JPS623336Y2

JPS623336Y2 -

Info

Publication number: JPS623336Y2
Application number: JP1979019647U
Authority: JP
Inventors: Takashi Nomura
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1979-02-15
Filing date: 1979-02-15
Publication date: 1987-01-26
Also published as: JPS55119265U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、作業種に対する適用範囲を拡大する
ために、ミツシヨンケースから上方に固着突設の
筒軸軸芯周りでの回動により操縦ハンドルの機体
に対する前後向きを変更可能に構成するととも
に、ハンドルの前後向き如何にかかわらず、操向
クラツチ操作をまごつきなく正確に行えるように
するために、前記ハンドル側に設けた左右一対の
操作具に連係する一対の操作側回転体と前記ミツ
シヨンケースに内装の左右一対の操向クラツチに
連係する一対の被動側回転体とを連係させる組合
せを、軸心方向移動自在に支承される操作軸の移
動にともなつて一体的に移動可能に構成された一
対の連係部材の移動により変更するクラツチ連係
状態切換機構を備えた歩行型移動農機において、
前記ハンドルの前後向き変更に伴いクラツチ連係
状態を自動的に切換えるための操向クラツチ連係
状態自動切換装置に関する。

従来の冒記した操向クラツチ連係状態自動切換
装置としては、例えば、クラツチ連係状態切換機
構を機体側に設け、操向クラツチに連係されてい
る一対の被動側回転体に対して連係させる一対の
操作側回転体を一個の可動部材に並設し、この可
動部材の移動により操作側回転体と被動側回転体
とを連係させる組合せを変更するように構成する
とともに、この可動部材の移動を、ハンドル側に
固着したカム部材と機体側に設けられ、かつ、可
動部材と連動連結されているカムフオロワーとの
相対押圧移動により、ハンドルの回動に連動して
行わせるようにしたものが知られている。

このような従来の操向クラツチ連係状態自動切
換装置によれば、クラツチ連係状態切換機構と操
向クラツチとの相対位置は、操縦ハンドルの回動
操作にかかわらず変わらないので、操向クラツチ
と被動側回転体との連係機構を簡略化できる利点
がある反面、ハンドル側に設けられる操作具と操
作側回転体との相対位置はハンドルの回動操作に
ともなつて大きく変化するので、この点を考慮し
て操作具と操作側回転体との連係機構を設ける必
要があり、この連係機構をワイヤーにより構成し
たときはワイヤーを充分弛ませておかなければな
らない。この為、弛んだワイヤーがハンドルの回
動操作にともなつて機体側に引掛つたり、高温の
エンジン部分に接触するおそれがあり、使い勝手
が悪かつた。

又、一対の操作側回転体を一個の可動部材に並
設し、この可動部材を一個のカム部材と一個のカ
ムフオロワーで操作するものであつたので、長期
使用のうちにカム部材とカムフオロワーとが互い
に摩耗して可動部材を正常操作できず、操作側回
転体と被動側回転体との連係が円滑に行えないよ
うになつたときに、カムフオロワーの動きに対す
る可動部材の動きを調整するという簡単な操作に
よつてはこれを補修することはできず、カム部材
とカムフオロワーとを取換える必要があつた。

つまり、ハンドルの向きを一方の向きにしたと
きの操作側回転体と被動側回転体との連係が円滑
に行えるように、一定のカムフオロワーの動きに
対する可動部材の動きを調整しても、この調整操
作によつて、ハンドルを他方の向きにしたときの
連係が一層困難になるおそれがあり、ハンドルが
前後いずれの向きにあつても円滑な連係が行える
ように補修することが困難であつた。

本考案は、かかる点に鑑み、簡単な調整操作で
長期間に亘つてクラツチ連係状態の自動切換えを
円滑、確実に行え、かつ、使い勝手の良い歩行型
移動農機における操向クラツチ連係状態自動切換
装置を提供しようとする点に目的を有する。

上記目的を達成するための本考案の特徴構成
は、冒記した歩行型移動農機における操向クラツ
チ連係状態自動切換装置において、前記クラツチ
連係状態切換機構を前記操縦ハンドル側に設けて
操縦ハンドルとともに一体回動可能に構成すると
ともに、前記操作軸の一端側に連動部材を介して
第１カムフオロワーを付設し、他端側に連動部材
を介して第２カムフオロワーを付設し、前記ハン
ドルの一方への回動に伴つて、前記第１カムフオ
ロワーを押圧して操作軸を一端側から他端側へ移
動させるカム面を備えた第１カムと、前記ハンド
ルの他方への回動に伴つて、前記第２カムフオロ
ワーを押圧して操作軸を前記他端側から前記一端
側へ移動させるカム面を備えた第２カムとを、前
記筒軸の上端又はその近くに上下２段に固着して
ある点にある。

