が比較レジスタに記憶された
PLSTARTに等しくなり減速許容フラグがオンに
なれば、複写装置１５は第３Ａ図の回路１４６に
ドラム１０に対する装填速度指令をセツトする。
これは、プロフアイリングによつて最適減速開始
点と決定された時間である。その後、線１１６の
インデツクス・パルスによつてセツトされるイン
デツクス・フラグがオンになると、計数値が減少
し、パラグラフ19.1の乾燥サブルーチンが呼び出
される。乾燥サブルーチンは湿りに追従し、ドラ
ム１０が減速するのを待つ。第１５図のブロツク
５６２と５６４に示されているように、減速を待
つている間、先端湿りLEW及びページ湿りPGW
にはそれぞれ乾燥定数Kdが乗ぜられ、その結果
得られるLEW及びPGWは一様にその値を減少さ
せる。そして、判断ブロツク５６６において、紙
を進行路に沿つて排出させるためにページ湿り
PGWと最大湿りKWの比が検査される。PGWが
KWより大きければ、発呼側に復帰する。そうで
なければ、ブロツク５６８に示されるように減速
許容フラグがセツトされる。乾燥サブルーチンは
非常に湿つたシート１１に対して使用される。そ
の結果、このシートの取扱いを可能にし該シート
を紙進行路へ出すことのできる特別の回転数だけ
回転する間ドラムに保持される。インクがかなり
飽和した（黒）シートの場合、シートはべつたり
と湿つてぐにやぐにやしており、この状態で紙進
行路を通過すべきでない。シートを受けるドラム
１０の回転数はPGWが所定値KWより小さくなる
までのPGWの減少に依存する。上述したことが
すべて行なわれた後、３つのDOUNTIL条件付事
象が生じ、複写装置１５がDOUNTIL終了から
出、移送装置２５０及びドラム１０が減速する。 次のDOUNTILルーチンは線１１６にインデツ
クス・パルスが生じる毎にパラグラフ6.3のパル
ス捕獲ルーチンを呼び出し、計数値が減少され
る。DOUNTIL終了の時点において、計数値は０
にセツトされ、ドラム１０は最後の回転を行な
う。この最後の回転において、紙１１を吹き離す
ことが必要である。従つて第３Ａ図の出力ポート
１１３から先端真空線１５０にオフ信号が印加さ
れる。 前の乾燥サブルーチンにおいて先端はある程度
乾燥されている可能性があるので、シート１１の
先端の湿りを測定するためにパラグラフ２０の離
脱サブルーチンが呼び出される。第１４図に示さ
れているようにビーム強度及びコロナに関連して
離脱時間を修正するために一連の調査テーブル、
即ち、電力テーブル５８８、速度テーブル５８６
及び離脱タイミング・テーブル５８０が設けられ
る。ブロツク５７２においては、ドラム１０が減
速されるので、LEWはKsが乗ぜられることによ
つて修正される。Ksは減速時間の尺度を与える
ものである。LEWはブロツク５７４において最
上位４（２進）位置に丸められ、ブロツク５７６
においてLEWを離脱時間テーブル５８０に対す
るインデツクスとして使用してテーブル参照が行
なわれる。LEWの値に応じて、離脱開始のタコ
メータ計数値を決定する値が検出される。ブロツ
ク５７６に示されているように、この値は離脱計
数値DTCとして記憶される。そして、ブロツク
５７８において減速のためにページ全体の湿り
PGWに定数Ksが乗ぜられて基準化され、テーブ
ル参照のために適当な長さに丸められる。そし
て、ブロツク５８４において、テーブル参照が行
なわれる。この場合、テーブル５８８から乾燥電
力の値を求めるために丸められたPGWが使用さ
れる。乾燥電力のこの値はレジスタDPにセツト
され、ポート４５０から線４５２、DAC４５４
及び線４５６を介して第７図の電力制御装置４６
０に印加される。熱乾燥器４６４が使用されれば
制御装置４６０は熱乾燥電力を適当なレベルに増
加させ始めるように作用する。他方、マイクロ波
乾燥器４６６が使用される場合、マイクロ波乾燥
器４６６はいまだにターンオフされない。 ブロツク５９２において、PGWを速度テーブ
ル５８６のインデツクスとして使用してテーブル
参照が行なわれる。その結果得られた速度値はレ
ジスタDVに記憶され、後に第２図のベルト４６
８を制御するために使用される。そして、発呼側
へ復帰される。 タコメータ計数値が離脱時間に関係する離脱計
数値DTCに等しいと、先端吹離し線１５２の信
号が高レベルになる。この信号はドラム１０が約
109゜回転して線２１２にドラムが装填速度にな
つたことを示す信号が発生するまで高レベルに維
持される。なお、ドラム１０が装填速度になるの
は該ドラムが正確に190゜回転したときではなく
多少のずれることがあることに留意されたい。こ
れは計算の精度と複写装置１５の特性が時間とと
もに変化することに依存する。ドラムが装填速度
にあることを示す信号が線２１２に発生されるま
でパラグラフ6.3のパルス捕獲ルーチンが呼び出
されている。 ここにおいて、減速に関連したプロフアイリン
グ変数であるPLREVS及びPLSTARTの再計算を
行なうのに十分なデータが複写装置１５から得ら
れる。従つて、線２１２にドラムが装填速度にあ
ることを示す信号が発生されたとき、パラグラフ
15.1の再計算ルーチンが実行される。タコメータ
計数値（線２１２にドラムが装填速度にあること
を示す信号が発生するときの計数値）中のデータ
が現在値レジスタにセツトされる。複写装置１５
の特性が時間とともに変化せず且つすべてが正確
に計算されたならば、ドラム１０が109゜回転し
たときに線２１２にドラムが装填速度にある信号
が発生するはずである。従つて、タコメータ計数
値が109゜に等しいとき、計算が行なわれる。現
在値レジスタの内容が７７より大きければ、これ
はドラム１０が遅れて装填速度に達したことを示
し、パラグラフ15.2の遅れルーチンが呼び出され
る。このルーチンにおいては、帰還を行なうため
にパラメータに若干の変化が加えられる。 他方、現在値レジスタの内容が７７より小さけ
れば、パラグラフ15.3の早すぎルーチンが呼び出
される。これらの計算後、完了フラグが検査さ
れ、該フラグがセツトされていれば、複写装置１
５はパラグラフ６の状態継続ルーチンが呼び出さ
れる。このルーチンは、最後の複写が実行中であ
ることを示す。そして、このコピーは出力貯蔵箱
１４に送られ、複写装置１５はパラグラフ８の遊
びルーチンに復帰する。完了フラグがセツトされ
ていなければ、複写装置１５はパラグラフ１２の
次ルーチンに入る。このルーチンにおいて、多重
複写運転のためにドラム１０に次のシート１１が
装填される。 パラグラフ15.2の遅れルーチンはドラム１０が
十分高い速度に達しなかつたことを示す。従つ
て、PLSTART及びPLREVSを調整するためにこ
れらをロードする。遅く到着することは早く到着
することより深刻な問題であることを理解された
い。これは、遅く到着するとシートの離脱が困難
になるおそれがあるからである。他方、早く到着
すると、シートを離脱する時間が長くなる。従つ
て、遅れルーチンにおいては、PLSTART及び
PLREVSからエラー全体が差し引かれる。この
ようにして新しいPLSTARTが計算されるが、借
りが必要な場合には、PLREVSの値が減少させ
られる。これらの計算に続いて、パラメータ
PLREVS及びPLSTARTが記憶される。 早く到着することは単に複写装置１５の性能を
低下させるたけであり遅く到着することほど深刻
な問題ではないので、パラグラフ15.3の早すぎル
ーチンにおける計算はエラーの半分だけが帰還量
として使用される点を除いて遅れルーチンと同一
である。時間加算の変化率を小さくする理由は遅
く到着する可能性を除去するためである。 再計算はドラム１０に関してのみ行なわれ移送
装置２５４に関しては行なわれないことに留意さ
れたい。移送装置２５４はストツプに到着してお
り且つ移送装置２５４を減速するのはドラム１０
を減速するほど時間がかからないため、この状態
は重要ではない。移送装置停止時間にサービス員
のための情報として使用されるが、複写装置１５
の動作のためには使用されない。この停止時間が
公差内にあれば、複写装置１５の性能に影響を与
えることはない。 印刷の継続及び出口ベルト制御 今印刷されたシート１１が最後のコピーである
（所要数のコピーが完了した又はリセツト・キー
２４１が付勢された）と仮定すると、パラグラフ
１６の状態継続ルーチンが実行される。シート１
１がドラム１０から離脱されるのに370ミリ秒と
いう時間が必要である。 このルーチンの最初のステツプにおいて、ポー
ト４７０はモータ４７８の速度を制御するために
線４７２を介して速度制御装置４７４にDV出力
を与える。DV出力の値に応じて、出口ベルト４
６８はサンプル速度４８７ａ乃至４８７ｄに示さ
れた範囲内に安定化される。これは多重複写運転
の最後のコピーであるから、コピーが完全に乾燥
する前に速度４８８が増加しないようにシート１
１が乾燥器４６４又は４６６を通過するときを決
定することが重要である。従つて、シート１１が
乾燥器の作用下にある間に、4500／（DV）に等
しい遅延時間が計算される。ここで、4500はDV
のあらゆる値に対して21.6cm（８1/2インチ）の
シートが乾燥器を通過できるのに十分な遅延を生
じさせる定数である。この遅延時間の終点におい
て、熱乾燥器４６４とマイクロ波乾燥器４６６が
オフに切換わる。さらに、出口モータ４７８の速
度が負荷速度まで高められる。 装置１７の出口センサが付勢されると、表示装
置２３０のコピー除去表示器が発光する。さら
に、１秒後（コピーが出口路を過ぎると）、出力
ポート１１４は真空モータ線２２６及びサーボモ
ータ２６２に接続された移送装置モータ線２２８
（第３Ｂ図）の信号を低レベルにする。そして、
複写装置１５はパラグラフ８の遊びルーチンに復
帰する。 ドラム１０に位置するシート１１が最後のコピ
ーでなければ、複写装置１５は紙を装填するパラ
グラフ１２の次ルーチンに入る。前述のように、
新しいシートが装填され、新たな印刷サイクルが
開始される。 エラー・フラグはパラグラフ２２に記載されて
いるので、ここでは詳細に説明しない。エラー．
フラグがセツトされた後、エラー・ルーチンがパ
ラグラフ２３に記載されたように実行されること
を理解されたい。このとき、乾燥器４６４，４６
６は安全のためにオフに切換えられる。さらに、
プロフアイル完了フラグがリセツトされ新しいプ
ロフアイリングが行なわれる。エラー・ルーチン
の後、修理の間、センサの位置が変更されるか又
は新しいプロフアイリングを必要とする他の変更
が加えられる。 第１１図のブロツク図は、入力ポート１０４乃
至１０７及び出力ポート１１０乃至１１４だけで
なくマイクロプロセツサ３００及びその母線の実
施例を示す。具体的に述べると、マイクロプロセ
ツサ３００は出力データ母線１００、入力データ
母線１０２，８ビツト・アドレス母線３０６及び
制御ストローブ線３７０を有する。アドレス母線
３０６はマイクロプロセツサ３００が256個の入
力及び出力ポートのアドレスを可能にする。制御
ストローブ線３７０は例えば第１１図において出
力ゲート・ラツチ３３４、（４ビツトＩ／Ｏポー
ト）、出力ゲート・ラツチ３３６（８ビツトＩ／
Ｏポート）及び出力ゲート・ラツチ３３８（４ビ
ツトＩ／Ｏポート）として示されている出力ポー
トに情報をセツトするために母線１００とともに
使用される。アドレス母線３０６の信号はコーダ
３１４によつて復号されて出力ラツチのゲート制
御を行なう。同様に、アドレスはデコーダ３１２
によつて解読されて例えばANDゲート３１８
（４個以下の入力）ANDゲート３２０（８個以下
の入力）及びANDゲート３２２（４個以下の入
力）として示される入力ポートを選択する。拡張
アドレス機能デコーダ３３２のアドレス範囲を制
御するためにゲート制御デコーダ３１６が設けら
れ、メモリ・アドレス・スペースが拡張できるよ
うになつている。さらに、電力が複写装置１５に
与えられたときにオンに切換わる電力オン・リセ
ツト・ラツチ３２４が設けられている。ラツチ３
２４は、該ラツチが線２２４を介してリセツトさ
れるまでマイクロプロセツサ３００のすべての出
力ポートをリセツトする。 以上、本発明の好ましい実施例について説明し
たが、当業者には本発明の範囲を逸脱することな
く種々の変更を行なえることは明らかであろう。 例えば、本発明の別の実施例においては、ドラ
ムのかわりに、水平平坦ベツドを形成する印刷ベ
ルト６０１が第１７図に示されるように使用され
る。印刷ベルト６０１に対して装填ベルト６００
と出口ベルト６０２を並置させることによつて水
平平坦移送装置を構成できる。各ベルト６００乃
至６０２は第１図に示されたベルト１３及び４６
８と同様な分割されたベルトであることを理解さ
れたい。搬送ベルト６００は駆動ロール６００ａ
と遊びロール６００ｂに取付けられ、ベルト６０
１は駆動ロール６０１ａを遊びロール６０１ｂに
取付けられベルト６０２は駆動ロール６０２ａと
遊びロール６０２ｂに取付けられている。ベルト
６００乃至６０２はそれぞれ駆動モータ６０８，
６１０及び６１２によつて駆動される。 シート１１はアイレ・ヘツド６０５の下のパス
を含む進路全体に対し平坦に維持され、全体の印
刷は１つのパスのみの中で行なわれる。かかる構
成の動作を説明すると、シート１１が一般的な紙
ピツカーによつて与えられると、この紙はゲート
６１５に到着し、ここで装填ベルト６００に装填
されるまで待機する。中間ベルト即ち印刷ベルト
６０１はドラム１０と同じ機能を果し、印刷は単
一パス中で完成される。従つて、かなりの数のア
イレ・ヘツド６０５が必要である。ベルト６０１
を駆動するモータ６１０は、印刷パラメータに応
じて所要の装填速度、印刷速度及び離脱速度を得
るために第３Ａ図及び第３Ｂ図に示されたように
制御されるドラム１０のためのモータ及びサーボ
装置６２と同様な構成にすることができる。ドラ
ム１０の場合、印刷後シート１１がドラム１０に
位置する時間を変更することができたが、印刷ベ
ルト６０１からシート１１を離脱する速度も乾燥
を確実に行なうために調整することができる。 シート１１は十分に乾燥すると印刷ベルト６０
１から離脱され、ステツプ・モータ６１２によつ
て駆動される出口ベルト６０２に転送される。ベ
ルト６０２の上にはサーマル乾燥器６０６が配設
され、ベルト６０１と乾燥器６０６との間をシー
ト１１が移送される。モータ６１２及び乾燥器６
０６は第２図及び第７図に示されたモータ４７８
及び乾燥器４６４と同様に付勢され且つ制御され
る。 第８Ａ図乃至第８Ｅ図には上述した構成と異な
つた乾燥器構成の実施例が示されている。第８Ａ
図において、ロール４６４ａ及び４６４ｂは第７
図に示された電力制御装置４６０によつて制御さ
れるホツト・ロールである。この実施例において
は、出口ベルトは順方向部４６８ａと逆方向部４
６８ｂに分割される。第８Ｂ図に示された実施例
の場合、サーマル乾燥器はベルト４６８ｃから離
隔して延設された熱伝達面を有するホツト・プラ
テン４６４ｃである。第８Ｃ図に示された実施例
においては、フアン４６１から加熱要素４６４ｄ
に風を与えることによつて熱が発生され、乾燥熱
が導管４６１ａを介して出口ベルト４６８ｄに与
えられる。第８Ｄ図はマイクロ波乾燥器４６６の
導波管４６６ａを示すとともにマグネトロンから
出口ベルト４６８ｅへのマイクロ波エネルギの伝
達を示す。第８Ｅ図は前述した２つの種類の加熱
の組合せ即ちサーマル乾燥器４６４ｅとマイクロ
波乾燥器の組合せを示す。 プログラム・リスト １ 趣 旨 このフアイルはスキヤナに接続される回転ドラ
ム・プリンタのためのコードの高レベル記述から
なつている。紙の湿りが動的に検出され、複写装
置に関する情報が修正されてもとのコード・セツ
トに付加される。この修正情報は新しいプログラ
ム・ステートメントの前のコードによつて示され
る。 このコードは熱乾燥器（ホツト・プラテン又は
加熱ランプ）あるいはマイクロ波乾燥器の制御に
使用される。通常、これらの種類の乾燥器のうち
一種類のみが一度に設置される。しかしながら、
両乾燥器を設置し、電力効率の良いマイクロ波乾
燥器を熱乾燥器より先に動作状態にし、マイクロ
波乾燥器の限界電力に達すると、熱乾燥器がそれ
以上の負荷を受け持つようにするとともに、操作
者の選択によつて乾燥器を通過する紙の速度を低
めることができるようにして所与の湿りに対して
必要な電力を減少させることもできる。 これらの選択的動作のそれぞれを実際に行なう
ために必要なステートメントが付加され他のステ
ートメントと識別できるようにされ、上記選択的
動作を単独であるいは任意に組合わせて実行する
ことができる。 ２ 注意事項 ・ 湿りフイードバツク及び乾燥制御を付加する
ために基本コードに付加されるもの − 湿りフイードバツク及び乾燥制御のラベル
は〈＊XXXX＊〉の形で記述される。 − ＊＊＊、＊＊Ｔ、＊＊Ｖ又は＊＊Ｍに続く
ステートメントはこのまま又は所要により変
更されて基本コードに付加される。 − ＊＊＊は乾燥器の種類に無関係に湿り制御
のために付加される。 − ＊＊Ｔはマイクロ波乾燥器を除いた熱乾燥
器の制御のために付加される。 − ＊＊Ｍは熱乾燥器を除いたマイクロ波乾燥
器の制御のために付加される。 − ＊＊Ｖは乾燥器の作用下にあるシートの速
度制御のために付加される。 ・ 〈 〉中の語はルーチン名を示し、テーブル
内容中にもあらわれる。これらの名は通常
GOTO又はCALLステートメントのターゲツト
である。 ． （ ）中の語は光、レジスタ、ソレノイド、
フラグ等のコードによつてアドレスされる項目
である。これらの項目はコード・ステートメン
トによつてアドレスされることができる。 ・ GOTOは〈 〉ラベルへの無条件飛越しを
意味する。もとに戻ることはない。 ・ CALLは〈 〉ラベルのサブルーチン呼出し
である。エラー条件が検出されてエラー・ハン
ドリング・ルーチンへ戻るときを除いて通常発
呼側へ戻る。 ３ 入力／出力線 移送手段出力 ・ 離隔端へ移動 ・ ホーム端へ移動 ドラム出力 ・ 装填速度へ加速 ・ 装填速度 ・ 印刷速度 ＊＊＊乾燥器出力 ・ ＊＊Ｍマイクロ波乾燥器オン ３５６ ・ ＊＊Ｔ熱乾燥器オン ３５６ ・ ＊＊＊乾燥器電力 ・ ＊＊Ｖ出口モータ速度（４ビツト） ４７２ ＊＊＊湿りカウンタ出力 ・ ＊＊＊湿りカウンタリセツト ３５２ ・ ＊＊＊先端湿りカウンタ付勢 ３５０ ・ ＊＊＊ページ湿りカウンタ付勢 ３５４ MISC出力 ・ プリンタ作動 ・ 真空モータ作動 ・ 移送モータ作動 ・ 電源オン・リセツト・ラツチのリセツト ・ 紙貯蔵箱交換 ・ 光走査 ・ より明るいコピー ・ より暗いコピー 紙進路入力 ・ 入口センサ ・ ゲート・センサ ・ 紙がドラム上にあることを検出するセンサ ・ 出口センサ 紙進路出力 ・ 後端真空オフ ・ 先端真空オフ ・ 吹出手段 ・ ゲート・ソレノイド ・ ピツカー（主及び代替用） パネル出力 ・ エラー表示用発光手段 ・ 紙追加指示用発光手段 ・ インク追加指示用発光手段 ・ コピー除去指示用発光手段 ・ 紙交換指示用発光手段 ・ より明るいコピー表示用発光手段 ・ コピー要求表示手段（３個の７セグメント
LED） MISC入力 ・ 発振器（125マイクロ秒毎に変化） ・ カバー・インターロツク開放 移送手段入力 ・ 速度状態を示す信号 ・ ホーム端センサ ・ 離隔端センサ ・ タコメータ ＊＊＊湿り入力 ・ ＊＊＊先端湿りカウンタ ３６２ ・ ＊＊＊ページ湿りカウンタ ３６６ ・ ＊＊＊湿球温度 ４２２ ・ ＊＊＊乾球温度 ３９６ ・ ＊＊＊インク・ボトル・コード（ボトルにコ
ード化された乾燥時間定数） ドラム入力 ・ 速度状態を示す信号 ・ タコメータ ・ インデツクス パネル入力 ・ 10個のキー・パツド（計算器型キー・パツ
ド） ・ スタート・キー ・ リセツト・キー ・ コピーをより明るくするためのスイツチ ・ コピーをより暗くするためのスイツチ ・ 紙交換スイツチ ４ 操作者パネル
動制御に係り、特に媒体が制御された環境内にあ
る間に媒体及びインクを確実に乾燥させるために
印刷パラメータを監視すること並びに乾燥及び離
脱を制御することに関する。 印刷媒体を液体によつて印刷する場合、印刷媒
体が次の処理に移される前に液体は乾燥されなけ
ればならない。印刷された媒体が乾燥する速度
は、媒体が液体を吸収する能力及び媒体に付着し
た液体の面積密度に依存する。媒体が液体を容易
に吸収しない場合又は大量の液体が媒体の小領域
に付着した場合、該媒体を取り扱う前に媒体を自
然に乾燥させる方法は確実でなくまた時間がかか
りすぎる。 従来、印刷媒体を自然に乾燥させることが通常
行なわれているが、別個に乾燥を行なう必要があ
る場合には、この別個の乾燥を行なうために一定
エネルギ源が使用されていた。例えば、米国特許
第3894343号にはウエブに付着したインクを乾燥
させるための加熱要素が開示されている。これに
開示された装置は、最悪の乾燥条件例えば最も湿
つた領域の面積密度及び最も吸収性の悪い印刷媒
体に対応できるように設計されなければならな
い。従つて、かかる最悪の印刷条件にない場合に
は、印刷ウエブを乾燥させるために過大なエネル
ギを使用することになる。さらに、上記特許に教
示されているように、ウエブが停止した場合、該
ウエブが損傷しないようにエネルギ源を除去する
必要がある。 印刷条件に応じて印刷動作を調整する必要があ
ることは従来周知である。例えば、米国特許第
3835777号及び第3958509号は像の密度に応じてイ
ンクの流れを調整することを教示している。米国
特許第3835777号の場合、印刷文書の特定部分が
密度計（densitometer）によつて監視され、密度
計から出力される信号が電子計算機によつて解析
され、印刷部へ向うインクの流れを阻止するか又
は通過させるのに使用される。米国特許第
3958509号の場合、密度を測定するためにリトグ
ラフ板が走査され、印刷密度情報は電子的に解析
され、印刷領域中の種々の印刷区域へ向うインク
流を調整するのに使用される。 インクジエツト・プリンタの分野においては、
印刷媒体に対するノズルの動きに応じてインク流
を調整することは周知である。例えば、米国特許
第3717722号はクロースにパターンを印刷するた
めのインク・ノズル・アレイを開示している。こ
のノズルに与えられるインク流の速度はノズルの
動作対象であるウエブの速度に応じて自動的に調
整され、クロースに印刷された像の濃度が一定に
保たれる。米国特許第4050075号は、インクジエ
ツトと印刷媒体との間の相対運動における変動を
補償するように印刷媒体にインクを付着させる方
法即ちインク流の調整方法を開示している。かか
る方法によれば、インクジエツトによつて印刷さ
れたトレースの幅はインクジエツトと印刷媒体と
の間の相対運動の変動があつても一定に維持され
る。 このように、印刷動作を調整するために印刷条
件即ちパラメータを監視することは周知である
が、印刷条件の変動に応じて印刷媒体を効果的に
乾燥させる問題は解決されていない。 印刷媒体に付着した液体の乾燥の間、紙のスチ
フネスに関連した別の問題即ち乾燥後所要の平坦
状態にもどる性質に関連した問題が生じる。これ
は、ドラム型プリンタにおいてドラムからシート
材を簡単に離脱させるのに重要なことである。即
ち、紙が十分なスチフネスを有していなければ、
ドラムから離脱させるのが困難になる。さらに、
ドラム型プリンタの場合、コロナ帯電が紙の先端
をドラムに保持するのを助け、紙をドラムに留め
るように作用する。コロナ帯電が適当に行なわれ
ていれば、シート材は該シート材をドラムから離
脱するのを助けるような態様で開く傾向にある。
しかしながら、シート材の印刷データ密度が高く
従つてかなり湿つていると、所要のコロナ帯電が
得られなくなつてしまう。上述のフアクタは紙を
ドラムから取り外すのに影響を与える。かかる紙
の取り外しが適当でない時に行なわれると、ジヤ
ムが発生し印刷が中断される。即ち、動作が全体
として信頼がおけないものになつてしまう。 本発明の目的は、印刷装置の動作を迅速にし且
つ有効にエネルギを使用するために乾燥動作を印
刷パラメータの関数として制御することにある。 本発明の別の目的は、ドラムからのシート材の
離脱を印刷パラメータの変化に応じて制御するこ
とによつて印刷像を効果的に乾燥させることにあ
る。 本発明による印刷装置は、印刷媒体に印刷され
たインクを乾燥させるための装置を有し、印刷媒
