JPH0343186B2 - - Google Patents

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JPH0343186B2
JPH0343186B2 JP60018622A JP1862285A JPH0343186B2 JP H0343186 B2 JPH0343186 B2 JP H0343186B2 JP 60018622 A JP60018622 A JP 60018622A JP 1862285 A JP1862285 A JP 1862285A JP H0343186 B2 JPH0343186 B2 JP H0343186B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
copying machine
sorter
bin
speed
copy sheet
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP60018622A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6151462A (ja
Inventor
Takashi Tsutsumi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP60018622A priority Critical patent/JPS6151462A/ja
Publication of JPS6151462A publication Critical patent/JPS6151462A/ja
Publication of JPH0343186B2 publication Critical patent/JPH0343186B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/11Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明はソーターに係り、特にコピー受渡し時
の搬送速度を複写機側搬送速度に応じて調整する
に好適なソーターに関する。
[従来技術] 一般にソーターにおいては、複写機より排出さ
れるコピーをビンに安定して入れるため、コピー
が複写機からソーターに渡つている間は、ソータ
ー側の搬送速度を複写機側と同じにし、コピーが
複写機を抜けたとき増速させるようにしている。
この場合、複写機の搬送速度が異なれば、それに
応じてソーター側の搬送速度も調整しなければな
らず、その調整が容易ではない。
[目的] 本発明は搬送速度の異なる複写機にも簡単に取
り付けることのできる汎用性の高いソーターを提
供することを目的とする。
[構成] このため本発明は、複写機より排出されるコピ
ーシートを複数のビンと並設される搬送ベルトに
て搬送し、所定のビンに収納するソーターにおい
て、ソーターの入口に設けられコピーシート先端
を検知したとき前記搬送ベルトの搬送速度を前記
複写機の搬送速度と同速に駆動させるための入口
センサーと、前記複写機の排紙センサーがコピー
シート後端の通過を検知する毎に、前記搬送ベル
トの駆動手段を前記複写機側のコピーシート搬送
速度から増速させ、次のコピーシートが前記複写
機から排出される以前にそのコピーシートを前記
ビンに収納する手段と、ビン内への前記コピーシ
ートの入紙状態を監視するビンセンサーと、この
ビンセンサーからの出力に応じて、コピーシート
が前記ビン内に排出される毎に、前記駆動手段を
減速させ再び前記複写機の搬送速度と同速に制御
する手段とを備えることを特徴としている。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
第1図は本発明の一実施例に係るソーターの機
構部分の構成図を示したもので、1はソーター、
2は複写機である この複写機2は、定着ローラ3で定着されたコ
ピーシート4を排紙ローラ5から排紙する一方、
このときの排紙状態を排紙センサー6により監視
しているもので、極く一般的な複写機である。
一方、この複写機2に取り付けられるソーター
1は、複数のビン7およびエマージエンシートレ
イ8を備え、複写機2から排出されるコピーシー
ト4をこれらのビン7あるいはトレイ8に入紙す
るように構成されている。即ち、9はガイド板
で、複写機2から排出されるコピーシート4は、
このガイド板9により搬送部へ案内される。搬送
部は搬送ベルト10、この搬送ベルト10を駆動
する搬送ローラ11等から成り、この搬送ローラ
11は伝達機構12を介してパルスモータ13に
より駆動されるように構成されている。搬送ロー
ラ11の近くには第1の偏向カム14が配置され
ており、緊急時にはこの偏向カム14によりコピ
ーシート4はトレイ8に排出される。また、搬送
ベルト10上のコピー搬送路には、図には1個し
