JPS6231839A - 画像コマの検出停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、ネガフィルム等の原画フィルムの画像コマ
を位置決めして停止するようにした画像コマの検出停止
方法に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 写真焼付装置では、印画紙へ原画フィルムのコマ画像を
適正に焼付けるために、原画フィルムの画像コマを光学
フレームに正確に位置決めする心霊がある。このため、
従来は原画フィルムの原画コマとｌ＝１の位置関係にあ
るパーフォレーション又は側端部に設けられたノツチ等
を光センサや、機ず辷センサ等で検出して位置決めする
ようにしているが、光学フレームの周辺に光センサ川の
投光器と受光器、あるいは機械センサ用のマイクロスイ
ッチを個別に取＋１ける必要があり、センサ取付場所の
制約［３！構が複雑であり、感度調整や位置調整に多大
な労力を實するといった欠点がある。

また、に〔画フィルムに対して常に一定距離の＆’ａ送
りを行なってＩＱ７ｉ決めする方法もあるが１位置ずれ
が累植されて精度が悪いといった欠点がある。さらに、
コマ画像を直接検出するために、フォトダイオード等の
光センサを原画フィルムのコマの形状に合せて光学フレ
ーム周辺に密着して配設しておき、各光センサの検出状
ｙＥや順番等によって位６決めする方法も提案されてい
るが、構造や制御アルゴリズムが複雑になる欠点がある
。

（発明の目的） この発明は上述のようなｉＧ情からなされたものであり
、ネガフィルム等の原画コマと１＝１の位置関係に対応
しているパーフォレーション又はノツチをイメージセン
サで検出することによって、原画フィルムの画像コマを
位を決めし、簡易なｕｉ成により高速で正確な画像コマ
の検出停止方法を提供することを目的としている。

（発明のＪ！要） この発明は画像コマの検出停止方法に関するもので、画
像コマ周辺を含む領域で原画フィルムからの光をイメー
ジセンサで受光し、上記イメージセンサが受光する全領
域の画像情報を画面分割された画素毎に検出すると共に
、上記画像コマと対応する位置関係で、上記原画フィル
ムに付されている画像コマ周辺情報の検出に基づいて前
記原画フィルムの搬送をルｊ御し、」二足画像コマの検
出停［ヒを行なうようにしたものである。また、 この発明は写真焼付装置等における画像コマの検出停止
上方法に関するもので１画像コマとコマ画像周辺情報で
あるパーフォレーション又はノツチ等の位置関係がｌ：
ｌに対応している原画フィルムをイメージセンサで測光
し、上記パーフォレーション又はノツチ等の検出に基づ
いて上記原画フィルムの搬送を制御し、上記画像コマの
検出停止を行なうようにしたものである。さらに、他の
発明では、画像コマ周辺を含む領域で原画フィルムから
の光をイメージセンサで受光し、２！準状態で側光した
基準用データを記憶しておき、上記イメージセンサで受
光した画像情報を検出して記憶した後、上記画像コマ周
辺情報のこれら検出値データと上記基準用データとを比
較した情報に基づいて、上記原画フィルムの搬送を制御
し、前記画像コマの検出停止を行なうようにしている。

（発ＩＪＩの実施例） 第１図はこの発明に用いる画像情報検出装置ｌＯを従来
の写真焼付装置にそのまま適用した一例を示すものであ
り、ネガ搬送機構９で焼付部に送られて来たネガフィル
ム２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（
Ｃ）の各３補色フィルタ３を通して光＠４で照明される
ようになっており、ネガフィルム２からの透過光はレン
ズ系５及びブラックシャッタ６を経て写真印画紙７に達
するようになっている。写真印画紙７はフィートローラ
７Ａに巻回されており、ネガフィルム２の搬送及び停止
と同期してローラ７Ｂに巻取られるようになっており、
ネガフィルム２のレンズ系５側近傍には赤（Ｒ）、緑（
Ｇ）及び青（Ｂ）の３原色の画像濃度情報を検出するた
めのフォトダイオード等の光センサ８が配設されており
、この先センサ８の検出信号によって写真焼付を行なう
ようになっている。そして、光源４とネガフィルム２と
の光軸ＬＳに傾斜して画像情報検出装置ｌＯがネガフィ
ルム２の近傍に設けられており、内蔵されている２次元
イメージセンサｌ！の前方にはネガフィルム２のほぼ中
心部を結像するためのレンズ系１２が配設されており、
ユニット化された検出袋ｆｉｌＧの裏面には画像処理を
行なうＩＣ等で成る処理回路を装着する基板１３が取付
けられている。