体に印刷されたインクの乾燥に関連する印刷パラ
メータを検出する。また、本発明による印刷装置
は、印刷パラメータに応じた乾燥制御に関連した
印刷パラメータの検出に応動する手段を具備す
る。さらに、本発明の場合、検出される印刷パラ
メータには、印刷データ密度（濃度）、インクの
特性及び周囲の湿度が含まれる。 以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実
施例について説明する。 第１図には複写装置１５が示されている。この
複写装置１５はシート供給及びドラム移送装置１
７、出口装置４６５及び少くとも１つの乾燥器４
６４を有するプリンタを具備している。このプリ
ンタはアイレ移送装置２５０によつて支持された
インクジエツト・ノズル（図示せず）を有するイ
ンクジエツト・プリンタにより構成することがで
きる。複写装置１５は、(1)シート供給及びドラム
移送装置１７、(2)アレイ移送装置２５０及び(3)出
口装置４６５と乾燥器４６４のための制御と動作
順序決定を行なう。 乾燥の制御の場合、複写装置１５はシート材１
１に印刷されたインクの乾燥に関係する種々の印
刷パラメータの検出を行なう。検出される印刷パ
ラメータには、印刷データ密度（濃度）（第４
図）、周囲湿度（第９図）及びインクの特性（第
１０図）が含まれる。これらの印刷パラメータ
は、複写装置１５がシート材からなる印刷媒体に
印刷される。インクの乾燥の制御を有効に行なう
のに使用される。かかる乾燥制御は、(1)乾燥器４
６４に供給される熱エネルギの制御、(2)出口装置
４６５の速度の制御、及び(3)シート材がドラム１
０上に位置して回転される特別な回転の数の制御
のうちの１つ以上行なうことによつて行なうこと
ができる。さらに、検出された印刷パラメータ
は、シート材が確実に離脱されるのに十分な硬さ
を有する程度に乾燥されるまでドラム１０からの
シート材１１の離脱を制御するのに使用される。
このようにして、複写装置１５の動作は該装置が
使用する熱及び時間に関係する乾燥及び離脱を最
適化する。 インクジエツト・ノズルは、スキヤナと、像デ
ータがインクジエツト・アレイに印加される前に
該像データが記憶されるデータ・メモリにデータ
を供給するデータ源とを含む文書走査装置からの
入力データによつて駆動することができる。かか
る文書走査装置は例えば米国特許第4069486号に
説明されている。 複写装置１５のシート供給及びドラム移送装置
１７は、貯蔵箱１２から搬送ベルト１３によつて
単一の可撓性シート１１が供給される回転ドラム
１０を有する。搬送ベルト１３は駆動ロール２０
及び遊びロール２１に取付けられている。真空室
２２はベルト１３の内側に設けられている。真空
室２２は導管２３を介して真空源に接続されてい
る。ソレノイド２９は処理中のシートが解放され
るまで別のシートがドラム１０へ向けて進行する
のを防止するためにガイド２６と２７の間に形成
されたシート進行路中の装置１７の機械的紙ゲー
トを動作させる。ドラム１０は装填モードと印刷
モードにおいてドラム・モータ及びサーボ装置６
２によつて駆動される。これらのモードは第６Ａ
図に示されている。即ち、第６Ａ図において、装
填モードはセグメント７０，７１によつて印刷モ
ードはセグメント７２によつてそれぞれ示されて
いる。なお、セグメント７１は実際には離脱及び
装填モードの双方を含むが、説明を簡単にするた
めに、装填モードと指称することにする。 真空制御装置１９は導管が真空及び高圧空気の
双方を供給するような態様でドラム１０に連結さ
れている。より具体的に述べれば、制御装置１９
は高圧空気だけでなく先端真空と後端真空を供給
するよう作用する。 シート１１は第２図に最も良く示されているよ
うにドラム１０上で印刷された後該ドラムから離
脱されて出口装置４６５の可変速度出口ベルト４
６８の下側部４６８ａに位置するようになる。ベ
ルト４６８は駆動ロール４６７と遊びロール４６
７ａに取付けられている。ロール４６７は一般的
なステツプ・モータ制御装置４７４によつて付勢
されるステツプ・モータ４７８によつて駆動され
る。制御装置４７４にキヤリー即ちステツプ・パ
ルスを供給するために、出力母線１００は出力ポ
ート４７０及び線４７２を介して加算器４７３に
制御信号を与える。加算器４７３には更にクロツ
ク・パルスが印加される。加算器４７３は線４７
２のデータ値を処理する。このデータ値が大きけ
れば大きいほど、加算器４７３はより迅速に線４
７５を介して制御装置４７４にステツプ・パルス
を与える。このように、出口ベルト４６８は例え
ば第６Ｂ図の速度波形４８２に示された速度４８
７ａ乃至４８７ｄのうちの１つである所要速度で
動作する。 第６Ｂ図はさらに第６Ａ図に示されたドラム１
０の速度と出口ベルト４６８の速度との時間関係
を示す。出口ベルト４６８は、１番目のシート１
１の印刷の間、そのとき乾燥されるべきシートが
無いので負荷速度に維持される。１番目のシート
が印刷された後、次に続く印刷動作の間、減速セ
グメント４８６、可変速度４８７ａ乃至４８７ｄ
のうちの選択された１つ、加速セグメント４８８
及び負荷速度セグメント４８４ｂにより形成され
る波形によつて示されるように、出口ベルト４６
８の速度は時間とともに変化する。 セグメント４８６によつて示される動作に入る
前、シート１１はセグメント７１によつて示され
る速度で回転しているドラム１０上にあつて離脱
開始点に近づいていく。シート１１が実際に離脱
開始点に到達すると、シート１１はドラム１０か
ら離脱を開始しベルト４６８上に配置される。そ
の後、第６Ｂ図に示されているように、ベルト４
６８は負荷速度４８４ａから減速セグメント４８
６に沿つて減速を開始する。この時点でシート１
１はドラム１０から完全に離脱してベルト４６８
上に完全に配置される。ベルト４６８はシート１
１が乾燥器４６４とベルト４６８ａの下側部との
間を通過するようにシート１１を移送する。シー
ト１１は出口４６９においてベルトから離脱して
出力貯蔵箱１４に収容される。次のシート１１の
先端が出口ベルト４６８に達したときにベルトが
再び負荷速度４８４ｂとなつて上記動作が繰り返
される。 第３Ａ図及び第３Ｂ図はシート供給及びドラム
移送装置１７とアレイ移送装置２５０のための制
御及びシーケンス装置を詳細に示す。フアームフ
エアによつてプログラムすることができるマイク
ロプロセツサ３００は、これらの図に示されてい
るように、入力ポート１０４乃至１０７と出力ポ
ート１１０乃至１１４を含む。出力ポート１１１
はドラム・モータ及びサーボ装置６２に信号を供
給し、装置６２は入力ポート１０４に信号を与え
る。出力ポート１１２は移送サーボ装置２６４に
信号を与え、装置２６４は入力ポート１０５に信
号を与える。入力ポート１０７及び出力ポート１
１４の選択された入力及び出力は表示装置２３
０、10個のキー・パツド２４３、スタート・キー
３０及びストツプ・リセツト・キー２４１を含む
オペレータ・パネルに連結されている。残りの入
力及び出力ポートは第１図に示されているように
真空制御装置１９及びシート供給及びドラム移送
装置１７に接続されている。 出力ポート１１１は線８４ａを介して装填速度
加速回路８４に接続されている。回路８４は装置
６２のモータ６０を停止状態から装填速度まで駆
動するための加速波形を発生する。回路８４の出
力はスイツチ９０に印加される。スイツチ９０は
装填速度検出回路９１によつて第１の状態にされ
る。この第１の状態において、回路８４の出力は
スイツチ９０の入力９０ａ及び出力９０ｃ並びに
電力増幅器９２を介してモータ６０に印加され
る。増幅器９２は電圧入力信号を駆動電流に変換
する。これにより、モータ６０は回路８４からの
信号に応じて第６Ａ図の波形に示されるように停
止状態から装填速度７０まで加速する。 モータ６０にはタコメータ９５が結合されてい
る。このタコメータ９５は装填速度検出回路９１
と装填速度サーボ回路９６の双方に速度信号を与
える。回路９１は、タコメータ９５から出力され
るパルス速度が所要装填速度の特定の割合内に到
達したときに動作状態に切換わる。パルス速度が
所要の周波数帯域内に入ると、回路９１はスイツ
チ９０を第１の状態から第２の状態に切換える。
第２の状態において、スイツチ９０は入力９０ｂ
と出力９０ｃを接続する。線９８に信号がない
と、スイツチ９０は第１の状態に戻る。スイツチ
９０が第２の状態になると、装填速度サーボ回路
９６の出力が電力増幅器９２に印加される。ドラ
ム１０が装填速度に達すると、ドラム装填速度表
示線２１２がマイクロプロセツサ３００のポート
１０４に信号を供給する。 タコメータ９５はまたインデツクス出力線１１
６を介して入力ポート１０４に接続されている。
ドラムが１回転する毎に線１１６に信号が発生す
る。この信号はドラムの特定の回転位置を示す。
タコメータ線２１０にはタコメータ９５によつて
より頻繁にパルスが発生し、このパルスはまた入
力ポート１０４に印加される。 印刷速度検出回路１３８はかなり高い周波数で
動作する点を除いて装填速度検出回路９１と同様
のものである。モータ６０が印刷速度になければ
線１３９には信号が発生せず、スイツチ１３４は
第１の状態にある。スイツチ１３４はスイツチ９
０と同様に動作するので、スイツチ１３４は印刷
速度に加速する印刷速度加速回路１３１の出力を
スイツチ入力１３４ａ及び出力１３４ｃを介して
電力増幅器９２に与える。電力増幅器９２は回路
１３１から出力される波形に応働して第６Ａ図の
セグメント７４に示されるようにモータ６０を装
填速度から印刷速度へ加速するように駆動する。
印刷速度に到達すると、回路１３８は線１３９に
信号を発生し、ANDゲート１４１を介してスイ
ツチ１３４を動作させる。これにより、スイツチ
１３４は印刷速度サーボ回路１４０を増幅器９２
に接続する。これにより、複写装置１５は第６Ａ
図に示されるように印刷速度７２で動作しコピー
印刷を開始する。 第６Ａ図のセグメント７５によつて示されてい
るように減速動作においては、装填速度回路１４
６はスイツチ９０を介して増幅器９２に減速波形
を与える。線１４６ａの信号はインバータ１４２
を介してANDゲート１４１を封鎖するように作
用し、検出回路１３８からスイツチ１３４には何
の信号も与えられない。このようにして、モータ
６０とドラム１０は装填速度に減速される。装填
速度検出回路９１と装填速度サーボ回路９６は前
述した態様でモータ６０を駆動するようになる。
入力ポート１０４乃至１０７と出力ポート１１０
乃至１１４の特定の入力及び出力については複写
装置１５の動作に関連して後に説明する。 第４図は印刷データ密度（濃度）を検出して熱
エネルギを制御する装置を詳細に示す。この図に
示されているように、マイクロプロセツサ３００
には上記とは別の入力ポート３４６，３４８と出
力ポート３４２，３４４及び４５０が具備されて
いる。第３Ａ図と同様に第４図にも入力ポート１
０４に印加される速度信号とインデツクス・パル
スを出力するタコメータ９５が示されている。出
力ポート３４２は先端湿りカウンタ３５８とペー
ジ湿りカウンタ３６０に付勢及びリセツト信号を
与える。カウンタ３５８と３６０はともに印刷デ
ータ密度（印刷パラメータの１つ）に関係する。
より具体的に述べれば、ポート３４２はシート１
１の先端から１インチの時間を示す最初の１イン
チ付勢信号３８４（第５図参照）を線３５０に出
力する。この信号はドラム１０が１回転する毎に
繰返し発生される。同様に、ポート３４２はドラ
ム１０の各回転に対する総印刷時間を示す印刷時
間付勢信号３８６を線３５４に出力する。第５図
に示されているように、インデツクス・パルス３
８２はシート１１が第１図の移送装置２５０の印
刷アレイ位置を通過するときシート１１の先端に
対応した信号３４８，３８６の先縁が発生する直
前に線１１６に発生する。 計数信号もまた読取専用メモリ（以下ROSと
略称）３７８から線３８０を介してカウンタ３５
８及び３６０に印加される。ROS３７８のため
の信号源データは上記米国特許第4069486号に説
明されている印刷メモリ３７２から線３７４を介
して与えられる。印刷メモリ３７２はまた線３７
４を介して複写装置１５の他の部分データを供給
する。線３７４のデータは８ビツト並列アドレ
ス・バイトとして供給され、印刷データ濃度即ち
印刷の黒の程度を直接示すものである。各アドレ
スについてみると、各１ビツトは黒ビツトと考え
られ、ROS３７８は各アドレス内の黒ビツトの
数を加算する。このように、線３８０の出力は黒
ビツトの計数値を直接示すものであり、ページ湿
りカウンタ３６０と先導端湿りカウンタ３５８に
印加される。カウンタ３５８と３６０の出力は線
３６２と３６６、入力ポート３４６と３４８及び
線１０２を介してマイクロプロセツサ３００に印
加される。 出力ポート３４４，４５０は第７図に最も良く
示されているように乾燥器４６４，４６６のため
に制御及び駆動信号を発生する。出力ポート３４
４はそれぞれ電力増幅器４６０ａと読取専用メモ
リ４６０ｂに印加される制御すなわちゲート信号
を線３５６ａ，３５６ｂに出力する。線３５６ａ
は増幅器４６０ａに付勢信号を与える。増幅器４
６０ａは出力ポート４５０と熱乾燥器４６４との
間に接続されている。具体的に述べると、出力ポ
ート４５０は線４５２ａを介してデイジタル−ア
ナログ変換器（以下DACと略称）４５４にデー
タを与える。DAC４５４のアナログ出力は線４
５６を介して増幅器４６ａに印加される。線４５
６のアナログ信号は線３５６ａの付勢信号が与え
られている増幅器４６０ａを通り熱乾燥器４６４
の付勢信号となつて線４６２にあらわれる。サー
マル乾燥器４６４は、出力母線１００から出力ポ
ート３４４，４５０を介して印加される印刷パラ
メータに関連して制御及びデータに応じて駆動さ
れるホツト・ロール、ホツト・プラテン及びラン
プ等により構成することができる。 乾燥器４６４のかわりにあるいはこれに加えて
読取専用メモリ４６０ｂによつて制御されるマイ
クロ波乾燥器４６６を設けることができる。前述
のように、メモリ４６０ｂは出力ポート３４４か
ら線３５６ｂを介して制御信号を受ける。さら
に、出力ポート４５０は線４５２ｂを介してメモ
リ４６０ｂに４アドレス・ビツトの形でデータを
出力する。クロツク信号はカウンタ４６０ｃを介
してメモリ４６０ｂに印加される。メモリ４５０
ｂは４ビツト２進値を比例時間信号に変換する調
査テーブルを構成する一般的な256×１読取専用
メモリによつて構成することができる。アドレス
の残りの４ビツトはカウンタ４６０ｃによつて循
環させられる。このように“ON”線４６２ａは
時間のＮ／16によつて決定される期間の間付勢さ
れる（Ｎは線４５２ｂの値）。線４６２ａが付勢
されると、乾燥器４６６が付勢される。このよう
にマイクロ波乾燥器４６６の動作状態は必要に応
じて変えることができる。 シート１１がドラム１０上で回転するときのシ
ート１１の乾燥効果を測定するために、第９図に
示されているように、周囲湿度が乾球検出器
（dry−bulb detector）３８８と湿球検出器（wet
−bulb detector）４０４によつて検出される。
周囲湿度を印刷パラメータの１つとして使用する
ことによつて、複写装置１５はシート材１１の乾
燥を有効に制御することができる。検出器３８８
及び４０４はそれぞれ増幅器３９０及び４０６を
介してアナログ−デイジタル変換器３９２及び４
１０に接続されている。変換器３９２，４１０か
ら出力されるデイジタル信号は入力ポート４０
０，４０２及び入力母線１０２を介して第３Ａ図
及び第３Ｂ図に示されたマイクロプロセツサ３０
０に印加される。 使用されるインクの特性に関連した別の印刷パ
ラメータは第１０図の回路によつて感知される。
具体的に述べると、インク・ボトル４１４に含ま
れるインクの乾燥特性即ち組成
（specifications）を示すためのコードを発生する
ために帯４１６乃至４１８及び４２０をその配設
位置が高くなるようにボトル４１４に巻き付ける
ものである。帯４１６乃至４１８及び４２０は２
進重み１，２，４及び８にそれぞれ対応するもの
である。帯４１６乃至４１８及び４２０が設けら
れるべき位置が高くなつているか否かをそれぞれ
マイクロスイツチ４２４，４２６，４２８及び４
３０が検出する。これらのマイクロスイツチ４２
４，４２６，４２８及び４３０はそれぞれ重み付
け線４３６，４３８，４４０及び４４２の電圧を
制御するものである。これらの重み付け線はマイ
クロプロセツサ３００の入力ポート４４４に接続
されている。 第１０図に示された例の場合、ボトル４１４は
帯４１６，４１８、４２０の配設位置が高くなる
ので１３という２進値に相当する乾燥レベル情報
を出力する。なお、上記帯によつて高くする部分
はプラスチツク成形によつてボトルに一体的に形
成してもよい。 次に、シート供給及びドラム移送装置１７、出
口装置４６５、乾燥器４６４，４６６及びアレイ
移送装置２５０のための制御及びシーケンシング
に関連して複写装置１５の動作を説明する。（マ
イクロプロセツサ３００のためのプログラム・リ
ストはこの明細書の発明の詳細な説明の最後に記
載されている。）動作は初期設定シーケンスから
はじまる。コードを実行するため、マイクロプロ
セツサ３００は例えばIBMシリーズＩコンピユー
タとともに使用されるＩ／Ｏプロセツサにより構
成できる。 初期設定 プログラム・リストのパラグラフ５に記載され
ているように、複写装置１５を始動させるため、
主電源オン・スイツチ８０が付勢されINITがア
クセスされる。最初に、第１１図の主電源オン・
ラツチ３２４から線２２４にリセツト信号を発生
する。このとき、複写要求フラグもまたリセツト
される。次にステツプにおいて、主電源リレーが
オンされ第３Ａ図の線２０１の信号が高レベルに
なる。パラグラフ5.2のINIT1には例えばジヤム
のようなエラーを処理した後入る。パラグラフ
5.2はジヤムが解除された後にコードが入る位置
である。第１ステツプすなわちINIT1において
は、熱乾燥器４６４（第２図及び第７図）をオフ
させるために出力ポート３４４（第４図）から線
３５６ａにリセツト信号が発生される。熱乾燥器
４６４をオフにする理由は、複写装置１５がシー
ト１１を取り出せるように開放されなければなら
ないので、乾燥器が加熱状態にあると危険だから
である。次のステツプにおいて、出力ポート４７
０（第２図）は可変速度モータ４７８を全速力で
運転するために線４７２に信号を与える。 その後、すべてのエラー・フラグがリセツトさ
れ、準備未完了表示器がオンにされ、このオン状
態は複写装置１５が使用可能状態になるまで継続
する。次にパラグラフ6.1の実用パネル・リセツ
ト・ルーチン（以下RSTPNLと略称）が呼び出
される。このルーチンはオペレータ・パネル（パ
ラグラフ４）が電源オン状態にもどす。複写要求
計数値が１にセツトされ、これが表示装置（第３
Ｂ図）に印加される。 その後、プロフアイル完了フラグがリセツトさ
れる。このフラグは複写装置のプロフアイルがう
まく行われた後にオン状態になるソフトウエア・
フラグである。これは、初期設定段階の間、パラ
グラフ２１のプロフアイル・ルーチンが行なわれ
るように作用する。装填調整フラグもまたリセツ
トされる。（このフラグは紙１１がうまくドラム
１０に装填されたときにセツトされるソフトウエ
ア・フラグである。）この間、１５２という公称
装填時間が変数CALCLOADにセツトされる。ヘ
ツド・アツプ・フラグがオフならば、INKUPと
指称されるサブルーチンが実行される。パラグラ
フ6.5のINKUPはすべてのインク管の圧力を高
め、インク装置のすべてのレベルを検査する。こ
れらのレベルが適正ならば、ヘツド・アツプ・フ
ラグがセツトされ、主プログラムの流れに戻る。 パラグラフ５の初期設定ルーチンは準備未完了
表示器をオフにし、複写要求フラグがオンでなけ
れば、複写装置１５はパラグラフ８の遊びルーチ
ンに入る。これがエラー処理の場合には、表示装
置２３０のエラー表示手段が発光する。オペレー
タはジヤムを解消し、次の２つのことのうち所望
によりどちらでも行なうことができる。１つは、
残りの複写を放棄するためにリセツト・キーを動
作させてパラグラフ８０の遊びルーチンに復帰さ
せることであり、もう１つは、ジヤムを解消した
後スタート・キー３０又は主電源オン・スイツチ
８０を動作させ、パラグラフ９のSTARTITのコ
ードを実行させて複写動作を継続させさらに必要
な数のコピーを作製させ、設定値と一致した数の
コピーを作製することである。 パラグラフ８の遊びルーチンはオペレータが複
写装置１５に複写を要求するのを待つている。こ
れは複写装置１５の通常の遊び状態である。第１
のステツプにおいては、複写完了フラグが０にセ
ツトされ、タイマ不使用フラグが０にリセツトさ
れる。そして、DOUNTILループに入り、この処
理はスタート・キー３０が閉成されるか又はリセ
ツト・キー２４１が閉成されるまであるいはエラ
ー・フラグがオンとなるか又はカバー・インター
ロツク開放フラグがセツトされるまで継続する。
そして、10個のキー．パツド２４３がインテグレ
イト（integrate）される。このことは複写装置
が雑音除去のためにいくつかの連続したサンプル
をとることを意味する。サンプルが同一ならばス
イツチ・オン・パツド２４３が実際に閉成され
る。その後、表示装置２３０はキー操作が反映さ
れるように表示内容を更新する。スイツチがイン
テグレイトされ、進行路に紙があれば（遊びルー
チンの間は入力貯蔵箱のほかには紙が無いはずで
ある）、カラー・フラグ１がセツトされる。さら
に、他のスイツチもまたインテグレイトされ、こ
のルーチンから離れて、通常のルーチンであるパ
ラグラフ９のSTARTITに入る。 パラグラフ９のSTARTITルーチンにおいて、
複写要求フラグがセツトされ、このフラグは動作
がうまく完了するまでオン状態に維持される。完
了フラグは最後の複写が作製されるまでクリアさ
れる。次のステツプにおいては、出力ポート１１
４（第３Ｂ図）から真空モータ線２２６及び移送
装置モータ線２２８を介して付製信号が印加され
る。出力ポート４５０（第２図）から発生される
デイジタル信号は線４５２を介してDAC４５４
に印加される。DAC４５４はこの結果得られる
アナログ信号を線４５６に発生する。このアナロ
グ信号は電力制御装置４６０に印加される。電力
制御装置４６０は熱乾燥器４６４を予熱値に制御
し、これにより乾燥器４６４は準備運転を開始す
る。さらに、出力ポート４７０は第６Ｂ図に示さ
れた負荷速度信号４８４ａを線４７２に発生す
る。この信号はベルト４６８が第６Ａ図のセグメ
ントで示されたドラム１０の速度を同じ速度で動
くように速度制御装置４７４をセツトする。さら
に、出力ポート３４４は線３５６を介してゲート
電力制御装置４６０に信号を与え、前に線４５６
に発生された信号が制御装置４６０から乾燥器４
６４に与えられるようにして乾燥器４６４を準備
運転させる。プロフアイル完了フラグがオフなら
ば（このフラグはその日の最初のコピーに対して
は常にオフである）、複写装置１５の特徴をつか
み非印刷サイクルの間に臨界パラメータの現在の
実行値を求めるためにパラグラフ２１のプロフア
イル・ルーチンが呼び出される。これらの実際の
実行値からプロフアイルを得ることができ、これ
らは記憶され次に続く印刷サイクルの間使用され
る。 ドラム及び移送装置のプロフアイリング パラグラフ２１のプロフアイル・ルーチンはド
ラム１０を最小の検査で装填速度にするためにパ
ラグラフ6.9のサブルーチンSTP2LOADを呼び出
す。その理由は、これは複写サイクルの臨界部分
でないからである。第６Ａ図の波形に示されてい
るように、STP2LOADルーチンはドラム１０を
零速度（セグメント７３）から装填速度（セグメ
ント７０）まで加速する。この状態は臨界的でな
いので、タイマには45ミリ秒を示す定数がロード
され、125マイクロ秒毎に１つずつ計数値が減少
され、これにより45ミリ秒の遅延が生じる。次の
ステツプでは、第３Ａ図の回路８４にドラム１０
を装填速度まで加速する指令が、回路１４６に装
填速度指令がそれぞれセツトされる。これにより
ドラム１０はセグメント７３により示される零速
度からセグメント７０により示される装填速度ま
で加速される。DOUNTILループはタイマの計数
値がパラグラフ6.2のMSTIMERルーチンによつ