か示していないが、ソレノイド15により動作す
る第2の偏向カム16が、各ビン7に対応してそ
れぞれ配置され、コピーシート4はこれらの偏向
カム16により、ビン7に排出される。
更に、ガイド板9には、コピーシート4のソー
ター1内への入紙状態を監視するための入口セン
サー17が設置されている。また、コピーシート
4のビン7への入紙状態を監視するため、各ビン
7の入口には共通のビンセンサー18が設けられ
ている。また、搬送ベルト10のローラには、搬
送ベルト10の動きに同期して単位距離毎のパル
スPを発生するパルス発生器19が設けられてい
る。
第2図は、そのソーター1の制御部の構成を示
したもので、20は複写機2の制御部とのインタ
フエースの役割を果すI/Oエキスパンダ、21
はマイクロコンピユータ構成の制御回路、22は
ソーター1の機構部とのインターフエース機能を
果すI/Oエキスパンダである。
その制御回路21は、CPU、ROM、RAM等
を備えて成り、ROMにはソーター1を制御する
に必要な各種プログラムの他、コピーシートを所
定のビンに収納するに必要な各種固定データ等が
記憶されている。
また、動作時、制御回路21には、I/Oエキ
スパンダ20を介して複写機2の制御部より、ソ
ーター1の動作に必要な各種信号が入力される。
一方、制御回路21からはI/Oエキスパンダ2
0を介して複写機2の制御部にソーター1側の情
報が伝達される。
更に、制御回路21にはI/Oエキスパンダ2
2を介してパルスモータ13、各ソレノイド15
等に対して各駆動信号が出力されると同時に、入
口センサー17、ビンセンサー18、パルス発生
器19等から各種センサー信号が入力される。
尚、パルスモータ13に加えるパルス周波数とパ
ルス発生器19から発生するパルス周波数とを等
しくし、そのパルスを制御回路21で管理するこ
とにより、パルス発生器19を削除することもで
きる。
以上の構成で、ソーター1の電源は、複写機2
の電源を投入することにより自動的に投入され、
制御回路21は複写機2からの指令に基づき、そ
の制御を開始する。即ち、制御回路21は初期化
動作後、複写機2側から入力されるモード選択信
号に基づいてソートモード、コレートモード、割
り込みモード等のモードを選択し、その選択した
モードのプログラムに従つて制御動作を開始す
る。
その制御動作の開始により、制御回路21は
I/Oエキスパンダ22を介して入力する入口セ
ンサー17の信号状態を監視し、複写機2より排
出されたコピーシート4の先端が入口センサー1
7を通過することにより、入口センサー17が
ONしたことを捕捉すると、I/Oエキスパンダ
22を介して駆動パルスを出力し、パルスモータ
13を複写機2の搬送速度と等しい速度で駆動す
る。
本実施例の場合、ソーター1内の搬送ベルト1
0はパルスモータ13によつて駆動しているの
で、ソーター1を取り付ける複写機2の機種が異
なることにより、複写機搬送速度が異なつた場合
でも、パルスモータ13に印加するパルスの周波
数をその搬送速度に対応するパルス周波数に調整
するだけで、ソーター1を各種複写機の搬送速度
に簡単に合致させることができる。
この場合のパルス周波数の調整は、コピー受渡
し時、パルスモータ13に出力するパルス周波数
を各種複写機搬送速度に対応して選択する端子を
制御回路21に設けておき、ソーター1をその複
写機2に取り付ける際、その端子を指定すること
により、簡単に行うことができる。
あるいは、複写機2側よりソーター1の制御回
路21に対し複写機搬送速度をBCDコードで入
力し、それに応じた周波数のパルスを制御回路2
1からパルスモータ13に出力するようにしても
良い。この複写機搬送速度を表わすBCDコード
データは、例えば内藤編「工業計測法ハンドブツ
ク」朝倉書店昭和51年9月30日発行第165〜166頁
等に見られる従来からの周知技術を用いて、複写
機2内のコピーシート搬送経路上の2点間にコピ
ーシートの通過を検知するセンサーを1対配置
し、コピーシート4の先端がその第1センサーを
通過してから第2センサーにかかるまでの時間を
検出し、この時間で上記2点間の距離を割る等す
ることにより、簡単に算出することができる。勿
論、その1対のセンサーをソーター1の入口付近
に配置し、ソーター1側の制御回路21で複写機
2側の搬送速度を算出するようにしてもよいこと
は自明のことである。
更には、複写機2の搬送ローラ等から単位距離
当たりのパルス信号を取りだし、これにより周波
数を演算し、その周波数のパルスをパルスモータ
13に印加する等、パルス周波数の調整は任意に
行うことができる。
また、本実施例では、搬送ベルト10をパルス
モータ13により駆動するようにしているが、サ
ーボモータに帰還回路を設けたものでも同様の作
用効果が得られる。あるいはまた、駆動源に誘導
モータ等のアナログモータを用い、複写機搬送速
度に合わせてソーター搬送速度の調整をクラツチ