ここで、２次元イメージセンサ１１は第２図に示すよう
に画像を光学的に撮像する撮像部１０１と、撮像部！０
１から転送されて来た電荷を保持するための保持部１０
２と、保持部１０２で保持された電荷を出力するための
出力レジスタ１０３とで構成されており、駆動回路から
の駆動信号１０Ｉｓ−１０３Ｓを制御することによって
２次元（エリア）の画像情報を光電変換して、出力レジ
スタ部１０３からアナログの画像信号ＰＳを直列的に出
力するようになっている。また、基板１３に装着されて
いる回路構成はたとえば第３図に示すような構成となっ
ており、イメージセンサ１１は駆動回路２０からの駆動
信号１ｏｔｓ　−１０３Ｓによって駆動され、イメージ
センサ１１の撮像部１０１に照射された光は出力レジス
タ部１０３から画像信号ＰＳとして出力され、所定のサ
ンプリング周期でサンプルホールド回路２１においてサ
ンプリングされてホールドされ、そのホールドイヌがＡ
Ｄ変換器２２でディジタル信号Ｏ５に変換される。へ〇
変換器２２からのディジタル信号ＯＳは対数変換回路２
３に入力されて対数変換され、濃度信号ＤＮに変換され
た後に書込制御回路２４を経てメモリ２５に書込まれる
。なお、書込制御回路２４は、駆動回路２０からイメー
ジセンサ１１を駆動して画像情報を一定速度で読取るた
めの読取速度信号Ｒ９を入力しており、イメージセンサ
１１の駆動速度に応じてメモリ２５の所定位置に順番に
濃度信号ＯＮを書込むようになっている。

また、第４図は全体の制御系を示しており。

画像情報検出装置ｌＯと搬送機構９はマイクロコンピュ
ータ等で成る制御装置３０によって制御されるようにな
っており、搬送機構９による画＊　　　　　　　　。

コマの検出停止については後述する。制御装置３０は画
像情報検出装置ｌＯからの検出情報で、所定の露光演算
式に従って露光量を計算し、決定された露光量を露光制
御回路３１に入力する。露光制御回路３１は入力された
露光量に従って調光フィルム３の調光量、光源４の光量
及びブラックシャッタ６を制御し、ネガフィルム２のコ
マ画像を写真印画紙７に露光する。

このような構成において５通常の写真の焼付を行なう場
合は、搬送されて来て焼付部で静止しているネガフィル
ム２の透過光を光センサ８で検出し、３原色のＲＧＢ毎
の画像信号に応じてフィルタ３を調整して、ブラックシ
ャッタ６を開口して決定された露光量で写真印画紙７に
露光を行なうことになる。

この発明ではネガフィルム２の近傍にたとえばＧＣＤで
成る面走査式の２次元イメージセンサ１１を内蔵した画
像情報検出袋Ｈｔｏを配設し、ネガフィルム２の画面全
体を多数の整列画素に分割して画像情報を検出するよう
にしている。すなわち、駆動回路２０からイメージセン
サ１１に所定の駆動信号１０１ｓ　−１０３Ｓを与える
ことにより、２次元イメージセンサ１１は焼付部に置か
れているネガフィルム２の透過光をレンズ系１２を介し
て受光するので、２次元イメージセンサ１１はたとえば
第５図（＾）に示すようにネガフィルム２の全体を整列
された多数の小さな画素２Ａに分割して、走査線ＳＬに
従って順番にネガフィルム２の画面全体を走査すること
ができる。そして。

画面全体の走査路ｒ後にイメージセンサ１１の出力レジ
スタ１０３から画像信号ＰＳを順次出力し。

この画像信号ＰＳがへ〇変換されて後に対数変換されて
濃度信号ＤＮとして求められ、この濃度信号口Ｎが書込
制御回路２４の制御によって、メモリ２５に０′５５図
（Ｂ）に示すような画素２１に対応する配列でかつネガ
フィルム２の濃度ディジタル値で格納されることになる
。

このようにして、メモリ２５にネガフィルム２の画素毎
のディジタル値あるいは３原色に関する画素毎の濃度値
が格納されると、ネガフィルム２の画素毎にディジタル
値をメモリ２５から読出して利用することができる。し
たがって、イメージセンサ１１に密着貼付されたカラー
モザイクフィルタ（図示せず）等により、３原色のＲＧ
Ｂ毎に第５図（Ｂ）に示すような濃度イ１を求めて記憶
しておけば、記憶値を読出して演算等の処理を行なうこ
とにより、従来と同様な写真焼付露光量の決定もしくは
補正φとして用いることができる。