て零に減少されるまで又はドラム１０が第３Ａ図
の線２１２を介して入力ポート１０４にドラムが
装填速度にあることを示す信号を与えるまで実行
する。 パラグラフ6.2のMSTIMERルーチンにおい
て、発振器線２２０の信号が変化する毎に、タイ
マの内容が更新される。タイマの内容はマイクロ
プロセツサ３００のレジスタの１つの内容であ
る。発振器線２２０の信号が変化すれば、タイマ
が更新され、変化しなければプログラムは主プロ
グラムの流れに復帰する。MSTIMERルーチンは
これらのコールが非常に間隔をおいて発せられな
い限り、線２２０の信号に追従する。 MSTIMERの各コールの後、プログラムはタイ
マーの値と線２１２の信号の応動する。２つの事
象が生じると、プログラムはDOUNTILループか
ら離脱する。第１の事象は、ドラム１０が装填速
度７０まで加速される前にタイマの内容が零にな
ることである。これはドラムに欠陥があることを
示す。この事象が生じると、エラー・フラグ２が
セツトされ、エラー処理ルーチンが呼び出され
る。第２の事象はタイマの内容が零になる前に線
２１２にドラム１０が装填速度にあることを示す
信号が発生されることであり、これはドラムが満
足な態様で加速されることを示す。第２の事象に
おいては、プログラムの発呼側に復帰し、プロフ
アイル・ルーチンに復帰する。第２の事象が生じ
ているとすると、パラグラフ6.11の装填速度検査
（以下CKLDVELと略称）ルーチンが呼び出され
る。このルーチンは、ドラム１０が停止速度７３
から装填速度７０まで加速された後、紙が装填可
能なようにドラム１０が許容誤差速度範囲内でセ
グメント７０で示される速度に確実に安定化され
るように作用する。 これに応じてプログラムはパラグラフ２１のプ
ロフアイル・ルーチンに復帰し、タイマが257ミ
リ秒にセツトされる。この時間はドラム１０が装
填速度７０で１回転よりすこし多く回転する時間
に相当する。インデツクス・パルスが線１１６に
発生していなければ、ドラム１０の位置は参照さ
れない。したがつて、タイマはドラム１０の１回
転より大きな時間にセツトされ、タイマの内容が
零になるまで又はインデツクス・フラグが発生す
るまで別のDOUNTILループが実行される。タイ
マの計数値を減少させるためパラグラフ6.2の
MSTIMERルーチンが呼び出され、タコメータ９
５の出力に追従するためにパラグラフ6.3のパル
ス捕獲ルーチンが呼び出される。 パラグラフ6.3のパルス捕獲ルーチンにおい
て、まず、インデツクス・フラグがリセツトさ
れ、線１１６のインデツクス・パルスが入力ポー
ト１０４によつて受け取られるのと同様に線２１
０の速度信号が出力ポート１０４によつて受け取
られる。インデツクス・パルスがオンならば、イ
ンデツクス・フラグがセツトされ、累積エラーが
生じるのを防ぐためにタコメータ計数値が零にさ
れる。インデツクス・パルスがオンでなければ、
タコメータ読取値が比較され、それが最後のサン
プルと同一ならば、プログラムは発呼側に復帰す
る。タコメータ読取値が異なる場合、タコメータ
計数値が増加され、主プログラムに復帰する。パ
ルス捕獲ルーチンは各タコメータ・パルス発生の
間に平均して少くとも１回ずつ呼び出されなけれ
ばならない。これはタコメータ・パルスを見落さ
ないためである。 プロフアイル・ルーチンは第１回目のパルス捕
獲ルーチンの呼び出しを行い古いタコメータ・フ
ラグを修正するが、１回だけ誤つた計数値を発生
させる可能性がある。しかし、その後インデツク
ス・パルスが線１１６において最初に検出される
と、強制的に正しい計数値が発生され、その後は
正しい計数値が保持される。プログラム、
DOUNTILから出てタイマが零でなければ、イン
デツクスが正しく動作していることになる。 次のステツプでは、パラグラフ6.10のLD2PRT
ルーチンが呼び出される。このルーチンはドラム
１０の速度を第６Ａ図に示される速度スロープに
沿つて装填速度７０から印刷速度７２まで高め
る。セグメント７０により示される装填速度から
セグメント７２により示される印刷速度への変化
は複写装置１５の臨界パラメータの１つをなす加
速であることに留意されたい。 LD2PRTルーチンにおいては、タイマは安全作
業停止時間である700ミリ秒にセツトされる。し
たがつて、このルーチンが主プログラムに復帰し
たときにタイマに残つた内容は、ドラム１０がそ
の速度に達するのに実際に要した時間を示す。こ
の経過時間の残留値はプロセツサ３００中で算述
変換され、加速時間（以下、ACCTIMと指称す
る）として記憶される。ACCTIMはこの非印刷
プロフアイル・サイクルの間に測定される臨界パ
ラメータの現在の実行値である。 線１１６のインデツクス・パルスが高速を示し
ているか否かを検査するために、タイマは33ミリ
秒にセツトされる。33ミリ秒はドラム１０が印刷
速度７２で１回転するのに要する時間より１ミリ
秒長い時間である。MISTIMERルーチンとパル
ス捕獲ルーチンは前述の態様で呼び出され、
DOUNTILループもまた前述の態様で実行され
る。この結果、インデツクス・パルスが所要の高
速で適当に発生されているか否かが判断される。
さらに、パラグラフ6.12のCKPRTVELルーチン
によつて印刷速度が検査される。このルーチン
は、第６Ａ図に示された適正な印刷速度７２を確
保するために２つの連続したパルス間の間隔を計
測する。パラグラフ6.12のCKPRTVELルーチン
とパラグラフ6.11のCKLDVELルーチンは同様に
動作する。高速で運転される結果、分解能は全く
同一ではなく、インデツクス・パルス間に８個の
タコメータ・パルスが含まれるかわりに256個の
タコメータ・パルスが含まれるようになる。 プロフアイル・ルーチンにおいては、次のステ
ツプでは第６Ａ図に示されたドラムの減速が行な
われる。このサブルーチンは、(1)減速に要する時
間と、(2)この減速が行なわれるドラム面の位置と
を測定する。後述する理由があるため、この時間
は距離によつて示すことが好ましく、この距離測
定はタコメータが第３Ａ図の線１１６にインデツ
クス・パルスを発生すると同時に減速を開始する
ことによつて行なうことができる。このルーチン
は、ドラム１０が装填速度７１にあることを示す
信号が線２１２に再び発生するまでドラム１０を
減速させるのに必要なドラム回転数とタコメータ
計数値との合計を求める。セグメント７５により
示される減速はセグメント７５の終点が紙除去の
最適時点に一致するような時点で開始するのが好
ましい。具体的に述べれば、これはオーバーフロ
ー計数値（マイクロプロセツサ３００のレジスタ
に記憶された数）を零にセツトした状態で線１１
６のインデツクス・パルスを減速の基準として使
用することによつて達成される。 ドラム１０を装填速度７１まで減速するために
第３Ａ図の回路１４６に装填速度指令がセツトさ
れる。タイマは異常な状態を避けるために安全作
業終了時間として１秒がセツトされる。
DOUNTILルーチンは線２１２にドラムが装填速
度にあることを示す信号が発生するか又はタイマ
が０になるまでループとして繰返し実行される。
DOUNTILループにおいて、オーバーフロー計数
値はドラム回転数（インデツクス・パルスの数）
に追従する。さらに、ドラム回転のうち１回転に
満たない部分は、タコメータ計数値を参照するこ
とによつて計算される。この結果、ドラムが装填
速度にあることを示す信号が発生したときにドラ
ム位置の正確な表示を行なうことができる。この
ように、ドラムが装填速度にあることを示す信号
が発生されたとき、タコメータ計数値だけでなく
オーバーフロー・カウンタ内の回転も知ることが
できるので、計算を行なうことができる。 したがつて、ここで臨界動作パラメータ
PLSTART及びPLREVSの実際値がプロフアイル
を得るために求められる。PLSTARTは印刷サイ
クルの間に減速が開始されるべき位置であり、
PLREVSは減速の間に発生されるべきインデツ
クス・パルスの数である。紙を適当な位置で解放
するためには、線１１６にインデツクス・パルス
が発生してから109゜回転したときにドラムが装
填速度にあることを示す信号が発生されるべきで
ある。これが最適の減速である。従つて、吹出管
１５２はドラム１０の最後の回転の間インデツク
ス・パルスが発生してから80゜回転したときに付
勢されるべきである。このように、ドラムが装填
速度にあることを示す信号が109゜の位置で発生
される直前に、吹出管は紙がドラムから離脱する
ように紙の先端を持ち上げなければならない。
109゜は77個のタコメータ・パルスに相当するこ
とに留意されたい。減速時間の計算においては、
タイマは１秒から始動するので、１秒からタイマ
の最終値が減算されて補数がとられ、この結果が
減速時間DECTIMである。 PLSTARTとPLREVSの測定において、基準点
が有効に決定される。この基準点は、適当な位置
で印刷速度に達するために減速が開始されるべき
点である。プロフアイリングの後記憶された臨界
パラメータを使用するときに、印刷サイクルがこ
の基準点に到達していなければ、基準点に達する
まで印刷サイクルを高速で継続し、その後、減速
を行なうことが重要である。これは、基準点に達
する前に減速を開始してしまつて適正な解放点に
達するまで低速度で回転させた場合と好対照をな
す。好ましい動作は、プロフアイル・ルーチン中
でタコメータ計数値が７７より大きいか又は小さ
いかを考慮して行なわれる。タコメータ計数値が
７７より大きければ、タコメータ計数値から７７
が減算される。そうでなければ、７７からタコメ
ータ計数値が減算されて補数がとられ、オーバー
フロー・カウンタに１が加算される。この結果は
PLSTARTレジスタに記憶され、回転数は
PLREVSレジスタに記憶される。このようにし
て印刷を最適化するのに必要な減速開始点を知る
ことができる。 ここで装填速度サーボ６９がセグメント７１及
び７０によつて示される速度のために適正に作用
しているか否かを検査するためにパラグラフ6.11
のCKLDVELルーチンが呼び出される。こうして
ドラム・プロフアイリングが完了し、すべてのド
ラム臨界パラメータが得られる。 次に、第１図に示されたアイレ移送装置２５０
の移送手段２５４のプロフアイリングについて説
明する。パラグラフ21.1のルーチンPRO３には２
つのルートから入ることができる。第１のルート
のエントリーはその日の初期プロフアイルにあ
る。第２のルートにおいては、複写装置１５のキ
ヤビネツトが開放されるか又は移送手段２５４が
その終点ストツプから移動したときにエントリー
が生じる。キヤビネツトを開放すると第３Ａ図の
インターロツク線２２２に信号が発生し、移送手
段２５４を終点ストツプから離隔するように移動
すると、センサ供給線２０４及び２０６は移送手
段２５４が終点ストツプ位置にあることを示さな
くなる。なお、線２０４は移送手段２５４がホー
ム端にあることを示す信号が発生する線であり、
線２０６は移送手段２５４が離隔端にあることを
示す信号が発生する線である。パラグラフ９の
STARTITルーチンにおいてキヤビネツトの開放
又は移送手段がストツプから離れていくことが検
出される。移送手段２５４は印刷が開始される前
にホーム端又は離隔端に位置する。 PRO３ルーチンにおいては、ホーム遅延
（HDLY）及び離隔遅延（ADLY）がプログラ
ム・リストに記載されているように計算される。
ADLYは非印刷サイクルの間に測定される臨界パ
ラメータであり、(1)ドラムが印刷速度まで加速す
るのに要する時間と(2)移送手段２５４が離隔端ス
トツプから紙の最も近い縁部まで加速するのに要
する時間との差に等しい現在の実行値である。 ドラム及び移送手段プロフアイルに関連して測
定された６個のパラメータを要約すると次のよう
になる。 １ HDLY−ドラム１０を印刷速度に加速する指
令が発せられる時点から移送手段２５４がホー
ム端から離れていくように移動させる指令が発
せられる時点までの遅延時間である。 ２ ADLY−ドラム１０を印刷速度に加速する指
令の発せられる時点から移送手段２５４が離隔
端から離れていくように移動させる指令が発せ
られる時点までの遅延時間である。 ３ ACCTIM−ドラム１０を装填速度７０から
印刷速度２に加速するのに要する時間である。 ４ DECTIM−ドラム１０を印刷速度７２から
装填速度７１に減速するのに要する時間であ
る。 ５ PLREVS−109゜の位置で終了するドラム減
速の間に生じるタコメータ・インデツクス・パ
ルスの数である。 ６ PLSTART−ドラムを印刷速度７２から装填
速度７１に減速させ始めるタコメータ計数値で
ある。 これらのパラメータはすべて臨界パラメータで
ある。本明細書において、臨界パラメータとは、
複写装置１５の性能を決定する又は性能について
重要な多数のパラメータのうち選択されたものと
する。また、プロフアイルとは、(1)始動の間（又
はエラーの後の再始動の間）及び(2)非印刷サイク
ルの間に好適に得られる臨界パラメータの実際の
値の測定値とする。かかる非印刷サイクルの間、
複写装置１５は完全に機能しているが、シート１
１は動かずインクも供給されない。非印刷サイク
ルの間、臨界パラメータのみが測定されることに
留意されたい。 ここで、パラグラフ９のSTARTITルーチンに
入り、プロフアイル完了フラグがまず検査され
る。リストに示されているようにプログラムの流
れからSTARTITルーチンに到達した態様に応じ
て、前述した態様でプロフアイルが得られるか否
かが決定される。その後、ホーム・センサ及び離
隔センサ２０４ａ，２０６ａがともにオフかどう
かを判断し、オフならば、パラグラフ21.1の
PRO3ルーチンが呼び出される。再試行計数値と
複写完了フラグが０にセツトされる。 ここで、パラグラフ１０の採取ルーチンが入力
貯蔵箱１２から紙１１を移動するために呼び出さ
れる。シート１１を入力するために正しい紙貯蔵
箱が選択される。紙ピツカー（paper picker）
に対するコツク・ピツカー（cock picker）指令
は引き戻しがあるまで65ミリ秒の待機を生じさせ
る。この指令が解除されると、フインガー・シユ
ートが前進して１枚の紙を供給路に押し出す。
130ミリ秒の待機の後、紙は第３Ｂ図の紙エント
リー感知線２３４の信号の状態を変化させる。こ
の線２３４の信号が高レベルにならなければ、こ
れはピツカーがうまく動作しなかつたことを示
し、再試行計数値が１つ増加する。かかる動作は
８回試みられる。もし、それでも成功しなかつた
ならば、エラー・フラグ４がセツトされ、ルーチ
ンはエラーにジヤンプする。 入口に紙が無ければ、ルーチンは紙１１の存在
を示す紙ゲート線２３６の信号に応じて紙１１が
紙ゲートに近接した位置へ向けて進行路中を降下
するのを250ミリ秒の間待つ。この250ミリ秒の
後、ゲート・センサが検査され、該センサがオフ
ならば、これは紙は入口には到達しているがゲー
トには到達していないことであり、入力路にジヤ
ムが発生したことを示すエラー・フラグ４がセツ
トされる。全くエラー・フラグが発生しなけれ
ば、シートがゲートに位置しておりドラム１０に
装填される準備が完了する。 パラグラフ１１の装填ルーチンにおいて、第３
Ａ図に示された線１７０には後尾端に真空が供給
されていることを示す信号が発生されていない。
紙の先導端にさらに真空が供給されるようにポー
トは閉成されるべきである。次のステツプにおい
て、ドラム１０のインデツクス・パルスが探知さ
れる。従つて、線１１６のインデツクス・パルス
を検出するまでパラグラフ6.3のパルス捕獲ルー
チンを呼び出すDOUNTILルーチンが実行され
る。このようにして、インデツクス・パルスが探
知されてタコメータ計数値が初期設定される。 紙装填及び紙位置のフイードバツク パラグラフ１２の次ルーチンにおいては、装填
がうまく行なわれたときには常に装填調整フラグ
がセツトされる。このフラグは紙が回転ドラム１
０の適正な位置に到達するのに必要な時間が測定
されたことを示す。このフラグがリセツトされて
いると、それは計数がまだ行なわれていなかつた
ことを示す。従つて、公称装填時間に関連した１
５２というタコメータ計数値を第１一時記憶レジ
スタ（これはマイクロプロセツサ３００のプログ
ラム・レジスタの１つである）にセツトする必要
がある。一般的な複写装置においては、装填時間
は一定である。この時間は、シート供給及び移送
装置１７の紙ゲートを開放するのに有効な安全時
間となるように計算される。この安全時間は必ず
しも最適である必要はないが、紙を確実にドラム
１０に配置するように計算される。 他方、装填調整フラグがセツトされ、第１一時
記憶レジスタには計算された装填値
（CALCLOAD）がロードされる。CALCLOAD
はメモリに記憶される予め計算された時間である
臨界パラメータを定める変数である。タコメータ
計数値が第１一時記憶レジスタにロードされた値
に等しくなるまで待機する。両者が等しくなる
と、装置１７の紙ゲートを開放して紙１１をドラ
ム１０に向けて始動させるために開放ゲート・ソ
レノイド線１２０にパルスが発生する。タコメー
タ計数値が１１３に等しくなるまで次の
DOUNTILルーチンがドラムを追跡し続ける。従
つて、パルス捕獲ルーチンがタコメータ計数値を
更新するために呼び出される。 DOUNTILループが完了した後、センサ線２４
０には信号が生じない。これは紙がドラム１０に
到着していないからである。紙がセンサに到着し
ていない限り第１一時記憶レジスタの内容はこの
ループを通ることに更新され、第１一時記憶レジ
スタはタコメータ計数値を保持する。紙が装置１
７中のセンサ位置に到着すると、第１一時記憶レ
ジスタの最後の更新値が該レジスタに保持され、
紙１１が到着したことが示される。これにより紙
が放出された時点におけるドラム位置に関連した
パラメータの実際の実行値を示す新たな
CALCLOADを求めることができる。ここで、
CALCLOADは第２一時記憶レジスタにロードさ
れ、適正値レジスタは所要のタコメータ計数値即
ち紙がセンサ位置に到着すべきであつたときのタ
コメータ計数値にセツトされる。 第１一時記憶レジスタの内容が適正値レジスタ
の内容より小さければ、即ち紙が早く到着したと
きには、適正値レジスタの内容（センサ位置に到
着すべきであつた時間）と第１一時記憶レジスタ
の内容（センサ位置に実際に到着した時間）との
差の半分が第２一時記憶レジスタの内容に加算さ
れる。差が加算されるのは、紙が遅く到着するよ
うに修正を行なうためである。紙の到着が遅すぎ
るときには、ドラムの真空孔がカバーされないの
で紙１１はドラム１０に固定されない。差の半分
が加算されるのは、修正が大きすぎて紙到着後カ
バーされない真空孔が残つてしまうことがないよ
うにするためである。 他方、紙が装置１７のセンサ位置に遅く到着す
る場合には、CALCLOADは第２一時記憶レジス
タの内容から第１一時記憶レジスタの内容と適正
値レジスタの内容の差だけ差し引いた値に更新さ
れる。即ち、次の装填においては装置１７の紙ゲ
ートが全エラー量だけ早く開放される。紙が遅く
到着すると、紙が真空孔をカバーしない傾向にあ
る。真空孔が確実にカバーされるようにするため
にエラー全体量によつて迅速に修正することが重
要である。どちらの場合でも修正値は
CALCLOADとともに記憶される。 これらの計算の後、装填調整フラグがセツトさ
れる。これは紙ゲートを開放する時点がここで調
整されたからである。紙到着時間の上述の調整は
装填時間に行なわれることに留意されたい。これ
はプロフアイリングの間には行なわれない。それ
は、紙がプロフアイリングの間に複写装置１５を
通つて出力貯蔵箱１４に入つてしまうのは好まし
くないからである。従つて、プロフアイル処理の
間、紙は動かされず、紙の自己調整は紙がはじめ
て複写装置１５を通る第１複写サイクルの間に行
なわれる。このように、実際の複写処理の前では
なく実際の複写処理の間に紙位置の帰還調整が行
なわれる。 そして、後端真空ソレノイド線１７０の信号が
変化し、これにより紙１１が所定位置に達したと
きに紙が固定されるように真空が紙の後端に供給
される。さらに、ゲート・ソレノイド線１２０の
信号もまた変化し、ドラム１０が印刷速度に加速
されるように回路１３１に印刷速度指令がセツト
される。 印刷及び乾燥のための印刷パラメータの測定 その後、値DVに関連した信号がポート４７０
から発生し、線４７２を介して速度制御装置４７
４に印加され、出口ベルト４６８の速度を制御す
る。DVは最初のコピー１１の場合に負荷速度に
セツトされたメモリ内の変数である。最初のコピ
ー１１の場合には、出力ベルト４６８は負荷速度
即ち公称速度に保持され、速度を落とすことはな
い。これは、乾燥ベルト４６８に送られるべきコ
ピーが現実に存在しないからである。多重コピー
の場合には、DVは適当な乾燥速度にセツトされ
る。これは、最初のシートが既に印刷されドラム
１０からベルト４６８に送られているからであ
る。シートがベルト４６８上に位置していると
き、ベルト４６８は第６Ｂ図の負荷速度で動く。
第２のシートが印刷されている間、ベルト４６８
は第６Ｂ図に示された速度４８７ａ乃至４８７ｄ
に従つて変化する。この動作は一般にＮ番目のコ
ピーについても繰返し行なわれることに留意され
たい。 印刷速度がセツトされていると、ドラム１０は
加速し、パラグラフ12.1のロード・ルーチンが実
行される。ドラム１０が加速されているので、移
送手段２５４を始動させるときを決定するために
プロフアイル・パラメータHDLYまたはADLYが
使用される。前述のようにドラム１０は移送手段
２５４が紙の縁部に到着するより長い時間かかつ
て印刷速度に達する。移送手段２５４があまりは
やく紙１１の縁部に到着しないように移送手段２
５４の始動を遅らせる必要がある。従つて、移送
手段２５４が紙の縁部に達する直前にドラムが印
刷速度になるように、ドラム１０を印刷速度へ向
けて始動するときと移送手段２５４がストツプ２
９０，２９２から始動する時との時間間隔がタイ
マにロードされる。移送手段２５４がホーム端に
あるときにはタイマにHDLYがロードされ、移送
手段２５４が離隔端にあるときにはタイマに
ADLYがロードされる。 ここにおいて、複写装置１５はパラグラフ１３
の加速ルーチンを実行する。DOUNTILループは
タイマが零になるまで実行される。前述のタイミ
ング・ループにおいて、パラグラフ6.3のパルス
捕獲ルーチンがドラム１０に追従し続け、パラグ
ラフ6.2のMISTIMERルーチンが発振器線２２０
に追従し続ける。カウンタが完全にカウント・ダ
ウンされたとき、移送手段２５４は停止状態から
加速を開始する。付勢されたホーム・センサ２０
４ａは移送手段２５４がストツプ２９０に対向し
てホーム端に位置していることを示し、速度曲線
のセグメント２８４ａが適用可能となる。他方、
付勢された離隔センサ２０６ａは移送手段２５４
がストツプ２９２に対向して離隔端にあることを
示し、速度セグメント２８４ｅが適用可能とな
る。上述の信号及び移送手段２５４の位置に応じ
て、出力ポート１１２から線１９４及び１９６を
介して信号が印加される。 その後、エラー又は故障対策のため安全遅延時
間である250ミリ秒にセツトされる。別の
DOUNTILループはセンサ２０４ａ又は２０６ａ
がそれぞれ降下縁２８０ａ，２８２ａによつて示
されるようにオフするまで実行される。故障の場
合には、タイマの計数値が０になるまで実行され
る。タイマの計数値が減少されると、エラー・フ
ラグがセツトされ複写装置１５はエラー・ルーチ
ンにジヤンプする。これは、許容時間内に印刷が
開始されていないからである。タイマの計数値が
０にならなければ、ドラム１０は前述のように印
刷速度まで加速され、移送手段２５４は紙１１の
縁に位置し、複写装置１５は印刷の準備を完了す
る。複写装置１５は第６Ａ図に示されたドラム加
速の間紙がドラム１０へ向けて落下したか否かを
検出する。具体的に述べると、ドラム１０上に紙
が位置していることは、シート供給及び移送装置
１７から線２４０に発せられる感光信号によつて
検査される。線２４０は入力ポート１０７に接続
されている。紙１１が依然としてドラム１０上に
あると、パラグラフ１４の印刷ルーチンが呼び出
されるが、そうでなければエラー・フラグがセツ
トされて紙の欠落が示され、複写装置１５はエラ