を介して行うようにしてもよい。
このようにして、ソーター1のコピーシート搬
送速度を複写機2の搬送速度に一致させることに
より、コピーシート4を複写機2からソーター1
に安定して受け取ることができる。
制御回路21は、このコピーシート4の後端が
複写機の排紙センサー6を通過したことをI/O
エキスパンダ22を介して検知すると、パルスモ
ータ13に印加するパルス周波数を高め、搬送ベ
ルト10を4〜5倍に増速し、ビン7へのコピー
シート4の排出を確実にする。
次に制御回路21は、コピーシート4がビン7
へ確実に排出されたことをビンセンサー18によ
り検知すると、パルスモータ13に印加するパル
ス周波数を再び初期の複写機の搬送速度に対応し
た低周波に戻し、次のコピーシート4を複写機2
から受け取る。
なお、本実施例では、入口センサー17あるい
はビンセンサー18のいずれか一方が働けば、ソ
ータ1のコピーシート搬送速度が複写機2のコピ
ーシート搬送速度に一致するように搬送ベルト1
0を駆動制御するようにしている。これにより、
複写機2からソータ1へのコピーシート4の受け
渡しがより安全確実に行われるようになる。
制御回路21は、このようにして複写機2から
排出されるコピーシート4を、そのとき選択され
ているモードに基づいて、順次所定のビンに排出
していくことにより、コピーシート4の仕分分配
制御を行う。
[効果] 以上のように本発明によれば、機種が異なるこ
とにより搬送速度が異なる複写機にも複雑な調整
を要することなく簡単に取り付けることができる
と共に、複写機からソーターの各ビンへのコピー
シートの排出収納を円滑に行なわせることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すソーターの機
構部の構成図、第2図はそのソーターの制御部の
構成図。 1……ソーター、2……複写機、3……定着ロ
ーラ、4……コピーシート、5……排紙ローラ、
6……排紙センサー、7……ビン、8……エマー
ジエンシートレイ、9……ガイド板、10……搬
送ベルト、11……搬送ローラ、12……伝達機
構、13……パルスモータ、14……偏向カム、
15……ソレノイド、16……第2の偏向カム、
17……入口センサー、18……ビンセンサー、
19……パルス発生器、20……I/Oエキスパ
ンダ、21……制御回路、22……I/Oエキス
パンダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複写機より排出されるコピーシートを複数の
    ビンと並設される搬送ベルトにて搬送し、所定の
    ビンに収納するソーターにおいて、ソーターの入
    口に設けられコピーシート先端を検知したとき前
    記搬送ベルトの搬送速度を前記複写機の搬送速度
    と同速に駆動させるための入口センサーと、前記
    複写機の排紙センサーがコピーシート後端の通過
    を検知する毎に、前記搬送ベルトの駆動手段を前
    記複写機側のコピーシート搬送速度から増速さ
    せ、次のコピーシートが前記複写機から排出され
    る以前にそのコピーシートを前記ビンに収納する
    手段と、ビン内への前記コピーシートの入紙状態
    を監視するビンセンサーと、このビンセンサーか
    らの出力に応じて、コピーシートが前記ビン内に
    排出される毎に、前記駆動手段を減速させ再び前
    記複写機の搬送速度と同速に制御する手段とを備
    えることを特徴とするソーター。
JP60018622A 1985-02-04 1985-02-04 ソ−タ− Granted JPS6151462A (ja)

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JPS6151462A JPS6151462A (ja) 1986-03-13
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Families Citing this family (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0615385B2 (ja) * 1986-06-16 1994-03-02 シャープ株式会社 用紙多重搬送装置
JPH0784299B2 (ja) * 1989-05-25 1995-09-13 キヤノン株式会社 シート分類装置
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JPS5235175A (en) * 1975-09-13 1977-03-17 Kobe Steel Ltd Low temperature adsorption apparatus

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