JPH055342B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、ネガフイルム等の原画フイルムの
サイズ情報により自動的に画像コマを位置決めし
て停止するようにした画像コマの検出停止方法に
関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 写真焼付装置では、印画紙へ原画フイルムのコ
マ画像を適正に焼付けるために、原画フイルムの
コマを光学フレームに正確に位置決めする必要が
ある。このため、従来は原画フイルムの端部にノ
ツチを設け、これを光センサ等で検出して位置決
めするようにしているが、ノツチを設ける時にコ
マとの対応を正確にとる必要があり、多大な労力
を要するといつた欠点がある。また、原画フイル
ムに対して常に一定距離の定量送りを行なつて位
置決めする方法もあるが、位置ずれが累積されて
精度が悪いといつた欠点がある。さらに、フオト
ダイオード等の光センサを原画フイルムのコマの
形状に合せて配設しておき、各光センサの検出状
態や順番等によつて位置決めする方法も提案され
ているが、構造や制御アルゴリズムが複雑になる
欠点がある。

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたもの
であり、簡易な構成でネガフイルム等の原画フイ
ルムの画像情報を検出し、原画フイルムのサイズ
情報及びエツジ検出により移動量を決定して画像
コマを位置決めし、更には高速で正確な画像コマ
の検出停止方法を提供することを目的としてい
る。

（発明の概要） この発明は写真焼付装置等における画像コマの
検出停止方法に関するもので、焼付用光源で照射
されるネガキヤリア部を２次元イメージセンサで
受光し、上記２次元イメージセンサにおいて、前
記ネガキヤリア部の中央部に相当して原画フイル
ムの搬送方向に対して直交するライン状部分で、
上記原画フイルムからの透過光又は反射光を検出
することにより原画フイルムのエツジを検出し、
上記エツジが検出された時に原画フイルムのサイ
ズに対応したコマ間距離のほぼ半分を搬送して停
止するようにしたものである。また、焼付用光源
で照射されるネガキヤリア部を１次元イメージセ
ンサで受光し、前記１次元イメージセンサを前記
ネガキヤリア部の中央部に相当して原画フイルム
の搬送方向に対して直交する配置で前記原画フイ
ルムからの透過光又は反射光を検出することによ
り前記原画フイルムのエツジを検出し、前記エツ
ジが検出された時に前記原画フイルムのサイズに
対応したコマ間距離のほぼ半分を搬送して停止す
るようにしたことを特徴とする画像コマの検出停
止方法である。

（発明の実施例） 第１図はこの発明に用いる画像情報検出装置１
０を従来の写真焼付装置にそのまま適用した一例
を示すものであり、ネガ搬送装置３０で焼付部に
送られて来たネガフイルム２は、イエローＹ，マ
ゼンタＭ及びシアンＣの各３原色フイルタ３を通
して光源４で照明されるようになつており、ネガ
フイルム２からの透過光はレンズ系５及びブラツ
クシヤツタ６を経て写真印画紙７に達するように
なつている。写真印画紙７はフイードローラ７Ａ
に巻回されており、ネガフイルム２の搬送及び停
止と同期してローラ７Ｂに巻取られるようになつ
ており、ネガフイルム２のレンズ系４側近傍には
赤Ｒ、緑Ｇ及び青Ｂの３原色の画像濃度情報を検
出するためのフオトダイオード等の光センサ８が
配設されており、この光センサ８の検出信号によ
つて写真焼付を行なうようになつている。そし
て、光源４とネガフイルム２との光軸LSに傾斜
して画像情報検出装置１０がネガフイルム２の近
傍に設けられており、内蔵されている２次元イメ
ージセンサ１１の前方にはネガフイルム２のほぼ
中心部を結像するためのレンズ系１２が配設され
ており、ユニツト化された検出装置１０の裏面に
は画像処理を行なうIC等で成る処理回路を装着
する基板１３が取付けられている。