ー・ルーチンにジヤンプする。 印刷ルーチンにおいて、第１図の装置６２から
ドラムが印刷速度にあることを示す信号が発せら
れていなければ、エラー・フラグ６がセツトさ
れ、ドラム１０が所定時間内に印刷速度に達しな
かつたことが示され、複写装置１５はエラー・ル
ーチンにジヤンプする。複写装置１５がエラー・
ルーチンにジヤンプしなければ、第１２図のフロ
ーチヤートに示されるようにパラグラフ6.15の
RSTWETサブルーチンが呼び出される。このサ
ブルーチンは湿りカウンタを初期設定し乾燥定数
Ks及びKdが計算される。このサブルーチンは各
印刷サイクルの前に湿り感知の初期設定を行な
う。第１のステツプにおいては、第１２図のブロ
ツク５０２に示されているように、第４図に示さ
れた２つのカウンタ３６０及び３５８は出力ポー
ト３４２から線３５２に出力されたパルスによつ
てリセツトされる。さらに、第１２図のブロツク
５０４及び５０６に示されているように先端湿り
（LEW）及びページ湿り（PGW）に関連したプ
ロセツサ３００内のカウンタが０に初期設定され
る。そして、第１２図のフローチヤートにブロツ
ク５０８として示されているように、パラグラフ
７のLOADKKサブルーチンが呼び出される。 このサブルーチンは、第１０図のインク・ボト
ルから入力ポート４４４を介してコードを取り出
す。このコードは使用中のインクの乾燥特性を示
し第３一時記憶レジスタ（TEMPA）にセツトさ
れる。第３一時記憶レジスタの数値は湿気含有量
が所定の閾値以下に低下するまでのインク付着か
らの乾燥時間である。センサ３８８から出力され
る乾球温度の値とセンサ４０４から出力される湿
球温度の値をそれぞれ示す２つの信号がポート４
００，４０２を介して与えられ、これらは第４一
時記憶レジスタ（TEMPQ）及び第５一時記憶レ
ジスタ（TEMPR）に記憶される。これらの温度
値及び乾湿球温度計に関連した周知の表を使用す
ることによつて相対湿度を求めることができる。
この表の出力は第６一時記憶レジスタ
（TEMPB）に記憶される。これらすべてのパラ
メータは適当な乾燥定数Kdを計算するのに使用
される。この定数Kdはインクが異なると異なつ
た値をとり、周囲湿度が異なつても異なつた値を
とる。パラグラフ７に記載されているように、第
３一時記憶レジスタ（TEMPA）に記憶されてい
るインク乾燥定数には第６一時記憶レジスタ
（TEMPB）に記憶されている相対湿度が乗ぜら
れ、さらにフアクタKxが乗ぜられる。これによ
り得られた値は温度で割られ、ドラム１回転によ
つて生じる見積乾燥量だけ湿り定数LEW、PGW
を減少させる定数を発生させる。具体的に述べれ
ば、Kdは１より小さく、ドラム１０の１回転に
おける印刷乾燥の総量を示す。 乾燥定数Ksは減速の間生じる乾燥の総量に関
係する。ドラム１０の回転数は、プロフアイリン
グの間に得られたDECTIMを印刷速度で回転し
たときのドラム回転周期で割ることによつて得ら
れる。これによつて得られた回転数にKdが乗ぜ
られKsが発生される。Ksのこの値はシート１１
がドラム１０から出る前の減速の周期の間にどれ
くらいの乾燥が生じるかを予見するのに使用され
る。 LOADKKサブルーチンの実行後、第１２図の
ブロツク５１０に示されているようにページ湿り
（PGW）及び後端湿り（LEW）の計算に使用さ
れる第７及び第８一時記憶レジスタTEMPP及び
TEMPLが０にセツトされる。そして、第１２図
のブロツク５１２に示されているように減速許容
フラグがリセツトされ、シート１１がドラム１０
から適当に離脱されるのに十分な程度にシート１
１が乾燥されるまで減速が許容されたことが示さ
れる。そして第１２図のブロツク５１４に示され
ているように熱乾燥器４６４は第７図のポート４
５０、線４５２、DAC４５４及び電力制御装置
４６０を介して予熱電力にセツトされる。 湿り検出ルーチンの実行後、すべての構成要素
がリセツト即ち初期設定され、印刷パラメータ、
相対湿度及びボトル４１４内のインクの種類を使
用して所要の乾燥定数Kdが計算され、プログラ
ムは印刷ルーチンに復帰する。これにより、印刷
を開始させ且つ移送装置２５４のインク・スプレ
ー・ヘツドから発射されるインクが印刷媒体へ向
う進路から逸れないようにするために出力ポート
１１４から線２３８にプリンタ付勢信号が発生す
る。ここで、回転カウンタが０にセツトされる。
複写装置１５は紙１１全体を印刷するためにドラ
ム１０を224回転させる必要がある。ドラムの回
転は次のDOUNTILループにおいて追跡される。
ここにおいて、当初０にセツトされていた完成コ
ピー数カウンタの計数値を増加させるためにパラ
グラフ6.13の計数ルーチンが呼び出される。完成
コピー数カウンタの内容が要求コピー数レジスタ
の内容と一致したとき、完了フラグがセツトさ
れ、これ以上紙１１が供給されることはない。回
転カウンタはマイクロプロセツサ３００のレジス
タの１つであり、マイクロコード・カウンタ・レ
ジスタとして使用されるものであることに留意さ
れたい。 そして、複写装置１５はパラグラフ１４の印刷
ルーチンに復帰し、タイマが８秒にセツトされ
る。これは、移送装置２５４がシート１１の反対
端に到着しないことによつて生じる複写装置のエ
ラー又は故障のための安全作業時間である。前述
のDOUNTILループは224回転に達するまで実行
される。224回転に達したとき、パラグラフ6.3の
パルス捕獲ルーチンが呼び出され、続いてパラグ
ラフ6.2のMSTIMERがループとともに呼び出さ
れる。さらに、パラグラフ17.1の湿り検出サブル
ーチンもまた呼び出される。この湿り検出ルーチ
ンは第１６図のフローチヤートに示されており、
印刷の間ドラム１０の各回転毎の湿りデータを加
算することによつて湿り計数値を累算するのに使
用される。ドラムが１頁分完全に回転したか否か
を判断するために第３Ａ図のタコメータ９５から
線１１６に与えられる信号によつて発生されるイ
ンデツクス・フラグが試験される。ドラムが１頁
分完全に回転すると、線１１６に発生される第５
図に示されたインデツクス・パルスによつてイン
デツクス・フラグがセツトされ、ブロツク５３４
に入る現在の湿り計数値を示すページ湿りカウン
タ３６０の内容は線３６６及び入力ポート３４８
を介して第４一時記憶レジスタTEMPQに記憶さ
れる。湿り検出ルーチンに入る前に第７一時記憶
レジスタTEMPPは前の湿り計数値にセツトされ
ているので、ドラムの最後の回転中に累算される
湿り量は、第４一時記憶レジスタTEMQに記憶
された現在の湿り計数値から第７一時記憶レジス
タTEMPPに記憶された前の湿り計数値を引いた
値となる。この差の値は第４一時記憶レジスタ
TEMQに新しい値として記憶される。第７一時
記憶レジスタTEMPPには新しい湿り計数値がセ
ツトされる。従つて、該レジスタは次の計算のた
めに初期設定される。第７一時記憶レジスタ
TEMPPが初期設定された後、第４図及び第５図
に示されるように、出力ポート３４２から線３５
０を介してカウンタ３５８に信号３８４が印加さ
れる。この信号の前縁はカウンタ３５８を付勢す
るよう作用する。同様に、出力ポート３４２は線
３５４を介してページ湿りカウンタ３６０に信号
３８６を与える。信号３８６の前縁はカウンタ３
６０を付勢するように作用する。見積られたペー
ジ湿りは前にレジスタPGWにセツトされてお
り、この見積値に乾燥フアクタKdが乗ぜられ
る。このように、累算されたページ湿りは第１６
図のブロツク５３８に示されているようにドラム
１０の各回転の間に生じる乾燥量に応じて調整さ
れる。ブロツク５４０において、レジスタ
TEMPQの湿り増加値はページ湿り値に加算さ
れ、この新しい読取値が発呼側に戻される。 パラグラフ17.1の湿り検出ルーチンに入り、イ
ンデツクス・フラグがオフになると、判断ブロツ
ク５３２から判断ブロツク５４２へのジヤンプが
生じ、パラグラフ18.1の先端湿り検出ルーチンが
開始される。タコメータ・カウンタの値、即ち線
２１０に発生される速度信号の計数値が２５に等
しくなければ、発呼側に復帰する。タコメータ・
カウンタの値が２５に等しければ、ブロツク５４
４，５４６，５４８及び５５０に示された内容が
実行される。前述のように、カウンタ３５８は付
勢されている。ブロツク５４４において、パルス
３８４の後縁は線３５０を介してカウンタ３５８
を消勢するように作用し、シート１１の先端が通
過したことを示す。ブロツク５４６，５４８及び
５５０はそれぞれブロツク５３４，５３８及び５
４０のステツプと同様であり、最後の回転の間
に、先端湿りの累算計数値の調整が行なわれる。
この新しい読取値がレジスタLEWにセツトさ
れ、発呼側に復帰する。 プログラムがパルス捕獲ルーチンから復帰した
ときにインデツクス・パルスがセツトされていれ
ば、回転カウンタの内容は線１１６にインデツク
ス・パルスが発生する毎に増加する。回転カウン
タの内容が10変化する毎に、一連の検査が行なわ
れる。これは、条件が満たされれば、リストに記
載された動作が行なわれることを定めた条件ステ
ートメントによつて行なわれる。従つて、回転カ
ウンタの計数値が10変化する毎に、入力ポート１
０７及び１０６にそれぞれ接続されたリセツト・
スイツチ線２４１とインターロツク線２２２が検
査される。例えば、リセツト・スイツチが付勢さ
れたことを線２４１が示すと、完了フラグがオン
され、印刷中のコピーが最後のものであることが
示される。カバー・インターロツクが開放される
と、エラー・フラグがセツトされ、複写装置１５
を停止させるためにプログラムはエラー・ルーチ
ンに入る。プログラム・リストに示されているよ
うに、回転カウンタの内容が１，１１，２１，３
１，２０６，２０８，２１２，２２０及び２２１
に等しくなると、上記と同様に他の検査が行なわ
れ且つ他の動作が実行される。 乾燥の制御及び紙の離脱 回転カウンタの内容が２２０になると、第１図
に示されているように、シート１１は乾燥器４６
４（この実施例では、マイクロ波乾燥器４６６に
することもできる）を通過しなければならない。
したがつて、乾燥器はオフにされる。これは、出
力ポート３４４によつて発生されるリセツト信号
を線３５６ｂを介して電力制御装置４６０に与え
ることによつて達成される。第２図の実施例にお
いては、離脱時点でシート１１がベルト４６８に
負荷されることができるようにベルト４６８が負
荷速度４８４ｂになる必要がある。従つて、ポー
ト４７０はベルト４６８が所要の負荷速度になる
ように速度制御装置４７４を制御するために線４
７２に信号を発生する。第１図の複写装置１５に
おいて熱乾燥器４６４を使用する場合、シート１
１が乾燥器を通過した後、乾燥器が加熱状態に保
持されることだけが必要である。したがつて、第
７図において、ポート４５０が線４５２及び電力
増幅器４５４を介して電力制御装置４６０に信号
を与え、熱乾燥器４６４を加熱状態に保持する。 回転カウンタの内容が２２４になると、プリン
タ付勢指令がリセツトされ、出力ポート１１４か
ら線２３８に与えられる信号が低レベルになる。
印加が完了すると、移送装置２５４のヘツドは印
刷位置からはずされ、複写装置１５はパラグラフ
１５の減速停止ルーチンを呼び出す。 ここで減速停止ルーチンに入り、移送手段２５
４が停止されドラム１０が減速される。このルー
チンはプロフアイルの２つの変数、即ち
PLREVSとPLSTARTを使用する。前述のよう
に、PLREVSはドラム減速の間（これは109゜で
終了するようにセツトされる）に発生するインデ
ツクス・パルスの数である。PLSTARTは印刷速
度から装填速度への減速開始に必要なタコメータ
出力パルスの数である。PLREVSは計数値レジ
スタにロードされ、PLSTARTは比較レジスタに
ロードされる。DOUNTILループは、(1)タコメー
タ計数値がPLSTARTに等しく、(2)移送装置ホー
ム・センサ又は移送装置離隔センサの出力信号が
高レベルになり、(3)減速許容フラグがオンになる
まで実行される。減速許容フラグは以前にパラグ
ラフ6.15のRSTWETルーチンにおいてリセツト
されているので、DOUNTILループは少くとも１
回実行される。複写装置１５は、次の３つの事
象、即ち、(1)移送装置の減速を開始できるように
アレイ移送装置２５０がホーム端又は離隔端に到
達すること、(2)ドラム１０の減速を開始できるよ
うに第３Ａ図及び第３Ｂ図に示された線２１０の
速度信号の正しい計数値を得ること、(3)減速許容
フラグがセツトされるのに十分なほどシート１１
が乾燥すること、が生じるのを待つ。従つて、パ
ラグラフ6.3のパルス捕獲ルーチンが呼び出さ
れ、これら３つの事象がすべて生じるまでタコメ
ータ計数値を増加させる。 タコメータ計数値が比較レジスタに記憶された
PLSTARTに等しくなり減速許容フラグがオンに
なれば、複写装置１５は第３Ａ図の回路１４６に
ドラム１０に対する装填速度指令をセツトする。
これは、プロフアイリングによつて最適減速開始
点と決定された時間である。その後、線１１６の
インデツクス・パルスによつてセツトされるイン
デツクス・フラグがオンになると、計数値が減少
し、パラグラフ19.1の乾燥サブルーチンが呼び出
される。乾燥サブルーチンは湿りに追従し、ドラ
ム１０が減速するのを待つ。第１５図のブロツク
５６２と５６４に示されているように、減速を待
つている間、先端湿りLEW及びページ湿りPGW
にはそれぞれ乾燥定数Kdが乗ぜられ、その結果
得られるLEW及びPGWは一様にその値を減少さ
せる。そして、判断ブロツク５６６において、紙
を進行路に沿つて排出させるためにページ湿り
PGWと最大湿りKWの比が検査される。PGWが
KWより大きければ、発呼側に復帰する。そうで
なければ、ブロツク５６８に示されるように減速
許容フラグがセツトされる。乾燥サブルーチンは
非常に湿つたシート１１に対して使用される。そ
の結果、このシートの取扱いを可能にし該シート
を紙進行路へ出すことのできる特別の回転数だけ
回転する間ドラムに保持される。インクがかなり
飽和した（黒）シートの場合、シートはべつたり
と湿つてぐにやぐにやしており、この状態で紙進
行路を通過すべきでない。シートを受けるドラム
１０の回転数はPGWが所定値KWより小さくなる
までのPGWの減少に依存する。上述したことが
すべて行なわれた後、３つのDOUNTIL条件付事
象が生じ、複写装置１５がDOUNTIL終了から
出、移送装置２５０及びドラム１０が減速する。 次のDOUNTILルーチンは線１１６にインデツ
クス・パルスが生じる毎にパラグラフ6.3のパル
ス捕獲ルーチンを呼び出し、計数値が減少され
る。DOUNTIL終了の時点において、計数値は０
にセツトされ、ドラム１０は最後の回転を行な
う。この最後の回転において、紙１１を吹き離す
ことが必要である。従つて第３Ａ図の出力ポート
１１３から先端真空線１５０にオフ信号が印加さ
れる。 前の乾燥サブルーチンにおいて先端はある程度
乾燥されている可能性があるので、シート１１の
先端の湿りを測定するためにパラグラフ２０の離
脱サブルーチンが呼び出される。第１４図に示さ
れているようにビーム強度及びコロナに関連して
離脱時間を修正するために一連の調査テーブル、
即ち、電力テーブル５８８、速度テーブル５８６
及び離脱タイミング・テーブル５８０が設けられ
る。ブロツク５７２においては、ドラム１０が減
速されるので、LEWはKsが乗ぜられることによ
つて修正される。Ksは減速時間の尺度を与える
ものである。LEWはブロツク５７４において最
上位４（２進）位置に丸められ、ブロツク５７６
においてLEWを離脱時間テーブル５８０に対す
るインデツクスとして使用してテーブル参照が行
なわれる。LEWの値に応じて、離脱開始のタコ
メータ計数値を決定する値が検出される。ブロツ
ク５７６に示されているように、この値は離脱計
数値DTCとして記憶される。そして、ブロツク
５７８において減速のためにページ全体の湿り
PGWに定数Ksが乗ぜられて基準化され、テーブ
ル参照のために適当な長さに丸められる。そし
て、ブロツク５８４において、テーブル参照が行
なわれる。この場合、テーブル５８８から乾燥電
力の値を求めるために丸められたPGWが使用さ
れる。乾燥電力のこの値はレジスタDPにセツト
され、ポート４５０から線４５２、DAC４５４
及び線４５６を介して第７図の電力制御装置４６
０に印加される。熱乾燥器４６４が使用されれば
制御装置４６０は熱乾燥電力を適当なレベルに増
加させ始めるように作用する。他方、マイクロ波
乾燥器４６６が使用される場合、マイクロ波乾燥
器４６６はいまだにターンオフされない。 ブロツク５９２において、PGWを速度テーブ
ル５８６のインデツクスとして使用してテーブル
参照が行なわれる。その結果得られた速度値はレ
ジスタDVに記憶され、後に第２図のベルト４６
８を制御するために使用される。そして、発呼側
へ復帰される。 タコメータ計数値が離脱時間に関係する離脱計
数値DTCに等しいと、先端吹離し線１５２の信
号が高レベルになる。この信号はドラム１０が約
109゜回転して線２１２にドラムが装填速度にな
つたことを示す信号が発生するまで高レベルに維
持される。なお、ドラム１０が装填速度になるの
は該ドラムが正確に190゜回転したときではなく
多少のずれることがあることに留意されたい。こ
れは計算の精度と複写装置１５の特性が時間とと
もに変化することに依存する。ドラムが装填速度
にあることを示す信号が線２１２に発生されるま
でパラグラフ6.3のパルス捕獲ルーチンが呼び出
されている。 ここにおいて、減速に関連したプロフアイリン
グ変数であるPLREVS及びPLSTARTの再計算を
行なうのに十分なデータが複写装置１５から得ら
れる。従つて、線２１２にドラムが装填速度にあ
ることを示す信号が発生されたとき、パラグラフ
15.1の再計算ルーチンが実行される。タコメータ
計数値（線２１２にドラムが装填速度にあること
を示す信号が発生するときの計数値）中のデータ
が現在値レジスタにセツトされる。複写装置１５
の特性が時間とともに変化せず且つすべてが正確
に計算されたならば、ドラム１０が109゜回転し
たときに線２１２にドラムが装填速度にある信号
が発生するはずである。従つて、タコメータ計数
値が109゜に等しいとき、計算が行なわれる。現
在値レジスタの内容が７７より大きければ、これ
はドラム１０が遅れて装填速度に達したことを示
し、パラグラフ15.2の遅れルーチンが呼び出され
る。このルーチンにおいては、帰還を行なうため
にパラメータに若干の変化が加えられる。 他方、現在値レジスタの内容が７７より小さけ
れば、パラグラフ15.3の早すぎルーチンが呼び出
される。これらの計算後、完了フラグが検査さ
れ、該フラグがセツトされていれば、複写装置１
５はパラグラフ６の状態継続ルーチンが呼び出さ
れる。このルーチンは、最後の複写が実行中であ
ることを示す。そして、このコピーは出力貯蔵箱
１４に送られ、複写装置１５はパラグラフ８の遊
びルーチンに復帰する。完了フラグがセツトされ
ていなければ、複写装置１５はパラグラフ１２の
次ルーチンに入る。このルーチンにおいて、多重
複写運転のためにドラム１０に次のシート１１が
装填される。 パラグラフ15.2の遅れルーチンはドラム１０が
十分高い速度に達しなかつたことを示す。従つ
て、PLSTART及びPLREVSを調整するためにこ
れらをロードする。遅く到着することは早く到着
することより深刻な問題であることを理解された
い。これは、遅く到着するとシートの離脱が困難
になるおそれがあるからである。他方、早く到着
すると、シートを離脱する時間が長くなる。従つ
て、遅れルーチンにおいては、PLSTART及び
PLREVSからエラー全体が差し引かれる。この
ようにして新しいPLSTARTが計算されるが、借
りが必要な場合には、PLREVSの値が減少させ
られる。これらの計算に続いて、パラメータ
PLREVS及びPLSTARTが記憶される。 早く到着することは単に複写装置１５の性能を
低下させるたけであり遅く到着することほど深刻
な問題ではないので、パラグラフ15.3の早すぎル
ーチンにおける計算はエラーの半分だけが帰還量
として使用される点を除いて遅れルーチンと同一
である。時間加算の変化率を小さくする理由は遅
く到着する可能性を除去するためである。 再計算はドラム１０に関してのみ行なわれ移送
装置２５４に関しては行なわれないことに留意さ
れたい。移送装置２５４はストツプに到着してお
り且つ移送装置２５４を減速するのはドラム１０
を減速するほど時間がかからないため、この状態
は重要ではない。移送装置停止時間にサービス員
のための情報として使用されるが、複写装置１５
の動作のためには使用されない。この停止時間が
公差内にあれば、複写装置１５の性能に影響を与
えることはない。 印刷の継続及び出口ベルト制御 今印刷されたシート１１が最後のコピーである
（所要数のコピーが完了した又はリセツト・キー
２４１が付勢された）と仮定すると、パラグラフ
１６の状態継続ルーチンが実行される。シート１
１がドラム１０から離脱されるのに370ミリ秒と
いう時間が必要である。 このルーチンの最初のステツプにおいて、ポー
ト４７０はモータ４７８の速度を制御するために
線４７２を介して速度制御装置４７４にDV出力
を与える。DV出力の値に応じて、出口ベルト４
６８はサンプル速度４８７ａ乃至４８７ｄに示さ
れた範囲内に安定化される。これは多重複写運転
の最後のコピーであるから、コピーが完全に乾燥
する前に速度４８８が増加しないようにシート１
１が乾燥器４６４又は４６６を通過するときを決
定することが重要である。従つて、シート１１が
乾燥器の作用下にある間に、4500／（DV）に等
しい遅延時間が計算される。ここで、4500はDV
のあらゆる値に対して21.6cm（８1/2インチ）の
シートが乾燥器を通過できるのに十分な遅延を生
じさせる定数である。この遅延時間の終点におい
て、熱乾燥器４６４とマイクロ波乾燥器４６６が
オフに切換わる。さらに、出口モータ４７８の速
度が負荷速度まで高められる。 装置１７の出口センサが付勢されると、表示装
置２３０のコピー除去表示器が発光する。さら
に、１秒後（コピーが出口路を過ぎると）、出力
ポート１１４は真空モータ線２２６及びサーボモ
ータ２６２に接続された移送装置モータ線２２８
（第３Ｂ図）の信号を低レベルにする。そして、
複写装置１５はパラグラフ８の遊びルーチンに復
帰する。 ドラム１０に位置するシート１１が最後のコピ
ーでなければ、複写装置１５は紙を装填するパラ
グラフ１２の次ルーチンに入る。前述のように、
新しいシートが装填され、新たな印刷サイクルが
開始される。 エラー・フラグはパラグラフ２２に記載されて
いるので、ここでは詳細に説明しない。エラー．
フラグがセツトされた後、エラー・ルーチンがパ
ラグラフ２３に記載されたように実行されること
を理解されたい。このとき、乾燥器４６４，４６
６は安全のためにオフに切換えられる。さらに、
プロフアイル完了フラグがリセツトされ新しいプ
ロフアイリングが行なわれる。エラー・ルーチン
の後、修理の間、センサの位置が変更されるか又
は新しいプロフアイリングを必要とする他の変更
が加えられる。 第１１図のブロツク図は、入力ポート１０４乃
至１０７及び出力ポート１１０乃至１１４だけで
なくマイクロプロセツサ３００及びその母線の実
施例を示す。具体的に述べると、マイクロプロセ
ツサ３００は出力データ母線１００、入力データ
母線１０２，８ビツト・アドレス母線３０６及び
制御ストローブ線３７０を有する。アドレス母線
３０６はマイクロプロセツサ３００が256個の入
力及び出力ポートのアドレスを可能にする。制御
ストローブ線３７０は例えば第１１図において出
力ゲート・ラツチ３３４、（４ビツトＩ／Ｏポー
ト）、出力ゲート・ラツチ３３６（８ビツトＩ／
Ｏポート）及び出力ゲート・ラツチ３３８（４ビ
ツトＩ／Ｏポート）として示されている出力ポー
トに情報をセツトするために母線１００とともに
使用される。アドレス母線３０６の信号はコーダ
３１４によつて復号されて出力ラツチのゲート制
御を行なう。同様に、アドレスはデコーダ３１２
によつて解読されて例えばANDゲート３１８
（４個以下の入力）ANDゲート３２０（８個以下
の入力）及びANDゲート３２２（４個以下の入
力）として示される入力ポートを選択する。拡張