ここで、現像後の長尺状又は短尺状（たとえば６コマ単
位）のネガフィルム２は制御装置Ｈ。

を介して搬送機構９によって順次自動的に焼付部に搬送
されて装填されるか、あるいは手動で１枚ずつ装填され
るが、焼付部では第６図に示すように開口部ＩＡを有す
る矩形状の上ガイドＩＢと下方に配設されたｒガイドＩ
Ｃとが係合し、上ガイド１８及び下ガイド＋Ｃの間に挟
持されて保持されたネガフィルム２を１コマ毎に焼付け
るようになっている。そして、上ガイドＩＢの開口部Ｉ
Ａの大きさはネガフィルム２のコマサイズと完全に対応
しており、コマ画像の周縁部のスヌケ部分が上ガイド１
Ｂの開口部ＩＡの縁端から食み出ることはない、そして
、２次元イメージセンサ１１が受光する領域はネガフィ
ルム２のコマ画像だけではなく、大Ｊなサイズのネガフ
ィルムにも余冶をもって対処できるように上ガイドＩＢ
の非透過光部分をも含むようになっており、２次元イメ
ージセンサ１１が検出する領域の画像情報は、たとえば
＋１０サイズのネガキャリアの場合の画像情報は？ｒｌ
１図（Ａ）のようになり、＋３５サイズのネガキャリア
の場合の画像情報は同図（Ｂ）のようになる、これら第
７図（＾）、（Ｂ）は、ネガフィルＡ　２が装填されて
いない状態の検出画像情報の例を示すものであり、中央
部の破線で囲んだ部分がそれぞれ開Ｌ１部ＩＡ、つまり
画像コマの領域を示している０画像コマのサイズはネガ
フィルム２のサイズと対応するものであるから、イメー
ジセンサ１１で読取られた画像情報からスヌケであるこ
とを示す濃度゛０”を検出し、その個数を求めることに
より開口部ＩＡの面積を求めることができ、結果的にネ
ガフィルム２のサイズを自動的に判別する機能を有する
。

この場合、イメージセンサ１１の光軸は開口部ＩＡのほ
ぼ中央に向けられているので、濃度“０″（又はその近
辺の値）の画素数をハードウェア的に又はソフトウェア
的に計数することにより、その計数値をサイズ毎に予め
定められている所定値と比較してネガフィルム２のサイ
ズを判別することができ、本出願人による特願昭５３−
５４０１８号に示される如きコマ画像の検出停止上方法
を利用することができる。

ところで、＋１０サイズのネガフィルム４ｏは第８図に
示すように、画像コマ４１とパーフォレーション４２と
の位ｌ関係かｌ：ｌに対応しており、パー２オレージヨ
ン４２を検出することによって対応する画像コマ４！を
検出することができる。また、１２ｆｉサイズのネガフ
ィルム５０も第９図に示すように、画像コマ５１とパー
フォレーション５２との位置関係が１＝１に対応しおり
、ディスクフィルム６０も第１０図に示す如く画像コマ
６１とパーフォレーション６２との位置関係がｌ：ｌに
対応している。この発明では、このよウナＡ　！コマと
パーツすレーションとがｌ：ｌに対応しているネガフィ
ルムに対しては、パーフォレーションをイメージセンサ
１！で検出して、前述のサイズ情報で定まる搬送量で画
像コマの搬送を制御する。すなわち、パーフォレーショ
ンの位置と画像コマの位置とは常に一定のＮｕにあると
共に、パーフォレーションは一定サイズの光透過穴とな
っているので、ネガフィルム４０のベース濃度との差か
らパー２オレージヨンの検出は−Ｅ述した画像コマのサ
イズ検出と同様に容易であり、パーフォレーションの位
置を所定位置に位置決めすることによって、自動的に対
応する画像コマをフィルムサイズに従った搬送量で搬送
して焼付部に正確に停止させることができる。