ここで、２次元イメージセンサ１１は第２図に
示すように画像を光学的に撮像する撮像部１０１
と、撮像部１０１から転送されて来た電荷を蓄積
するための蓄積部１０２と、蓄積部１０２で蓄積
された電荷を出力するための出力レジスタ部１０
３とで構成されており、駆動回路からの駆動信号
１０１Ｓ〜１０３Ｓを制御することによつて２次
元（エリア）の画像情報を光電変換して、出力レ
ジスタ部１０３からアナログの画像信号PSを直
列的に出力するようになつている。また、基板１
３に装着されている回路構成はたとえば第３図に
示すような構成となつており、イメージセンサ１
１は駆動回路２０からの駆動信号１０１Ｓ〜１０
３Ｓによつて駆動され、イメージセンサ１１の撮
像部１０１に照射された光は出力レジスタ部１０
３から画像信号PSとして出力され、所定のサン
プリング周期でサンプルホールド回路２１におい
てサンプリングされて保持され、そのサンプル値
がAD変換器２２でデイジタル信号DSに変換され
る。AD変換器２２からのデイジタル信号DSは対
数変換回路２３に入力されて対数変換され、濃度
信号DNに変換された後に書込制御回路２４を経
てメモリ２５に書込まれる。なお、書込制御回路
２４は、駆動回路２０からイメージセンサ１１を
駆動して画像情報を一定速度で読取るための読取
速度信号RSを入力しており、イメージセンサ１
１の駆動速度に応じてメモリ２５の所定位置に順
番に濃度信号DNを書込むようになつている。

このような構成において、通常の写真の焼付を
行なう場合は、搬送されて来て焼付部で静止して
いるネガフイルム２の透過光を光センサ８で検出
し、３原色のRGB毎の画像信号に応じてフイル
タ３を調整して、ブラツクシヤツタ６を開口して
決定された露光量で写真印画紙７に露光を行なう
ことになる。

この発明ではネガフイルム２の近傍に、たとえ
ばCCDで成る面走査式の２次元イメージセンサ
１１を内蔵した画像情報検出装置１０を配設し、
ネガフイルム２の画面全体を多数の整列画素に分
割して画像情報を検出するようにしている。すな
わち、駆動回路２０からイメージセンサ１１に所
定の駆動信号１０１Ｓ〜１０３Ｓを与えることに
より、２次元イメージセンサ１１は焼付部に置か
れているネガフイルム２の透過光をレンズ系１２
を介して受光するので、２次元イメージセンサ１
１はたとえば第４図Ａに示すようにネガフイルム
２の全体を整列された多数の小さな画素２１に分
割して、走査線SLに従つて順番にネガフイルム
２の画面全体を走査することができる。そして、
画面全体の走査終了後にイメージセンサ１１の出
力レジスタ部１０３から画像信号PSを順次出力
し、この画像信号PSをサンプルホールド回路２
１でサンプルホールドしてそのサンブル値をAD
変換器２２でデイジタル信号DSに変換する。AD
変換器２２からのデイジタル信号DSは対数変換
回路２３で対数変換されて濃度信号DNとして求
められ、この濃度信号DNが書込制御回路２４の
制御によつて、メモリ２５に第４図Ｂに示すよう
な画素２１に対応する配列でかつネガフイルム２
の濃度デイジタル値で格納されることになる。

このようにして、メモリ２５にネガフイルム２
の画素毎のデイジタル値あるいは３原色に関する
画素毎の濃度値が格納されると、ネガフイルム２
の画素毎にデイジタル値をメモリ２５から読出し
て利用することができる。したがつて、３原色の
RGB毎に第４図Ｂに示すような濃度値を求めて
記憶しておけば、記憶値を読出して演算等の処理
を行なうことにより、従来と同様な写真焼付露光
量の決定もしくは補正量として用いることができ
る。

ここで、長尺状のネガフイルム２はネガ搬送装
置３０によつて順次焼付部に搬送されるが、ネガ
搬送装置３０は第５図Ａ及びＢに示すように、ネ
ガ搬送路３１の中央部に使用するネガフイルムの
サイズに応じた矩形状の開口部３２Ａを有するネ
ガキヤリア３２が装着されるようになつており、
ネガフイルムはネガ搬送路３１とネガキヤリア３
２との間を搬送されるようになつている。ネガ搬
送路３１の両側にはネガフイルムの搬送をガイド
するためのガイド壁３１Ａ及び３１Ｂが立設され
ており、ネガキヤリア３２の直下は光源４からの
光を受光するための透過穴３３となつている。ま
た、ネガ搬送路３１のフイルム導入部には、ネガ
フイルムを挟持して円滑に導入するための上板３
４Ａ及び底板３４Ｂで成るガイド部材は３４が配
設されており、上板３４Ａはヒンジ部材３４Ｃを
介して開閉できるようになつている。さらに、ネ
ガ搬送路３１のフイルム導出部には、焼付されて
搬送されて来たネガフイルムを装填して巻取るた
めのネガドライブローラ３５が設けられており、
このネガドライブローラ３５は減速機構３６を介
してモータ３７によつて回転され、ネガドライブ
ローラ３５の上方にはネガフイルムの装填及び巻
取を円滑に行なうための１対のローラで成るニツ
プローラ３８が配設されており、このニツプロー
ラ３８もヒンジ部材（図示せず）を介して上方に
開閉できるようになつている。