アドレス機能デコーダ３３２のアドレス範囲を制
御するためにゲート制御デコーダ３１６が設けら
れ、メモリ・アドレス・スペースが拡張できるよ
うになつている。さらに、電力が複写装置１５に
与えられたときにオンに切換わる電力オン・リセ
ツト・ラツチ３２４が設けられている。ラツチ３
２４は、該ラツチが線２２４を介してリセツトさ
れるまでマイクロプロセツサ３００のすべての出
力ポートをリセツトする。 以上、本発明の好ましい実施例について説明し
たが、当業者には本発明の範囲を逸脱することな
く種々の変更を行なえることは明らかであろう。 例えば、本発明の別の実施例においては、ドラ
ムのかわりに、水平平坦ベツドを形成する印刷ベ
ルト６０１が第１７図に示されるように使用され
る。印刷ベルト６０１に対して装填ベルト６００
と出口ベルト６０２を並置させることによつて水
平平坦移送装置を構成できる。各ベルト６００乃
至６０２は第１図に示されたベルト１３及び４６
８と同様な分割されたベルトであることを理解さ
れたい。搬送ベルト６００は駆動ロール６００ａ
と遊びロール６００ｂに取付けられ、ベルト６０
１は駆動ロール６０１ａを遊びロール６０１ｂに
取付けられベルト６０２は駆動ロール６０２ａと
遊びロール６０２ｂに取付けられている。ベルト
６００乃至６０２はそれぞれ駆動モータ６０８，
６１０及び６１２によつて駆動される。 シート１１はアイレ・ヘツド６０５の下のパス
を含む進路全体に対し平坦に維持され、全体の印
刷は１つのパスのみの中で行なわれる。かかる構
成の動作を説明すると、シート１１が一般的な紙
ピツカーによつて与えられると、この紙はゲート
６１５に到着し、ここで装填ベルト６００に装填
されるまで待機する。中間ベルト即ち印刷ベルト
６０１はドラム１０と同じ機能を果し、印刷は単
一パス中で完成される。従つて、かなりの数のア
イレ・ヘツド６０５が必要である。ベルト６０１
を駆動するモータ６１０は、印刷パラメータに応
じて所要の装填速度、印刷速度及び離脱速度を得
るために第３Ａ図及び第３Ｂ図に示されたように
制御されるドラム１０のためのモータ及びサーボ
装置６２と同様な構成にすることができる。ドラ
ム１０の場合、印刷後シート１１がドラム１０に
位置する時間を変更することができたが、印刷ベ
ルト６０１からシート１１を離脱する速度も乾燥
を確実に行なうために調整することができる。 シート１１は十分に乾燥すると印刷ベルト６０
１から離脱され、ステツプ・モータ６１２によつ
て駆動される出口ベルト６０２に転送される。ベ
ルト６０２の上にはサーマル乾燥器６０６が配設
され、ベルト６０１と乾燥器６０６との間をシー
ト１１が移送される。モータ６１２及び乾燥器６
０６は第２図及び第７図に示されたモータ４７８
及び乾燥器４６４と同様に付勢され且つ制御され
る。 第８Ａ図乃至第８Ｅ図には上述した構成と異な
つた乾燥器構成の実施例が示されている。第８Ａ
図において、ロール４６４ａ及び４６４ｂは第７
図に示された電力制御装置４６０によつて制御さ
れるホツト・ロールである。この実施例において
は、出口ベルトは順方向部４６８ａと逆方向部４
６８ｂに分割される。第８Ｂ図に示された実施例
の場合、サーマル乾燥器はベルト４６８ｃから離
隔して延設された熱伝達面を有するホツト・プラ
テン４６４ｃである。第８Ｃ図に示された実施例
においては、フアン４６１から加熱要素４６４ｄ
に風を与えることによつて熱が発生され、乾燥熱
が導管４６１ａを介して出口ベルト４６８ｄに与
えられる。第８Ｄ図はマイクロ波乾燥器４６６の
導波管４６６ａを示すとともにマグネトロンから
出口ベルト４６８ｅへのマイクロ波エネルギの伝
達を示す。第８Ｅ図は前述した２つの種類の加熱
の組合せ即ちサーマル乾燥器４６４ｅとマイクロ
波乾燥器の組合せを示す。 プログラム・リスト １ 趣 旨 このフアイルはスキヤナに接続される回転ドラ
ム・プリンタのためのコードの高レベル記述から
なつている。紙の湿りが動的に検出され、複写装
置に関する情報が修正されてもとのコード・セツ
トに付加される。この修正情報は新しいプログラ
ム・ステートメントの前のコードによつて示され
る。 このコードは熱乾燥器（ホツト・プラテン又は
加熱ランプ）あるいはマイクロ波乾燥器の制御に
使用される。通常、これらの種類の乾燥器のうち
一種類のみが一度に設置される。しかしながら、
両乾燥器を設置し、電力効率の良いマイクロ波乾
燥器を熱乾燥器より先に動作状態にし、マイクロ
波乾燥器の限界電力に達すると、熱乾燥器がそれ
以上の負荷を受け持つようにするとともに、操作
者の選択によつて乾燥器を通過する紙の速度を低
めることができるようにして所与の湿りに対して
必要な電力を減少させることもできる。 これらの選択的動作のそれぞれを実際に行なう
ために必要なステートメントが付加され他のステ
ートメントと識別できるようにされ、上記選択的
動作を単独であるいは任意に組合わせて実行する
ことができる。 ２ 注意事項 ・ 湿りフイードバツク及び乾燥制御を付加する
ために基本コードに付加されるもの − 湿りフイードバツク及び乾燥制御のラベル
は〈＊XXXX＊〉の形で記述される。 − ＊＊＊、＊＊Ｔ、＊＊Ｖ又は＊＊Ｍに続く
ステートメントはこのまま又は所要により変
更されて基本コードに付加される。 − ＊＊＊は乾燥器の種類に無関係に湿り制御
のために付加される。 − ＊＊Ｔはマイクロ波乾燥器を除いた熱乾燥
器の制御のために付加される。 − ＊＊Ｍは熱乾燥器を除いたマイクロ波乾燥
器の制御のために付加される。 − ＊＊Ｖは乾燥器の作用下にあるシートの速
度制御のために付加される。 ・ 〈 〉中の語はルーチン名を示し、テーブル
内容中にもあらわれる。これらの名は通常
GOTO又はCALLステートメントのターゲツト
である。 ． （ ）中の語は光、レジスタ、ソレノイド、
フラグ等のコードによつてアドレスされる項目
である。これらの項目はコード・ステートメン
トによつてアドレスされることができる。 ・ GOTOは〈 〉ラベルへの無条件飛越しを
意味する。もとに戻ることはない。 ・ CALLは〈 〉ラベルのサブルーチン呼出し
である。エラー条件が検出されてエラー・ハン
ドリング・ルーチンへ戻るときを除いて通常発
呼側へ戻る。 ３ 入力／出力線 移送手段出力 ・ 離隔端へ移動 ・ ホーム端へ移動 ドラム出力 ・ 装填速度へ加速 ・ 装填速度 ・ 印刷速度 ＊＊＊乾燥器出力 ・ ＊＊Ｍマイクロ波乾燥器オン ３５６ ・ ＊＊Ｔ熱乾燥器オン ３５６ ・ ＊＊＊乾燥器電力 ・ ＊＊Ｖ出口モータ速度（４ビツト） ４７２ ＊＊＊湿りカウンタ出力 ・ ＊＊＊湿りカウンタリセツト ３５２ ・ ＊＊＊先端湿りカウンタ付勢 ３５０ ・ ＊＊＊ページ湿りカウンタ付勢 ３５４ MISC出力 ・ プリンタ作動 ・ 真空モータ作動 ・ 移送モータ作動 ・ 電源オン・リセツト・ラツチのリセツト ・ 紙貯蔵箱交換 ・ 光走査 ・ より明るいコピー ・ より暗いコピー 紙進路入力 ・ 入口センサ ・ ゲート・センサ ・ 紙がドラム上にあることを検出するセンサ ・ 出口センサ 紙進路出力 ・ 後端真空オフ ・ 先端真空オフ ・ 吹出手段 ・ ゲート・ソレノイド ・ ピツカー（主及び代替用） パネル出力 ・ エラー表示用発光手段 ・ 紙追加指示用発光手段 ・ インク追加指示用発光手段 ・ コピー除去指示用発光手段 ・ 紙交換指示用発光手段 ・ より明るいコピー表示用発光手段 ・ コピー要求表示手段（３個の７セグメント
LED） MISC入力 ・ 発振器（125マイクロ秒毎に変化） ・ カバー・インターロツク開放 移送手段入力 ・ 速度状態を示す信号 ・ ホーム端センサ ・ 離隔端センサ ・ タコメータ ＊＊＊湿り入力 ・ ＊＊＊先端湿りカウンタ ３６２ ・ ＊＊＊ページ湿りカウンタ ３６６ ・ ＊＊＊湿球温度 ４２２ ・ ＊＊＊乾球温度 ３９６ ・ ＊＊＊インク・ボトル・コード（ボトルにコ
ード化された乾燥時間定数） ドラム入力 ・ 速度状態を示す信号 ・ タコメータ ・ インデツクス パネル入力 ・ 10個のキー・パツド（計算器型キー・パツ
ド） ・ スタート・キー ・ リセツト・キー ・ コピーをより明るくするためのスイツチ ・ コピーをより暗くするためのスイツチ ・ 紙交換スイツチ ４ 操作者パネル
【表】
５ 初期設定
5.1 〈INIT〉（電源オン・リセツト）ならばこ
こに入る。 ・ DO − （複写要求）フラグをリセツト − （主電源リレー）をターン・オン 5.2 〈INIT1〉エラー・ハンドリング・ルーチ
ンからここに入れる。 − ＊＊＊（熱乾燥器オン）及び／又は（マイ
クロ波乾燥器オン）をリセツト − ＊＊Ｖ（出口モータ速度）を全速にセツト − すべての（エラー・フラグ）をリセツト − （準備未完了表示器）をターン・オン − 〈RSTPNL〉を呼出す − （プロフアイル完了フラグ）をリセツト − （装填調整フラグ）をリセツト − （CALCLOAD）を１５２（214度）にセツ
ト − 注：これはドラム装填のため公称ゲート時
間 − （ヘツド・アツプ・フラグ）がオフならば
〈INKUP〉を呼出す − （準備未完了表示器）をターン・オフ（複
写要求フラグ）がオン状態ならば、GOTO
〈再試行〉 − そうでなければGOTO〈遊び〉 5.3 再試行 〈再試行〉DOUNTIL（スタート・キー）又
は（リセツト・キー） ・ （スタート・キー）と（リセツト・キー）を
インテグレイト（integrate） ・ DOUNTILを終了 − （スタート・キー）が作動されていれば、
GOTO〈STARTIT〉 − （リセツト・キー）が閉成されていれば、
GOTO〈遊び〉 ６ 実用ルーチン 6.1 RSTPNL 〈RSTPNL〉（パネルをリセツト状態にクリ
ア） ・ DO − （コピー要求計数値）を１にセツト − （コピー要求表示手段）を更新 − （より明るいコピー）及び（より暗いコピ
ー）表示用発光手段をターン・オフ − （インク追加）指示用発光手段をターン・
オフ ・ 復帰 6.2 MSTIMER 〈MSTIMER〉このルーチンは入力ポートに
おいて発振器の出力をサンプルし且つ発振器の
出力状態が変化する毎に（タイマ）を更新す
る。発振器は125マイクロ秒毎に変化する。 ・ （発振器出力）を入力 ・ （発振器）出力が（直前の発振器出力）と同
じならば、発呼側へ復帰。そうでなければ、
（タイマ）の内容を減少させ（直前の発振器の
内容）を（発振器）出力とする。 ・ 復帰 6.3 パルス捕獲 〈パルス捕獲〉このルーチンは１回転に256
回出力が変化する（タコメータ）を使用して回
転ドラムに追従する。（インデツクス・パル
ス）はドラムが１回転する毎に生じる。（イン
デツクス・パルス）を検出すると、（インデツ
クス・フラグ）がセツトされ、累積エラーを防
止するためにタコメータ・カウンタが０にリセ
ツトされる。 ・ （インデツクス・フラグ）をリセツト ・ （タコメータ）出力と（インデツクス・パル
ス）を入力 ・ （インデツクス・パルス）がオン状態なら
ば、（インデツクス・フラグ）をセツトし且つ
（タコメータ計数値）を０にして復帰 ・ そうでなく、（タコメータ）の出力が（古い
タコメータ）レジスタの出力に等しければ復帰 − そうでなければ、（タコメータ計数値）を
増加させ、（タコメータ）の出力を（古いタ
コメータ）レジスタにセツト ・ 復帰 6.4 STARTCE このルーチンはサービス員による試験のため
にプロフアイル測定の結果をプリント・アウト
するテストを除いて本発明に関係の無い一連の
診断テストを呼出す。 6.5 INKUP 〈INKUP〉（インク装置の圧力と高さを上昇
させる）（このルーチンは次のことを除いて本
発明に関係無いのでここでは説明しない） ・ （ヘツド・アツプ・フラグ）をセツト 復 帰 6.6 INKDOWN 〈INKDOWN〉このルーチンで本発明に関係
有るのは次の項目だけなので、ここではそれ以
上詳細には説明しない。 ・ （ヘツド・アツプ・フラグ）をリセツト 復 帰 6.7 TPTHOME 〈TPTHOME〉このルーチンは移送手段を
最小の検査でホーム端に復帰させる。 ・ （タイマ）を８秒にセツト ・ （ホーム端センサ）がオン状態ならば復帰 ・ そうでなければ移送手段に（ホーム端復帰） 指令を与える DOUNTIL（タイマ）が０に等しくなるか又
は（ホーム端センサ）がオンになるまで実行 ・ 〈MSTIMER〉を呼出す DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０に等しければ、（エラー・フラ
グ５）をセツトし且つGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、移送手段がホーム端に到
着 ・ 移送手段に対する（ホーム端復帰）指令解除
復帰 6.8 TPTAWAY 〈TPTAWAY〉このルーチンは最小の検査
で移送装置を離隔端へ移動させる。 ・ （タイマ）に８秒をセツト ・ （離隔端センサ）がオン状態ならば復帰 ・ そうでなければ、移送手段に（離隔端移動） 指令を与える DOUNTIL（タイマ）が０に等しくなるか又
は（離隔端センサ）がオンになるまで実行 ・ 〈MSTIMER〉を呼出す DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０に等しければ、（エラー・フラ
グ５）をセツトしGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、移送手段は離隔端に到着 ・ 移送手段への（離隔端移動）指令を解除 復 帰 6.9 STP2LOAD 〈STP2LOAD〉このルーチンはドラムを停
止状態から装填速度まで安全作業時間内に加速
する。 ・ （タイマ）を45Msecにセツト ・ ドラムに（装填速度への加速）指令をセツト
DOUNTIL（タイマ）が０になるか又は（ドラ
ム装填速度到達）信号が発生するまで実行 ・ 〈MSTIMER〉を呼出す DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０に等しければ、（エラー・フラ
グ２）をセツトし且つGOTO〈エラー〉 − そうでなければドラムは満足に加速したこ
とになる 復 帰 6.10 LD2PRT 〈LD2PRT〉このルーチンはドラムを安全作
業時間内に装填速度から印刷速度まで加速す
る。 ・ （タイマ）を700Msecにセツト ・ （装填速度まで加速）指令及び／又は（装填
速度）指令を解除 ・ （印刷速度）まで速度上昇 DOUNTIL（タイマ）が０に等しくなるか又
はドラム印刷速度到達信号発生するまで実行 ・ 〈MSTIMER〉を呼出す DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０に等しければ、（エラー・フラ
グ２）をセツトしてGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、ドラムが満足に加速した
ことになる。 復 帰 6.11 CKLDVEL 〈CKLDVEL〉このルーチンは８つのタコメ
ータ転移に要する時間を検査するために計時ル
ープ（timed loop）を使用する。 ・ （計数値）を０にする ・ （LOOP）を０にセツトする ・ （タコメータ）の出力を（現在値）レジスタ
にセツトする。 DOUNTIL（タコメータ）の出力が（現在
値）レジスタの内容に等しくなくなるまで実行 ・ （タコメータ）の出力を入力 DOUNTIL終了 DOUNTIL（計数値）が８に等しくなるまで
実行（計時プログラム・ループ使用） ・ （タコメータ）の出力を（現在値）レジスタ
にセツト ・ （現在値）レジスタの内容が（タコメータ）
の出力に等しくなるまで（タコメータ）の出力
を標本化する一方、（LOOP）を各サンプル毎
に増加させる。 ・ （計数値）を増加させる。 （LOOP）が最大値より小さいか又は最小値
より大きければ復帰 ・ そうでなければ、（エラー・フラグ２）をセ
ツトし且つGOTO〈エラー〉 6.12 CKPRTVEL 〈CKPRTVEL〉このルーチンは適正な印刷
速度を確保するために２つの連続したインデツ
クス・パルス間の間隔を計測する。 DOUNTIL（インデツクス・パルス）発生ま
で現行 ・ （計数値）を０にセツト ・ （インデツクス・パルス）を入力 DOUNTIL終了 DOUNTIL（インデツクス・パルス）発生ま
で実行（計時プログラム・ループ使用） ・ （インデツクス・パルス）を入力 ・ （計数値）を増加 DOUNTIL終了 （計数値）が最大値より小さいか又は最小値
より大きければ復帰 ・ そうでなければ、（エラー・フラグ２）をセ
ツトしてGOTO〈エラー〉 6.13 計数 〈計数〉 ・ （完了コピー数）を増加 （完了コピー数）が（必要なコピー数）に等
しければ、（完了フラグ）をセツト 復 帰 6.14 インク装置検査 〈インク装置検査〉このルーチンは本発明に
関係ないので詳細に説明しない。ただし、主た
る機能を以下にあげる。 ・ （インク無センサ）がオンならば、（エラー・
フラグ１２）をセツトし且つGOTO〈エラ
ー〉 ・ （インク不足センサ）がオンならば、（インク
追加指示用発光手段）を付勢 復 帰 6.15 ＊＊＊ ＊RSTWET＊ ＊＊＊〈＊RSTWET＊〉このサブルーチン
は各印刷サイクルの前に湿り感知の初期設定を
行なう。 ・ ＊＊＊（湿りカウンタ・リセツト）線の信号
を高レベルにし低レベルにする ・ ＊＊＊（先端湿りカウンタ）を０にセツト ・ ＊＊＊（ページ湿りカウンタ）を０にセツト ・ 〈＊LOADKK＊〉を呼出す。Kdは１回転に
対応した乾燥定数、Ksは減速期間に対応した
乾燥定数 ・ ＊＊＊ページ湿りのための（第７一時記憶レ
ジスタTEMPP）を０にセツト ・ ＊＊＊先端湿りのための（第８一時記憶レジ
スタTEMPL）を０にセツト ・ （減速許容フラグ）をリセツト ・ ＊＊Ｔ熱乾燥器のための（乾燥器電源）に予
熱値を出力 ＊＊＊復帰 ・ ＊＊Ｔ熱乾燥器に（乾燥器オン信号）を出力 ７ ＊＊＊ ＊LOADKK＊ ＊＊＊〈＊LOADKK＊〉（Ksレジスタ）及
び（Kdレジスタ）に乾燥定数をロード ・ ＊＊＊インク・ボトルから読取られた乾燥フ
アクタ（インク・ボトル・コード）を（第３一
時記憶レジスタTEMPA）にセツト （インク・ボトル・コード）は複写装置に使
用されるインクの特性の一部として公表され
る。コードの各数値は乾燥時間の範囲を示す。
乾燥時間とは、シートにイングが付着してから
インクがわかれ出なくなるか又はにじまなくな
るまでであつて湿気定数が閾値より小さくなる
までの時間のことをいう。 ・ ＊＊＊（第４一時記憶レジスタTEMQ）を
周囲温度入力である（乾球温度）にセツト ・ ＊＊＊（第５一時記憶レジスタTEMPR）を
（湿球温度）入力にセツト ・ 相対湿度修正値を計算して（第６一時記憶レ
ジスタTEMPB）にセツト ・ 相対湿度は湿球温度と乾球温度の差を乾球温
度に関連付けることによつて得られる。これは
テーブル参照又はアルゴリズムによる計算によ
つて導出できる。 ・ ＊＊＊上記入力を使用して乾燥時間を計算 − 乾燥時間は（（TEMPA）・（TEMPB）・
（Kx）／（TEMPQ）に等しい 乾燥時間は相対湿度が高くなるにつれて長
くなり、温度が上昇するにつれて短くなる。
定数Kxは上記式の最終出力を基準化する為
の倍率である。 ・ ＊＊＊回転修正のため（Kdレジスタ）にア
ルゴリズム出力をセツト ・ ＊＊＊減速修正のために（Ksレジスタ）に
（（DECTIM）／（印刷回転時間））・（Kd）をセ
ツト （印刷回転時間）はドラムが印刷速度で回転
する周期である。 − ＊＊＊値（DECTIM）はドラムが印刷速
度から装填速度に減速する時間の測定として
〈プロフアイル〉ルーチンによつて記憶され
る。この値は紙を離脱するための減速の間に
行なわれる乾燥量を予知するために使用され
る。 ・ ＊＊＊復帰 ８ 遊び 〈遊び〉（完了コピー数）を０にセツト − 不使用の延長期間経過後、（不使用カウン
タ）がプロフアイル駆動機能をリセツト − （不使用タイマ）を０にリセツト DOUNTIL（スタート・キー閉成）、（リセツ
ト・キー閉成）、（いずれかのエラー・フラグ発
生）又は（カバー・インターロツク開放）があ
るまで実行 ・ （10個のキー・パツド）をインテグレイト − （コピー要求表示手段）の表示を更新 ・ （紙貯蔵箱スイツチ）をインテグレイト − （紙追加）指示用発光手段及び（紙交換）
指示用発光手段の状態を更新 ・ （紙進行路スイツチ）をインテグレイト − 紙が進行路にあれば、（エラー・フラグ
１）をセツト − （スタツカ−空）スイツチがオンならば、
（コピー除去）指示用発光手段をターン・オ
フ ・ （モード選択キー）をインテグレイト − （より明るいコピー）及び（より暗いコピ
ー）表示用発光手段の状態を更新 ・ （スタート・キー）、（リセツト・キー）及び
（カバー・インターロツク）をインテグレイト − 〈インク装置検査〉を呼出す ・ （発振器）出力を入力 − （発振器）出力が（直前の発振器出力）と
等しくなれば、（不使用タイマ）の内容を増
加 − （不使用タイマ）がオーバーフローすれ
ば、（装填調整フラグ）をリセツトし、（プロ
フアイル完了フラグ）をリセツトし、
（CALCLOAD）を１５２（公称値）にセツ
ト DOUNTIL終了 ・ （リセツト・キー閉成）ならば、GOTO〈リ
セツト〉 ・ （いずれかのエラー・フラグ）が発生すれ
ば、GOTO〈エラー〉 ・ （カバー・インターロツク開放）ならば、
GOTO〈開放〉 ・ （スタート・キー閉成ならば、GOTO
〈STARTIT〉 ９ STARTIT 〈STARTIT〉（プロフアイル完了フラグ）
がオフ状態にあり及び／又は移送装置が適当な
位置にないときにこのルーチンはプロフアイル
のためのすべての呼出しを行ない且つそのため
の機能を発揮させる。 DO ・ （複写要求）フラグをオンにセツト ・ （完了フラグ）をクリア ・ （真空モータ）及び（移送手段モーター）を
ターン・オン ・ ＊＊Ｔ（乾燥器電源）を予熱値にセツト ・ ＊＊Ｖ（出口モータ速度）を全（負荷）速度
にセツト ・ ＊＊Ｔ（熱乾燥器）をオンにセツト ・ （プロフアイル完了フラグ）がオフならば、 CALL〈プロフアイル〉、そうでなければ
CALL〈STP2LOAD〉 − このコードは最初のコピー製作によつて又
はどんなエラー条件でもそれが検出された後
にプロフアイルを呼出す。フアイルが必要で
なければ、ドラムを装填速度にするために
〈STP2LOAD〉が呼出される。 ・ （ホーム端センサ）及び（離隔端センサ）が
ともにオフならば、CALL〈PRO3〉 − この呼出しは、移送手段が最後の動作以来
適正なスタート点に復帰していない場合に移
送手段を適正なスタート点へ復帰させる ・ （再試行計数値）を０にセツト ・ （完了コピー数）を０にセツト ・ （コピー要求表示手段）に（完了コピー数）
を表示 ・ （光走査）をターン・オン これにより最初の紙を装填してコピーを製作
する準備ができることになる。 10 採取 〈採取〉（紙交換）指示用発光手段がオンな
らば（もう１つの紙貯蔵箱）を選択 ・ そうでなければ、（主紙貯蔵箱）を選択 ・ 各発光手段がオンならば、（より明るいコピ
ー）及び／又は（より暗いコピー）を走査器に
出力 ・ 〈PICK１〉（紙ピツカー）に（コツク・ピツ
カー）指令を出力 − 65Msec待機 ・ （紙ピツカー）への（コツク・ピツカー）指
令を解消 − 130Msec待機 （進入センサ）がオフならば、 ・ （再試行計数値）を増加 ・ （再試行計数値）が８より小さければ、
GOTO〈PICK１〉 − そうでなければ、（エラー・フラグ４）を
セツトしてGOTO〈エラ〉 そうでなければ、紙は適当に採取されて供給
路に置かれたことになる。 − 250Msec待機 ・ （ゲート・センサ）がオフならば、（エラー・
フラグ４）をセツトしてGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、紙は入口路に適当に進入
し且つゲートに位置してドラムへの装填の準
備ができたことになる。 11 装填 ・ 〈装填〉（後端真空）ソレノイドを付勢
DOUNTIL（インデツクス・フラグ）がオンに
なるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 12 次 ・ 〈次〉（装填調整フラグ）がオフならば、（第