即ち、本考案によれば、クラツチ連係状態切換
機構を操縦ハンドル側に設けて、ハンドルの回動
操作にかかわらず操作具と操作側回転体との相対
位置を不変にして、操作具と操作側回転体との連
係機構を単純化し、この連係機構としてワイヤー
を使用するものであつても弛ませておく必要がな
く、両者を最短距離で連係して、ワイヤーが機体
側に引掛かる等の不都合を解消することができ
る。

更に、操作軸の往摺動と復摺動とをそれぞれ別
個のカムとカムフオロワーとの押圧変位に連動し
て行うので、ハンドルの向きを一方の向きにする
ときのカムフオロワーによる操作軸の動きを変更
調整しても、この調整操作がハンドルを他方に回
動したときの操作軸の動きに影響を与えることが
なく、カムとカムフオロワーとが互いに摩耗して
もこれらを取換えるようなことはなく、容易にカ
ムフオロワーによる操作軸の動きを調整できるの
で、ハンドルの前後向き変更に連動した操作軸の
往復両摺動をともに長期間に亘つて円滑、確実に
行わせることができ、これによつて、ハンドルの
前後向き変更に基づいてクラツチ連係状態の確実
な自動切換え状態を長期間に亘つて保持できるに
至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、歩行型耕耘機（歩行型移動農機の一
例）を示し、これは、上下姿勢のミツシヨンケー
ス１の下部に、耕耘ロータリーと付替可能な状態
で左右一対の走行車輪１３，１３を装着するとと
もに、ミツシヨンケース１の上面に、上下軸芯Ｘ
周りでの回動により機体に対して前後に向き変更
可能な状態で操縦ハンドル３を取付け、かつ、前
記ミツシヨンケース１に前方突出状態で連設した
フレーム１４に原動部１５を搭載して構成してあ
る。図中４，４′は前記ミツシヨンケース１に内
装させた左右一対の操向クラツチ６，６′に対す
るレバー型操作具であり、これらは、前記操縦ハ
ンドル３の握り部３ａ，３a′近くに取付けてあ
る。

第２図、第３図は、前記ハンドル３のミツシヨ
ンケース１への取付け構造と、前記ハンドル３の
前後向き変更に伴つて前記操向クラツチ６，６′
と操作具４，４′との連係状態を切換えるための
クラツチ連係状態切換機構１０の構造とを示す。

前記ハンドル３は、ミツシヨンケース１に連設
のプレート１Ａに筒軸２を、上下軸芯Ｘに沿つた
姿勢で固着するとともに、この筒軸２に、その基
端筒部３Ａを回動のみ自在に外嵌させることによ
り、上下軸芯Ｘ周りに回動自在に取付けてある。

前記クラツチ連係状態切換機構１０は、ハンド
ル３の基端近くに往復摺動自在に付設した操作軸
８の一対のカラー１８，１８′を回転のみ自在に
外嵌し、前記左右一対の操作具４，４′にレリー
ズワイヤ１６，１６′を介して連係する一対の操
作側回転体５，５′と、前記左右一対の操向クラ
ツチ６，６′にレリーズワイヤ１７，１７′を介し
て連係する被動側回転体７，７′とを相対回転自
在かつ交互に配置した状態で、操作軸８に対して
は相対回転自在かつ摺動自在に、カラー１８，１
８′に対しては、摺動のみ自在に外嵌し、前記カ
ラー１８，１８′に一対の連係部材９，９′、つま
り、操作軸８の一端側への摺動により、一方の操
作側回転体５と一方の被動側回転体７とに同時に
係合して、これら両者５，７を一体回転可能なよ
うに連動させると同時に、他方の操作側回転体
５′と他方の被動側回転体７′とに同時に係合し
て、これら両者５′，７′を一体回転可能なように
連動させる組合せ、及び、操作軸８の他側端への
摺動により、一方の操作側回転体５と他方の被動
側回転体７′とに同時に係合して、これら両者
５，７′を一体回転可能なように連動させると同
時に、他方の操作側回転体５′と一方の被動側回
転体７とに同時に係合して、これら両者５′，７
を一体回転可能なように連動させる組合せの２種
類の組合せに変更する一対の連係部材９，９′を
保持させ、もつて、操作軸８の往復摺動によりク
ラツチ連係状態を切換えるべく構成してある。