このような測光においては、２次元イメージセンサ１１
はたとえば第８図の１１０サイズのフィルムに対しては
、領域４３で画像情報を受光しなければならない、この
ため、この発明では第１１図に示すようにネガキャリア
１の上ガイドＩＢがネガフィルム４０の両端から食み出
るような太きさとする、このようにネガキャリア１の大
きさをネガフィルム４０よりも大きなものとすれば、ネ
ガフィルム２のコマ４１の他にそのパーフォレーション
４２を２次元イメージセンサ１１で検出することかでさ
ると共に、パーフォレーション４２の近傍に記録されて
いる情報をも同時に検出することが可能である。このよ
うにネガキャリア１の上ガイドＩＢの大きさをネガフィ
ルム４０の両端幅よりも大きくした場合、情報等の読取
りは可能であるが、上述したようなコマ画像４１の露光
に対してはコマ画像４１以外の領域の情報も、画像情報
検出装δ１０に検出されてしまうことになる。従って、
コマ画像４１の焼付に際しては、たとえば第７図（Ａ）
　、（Ｂ）の中央部の破線で囲んだ部分の画像情報をサ
イズにより選択して利用するようにすれば良い、サイズ
の検出は、たとえば上述の方法にて実現できる。

また、コマ画像４１に対応するパーフォレーション４２
の位置に、はぼパーフォレーションと同じ大きさのパー
フォレーション検出用開口穴１０　。

を１．Ｌガイド１Ｂと下ガイドＩＣの非透過光部分に設
けても良い、この場合、パーフォレーション４２からの
散乱光がフレアとして焼付時に写真印画紙７に達し、写
真品質に悪影響を及ぼす恐れのある場合は、パーフォレ
ーション検出用開口穴１０をコマ画像検出用開口部ＩＡ
に対しずらして設け、パーフォレーション検出後にずれ
分だけ定量送りして位置決めするか、適当な値のＮＤフ
ィルタを部分的に取付ければフレアーの影響を軽減でき
る。さらに、第１２図に示すようにネガキャリアｌの開
口部ＩＡの大きさを、写真焼付装置からの信号によって
切替えるようにすることも可能である。すなわち、上ガ
イドＩＢと下ガイドＩＣとの間に、第１２図で上下方向
にそれぞれ移動できるようになっているガイド板７０及
び７１を設け、このガイド板７０及び７１の両端部をリ
ードスクリー−７２と螺合させると共に・他端部に配　
　　　　　　ｉ設されているガイド棒７３に係合させる
。そして、この螺合部をガイド板７０及び７１とで逆ネ
ジとなるようにピッチ７２Ａ及び７２Ｂを螺刻しておけ
ば、このリードスクリュー７２を歯車７４等を介してモ
ータ７５で一方向に回転することによって、螺合部でガ
イド板７０及び７１をそれぞれ逆方向に移動させること
ができる。従って、モータ７５を例えば正転させること
によって開口部ＩＡの大きさを広げることができ、モー
タ７５を逆転させることによって、開口部ＩＡの大きさ
を狭めることが可能となる。この開閉機構はツレイド駆
動によるシャッタ方式によっても容易に構成することが
できる。このような駆動機構によって、ネガフィルムの
コマ画像周辺情報の検出を行なう場合には、開口部１＾
を第８図で示すような領域４３まで広げ、コマ画像４！
を写真印画紙７に焼付ける場合には開口部ＩＡを第６図
で示すような位置関係まで狭めることにより、写真画像
情報の検出と焼付とを、フレアの悪影響を全く受けずに
１つのネガキャリア上で行なうことが可能である。１２
Ｂサイズのネガフィルム５０及びディスクフィルム６０
についても全く同様である。

第１３図は前述したような２次元イメージセンサ１１の
メモリ上でのデータの配列例を、第８図に対応させて示
しており、パーフォレーション４２は光を全て透過する
穴となっているので濃度“°０”となり、それが各フィ
ルムサイズ毎に所定範囲内に連続して所定個数検出され
ることになるので、パーフォレーション４２はイメージ
センサによって電気的に検出し識別することが可能であ
る（第１３図の一点鎖破線部４０．そして、パーフォレ
ーション４２の近傍には画像コマ４１の情報が記憶され
ている（第１３図の一点鎖線部４５）、このように、２
次元イメージセンサｌ！で検出した画素毎の情報をＣＰ
Ｕ等で読取って判別することにより、ネガフィルム４０
に設けられているパーフォレーション４２を検出するこ
とができ、この検出と前述のサイズ情報とによって画像
コマ４１の焼付部への搬送、停止ヒを正確に制御するこ
とができる。

（変形例） 第６図で原画コマ検出用開口部ＩＡに対応し、上ガイド
ＩＢと下ガイドＩＣの非透過光部分にパーフォレーショ
ン検出用開口穴ｌＩ］が設けられている場合、ネガフィ
ルム２が装填されていない上述のネガサイズ判別時等に
、イメージセンサ１１によって画像コマ情報と共に、第
１４図に示すようにパーフォレーションの基準位置と基
準感度（第１４図の一点鎖破線部４４）を初期設定値と
して自動的に読取り記憶しておくことにより、上述のバ
ーフォーレーション検出時の検出基準データとして利用
することも可能である。又、上述ではＤｉｓｃと１１０
及び１２Ｂサイズのフィルムで、コマ画像とパーフォレ
ーションがｌ：ｌの位置関係にあるフィルムについて説
明したが、あらかじめコマ画像にノツチが１：１の位に
関係に設けられた１３５サイズフイルムについても同様
に適用できることは勿論である。さらに。