１一時記憶レジスタTEMP）に１５２（214
度）をセツト − そうでなければ、（TEMP）レジスタに
（CALCLOAD）をロード DOUNTIL（タコメータ計数値）が
（TEMP）に等しくなるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 ・ （ゲート・ソレノイド）を付勢 − この動作は紙を印刷ドラム上に配置させ始
める DOUNTIL（タコメータ計数値）が１１３
（160度）に等しくなるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 − （紙がドラム上にあることを検出するセン
サ）がオフならば、（第１一時記憶レジスタ
TEMP）を（タコメータ計数値）にセツト − 紙がセンサ位置に到達したとき、（第１一
時記憶レジスタTEMP）の更新を中止し、紙
がセンサ位置に到着したときの計数値を保持 DOUNTIL終了 ・ （CALCLOAD）を（第２一時記憶レジスタ
TEMP２）にロード − センサ位置にある紙が作動するのが望まし
いタコメータ計数値を（適正値レジスタ
CORRECT）にセツト − 紙が早くセンサ位置に到着したときには、
（第２一時記憶）レジスタに （TEMP２）＋（ＣＯＲＲＥＣＴ）−（ＴＥＭＰ）／２ を記憶 − このような初期方向に沿つて紙が動くと紙
によつてドラムの孔が覆い隠されない傾向に
あるために紙が良好に固定できないので、最
も有害な方向であるこの初期方向に対しエラ
ーの1/2を与える − 紙がセンサ位置に遅れて到達したときに
は、（CALCLOAD）レジスタに （TEMP２）−（（TEMP） −（CORRECT）） を記憶 − このような初期方向に沿つて紙が動くと紙
によつて真空孔が覆い隠されて紙が固定され
るので、安全な移動方向であるこの初期方向
にエラー全体を加える。 ・ （装填調整フラグ）をオンにセツト − 装填調整フラグがオンならば、ゲート時間
は実際の装填の累積結果に従つて調整される ・ （後端真空）ソレノイドを消勢 ・ （ゲート・ソレノイド）を消勢 ・ ドラム（印刷速度）指令をセツト ・ ＊＊Ｖ出口モータ速度を（DV）にセツト − ＊＊Ｖ処理中のシートはここで完全にベル
トに配置され減速可能となる 12.1 ロード 〈ロード〉（ホーム端センサ）がオンなら
ば、（タイマ）に（HDLY）をロード − そうでなければ、（タイマ）に（ADLY）
をロード これは移送装置が紙の縁に到達する直前にド
ラムが印刷速度に到達するように、ドラムが印
刷速度へ向けて始動する時点と移送装置が動き
始める時点との間隔をタイマにロードしたこと
を示す。 13 加速 〈加速〉DOUNTIL（タイマ）設定時間満了
まで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ CALL〈MSTIMER〉 DOUNTIL終了 （ホーム端センサ）がオンならば、移送装置
に（離隔端への移動）指令をセツト − そうでなければ、移送装置に（ホーム端へ
の復帰）指令をセツト ・ （タイマ）を250Msec（安全遅延）にセツト DOUNTIL（タイマ）設定時間が満了するま
で又は（ホーム端センサ）及び（離隔端セン
サ）がともにオフになるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ CALL〈MSTIMER〉 DOUNTIL終了 （タイマ）設定時間が満了したならば、（エ
ラー・フラグ５）セツトし且つGOTO〈エラ
ー〉 − そうでなければ、移送手段は許容時間内に
印刷開始点に到達したことになる （ドラム上に紙があることを検出するセン
サ）がオンであれば、GOTO〈印刷〉 − そうでなければ、（エラー・フラグ４）を
セツトし且つGOTO〈エラー〉 14 印刷 〈印刷〉（ドラムが印刷速度にあることを示
す信号）が発生されていなければ、（エラー・
フラグ６）をセツトし且つGOTO〈エラー〉 ・ ＊＊＊CALL〈＊RSTWET＊〉（湿りカウン
タ及び定数を初期設定） ・ （プリンタ作動）指令出力（ヘツドを作動位
置へ移動 ・ （回転カウンタ）を０にセツト ・ CALL〈計数〉（印刷されたコピーを計数、
最後のものならば（完全フラグ）をセツト）８
１／２（インチ）×11ページを印刷するのに224回転 必要である。印刷の間、回転カウンタの特定の値
は複数のコピー製作中に直前の紙を供給手段から
除去し及び／又は次の紙を供給手段へ進入させる
順序付けをするために認識される。 （タイマ）を８秒にセツト DOUNTIL（回転カウンタ）の内容が２２４
に等しくなるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ CALL〈MSTIMER〉 ・ ＊＊＊CALL〈＊湿り検出〉湿り計数値を累
算 ・ （インデツクス・フラグ）がオンならば、（回
転カウンタ）の計数値を増加 ・ （回転カウンタ）の内容が１０，２０，３
０，……に等しい場合 − （リセツト・スイツチ）及び（カバー・イ
ンターロツク）インテグレイト − （リセツト・スイツチ）が閉成されていれ
ば（完了フラグ）をセツト − （カバー・インターロツク）が開放されて
いれば（エラー・フラグ７）をセツトして
GOTO〈エラー〉 ・ （回転カウンタ）の内容が２０６に等しい場
合 − （完了フラグ）がオフならば、（ピツカー付
勢）指令を出力 ・ （回転カウンタ）の内容が２０８に等しい場
合 ・ − （ピツカー付勢）指令を解除 ・ （回転カウンタ）の内容が２１２に等しい場
合 − （完了フラグ）がオフで且つ（入口セン
サ）がオフならば、（エラー・フラグ８）を
セツトしてGOTO〈エラー〉 ・ （回転カウンタ）の内容が２２０に等しい場
合 − （完了フラグ）がオフで且つ（ゲート・セ
ンサ）がオフならば、（エラー・フラグ８）
をセツトしてGOTO〈エラー〉 − （出口センサ）がオンならば、（エラー・フ
ラグ１０）をセツトしてGOTO〈エラー〉 このステートメントは複数コピー製作中に
外へ向う紙のジヤムを検査する。この回転に
よつて紙は出口が開かれてから長い期間滞在
しなければならない。 − （出口センサ）がオンならば、（エラー・フ
ラグ１０）をセツトし、GOTO〈エラー〉 このステートメントは複写コピー製作にお
いて前の紙が出口でジヤムを生じさせたかど
うかを検査する。 ・ （回転カウンタ）の内容が１，１１，２１，
３１，……２２１に等しい場合 − （紙がドラム上に存在することを検出する
センサ）が30度又は330度の位置でオフなら
ば、（エラー・フラグ９）をセツトして
GOTO〈エラー〉 DOUNTIL終了 DO ・ プリンタをターン・オフ（ヘツドを動作位置
からずらす） GOTO〈減速停止〉 15 減速停止 〈減速停止〉このルーチンは移送手段を停止
させ且つドラムを減速させる。ドラムが109度
の位置で装填速度に達したときに紙を取外すた
めに吹出手段が作動される。 DO ・ （PLREVS）を（計数値レジスタ）にロード ・ （PLSTART）を（比較レジスタ）にロード DOUNTIL（タコメータ計数値）が
（PLREVS）に等しく且つ（ホーム端センサ）
又は（離隔端センサ）がオンになるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ ＊＊＊（タコメータ計数値）が（比較レジス
タ）の内容に等しく且つ（減速許容フラグ）が
オンであれば、ドラムを（装填速度）にする ・ （ホーム端センサ）又は（離隔端センサ）が
オンならば、移送手段への（離隔端への移動）
及び（ホーム端への復帰）指令を解除 ・ （インデツクス・フラグ）がオンならば、（計
数値レジスタの内容）を減速 ・ ＊＊＊（インデツクス・フラグ）がオンであ
れば、CALL〈＊乾燥＊〉湿りカウントダウン DOUNTIL終了 これにより移送手段及びドラムを減速した
ことになる。ここからは移送手段は停止まで
自らで速度を決定することになる。しかし、
吹出手段を作動させて紙を取外す位置を知る
ためにドラムの動作状態を追跡する必要があ
る。 DOUNTIL（計数値レジスタ）の内容が０
に等しくなるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ （インデツクス・パルス）がオンならば、（計
数値レジスタ）の内容を減少 DOUNTIL終了 ここにおいて、紙を吹き離すのに適当な回
転を得られたことになる。90度の位置におい
て吹き出しを行なう DO ・ （先端真空）をターン・オフ ・ ＊＊＊CALL〈＊離脱〉湿りのための離脱修
正量を計算 ・ DOUNTIL（タコメータ計数値）が（DTC）
（湿り修正を行つた場合の離脱時間）に等しく
なるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 DO ・ （吹出手段ソレノイド）を付勢 DOUNTIL（ドラム装填速度信号）発生まで
実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 15.1 再計算 〈再計算〉このルーチンはその直前に行なわ
れた実際の減速に基いてドラムのための減速点
を再計算する。 ・ （タコメータ計数値）を（現在値）レジスタ
にセツト ・ （現在値）が７７（109度）より大きければ、
CALL〈遅れ〉 ・ （現在値）が７７（109度）より小さければ、
CALL〈早すぎ〉 （完了フラグ）がオンならば、GOTO〈状
態継続〉 ・ そうでなければ、GOTO〈次〉 15.2 遅れ 〈遅れ〉このルーチンは直前の減速において
検出されたエラーの総量によつてドラムの減速
点を早い方向へ調整する。 ・ （PLSTART）と（PLREVS）をロード ・ （PLSTART）を （PLSTART）−（（（現在値）−77）（２の補
数）とする ・ 最後の計算から借りが出れば、（PLREVS）
を減少 ・ （PLSTART）及び（PLREVS）を記憶 復帰 15.3 早すぎ 〈早すぎ〉このルーチンは、減速点を遅い方
向即ち臨界的方向に動かすので使用される修正
がエラーの1/2である点を除いて〈遅れ〉と同
じである。 ・ （PLSTART）及び（PLREVS）をロード ・ （PLSTART）を （PLSTART）＋７７−（現在値）／２（２の補数） にする。ここで、 ７７−（現在値）／２はエラーの１／２である。 ・ 最後の計算の結果のオーバフローが生じれ
ば、（PLREVS）を増加 ・ （PLSTART）及び（PLREVS）を記憶 復帰 16 状態継続 〈状態継続〉370Msec待機 ・ ＊＊Ｖ（出口モータ速度）を（DV）にセツ
ト − ＊＊Ｖ出口ベルトの速度を低める − ＊＊Ｖここで紙がドラムから確実に離脱し
て出口ベルトに向う。したがつて、ここで速
度を低下させることができる。 ・ （出口センサ）がオンならば、（エラー・フラ
グ１１）をセツトしてGOTO〈エラー〉 ・ ＊＊V4500／（DV）Msec待機（（DV）に依
存する基準化時間の間待機） （DV）が大きく例えば10進値で15であれ
ば、待機時間は300Msecである。この時間は
８１／２インチの紙が30ipsで通過する時間に相当す る。（DV）が小さく、例えば10進値で５ならば、
待機時間は900Msecである、したがつて、紙は上
記と同様に確実に通過する。 ・ ＊＊＊（熱乾燥器付勢）線をオンにし及び／
又は（マイクロ波乾燥器付勢）線をオフにする ・ ＊＊Ｖ（出口モータ速度）を全（負荷）速度
にセツト − そうでなければ、（コピー除去表示手段）
を発光 ・ （光走査）をターン・オフ ・ （真空モータ）及び（移送装置モータ）をタ
ーン・オフ GOTO〈遊び〉 17 ＊＊＊ ＊湿り検出＊ 17.1 ＊＊＊〈湿り検出〉このルーチンは湿りデ
ータを受けてこれらを加算する ・ ＊＊＊（インデツクス・フラグ）がオフなら
ば、GOTO〈＊先端湿り検出＊〉 − インデツクス毎に湿りデータが入力され全
ページ分計数値が加算される ・ ＊＊＊（ページ湿りカウンタ）の内容（現在
の湿り計数値）を（第４一時記憶レジスタ
TEMPQ）に入力 ・ ＊＊＊第４一時記憶レジスタTEMPQを
（TEMPQ）と（TEMPP）の差にセツト、この
差は最後のサンプルの湿りである ・ ＊＊＊（ページ湿りカウンタ）の内容を（第
７一時記憶レジスタTEMPP）に入力、湿り計
数値を記憶 ・ ＊＊＊（ページ湿りカウンタ付勢線）及び
（先端湿りカウンタ付勢線）の信号を高レベル
にする ・ ＊＊＊（PGW）を（PGW）に（Kd）を乗じ
たものにして累積湿りを基準化 ・ ＊＊＊（PGW）を（PGW）＋（TEMPQ）に
して新しい読取値を加算 ・ ＊＊＊復帰 18 ＊＊＊ ＊先端湿り検出 18.1 ＊＊＊〈＊先端湿り検出〉（タコメータ計
数値）が２５ならば、復帰 ・ ＊＊＊（先端湿りカウンタ付勢線）の信号を
リセツトし紙の先端を通過させる ・ ＊＊＊（先端湿りカウンタ）の内容（現在の
先端湿り計数値）を（第９一時記憶レジスタ
TEMPM）に入力 ・ ＊＊＊（第９一時記憶レジスタTEMPM）の
内容を（TEMPM）から（TEMPL）を差し引
いたものにする。この差は最後のサンプルの湿
りである ・ ＊＊＊（先端湿りカウンタ）の内容を（第９
一時記憶レジスタTEMPM）に入力し先端湿り
計数値を記憶 ・ ＊＊＊（LEW）を（LEW）に（Kd）を乗じ
たものにし累積湿りを基準化 ・ ＊＊＊（LEW）を（LEW）＋（TEMPM）と
し、最も新しい読取値を加算 ・ ＊＊＊復帰 19 ＊＊＊ ＊乾燥＊ 19.1 ＊＊＊〈＊乾燥＊〉減速を待ちつつ湿りに
追従 ・ ＊＊＊（LEW）を（LEW）に（Kd）を乗じ
たものにする。 ・ ＊＊＊（PGW）を（PGW）に（Kd）を乗じ
たものにする。 ・ ＊＊＊（PGW）が（KW）より大きければ復
帰 ・ ＊＊＊そうでなければ（減速許容フラグ）を
オンにセツト ・ ＊＊＊復帰 20 ＊＊＊ ＊離脱＊ ＊＊＊〈＊離脱＊〉このルーチンは離脱時間
修正のためにテーブル参照を行なう ＊＊＊このルーチンは電力テーブルと速度テ
ーブルの２つを使用する ・ ＊＊＊（LEW）を（LEW）に（Ks）を乗じ
たものして減速時間を基準化 ・ ＊＊＊（LEW）を４つの２進位置（値０乃
至15）にまるめる ・ ＊＊＊（LEW）をテーブルに対するインデ
ツクスとして使用してテーブル参照を行なう ・ ＊＊＊（LEW）によつて指示されるテーブ
ル位置に離脱計数値（DTC）をセツト ・ ＊＊＊（PGW）を（PGW）に（Ks）を乗じ
たものにして減速のためにページ湿りを基準化 ・ ＊＊＊（PGW）を５つの２進ビツト（値０
乃至31）にまとめる ・ ＊＊＊（PGW）をインデツクスとしてテー
ブル参照を行う ・ ＊＊＊（PGW）によつて指示される電力テ
ーブル位置に乾燥器電力値（DP）をセツト ・ ＊＊＊（乾燥値電源）に（DP）を出力して
乾燥器電力を設定する ・ ＊＊Ｖ（PGW）をインデツクスとして速度
テーブルを参照 ・ ＊＊Ｖ（PGW）によつて指示される速度テ
ーブルに出口速度（DV）をセツト ・ ＊＊＊復帰 21 プロフアイル（PROFILE） 〈プロフアイル〉CALL〈STP2LOAD〉（最
小の検査でドラム装填速度までもつていく） CALL〈CKLDVEL〉（一連のタコメータ・
パルスの時間を測るプログラム・ループを使
用） ・ （タイマ）を257Msec（ドラムが装填速度で
１回転する時間よりわずかに大きな時間）にセ
ツト DOUNTIL（タイマ）が０又は（インデツク
ス・フラグ）がオンになるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 ・ CALL〈パルス捕獲〉（インデツクス・パル
スが存在すれば（インデツクス・フラグ）をセ
ツト） DOUNTIL終了 （タイマ）が０ならば、（エラー・フラグ
２）をセツトしてGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、インデツクス・センサが
良好に動作していることになり、DOに進む
CALL〈LD2PRT〉（最小の検査でドラム速
度を印刷速度にする） 復帰したときの（タイマ）の内容はドラムを
装填速度から印刷速度まで加速するのに要する
時間の測度である。この時間はこの加速に許容
される最大時間の残りの時間の形をとる DO ・ （タイマ）の残留値を経過時間に変換 ・ （タイマ）の内容を（ACCTIM）に記憶 ・ （タイマ）を33Msec（印刷速度で１回転する
時間よりわずかに大きな時間）にセツト DOUNTIL（タイマ）が０又は（インデツク
ス・フラグ）がオンになるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 （タイマ）が０ならば（エラー・フラグ２）
をセツトしてGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、インデツクス・センサが
高速で良好に動作したことになる CALL〈CKPRTVEL〉（適正な印刷速度を確
保するためにいくつかのタコメータ・パルスの
時間を測定するプログラム・ループを使用） DOUNTIL（インデツクス・フラグ）がオン
になるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 ここにおいて、動作はドラム・インデツクス
点にある。 DO ・ （オーバーフロー計数値）を０にセツト ・ ドラムに装填速度指令を与える ・ （タイマ）を１秒にセツト DOUNTIL（ドラムが装填速度にあることを
示す信号）が発生するか又は（タイマ）が０に
なるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 ・ CALL〈パルス捕獲〉 − （インデツクス・パルス）がオンならば
（オーバーフロー計数値）を増加 DOUNTIL終了 （タイマ）が０ならば、（エラー・フラグ
２）をセツトしてGOTO〈エラー〉 そうでなければ、ドラムの減速が時間限界内
にあり、回転数（オーバーフロー・カウンタ）
及びタコメータ・パルス（タコメータ計数値）
から距離測定値を得ることができる。次に、印
刷の間において紙を取外すための最適な減速開
始点を計算する。次の計算によつて２つのパラ
メータ（PLREVS）及び（PLSTART）が得ら
れる。これらのパラメータは記憶され、後にド
ラムの減速点を決定するのに使用される。
（PLREVS）は減速の間に通過するドラム・イ
ンデツクスの計数値である。（PLSTART）は
減速が正確に109度の位置で終了するための減
速開始点のタコメータ計数値である。80度の位
置で吹出手段が作動された後、109度の位置で
（ドラムが装填速度にあることを示す信号）が
出力されることが望ましい。109度は77個のタ
コメータ・パルスに等しい。 DO （タイマ）＝補数（（タイマ）−１秒） これにより減速に要した時間が得られる ・ （タコメータ計数値）が77より大きければ、
（タコメータ計数値）から77を引く。 ・ そうでなく、（タコメータ計数値）が77より
小さければ、77から（タコメータ計数値）を引
き（オーバーフロー・カウンタ）の内容に１を
加える （オーバーフロー・カウンタ）の内容を
（PLREVS）メモリに記憶 （タコメータ計数値）を（PLSTART）メモ
リに記憶 （タイマ）の内容を（DECTIM）メモリに
記憶 ここにおいて、正確に109度の位置で装填速
度となるためにはどの位置でドラムを印刷速度
から装填速度へ向けて減速すればよいかを知る
ことができる。（PLREVS）は減速の間に生じ
るインデツクス・パルスの計数値である。従つ
て、最後の回転においていつ吹出手段を付勢す
ればよいかを知ることができる。ここで、減速
の後、安定に装填速度で回転することを確保す
るために速度を再検査する。 CALL〈CKLDVEL〉 これでドラム・プロフアイルを終了し、次に
移送装置プロフアイルを行なう。 21.1 PRO3 〈PRO3〉CALL〈TPTHOME〉（最小検査
で移送装置を未知の位置からホーム端へ移動さ
せる） ここで、ページの各端部のストツプから印刷
開始点までの時間を測定し、この結果を記憶す
る。 DO ・ （タイマ）に１秒をセツト ・ 移送手段に（離隔端への移動）指令を与える
DOUNTIL（ホーム端センサ）がオフになるか
又は（タイマ）が０になるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０ならば、（エラー・フラグ３）
をセツトしてGOTO〈エラー〉 ・ そうでなければ（タイマ）＝（（タイマ）−１
秒）の補数 ・ （タイマ）の内容を（HOMETIM）レジスタ
に記憶 CALL〈TPTVEL〉（プログラム・ループを
使用して移送手段の速度を検査） CALL〈TPTAWAY〉（最小の検査で離隔端
に配置） DO ・ （タイマ）を１秒にセツト ・ 移送手段に（離隔端への移動）指令を与える DOUNTIL（離隔端センサ）がオフになるか
又は（タイマ）の内容が０になるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 DOUNTIL終了 ・ （タイマ）の内容が０ならば、（エラー・フラ
グ３）をセツトしてGOTO〈エラー〉 ・ そうでなければ、（タイマ）＝（（タイマ）−１
秒）の補数 ・ （タイマ）の内容を（AWAYTIM）レジスタ
に記憶 CALL〈TPTVEL〉 CALL〈TPTHOME〉 ここで、ドラムと移送手段との間の各ドラム
端部における遅延を計算する。2Msecが安全緩
衝時間として加えられる。 DO ・ （HDLY）＝（ACCTIM）−（HOMETIM）−２
を記憶 ・ （ADLY）＝（ACCTIM）−（AWAYTIM）−２
を記憶 これによりプロフアイルが完了したことにな
る。 次の事項が記憶される。 − （HDLY）＝ドラム印刷速度指令が発せられ
てから移送手段が始動するまで移送手段がホ
ーム端に位置する時間 − （ADLY）＝ドラム印刷速度指令が発せられ
てから移送手段が始動するまで移送手段が離
隔端に位置する時間 − （ACCTIM）＝ドラムを装填速度から印刷
速度まで加速するのに要する時間 − （DECTIM）＝ドラムを印刷速度から装填
速度まで減速するのに要する時間 − （PLREVS）＝109度の位置で終了するよう
にセツトされているドラムの減速の間に生じ
るインデツクス・パルスの数 − （PLSTART）＝109度の位置で装填速度に
するために印刷速度から装填速度へ向けて減
速を開始する時点のタコメータ計数値 DO ・ （プロフアイル完了フラグ）をセツト 発呼側へ復帰 22 エラー・フラグ・リスト ・ エラーフラグ１ − 遊び動作の間において進路中に紙が存在 ・ エラー・フラグ２ − ドラム・ハードウエア・エラー ・ エラー・フラグ３ − 移送装置が始動しなかつたか又はセンサの
エラー ・ エラー・フラグ４ − 紙入口におけるジヤム ・ エラー・フラグ５ − 移送装置ハードウエア・エラー ・ エラー・フラグ６ − 印刷動作の間にドラムが所定速度に達しな
かつた。 − 印刷動作の間にカバー開放信号を検出 ・ エラー・フラグ８ − 多重シート印刷動作の間においてゲートに
新しい紙が準備されていない。 ・ エラー・フラグ９ − 印刷動作の間にドラム上に紙があることを
示す信号が発生されなくなつた。 ・ エラー・フラグ１０ − 多重コピー製作動作において出口でジヤム
発生 ・ エラー・フラグ１１ − 単一コピー製作において又は最後の紙につ
いて出口でジヤム発生 ・ エラー・フラグ１２ − インク無。このエラーの結果インクが満た
されるまで機械は動作停止 23 エラー 〈エラー〉このルーチンは（コピー要求数）
表示手段にエラー数を表示し、すべての機械機
能を停止させる。エラー・コードが１２（イン
ク無）ならば、インクが満たされるまで再始動
しない。他のすべてのエラーの場合、エラーの
後にリセツト・キーを最初に押すと、エラー表
示がリセツトされる。次に、（スタート・キ
ー）を押すと、ジヤムによつて消失したコピー
のための調整が行なわれて複写動作がその完成
へ向けて続けられる。（スタート・キー）を押
す前に再び（リセツト・キー）を押すと、その
複写動作は放棄される。 DO ・ エラー・フラグ数を数字コードに変換し、そ
れを（コピー要求数）表示手段に入力 ・ CALL〈INKDOWN〉 ・ （エラー表示手段）を発光 ・ （光走査）をターン・オフ ・ （プロフアイル完了フラグ）をリセツト ・ ドラムへの（装填速度）及び（印刷速度）指