而して、前記筒軸２の上端に、第１カム１１と
第２カム１１′とを上下２段に固着するととも
に、前記ハンドル３に、前記操作軸８の両端夫々
に垂下連設したロツド８Ａ，８A′の下端に長孔
１９，１９′を介して係合連動していて、ハンド
ル回動軸芯Ｘと平行な軸芯Ｘ１，Ｘ１′周りに揺
動することにより、ロツド８Ａ，８A′との係合
連動部を操作軸８摺動方向に沿つて同一方向、同
一量をもつて移動させる一対の揺動部材２０，２
０′を装着して連動部材を構成し、これら揺動部
材２０，２０′の先端に前記カム１１，１１′の周
面に接当して、ハンドル３の回動に伴い揺動部材
２０，２０′対を前記のように揺動させる第１カ
ムフオロワー１２と第２カムフオロワー１２′と
を夫々装着し、もつて、カムフオロワー１２，１
２′と操作軸８とを連動連結し、ハンドル３の前
向き姿勢への変更に伴つて一方のカム１１および
カムフオロワー１２を介して操作軸８を押圧往摺
動させ、かつ、ハンドル３の後向き姿勢への変更
に伴つて他方のカム１１′およびカムフオロワー
１２′を介して操作軸８を押圧復摺動させるべく
構成してある。

尚、前記カムフオロワー１２，１２′は、カム
１１，１１′に対する上下位置に規制するフラジ
１２ａ，１２a′…を有する転輪をもつて構成して
ある。

又、ハンドル３は、前後を向く正姿勢と、これ
らに対して左右両方向にやや回動した傾斜姿勢と
の６つの姿勢において固定可能に構成してあり、
前記カム１１，１１′は、ハンドル３が傾斜姿勢
にあるときも正姿勢と同じクラツチ連係状態を保
持可能な形状に構成してある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型移動農機における操
向クラツチ連係状態自動切換装置の実施例を示
し、第１図は歩行型移動農機の側面図、第２図は
要部の一部切欠き拡大側面図、第３図は要部の拡
大横断平面図である。１……ミツシヨンケース、２……筒軸、３……
操縦ハンドル、４，４′……操作具、５，５′……
操作側回転体、６，６′……操向クラツチ、７，
７′……被動側回転体、８……操作軸、９，９′…
…連係部材、１０……クラツチ連係状態切換機
構、１１……第１カム、１１′……第２カム、１
２……第１カムフオロワー、１２′……第２カム
フオロワー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ミツシヨンケース１から上方に固着突設の筒軸
２軸芯周りでの回動により操縦ハンドル３の機体
に対する前後向きを変更可能に構成するととも
に、前記ハンドル３側に設けた左右一対の操作具
４，４′に連係する一対の操作側回転体５，５′と
前記ミツシヨンケース１に内装の左右一対の操向
クラツチ６，６′に連係する一対の被動側回転体
７，７′とを連係させる組合せを、軸心方向移動
自在に支承される操作軸８の移動にともなつて一
体的に移動可能に構成された一対の連係部材９，
９′の移動により変更するクラツチ連係状態切換
機構１０を備えた歩行型移動農機において、前記
クラツチ連係状態切換機構１０を前記操縦ハンド
ル３側に設けて操縦ハンドル３とともに一体回動
可能に構成するとともに、前記操作軸８の一端側
に連動部材を介して第１カムフオロワー１２を付
設し、他端側に連動部材を介して第２カムフオロ
ワー１２′を付設し、前記ハンドル３の一方への
回動に伴つて、前記第１カムフオロワー１２を押
圧して操作軸８を一端側から他端側へ移動させる
カム面を備えた第１カム１１と、前記ハンドル３
の他方への回動に伴つて、前記第２カムフオロワ
ー１２′を押圧して操作軸８を前記他端側から前
記１端側へ移動させるカム面を備えた第２カム１
１′とを、前記筒軸２の上端又はその近くに上下
２段に固着してあることを特徴とする歩行型移動
農機における操向クラツチ連係状態自動切換装
置。