ノツチ及びパーフォレーション以外のコマ画像と対応す
る位置関係にあるマーク等の特徴物も、同様に検出し停
止するようにすることも可能である。上述の実施例では
写真焼付装置で説ＩＩＩ　したが、この発【５ｊは磁気
テープ、光ディスク、磁気ディスクフィルム等の記録媒
体へ記録する場合にも、同様な手法を応用することがで
きる。

（発Ｉ！ｊの効果） 以Ｊ二のようにこの発明によれば、フィルム原画のコマ
画像とｌ＝１の位置関係に設けられているパーフォレー
ション又はノツチ等を、イメージセンサによりコマ画像
及びその周辺を含み、多数の画素に分割された状態で非
接触に検出し、これにより写真焼付霧光ル、の決定もし
くは補正量として用いることができると共に、画像コマ
の搬送、停止を制御するようにしているため、検出器の
感度：Ａ整や位２？ｉＪ！Ｊ整が不要で、なおかつネガ
サイズ毎に検出器を持つ必要がなく共用でき、安価かつ
簡易な構成でコマ画像の検出停止を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は２次元イメージセンサを写真焼付袋はの画像情
報検出に適用した場合の一例を示す構成図、第２図は２
次元イメージセンサの機ず走を示す構成図、第３図は２
次元イメージセンサの制御系を示すブロックＷＪ＆図、
第４図はこの発明の全体の制御系を示すブロック図、第
５図（Ａ）及び（Ｂ）は原画フィルムの画素分割と記憶
データとの対応関係の例を説明する図、第６図は焼付部
の詳細を示す図、第７図（＾）及び（Ｂ）はそれぞれ画
像情報の例を示すメモリ図、第８図〜第ｔｏ図は画像コ
マとパーフォレーションの関係を示す図、第１１図及び
第１２図はネガキャリア部の機構を説明するための図、
第１３図はこの発明によるパーフォレーションの検出の
様子を説明するための図、第１４図は基準感度の例を示
す図である。 ２・・・ネガフィルム、３・・・フィルタ、４・・・光
源、５．１１・・・レンズ系、６・・・ブラックシャッ
タ、７・・・写真印画紙、８・・・光センサ、ＩＯ・・
・画像情報検出装置、２０・・・駆動回路、２２・・・
ＡＤ変換器、２４・・・９込制御回路、２５・・・メモ
リ。 出願人代理人　　安　形　雄　三 弗　ｌ　図 悪　２　図 第　３　　図 処　４　図 ＣＡ’）　　　　　　　　　　　　（，５）石　５　起 第　６　　因 （Ａ） ＣＢ＞ 第　７　回 ろ　ｌＯ囚 第　７２　　図 手続補正書 昭和６０年１１月Ｉｆ日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像コマ周辺を含む領域で原画フィルムからの光
   をイメージセンサで受光し、前記イメージセンサが受光
   する全領域の画像情報を画面分割された画素毎に検出す
   ると共に、前記画像コマと対応する位置関係で、前記原
   画フィルムに付されている画像コマ周辺情報の検出に基
   づいて前記原画フィルムの搬送を制御し、前記画像コマ
   の検出停止を行なうようにしたことを特徴とする画像コ
   マの検出停止方法。
2. （２）画像コマとパーフォレーション又はノッチとの位
   置関係が１：１に対応している原画フィルムをイメージ
   センサで測光し、前記パーフォレーション又はノッチの
   検出に基づいて前記原画フィルムの搬送を制御し、前記
   画像コマの検出停止を行なうようにしたことを特徴とす
   る画像コマの検出停止方法。
3. （３）画像コマ周辺を含む領域で原画フィルムからの光
   をイメージセンサで受光し、基準状態で測光した基準用
   データを記憶しておき、前記イメージセンサが受光した
   画像情報を検出して記憶した後、前記画像コマ周辺情報
   のこれら検出値データと前記基準用データとを比較した
   情報に基づいて、前記原画フィルムの搬送を制御し、前
   記画像コマの検出停止を行なうようにしたことを特徴と
   する画像コマの検出停止方法。