令を解除 ・ 移送装置への（離隔端への移動）及び（ホー
ム端への復帰）指令を解除 ・ （先端）及び（後端）真空ソレノイドを消勢 23.1 HERE 〈HERE〉エラー・コード１２（インク無）
が発生したらGOTO〈HERE〉 DOUNTIL（リセツト・キー）が閉成され且
つ紙進路センサが作動しなくなるまで実行 ・ リセツト・キーを操作 ・ 紙進路センサをインテグレイト DOUNTIL終了 ・ （エラー表示用発光手段）をリセツト ・ GOTO〈INIT〉
こに入る。 ・ DO − （複写要求）フラグをリセツト − （主電源リレー）をターン・オン 5.2 〈INIT1〉エラー・ハンドリング・ルーチ
ンからここに入れる。 − ＊＊＊（熱乾燥器オン）及び／又は（マイ
クロ波乾燥器オン）をリセツト − ＊＊Ｖ（出口モータ速度）を全速にセツト − すべての（エラー・フラグ）をリセツト − （準備未完了表示器）をターン・オン − 〈RSTPNL〉を呼出す − （プロフアイル完了フラグ）をリセツト − （装填調整フラグ）をリセツト − （CALCLOAD）を１５２（214度）にセツ
ト − 注：これはドラム装填のため公称ゲート時
間 − （ヘツド・アツプ・フラグ）がオフならば
〈INKUP〉を呼出す − （準備未完了表示器）をターン・オフ（複
写要求フラグ）がオン状態ならば、GOTO
〈再試行〉 − そうでなければGOTO〈遊び〉 5.3 再試行 〈再試行〉DOUNTIL（スタート・キー）又
は（リセツト・キー） ・ （スタート・キー）と（リセツト・キー）を
インテグレイト（integrate） ・ DOUNTILを終了 − （スタート・キー）が作動されていれば、
GOTO〈STARTIT〉 − （リセツト・キー）が閉成されていれば、
GOTO〈遊び〉 ６ 実用ルーチン 6.1 RSTPNL 〈RSTPNL〉（パネルをリセツト状態にクリ
ア） ・ DO − （コピー要求計数値）を１にセツト − （コピー要求表示手段）を更新 − （より明るいコピー）及び（より暗いコピ
ー）表示用発光手段をターン・オフ − （インク追加）指示用発光手段をターン・
オフ ・ 復帰 6.2 MSTIMER 〈MSTIMER〉このルーチンは入力ポートに
おいて発振器の出力をサンプルし且つ発振器の
出力状態が変化する毎に（タイマ）を更新す
る。発振器は125マイクロ秒毎に変化する。 ・ （発振器出力）を入力 ・ （発振器）出力が（直前の発振器出力）と同
じならば、発呼側へ復帰。そうでなければ、
（タイマ）の内容を減少させ（直前の発振器の
内容）を（発振器）出力とする。 ・ 復帰 6.3 パルス捕獲 〈パルス捕獲〉このルーチンは１回転に256
回出力が変化する（タコメータ）を使用して回
転ドラムに追従する。（インデツクス・パル
ス）はドラムが１回転する毎に生じる。（イン
デツクス・パルス）を検出すると、（インデツ
クス・フラグ）がセツトされ、累積エラーを防
止するためにタコメータ・カウンタが０にリセ
ツトされる。 ・ （インデツクス・フラグ）をリセツト ・ （タコメータ）出力と（インデツクス・パル
ス）を入力 ・ （インデツクス・パルス）がオン状態なら
ば、（インデツクス・フラグ）をセツトし且つ
（タコメータ計数値）を０にして復帰 ・ そうでなく、（タコメータ）の出力が（古い
タコメータ）レジスタの出力に等しければ復帰 − そうでなければ、（タコメータ計数値）を
増加させ、（タコメータ）の出力を（古いタ
コメータ）レジスタにセツト ・ 復帰 6.4 STARTCE このルーチンはサービス員による試験のため
にプロフアイル測定の結果をプリント・アウト
するテストを除いて本発明に関係の無い一連の
診断テストを呼出す。 6.5 INKUP 〈INKUP〉（インク装置の圧力と高さを上昇
させる）（このルーチンは次のことを除いて本
発明に関係無いのでここでは説明しない） ・ （ヘツド・アツプ・フラグ）をセツト 復 帰 6.6 INKDOWN 〈INKDOWN〉このルーチンで本発明に関係
有るのは次の項目だけなので、ここではそれ以
上詳細には説明しない。 ・ （ヘツド・アツプ・フラグ）をリセツト 復 帰 6.7 TPTHOME 〈TPTHOME〉このルーチンは移送手段を
最小の検査でホーム端に復帰させる。 ・ （タイマ）を８秒にセツト ・ （ホーム端センサ）がオン状態ならば復帰 ・ そうでなければ移送手段に（ホーム端復帰） 指令を与える DOUNTIL（タイマ）が０に等しくなるか又
は（ホーム端センサ）がオンになるまで実行 ・ 〈MSTIMER〉を呼出す DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０に等しければ、（エラー・フラ
グ５）をセツトし且つGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、移送手段がホーム端に到
着 ・ 移送手段に対する（ホーム端復帰）指令解除
復帰 6.8 TPTAWAY 〈TPTAWAY〉このルーチンは最小の検査
で移送装置を離隔端へ移動させる。 ・ （タイマ）に８秒をセツト ・ （離隔端センサ）がオン状態ならば復帰 ・ そうでなければ、移送手段に（離隔端移動） 指令を与える DOUNTIL（タイマ）が０に等しくなるか又
は（離隔端センサ）がオンになるまで実行 ・ 〈MSTIMER〉を呼出す DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０に等しければ、（エラー・フラ
グ５）をセツトしGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、移送手段は離隔端に到着 ・ 移送手段への（離隔端移動）指令を解除 復 帰 6.9 STP2LOAD 〈STP2LOAD〉このルーチンはドラムを停
止状態から装填速度まで安全作業時間内に加速
する。 ・ （タイマ）を45Msecにセツト ・ ドラムに（装填速度への加速）指令をセツト
DOUNTIL（タイマ）が０になるか又は（ドラ
ム装填速度到達）信号が発生するまで実行 ・ 〈MSTIMER〉を呼出す DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０に等しければ、（エラー・フラ
グ２）をセツトし且つGOTO〈エラー〉 − そうでなければドラムは満足に加速したこ
とになる 復 帰 6.10 LD2PRT 〈LD2PRT〉このルーチンはドラムを安全作
業時間内に装填速度から印刷速度まで加速す
る。 ・ （タイマ）を700Msecにセツト ・ （装填速度まで加速）指令及び／又は（装填
速度）指令を解除 ・ （印刷速度）まで速度上昇 DOUNTIL（タイマ）が０に等しくなるか又
はドラム印刷速度到達信号発生するまで実行 ・ 〈MSTIMER〉を呼出す DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０に等しければ、（エラー・フラ
グ２）をセツトしてGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、ドラムが満足に加速した
ことになる。 復 帰 6.11 CKLDVEL 〈CKLDVEL〉このルーチンは８つのタコメ
ータ転移に要する時間を検査するために計時ル
ープ（timed loop）を使用する。 ・ （計数値）を０にする ・ （LOOP）を０にセツトする ・ （タコメータ）の出力を（現在値）レジスタ
にセツトする。 DOUNTIL（タコメータ）の出力が（現在
値）レジスタの内容に等しくなくなるまで実行 ・ （タコメータ）の出力を入力 DOUNTIL終了 DOUNTIL（計数値）が８に等しくなるまで
実行（計時プログラム・ループ使用） ・ （タコメータ）の出力を（現在値）レジスタ
にセツト ・ （現在値）レジスタの内容が（タコメータ）
の出力に等しくなるまで（タコメータ）の出力
を標本化する一方、（LOOP）を各サンプル毎
に増加させる。 ・ （計数値）を増加させる。 （LOOP）が最大値より小さいか又は最小値
より大きければ復帰 ・ そうでなければ、（エラー・フラグ２）をセ
ツトし且つGOTO〈エラー〉 6.12 CKPRTVEL 〈CKPRTVEL〉このルーチンは適正な印刷
速度を確保するために２つの連続したインデツ
クス・パルス間の間隔を計測する。 DOUNTIL（インデツクス・パルス）発生ま
で現行 ・ （計数値）を０にセツト ・ （インデツクス・パルス）を入力 DOUNTIL終了 DOUNTIL（インデツクス・パルス）発生ま
で実行（計時プログラム・ループ使用） ・ （インデツクス・パルス）を入力 ・ （計数値）を増加 DOUNTIL終了 （計数値）が最大値より小さいか又は最小値
より大きければ復帰 ・ そうでなければ、（エラー・フラグ２）をセ
ツトしてGOTO〈エラー〉 6.13 計数 〈計数〉 ・ （完了コピー数）を増加 （完了コピー数）が（必要なコピー数）に等
しければ、（完了フラグ）をセツト 復 帰 6.14 インク装置検査 〈インク装置検査〉このルーチンは本発明に
関係ないので詳細に説明しない。ただし、主た
る機能を以下にあげる。 ・ （インク無センサ）がオンならば、（エラー・
フラグ１２）をセツトし且つGOTO〈エラ
ー〉 ・ （インク不足センサ）がオンならば、（インク
追加指示用発光手段）を付勢 復 帰 6.15 ＊＊＊ ＊RSTWET＊ ＊＊＊〈＊RSTWET＊〉このサブルーチン
は各印刷サイクルの前に湿り感知の初期設定を
行なう。 ・ ＊＊＊（湿りカウンタ・リセツト）線の信号
を高レベルにし低レベルにする ・ ＊＊＊（先端湿りカウンタ）を０にセツト ・ ＊＊＊（ページ湿りカウンタ）を０にセツト ・ 〈＊LOADKK＊〉を呼出す。Kdは１回転に
対応した乾燥定数、Ksは減速期間に対応した
乾燥定数 ・ ＊＊＊ページ湿りのための（第７一時記憶レ
ジスタTEMPP）を０にセツト ・ ＊＊＊先端湿りのための（第８一時記憶レジ
スタTEMPL）を０にセツト ・ （減速許容フラグ）をリセツト ・ ＊＊Ｔ熱乾燥器のための（乾燥器電源）に予
熱値を出力 ＊＊＊復帰 ・ ＊＊Ｔ熱乾燥器に（乾燥器オン信号）を出力 ７ ＊＊＊ ＊LOADKK＊ ＊＊＊〈＊LOADKK＊〉（Ksレジスタ）及
び（Kdレジスタ）に乾燥定数をロード ・ ＊＊＊インク・ボトルから読取られた乾燥フ
アクタ（インク・ボトル・コード）を（第３一
時記憶レジスタTEMPA）にセツト （インク・ボトル・コード）は複写装置に使
用されるインクの特性の一部として公表され
る。コードの各数値は乾燥時間の範囲を示す。
乾燥時間とは、シートにイングが付着してから
インクがわかれ出なくなるか又はにじまなくな
るまでであつて湿気定数が閾値より小さくなる
までの時間のことをいう。 ・ ＊＊＊（第４一時記憶レジスタTEMQ）を
周囲温度入力である（乾球温度）にセツト ・ ＊＊＊（第５一時記憶レジスタTEMPR）を
（湿球温度）入力にセツト ・ 相対湿度修正値を計算して（第６一時記憶レ
ジスタTEMPB）にセツト ・ 相対湿度は湿球温度と乾球温度の差を乾球温
度に関連付けることによつて得られる。これは
テーブル参照又はアルゴリズムによる計算によ
つて導出できる。 ・ ＊＊＊上記入力を使用して乾燥時間を計算 − 乾燥時間は（（TEMPA）・（TEMPB）・
（Kx）／（TEMPQ）に等しい 乾燥時間は相対湿度が高くなるにつれて長
くなり、温度が上昇するにつれて短くなる。
定数Kxは上記式の最終出力を基準化する為
の倍率である。 ・ ＊＊＊回転修正のため（Kdレジスタ）にア
ルゴリズム出力をセツト ・ ＊＊＊減速修正のために（Ksレジスタ）に
（（DECTIM）／（印刷回転時間））・（Kd）をセ
ツト （印刷回転時間）はドラムが印刷速度で回転
する周期である。 − ＊＊＊値（DECTIM）はドラムが印刷速
度から装填速度に減速する時間の測定として
〈プロフアイル〉ルーチンによつて記憶され
る。この値は紙を離脱するための減速の間に
行なわれる乾燥量を予知するために使用され
る。 ・ ＊＊＊復帰 ８ 遊び 〈遊び〉（完了コピー数）を０にセツト − 不使用の延長期間経過後、（不使用カウン
タ）がプロフアイル駆動機能をリセツト − （不使用タイマ）を０にリセツト DOUNTIL（スタート・キー閉成）、（リセツ
ト・キー閉成）、（いずれかのエラー・フラグ発
生）又は（カバー・インターロツク開放）があ
るまで実行 ・ （10個のキー・パツド）をインテグレイト − （コピー要求表示手段）の表示を更新 ・ （紙貯蔵箱スイツチ）をインテグレイト − （紙追加）指示用発光手段及び（紙交換）
指示用発光手段の状態を更新 ・ （紙進行路スイツチ）をインテグレイト − 紙が進行路にあれば、（エラー・フラグ
１）をセツト − （スタツカ−空）スイツチがオンならば、
（コピー除去）指示用発光手段をターン・オ
フ ・ （モード選択キー）をインテグレイト − （より明るいコピー）及び（より暗いコピ
ー）表示用発光手段の状態を更新 ・ （スタート・キー）、（リセツト・キー）及び
（カバー・インターロツク）をインテグレイト − 〈インク装置検査〉を呼出す ・ （発振器）出力を入力 − （発振器）出力が（直前の発振器出力）と
等しくなれば、（不使用タイマ）の内容を増
加 − （不使用タイマ）がオーバーフローすれ
ば、（装填調整フラグ）をリセツトし、（プロ
フアイル完了フラグ）をリセツトし、
（CALCLOAD）を１５２（公称値）にセツ
ト DOUNTIL終了 ・ （リセツト・キー閉成）ならば、GOTO〈リ
セツト〉 ・ （いずれかのエラー・フラグ）が発生すれ
ば、GOTO〈エラー〉 ・ （カバー・インターロツク開放）ならば、
GOTO〈開放〉 ・ （スタート・キー閉成ならば、GOTO
〈STARTIT〉 ９ STARTIT 〈STARTIT〉（プロフアイル完了フラグ）
がオフ状態にあり及び／又は移送装置が適当な
位置にないときにこのルーチンはプロフアイル
のためのすべての呼出しを行ない且つそのため
の機能を発揮させる。 DO ・ （複写要求）フラグをオンにセツト ・ （完了フラグ）をクリア ・ （真空モータ）及び（移送手段モーター）を
ターン・オン ・ ＊＊Ｔ（乾燥器電源）を予熱値にセツト ・ ＊＊Ｖ（出口モータ速度）を全（負荷）速度
にセツト ・ ＊＊Ｔ（熱乾燥器）をオンにセツト ・ （プロフアイル完了フラグ）がオフならば、 CALL〈プロフアイル〉、そうでなければ
CALL〈STP2LOAD〉 − このコードは最初のコピー製作によつて又
はどんなエラー条件でもそれが検出された後
にプロフアイルを呼出す。フアイルが必要で
なければ、ドラムを装填速度にするために
〈STP2LOAD〉が呼出される。 ・ （ホーム端センサ）及び（離隔端センサ）が
ともにオフならば、CALL〈PRO3〉 − この呼出しは、移送手段が最後の動作以来
適正なスタート点に復帰していない場合に移
送手段を適正なスタート点へ復帰させる ・ （再試行計数値）を０にセツト ・ （完了コピー数）を０にセツト ・ （コピー要求表示手段）に（完了コピー数）
を表示 ・ （光走査）をターン・オン これにより最初の紙を装填してコピーを製作
する準備ができることになる。 10 採取 〈採取〉（紙交換）指示用発光手段がオンな
らば（もう１つの紙貯蔵箱）を選択 ・ そうでなければ、（主紙貯蔵箱）を選択 ・ 各発光手段がオンならば、（より明るいコピ
ー）及び／又は（より暗いコピー）を走査器に
出力 ・ 〈PICK１〉（紙ピツカー）に（コツク・ピツ
カー）指令を出力 − 65Msec待機 ・ （紙ピツカー）への（コツク・ピツカー）指
令を解消 − 130Msec待機 （進入センサ）がオフならば、 ・ （再試行計数値）を増加 ・ （再試行計数値）が８より小さければ、
GOTO〈PICK１〉 − そうでなければ、（エラー・フラグ４）を
セツトしてGOTO〈エラ〉 そうでなければ、紙は適当に採取されて供給
路に置かれたことになる。 − 250Msec待機 ・ （ゲート・センサ）がオフならば、（エラー・
フラグ４）をセツトしてGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、紙は入口路に適当に進入
し且つゲートに位置してドラムへの装填の準
備ができたことになる。 11 装填 ・ 〈装填〉（後端真空）ソレノイドを付勢
DOUNTIL（インデツクス・フラグ）がオンに
なるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 12 次 ・ 〈次〉（装填調整フラグ）がオフならば、（第
１一時記憶レジスタTEMP）に１５２（214
度）をセツト − そうでなければ、（TEMP）レジスタに
（CALCLOAD）をロード DOUNTIL（タコメータ計数値）が
（TEMP）に等しくなるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 ・ （ゲート・ソレノイド）を付勢 − この動作は紙を印刷ドラム上に配置させ始
める DOUNTIL（タコメータ計数値）が１１３
（160度）に等しくなるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 − （紙がドラム上にあることを検出するセン
サ）がオフならば、（第１一時記憶レジスタ
TEMP）を（タコメータ計数値）にセツト − 紙がセンサ位置に到達したとき、（第１一
時記憶レジスタTEMP）の更新を中止し、紙
がセンサ位置に到着したときの計数値を保持 DOUNTIL終了 ・ （CALCLOAD）を（第２一時記憶レジスタ
TEMP２）にロード − センサ位置にある紙が作動するのが望まし
いタコメータ計数値を（適正値レジスタ
CORRECT）にセツト − 紙が早くセンサ位置に到着したときには、
（第２一時記憶）レジスタに （TEMP２）＋（ＣＯＲＲＥＣＴ）−（ＴＥＭＰ）／２ を記憶 − このような初期方向に沿つて紙が動くと紙
によつてドラムの孔が覆い隠されない傾向に
あるために紙が良好に固定できないので、最
も有害な方向であるこの初期方向に対しエラ
ーの1/2を与える − 紙がセンサ位置に遅れて到達したときに
は、（CALCLOAD）レジスタに （TEMP２）−（（TEMP） −（CORRECT）） を記憶 − このような初期方向に沿つて紙が動くと紙
によつて真空孔が覆い隠されて紙が固定され
るので、安全な移動方向であるこの初期方向
にエラー全体を加える。 ・ （装填調整フラグ）をオンにセツト − 装填調整フラグがオンならば、ゲート時間
は実際の装填の累積結果に従つて調整される ・ （後端真空）ソレノイドを消勢 ・ （ゲート・ソレノイド）を消勢 ・ ドラム（印刷速度）指令をセツト ・ ＊＊Ｖ出口モータ速度を（DV）にセツト − ＊＊Ｖ処理中のシートはここで完全にベル
トに配置され減速可能となる 12.1 ロード 〈ロード〉（ホーム端センサ）がオンなら
ば、（タイマ）に（HDLY）をロード − そうでなければ、（タイマ）に（ADLY）
をロード これは移送装置が紙の縁に到達する直前にド
ラムが印刷速度に到達するように、ドラムが印
刷速度へ向けて始動する時点と移送装置が動き
始める時点との間隔をタイマにロードしたこと
を示す。 13 加速 〈加速〉DOUNTIL（タイマ）設定時間満了
まで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ CALL〈MSTIMER〉 DOUNTIL終了 （ホーム端センサ）がオンならば、移送装置
に（離隔端への移動）指令をセツト − そうでなければ、移送装置に（ホーム端へ
の復帰）指令をセツト ・ （タイマ）を250Msec（安全遅延）にセツト DOUNTIL（タイマ）設定時間が満了するま
で又は（ホーム端センサ）及び（離隔端セン
サ）がともにオフになるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ CALL〈MSTIMER〉 DOUNTIL終了 （タイマ）設定時間が満了したならば、（エ
ラー・フラグ５）セツトし且つGOTO〈エラ
ー〉 − そうでなければ、移送手段は許容時間内に
印刷開始点に到達したことになる （ドラム上に紙があることを検出するセン
サ）がオンであれば、GOTO〈印刷〉 − そうでなければ、（エラー・フラグ４）を
セツトし且つGOTO〈エラー〉 14 印刷 〈印刷〉（ドラムが印刷速度にあることを示
す信号）が発生されていなければ、（エラー・
フラグ６）をセツトし且つGOTO〈エラー〉 ・ ＊＊＊CALL〈＊RSTWET＊〉（湿りカウン
タ及び定数を初期設定） ・ （プリンタ作動）指令出力（ヘツドを作動位
置へ移動 ・ （回転カウンタ）を０にセツト ・ CALL〈計数〉（印刷されたコピーを計数、
最後のものならば（完全フラグ）をセツト）８
１／２（インチ）×11ページを印刷するのに224回転 必要である。印刷の間、回転カウンタの特定の値
は複数のコピー製作中に直前の紙を供給手段から
除去し及び／又は次の紙を供給手段へ進入させる
順序付けをするために認識される。 （タイマ）を８秒にセツト DOUNTIL（回転カウンタ）の内容が２２４
に等しくなるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ CALL〈MSTIMER〉 ・ ＊＊＊CALL〈＊湿り検出〉湿り計数値を累
算 ・ （インデツクス・フラグ）がオンならば、（回
転カウンタ）の計数値を増加 ・ （回転カウンタ）の内容が１０，２０，３
０，……に等しい場合 − （リセツト・スイツチ）及び（カバー・イ
ンターロツク）インテグレイト − （リセツト・スイツチ）が閉成されていれ
ば（完了フラグ）をセツト − （カバー・インターロツク）が開放されて
いれば（エラー・フラグ７）をセツトして
GOTO〈エラー〉 ・ （回転カウンタ）の内容が２０６に等しい場
合 − （完了フラグ）がオフならば、（ピツカー付
勢）指令を出力 ・ （回転カウンタ）の内容が２０８に等しい場
合 ・ − （ピツカー付勢）指令を解除 ・ （回転カウンタ）の内容が２１２に等しい場
合 − （完了フラグ）がオフで且つ（入口セン
サ）がオフならば、（エラー・フラグ８）を
セツトしてGOTO〈エラー〉 ・ （回転カウンタ）の内容が２２０に等しい場
合 − （完了フラグ）がオフで且つ（ゲート・セ
ンサ）がオフならば、（エラー・フラグ８）
をセツトしてGOTO〈エラー〉 − （出口センサ）がオンならば、（エラー・フ
ラグ１０）をセツトしてGOTO〈エラー〉 このステートメントは複数コピー製作中に
外へ向う紙のジヤムを検査する。この回転に
よつて紙は出口が開かれてから長い期間滞在
しなければならない。 − （出口センサ）がオンならば、（エラー・フ
ラグ１０）をセツトし、GOTO〈エラー〉 このステートメントは複写コピー製作にお
いて前の紙が出口でジヤムを生じさせたかど
うかを検査する。 ・ （回転カウンタ）の内容が１，１１，２１，
３１，……２２１に等しい場合 − （紙がドラム上に存在することを検出する
センサ）が30度又は330度の位置でオフなら
ば、（エラー・フラグ９）をセツトして
GOTO〈エラー〉 DOUNTIL終了 DO ・ プリンタをターン・オフ（ヘツドを動作位置
からずらす） GOTO〈減速停止〉 15 減速停止 〈減速停止〉このルーチンは移送手段を停止
させ且つドラムを減速させる。ドラムが109度
の位置で装填速度に達したときに紙を取外すた
めに吹出手段が作動される。 DO ・ （PLREVS）を（計数値レジスタ）にロード ・ （PLSTART）を（比較レジスタ）にロード DOUNTIL（タコメータ計数値）が
（PLREVS）に等しく且つ（ホーム端センサ）
又は（離隔端センサ）がオンになるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ ＊＊＊（タコメータ計数値）が（比較レジス
タ）の内容に等しく且つ（減速許容フラグ）が
オンであれば、ドラムを（装填速度）にする ・ （ホーム端センサ）又は（離隔端センサ）が
オンならば、移送手段への（離隔端への移動）
及び（ホーム端への復帰）指令を解除 ・ （インデツクス・フラグ）がオンならば、（計
数値レジスタの内容）を減速 ・ ＊＊＊（インデツクス・フラグ）がオンであ
れば、CALL〈＊乾燥＊〉湿りカウントダウン DOUNTIL終了 これにより移送手段及びドラムを減速した
ことになる。ここからは移送手段は停止まで
自らで速度を決定することになる。しかし、
吹出手段を作動させて紙を取外す位置を知る
ためにドラムの動作状態を追跡する必要があ
る。 DOUNTIL（計数値レジスタ）の内容が０
に等しくなるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 ・ （インデツクス・パルス）がオンならば、（計
数値レジスタ）の内容を減少 DOUNTIL終了 ここにおいて、紙を吹き離すのに適当な回
転を得られたことになる。90度の位置におい
て吹き出しを行なう DO ・ （先端真空）をターン・オフ ・ ＊＊＊CALL〈＊離脱〉湿りのための離脱修
正量を計算 ・ DOUNTIL（タコメータ計数値）が（DTC）
（湿り修正を行つた場合の離脱時間）に等しく
なるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 DO ・ （吹出手段ソレノイド）を付勢 DOUNTIL（ドラム装填速度信号）発生まで
実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 15.1 再計算 〈再計算〉このルーチンはその直前に行なわ
れた実際の減速に基いてドラムのための減速点
を再計算する。 ・ （タコメータ計数値）を（現在値）レジスタ
にセツト ・ （現在値）が７７（109度）より大きければ、
CALL〈遅れ〉 ・ （現在値）が７７（109度）より小さければ、
CALL〈早すぎ〉 （完了フラグ）がオンならば、GOTO〈状
態継続〉 ・ そうでなければ、GOTO〈次〉 15.2 遅れ 〈遅れ〉このルーチンは直前の減速において
検出されたエラーの総量によつてドラムの減速
点を早い方向へ調整する。 ・ （PLSTART）と（PLREVS）をロード ・ （PLSTART）を （PLSTART）−（（（現在値）−77）（２の補
数）とする ・ 最後の計算から借りが出れば、（PLREVS）
を減少 ・ （PLSTART）及び（PLREVS）を記憶 復帰 15.3 早すぎ 〈早すぎ〉このルーチンは、減速点を遅い方
向即ち臨界的方向に動かすので使用される修正
がエラーの1/2である点を除いて〈遅れ〉と同
じである。 ・ （PLSTART）及び（PLREVS）をロード ・ （PLSTART）を （PLSTART）＋７７−（現在値）／２（２の補数） にする。ここで、 ７７−（現在値）／２はエラーの１／２である。 ・ 最後の計算の結果のオーバフローが生じれ
ば、（PLREVS）を増加 ・ （PLSTART）及び（PLREVS）を記憶 復帰 16 状態継続 〈状態継続〉370Msec待機 ・ ＊＊Ｖ（出口モータ速度）を（DV）にセツ
ト − ＊＊Ｖ出口ベルトの速度を低める − ＊＊Ｖここで紙がドラムから確実に離脱し
て出口ベルトに向う。したがつて、ここで速
度を低下させることができる。 ・ （出口センサ）がオンならば、（エラー・フラ
グ１１）をセツトしてGOTO〈エラー〉 ・ ＊＊V4500／（DV）Msec待機（（DV）に依
存する基準化時間の間待機） （DV）が大きく例えば10進値で15であれ
ば、待機時間は300Msecである。この時間は
８１／２インチの紙が30ipsで通過する時間に相当す る。（DV）が小さく、例えば10進値で５ならば、
待機時間は900Msecである、したがつて、紙は上
記と同様に確実に通過する。 ・ ＊＊＊（熱乾燥器付勢）線をオンにし及び／
又は（マイクロ波乾燥器付勢）線をオフにする ・ ＊＊Ｖ（出口モータ速度）を全（負荷）速度
にセツト − そうでなければ、（コピー除去表示手段）
を発光 ・ （光走査）をターン・オフ ・ （真空モータ）及び（移送装置モータ）をタ
ーン・オフ GOTO〈遊び〉 17 ＊＊＊ ＊湿り検出＊ 17.1 ＊＊＊〈湿り検出〉このルーチンは湿りデ
ータを受けてこれらを加算する ・ ＊＊＊（インデツクス・フラグ）がオフなら
ば、GOTO〈＊先端湿り検出＊〉 − インデツクス毎に湿りデータが入力され全
ページ分計数値が加算される ・ ＊＊＊（ページ湿りカウンタ）の内容（現在
の湿り計数値）を（第４一時記憶レジスタ
TEMPQ）に入力 ・ ＊＊＊第４一時記憶レジスタTEMPQを
（TEMPQ）と（TEMPP）の差にセツト、この
差は最後のサンプルの湿りである ・ ＊＊＊（ページ湿りカウンタ）の内容を（第
７一時記憶レジスタTEMPP）に入力、湿り計
数値を記憶 ・ ＊＊＊（ページ湿りカウンタ付勢線）及び
（先端湿りカウンタ付勢線）の信号を高レベル
にする ・ ＊＊＊（PGW）を（PGW）に（Kd）を乗じ
たものにして累積湿りを基準化 ・ ＊＊＊（PGW）を（PGW）＋（TEMPQ）に
して新しい読取値を加算 ・ ＊＊＊復帰 18 ＊＊＊ ＊先端湿り検出 18.1 ＊＊＊〈＊先端湿り検出〉（タコメータ計
数値）が２５ならば、復帰 ・ ＊＊＊（先端湿りカウンタ付勢線）の信号を
リセツトし紙の先端を通過させる ・ ＊＊＊（先端湿りカウンタ）の内容（現在の
先端湿り計数値）を（第９一時記憶レジスタ
TEMPM）に入力 ・ ＊＊＊（第９一時記憶レジスタTEMPM）の
内容を（TEMPM）から（TEMPL）を差し引
いたものにする。この差は最後のサンプルの湿
りである ・ ＊＊＊（先端湿りカウンタ）の内容を（第９
一時記憶レジスタTEMPM）に入力し先端湿り
計数値を記憶 ・ ＊＊＊（LEW）を（LEW）に（Kd）を乗じ
たものにし累積湿りを基準化 ・ ＊＊＊（LEW）を（LEW）＋（TEMPM）と
し、最も新しい読取値を加算 ・ ＊＊＊復帰 19 ＊＊＊ ＊乾燥＊ 19.1 ＊＊＊〈＊乾燥＊〉減速を待ちつつ湿りに
追従 ・ ＊＊＊（LEW）を（LEW）に（Kd）を乗じ
たものにする。 ・ ＊＊＊（PGW）を（PGW）に（Kd）を乗じ
たものにする。 ・ ＊＊＊（PGW）が（KW）より大きければ復
帰 ・ ＊＊＊そうでなければ（減速許容フラグ）を
オンにセツト ・ ＊＊＊復帰 20 ＊＊＊ ＊離脱＊ ＊＊＊〈＊離脱＊〉このルーチンは離脱時間
修正のためにテーブル参照を行なう ＊＊＊このルーチンは電力テーブルと速度テ
ーブルの２つを使用する ・ ＊＊＊（LEW）を（LEW）に（Ks）を乗じ
たものして減速時間を基準化 ・ ＊＊＊（LEW）を４つの２進位置（値０乃
至15）にまるめる ・ ＊＊＊（LEW）をテーブルに対するインデ
ツクスとして使用してテーブル参照を行なう ・ ＊＊＊（LEW）によつて指示されるテーブ
ル位置に離脱計数値（DTC）をセツト ・ ＊＊＊（PGW）を（PGW）に（Ks）を乗じ
たものにして減速のためにページ湿りを基準化 ・ ＊＊＊（PGW）を５つの２進ビツト（値０
乃至31）にまとめる ・ ＊＊＊（PGW）をインデツクスとしてテー
ブル参照を行う ・ ＊＊＊（PGW）によつて指示される電力テ
ーブル位置に乾燥器電力値（DP）をセツト ・ ＊＊＊（乾燥値電源）に（DP）を出力して
乾燥器電力を設定する ・ ＊＊Ｖ（PGW）をインデツクスとして速度
テーブルを参照 ・ ＊＊Ｖ（PGW）によつて指示される速度テ
ーブルに出口速度（DV）をセツト ・ ＊＊＊復帰 21 プロフアイル（PROFILE） 〈プロフアイル〉CALL〈STP2LOAD〉（最
小の検査でドラム装填速度までもつていく） CALL〈CKLDVEL〉（一連のタコメータ・
パルスの時間を測るプログラム・ループを使
用） ・ （タイマ）を257Msec（ドラムが装填速度で
１回転する時間よりわずかに大きな時間）にセ
ツト DOUNTIL（タイマ）が０又は（インデツク
ス・フラグ）がオンになるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 ・ CALL〈パルス捕獲〉（インデツクス・パル
スが存在すれば（インデツクス・フラグ）をセ
ツト） DOUNTIL終了 （タイマ）が０ならば、（エラー・フラグ
２）をセツトしてGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、インデツクス・センサが
良好に動作していることになり、DOに進む
CALL〈LD2PRT〉（最小の検査でドラム速
度を印刷速度にする） 復帰したときの（タイマ）の内容はドラムを
装填速度から印刷速度まで加速するのに要する
時間の測度である。この時間はこの加速に許容
される最大時間の残りの時間の形をとる DO ・ （タイマ）の残留値を経過時間に変換 ・ （タイマ）の内容を（ACCTIM）に記憶 ・ （タイマ）を33Msec（印刷速度で１回転する
時間よりわずかに大きな時間）にセツト DOUNTIL（タイマ）が０又は（インデツク
ス・フラグ）がオンになるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 （タイマ）が０ならば（エラー・フラグ２）
をセツトしてGOTO〈エラー〉 − そうでなければ、インデツクス・センサが
高速で良好に動作したことになる CALL〈CKPRTVEL〉（適正な印刷速度を確
保するためにいくつかのタコメータ・パルスの
時間を測定するプログラム・ループを使用） DOUNTIL（インデツクス・フラグ）がオン
になるまで実行 ・ CALL〈パルス捕獲〉 DOUNTIL終了 ここにおいて、動作はドラム・インデツクス
点にある。 DO ・ （オーバーフロー計数値）を０にセツト ・ ドラムに装填速度指令を与える ・ （タイマ）を１秒にセツト DOUNTIL（ドラムが装填速度にあることを
示す信号）が発生するか又は（タイマ）が０に
なるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 ・ CALL〈パルス捕獲〉 − （インデツクス・パルス）がオンならば
（オーバーフロー計数値）を増加 DOUNTIL終了 （タイマ）が０ならば、（エラー・フラグ
２）をセツトしてGOTO〈エラー〉 そうでなければ、ドラムの減速が時間限界内
にあり、回転数（オーバーフロー・カウンタ）
及びタコメータ・パルス（タコメータ計数値）
から距離測定値を得ることができる。次に、印
刷の間において紙を取外すための最適な減速開
始点を計算する。次の計算によつて２つのパラ
メータ（PLREVS）及び（PLSTART）が得ら
れる。これらのパラメータは記憶され、後にド
ラムの減速点を決定するのに使用される。
（PLREVS）は減速の間に通過するドラム・イ
ンデツクスの計数値である。（PLSTART）は
減速が正確に109度の位置で終了するための減
速開始点のタコメータ計数値である。80度の位
置で吹出手段が作動された後、109度の位置で
（ドラムが装填速度にあることを示す信号）が
出力されることが望ましい。109度は77個のタ
コメータ・パルスに等しい。 DO （タイマ）＝補数（（タイマ）−１秒） これにより減速に要した時間が得られる ・ （タコメータ計数値）が77より大きければ、
（タコメータ計数値）から77を引く。 ・ そうでなく、（タコメータ計数値）が77より
小さければ、77から（タコメータ計数値）を引
き（オーバーフロー・カウンタ）の内容に１を
加える （オーバーフロー・カウンタ）の内容を
（PLREVS）メモリに記憶 （タコメータ計数値）を（PLSTART）メモ
リに記憶 （タイマ）の内容を（DECTIM）メモリに
記憶 ここにおいて、正確に109度の位置で装填速
度となるためにはどの位置でドラムを印刷速度
から装填速度へ向けて減速すればよいかを知る
ことができる。（PLREVS）は減速の間に生じ
るインデツクス・パルスの計数値である。従つ
て、最後の回転においていつ吹出手段を付勢す
ればよいかを知ることができる。ここで、減速
の後、安定に装填速度で回転することを確保す
るために速度を再検査する。 CALL〈CKLDVEL〉 これでドラム・プロフアイルを終了し、次に
移送装置プロフアイルを行なう。 21.1 PRO3 〈PRO3〉CALL〈TPTHOME〉（最小検査
で移送装置を未知の位置からホーム端へ移動さ
せる） ここで、ページの各端部のストツプから印刷
開始点までの時間を測定し、この結果を記憶す
る。 DO ・ （タイマ）に１秒をセツト ・ 移送手段に（離隔端への移動）指令を与える
DOUNTIL（ホーム端センサ）がオフになるか
又は（タイマ）が０になるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 DOUNTIL終了 ・ （タイマ）が０ならば、（エラー・フラグ３）
をセツトしてGOTO〈エラー〉 ・ そうでなければ（タイマ）＝（（タイマ）−１
秒）の補数 ・ （タイマ）の内容を（HOMETIM）レジスタ
に記憶 CALL〈TPTVEL〉（プログラム・ループを
使用して移送手段の速度を検査） CALL〈TPTAWAY〉（最小の検査で離隔端
に配置） DO ・ （タイマ）を１秒にセツト ・ 移送手段に（離隔端への移動）指令を与える DOUNTIL（離隔端センサ）がオフになるか
又は（タイマ）の内容が０になるまで実行 ・ CALL〈MSTIMER〉 DOUNTIL終了 ・ （タイマ）の内容が０ならば、（エラー・フラ
グ３）をセツトしてGOTO〈エラー〉 ・ そうでなければ、（タイマ）＝（（タイマ）−１
秒）の補数 ・ （タイマ）の内容を（AWAYTIM）レジスタ
に記憶 CALL〈TPTVEL〉 CALL〈TPTHOME〉 ここで、ドラムと移送手段との間の各ドラム
端部における遅延を計算する。2Msecが安全緩
衝時間として加えられる。 DO ・ （HDLY）＝（ACCTIM）−（HOMETIM）−２
を記憶 ・ （ADLY）＝（ACCTIM）−（AWAYTIM）−２
を記憶 これによりプロフアイルが完了したことにな
る。 次の事項が記憶される。 − （HDLY）＝ドラム印刷速度指令が発せられ
てから移送手段が始動するまで移送手段がホ
ーム端に位置する時間 − （ADLY）＝ドラム印刷速度指令が発せられ
てから移送手段が始動するまで移送手段が離
隔端に位置する時間 − （ACCTIM）＝ドラムを装填速度から印刷
速度まで加速するのに要する時間 − （DECTIM）＝ドラムを印刷速度から装填
速度まで減速するのに要する時間 − （PLREVS）＝109度の位置で終了するよう
にセツトされているドラムの減速の間に生じ
るインデツクス・パルスの数 − （PLSTART）＝109度の位置で装填速度に
するために印刷速度から装填速度へ向けて減
速を開始する時点のタコメータ計数値 DO ・ （プロフアイル完了フラグ）をセツト 発呼側へ復帰 22 エラー・フラグ・リスト ・ エラーフラグ１ − 遊び動作の間において進路中に紙が存在 ・ エラー・フラグ２ − ドラム・ハードウエア・エラー ・ エラー・フラグ３ − 移送装置が始動しなかつたか又はセンサの
エラー ・ エラー・フラグ４ − 紙入口におけるジヤム ・ エラー・フラグ５ − 移送装置ハードウエア・エラー ・ エラー・フラグ６ − 印刷動作の間にドラムが所定速度に達しな
かつた。 − 印刷動作の間にカバー開放信号を検出 ・ エラー・フラグ８ − 多重シート印刷動作の間においてゲートに
新しい紙が準備されていない。 ・ エラー・フラグ９ − 印刷動作の間にドラム上に紙があることを
示す信号が発生されなくなつた。 ・ エラー・フラグ１０ − 多重コピー製作動作において出口でジヤム
発生 ・ エラー・フラグ１１ − 単一コピー製作において又は最後の紙につ
いて出口でジヤム発生 ・ エラー・フラグ１２ − インク無。このエラーの結果インクが満た
されるまで機械は動作停止 23 エラー 〈エラー〉このルーチンは（コピー要求数）
表示手段にエラー数を表示し、すべての機械機
能を停止させる。エラー・コードが１２（イン
ク無）ならば、インクが満たされるまで再始動
しない。他のすべてのエラーの場合、エラーの
後にリセツト・キーを最初に押すと、エラー表
示がリセツトされる。次に、（スタート・キ
ー）を押すと、ジヤムによつて消失したコピー
のための調整が行なわれて複写動作がその完成
へ向けて続けられる。（スタート・キー）を押
す前に再び（リセツト・キー）を押すと、その
複写動作は放棄される。 DO ・ エラー・フラグ数を数字コードに変換し、そ
れを（コピー要求数）表示手段に入力 ・ CALL〈INKDOWN〉 ・ （エラー表示手段）を発光 ・ （光走査）をターン・オフ ・ （プロフアイル完了フラグ）をリセツト ・ ドラムへの（装填速度）及び（印刷速度）指
令を解除 ・ 移送装置への（離隔端への移動）及び（ホー
ム端への復帰）指令を解除 ・ （先端）及び（後端）真空ソレノイドを消勢 23.1 HERE 〈HERE〉エラー・コード１２（インク無）
が発生したらGOTO〈HERE〉 DOUNTIL（リセツト・キー）が閉成され且
つ紙進路センサが作動しなくなるまで実行 ・ リセツト・キーを操作 ・ 紙進路センサをインテグレイト DOUNTIL終了 ・ （エラー表示用発光手段）をリセツト ・ GOTO〈INIT〉
第１図は印刷パラメータを監視し、出口装置、
乾燥器及び離脱装置を制御する本発明に係るドラ
ム・プリンタを有する複写装置を示す斜視図、第
２図は第１図に示された出口装置及び乾燥器を詳
細に示すブロツク図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は第
１図に示されたシート供給装置、ドラム及びアレ
イ移送装置のための制御及びシーケンス装置を詳
細に示すブロツク図、第４図は第１図に示された
複写装置の印刷データ濃度を検出し熱エネルギを
制御する装置を詳細に示すブロツク図、第５図は
第４図に示された印刷データ濃度を検出する装置
の動作を示す波形図、第６Ａ図は第１図及び第２
図に示されたドラムの速度を示す特性図、第６Ｂ
図は第１図及び第２図に示された出口ベルトの速
度を示す特性図、第７図は第１図に示された乾燥
器のための制御駆動装置を詳細に示すブロツク
図、第８Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ図、第８Ｄ図及
び第８Ｅ図は種々の乾燥器を有する本発明の別の
実施例を示す説明図、第９図は第３Ａ図、第３Ｂ
図及び第４図のマイクロプロセツサの入力ポート
に信号を与える周囲湿度検出装置を詳細に示すブ
ロツク図、第１０図は第３Ａ図、第３Ｂ図及び第
４図に示されたマイクロプロセツサの入力ポート
に信号を与えるインク組成（ink specification）
検出装置を詳細に示すブロツク図、第１１図は第
３Ａ図、第３Ｂ図及び第４図に示されたマイクロ
プロセツサ、母線及びポートを詳細に示すブロツ
ク図、第１２図、第１３図、第１４図、第１５図
及び第１６図は出口装置４６５及び乾燥器４６
４，４６６の動作及び印刷パラメータ検出のため
に特に作成されたマイクロプロセツサ・プログラ
ムの理解に供するための流れ線図、第１７図は本
発明のさらに別の実施例に係る平坦な移送装置を
示す斜視図である。 １０……ドラム、１１……シート、１５……複
写装置、１７……シート供給及びドラム移送装
置、１９……真空制御装置、６２……ドラムモー
タ及びサーボ装置、９５……タコメータ、２５０
……アレイ移送装置、２６４……移送サーボ装
置、３００………マイクロプロセツサ、３４４…
…出力ポート、３５８……先端湿りカウンタ、３
６０……ページ湿りカウンタ、３７２……印刷メ
モリ、３７８……読取専用メモリ、３８８……乾
球検出器、４０４……湿球検出器、４１６，４１
８，４２０……帯、４２４，４２６，４２８，４
３０……マイクロスイツチ、４５０……出力ポー
ト、４５４……Ｄ／Ａ変換器、４６０……電力制
御装置、４６０ａ……電力増幅器、４６０ｂ……
読取専用メモリ、４６４……熱乾燥器、４６５…
…出口装置、４６６……マイクロ波乾燥器、４６
７……駆動ロール、４６８……可変速出口ベル
ト、４７４……ステツプモータ制御装置、５８０
……離脱タイミング・テーブル、５８６……速度
テーブル、５８８……電力テーブル。
乾燥器及び離脱装置を制御する本発明に係るドラ
ム・プリンタを有する複写装置を示す斜視図、第
２図は第１図に示された出口装置及び乾燥器を詳
細に示すブロツク図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は第
１図に示されたシート供給装置、ドラム及びアレ
イ移送装置のための制御及びシーケンス装置を詳
細に示すブロツク図、第４図は第１図に示された
複写装置の印刷データ濃度を検出し熱エネルギを
制御する装置を詳細に示すブロツク図、第５図は
第４図に示された印刷データ濃度を検出する装置
の動作を示す波形図、第６Ａ図は第１図及び第２
図に示されたドラムの速度を示す特性図、第６Ｂ
図は第１図及び第２図に示された出口ベルトの速
度を示す特性図、第７図は第１図に示された乾燥
器のための制御駆動装置を詳細に示すブロツク
図、第８Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ図、第８Ｄ図及
び第８Ｅ図は種々の乾燥器を有する本発明の別の
実施例を示す説明図、第９図は第３Ａ図、第３Ｂ
図及び第４図のマイクロプロセツサの入力ポート
に信号を与える周囲湿度検出装置を詳細に示すブ
ロツク図、第１０図は第３Ａ図、第３Ｂ図及び第
４図に示されたマイクロプロセツサの入力ポート
に信号を与えるインク組成（ink specification）
検出装置を詳細に示すブロツク図、第１１図は第
３Ａ図、第３Ｂ図及び第４図に示されたマイクロ
プロセツサ、母線及びポートを詳細に示すブロツ
ク図、第１２図、第１３図、第１４図、第１５図
及び第１６図は出口装置４６５及び乾燥器４６
４，４６６の動作及び印刷パラメータ検出のため
に特に作成されたマイクロプロセツサ・プログラ
ムの理解に供するための流れ線図、第１７図は本
発明のさらに別の実施例に係る平坦な移送装置を
示す斜視図である。 １０……ドラム、１１……シート、１５……複
写装置、１７……シート供給及びドラム移送装
置、１９……真空制御装置、６２……ドラムモー
タ及びサーボ装置、９５……タコメータ、２５０
……アレイ移送装置、２６４……移送サーボ装
置、３００………マイクロプロセツサ、３４４…
…出力ポート、３５８……先端湿りカウンタ、３
６０……ページ湿りカウンタ、３７２……印刷メ
モリ、３７８……読取専用メモリ、３８８……乾
球検出器、４０４……湿球検出器、４１６，４１
８，４２０……帯、４２４，４２６，４２８，４
３０……マイクロスイツチ、４５０……出力ポー
ト、４５４……Ｄ／Ａ変換器、４６０……電力制
御装置、４６０ａ……電力増幅器、４６０ｂ……
読取専用メモリ、４６４……熱乾燥器、４６５…
…出口装置、４６６……マイクロ波乾燥器、４６
７……駆動ロール、４６８……可変速出口ベル
ト、４７４……ステツプモータ制御装置、５８０
……離脱タイミング・テーブル、５８６……速度
テーブル、５８８……電力テーブル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (a) 印刷すべき印刷情報をあらわす電気的信
号を与えるための記憶手段と、 (b) コピーを印刷するために上記電気的信号を印
刷パターンに変換するための手段をもつイン
ク・ジエツト印刷手段と、 (c) 上記インク・ジエツト印刷手段が、個々のコ
ピーに対応して上記電気的信号を印刷パターン
に変換するのとほぼ同時に、該電気的信号か
ら、該コピー自体の湿り具合のパラメータとし
て該コピーの印刷データの密度を決定するため
の手段と、 (d) 印刷の間に上記コピーを移送するための移送
手段と、 (e) 上記個々のコピーの印刷データの密度に応じ
て、該密度が高いほど上記移送手段からの上記
コピーの離脱が遅れるように上記個々のコピー
の上記移送手段からの離脱を制御するための手
段とを具備するプリンタ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US7748079A | 1979-09-20 | 1979-09-20 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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