このような構成において、焼付に供されるネガ
フイルムはガイド部材３４の開口部３４Ｃから導
入され、ネガ搬送路３１上を搬送されてネガキヤ
リア３２の下を通過し、遂にはネガ搬送路３１の
終端に達し、ニツプローラ３８を介してネガドラ
イブローラ３５に装填されて巻取られることにな
る。ここに、ネガキヤリア３２は使用するネガフ
イルムのサイズに応じて装着されるものである
が、ネガキヤリア３２の開口部３２Ａの大きさは
ネガフイルムのコマサイズと対応しており、画像
コマの周縁部のスヌケ部分がネガキヤリア３２の
開口部３２Ａの縁端から食み出ることはない。こ
のため、２次元イメージセンサ１１が受光する領
域はネガフイルム２のコマ画像だけではなく、大
きなサイズのネガフイルムにも余裕をもつて対処
できるようにネガキヤリア部３２の非透過光部分
をも含むようになつており、２次元イメージセン
サ１１が検出する領域の画像情報は、たとえば
110サイズのネガキヤリアの場合の画像情報は第
６図Ａのようななり、135フルサイズのネガキヤ
リアの場合の画像情報は同図Ｂのようになる。こ
れら第６図Ａ及びＢは、それぞれネガフイルム２
に何ら画像が撮影されていない場合のスヌケ画像
の検出画像情報の例、もしくはネガフイルムがな
い場合の例を示すものであり、中央部の破線で囲
んだ部分が開口部３２Ａを示している。開口部３
２Ａのサイズはネガフイルム２のサイズと対応す
るものであるから、イメージセンサ１１で読取ら
れた開口部情報からスヌケであることを示す濃度
“０”（もしくはこれに近い値）を検出し、その面
積を求めることにより開口部３２Ａの面積を求め
ることができ、結果的にネガフイルム２のサイズ
を判別することができる。この場合、イメージセ
ンサ１１の光軸は開口部３２Ａのほぼ中央に向け
られ、その面はネガフイルム２と平行に配設され
ているので、濃度“０”の画素数をハードウエア
的に又はソフトウエア的に計数することにより、
その計数値をサイズ毎に予め定められている所定
値と比較してネガフイルム２のサイズを判別する
ことができる。１次元のイメージセンサを用いた
場合にも、第６図の縦方向の中央部の１列の濃度
“０”の画素数とネガサイズが対応するので、同
様にサイズを判別することができる。尚、135ハ
ーフサイズはネガフイルムを135フルサイズに対
して90度回転させて画面の縦横方向および大きさ
を一致させて焼付処理するので、判別に問題はな
い。

このように、イメージセンサ１１で読取つた画
像情報の全体から、ネガキヤリア３２の開口部３
２Ａの大きさを示す濃度“０”の領域を画素数に
よつて計数し、その計数値からネガフイルム２の
サイズを判別する。たとえば、濃度“０”の画素
数が第６図Ａに示すように24（マージンをとるた
めにたとえば20〜28の間としても良い）個の場合
は、110サイズ、同図Ｂに示すように96（同様にた
とえば82〜110の間としても良い）個の場合は135
フルサイズ、というようにサイズ判別を行なう。
こうして判別されたネガフイルム２のサイズ情報
は焼付系に送られ、露光量決定式を選択もしくは
所定の決定式により計算した後、サイズに応じた
焼付が実現されることになる。なお、ネガフイル
ム２のサイズ情報は、オペレータ等の目視によつ
ても入力され得るものである。

ここにおいて、ネガフイルム２を焼付部に搬送
して焼付を行なう場合、第７図Ａに示すように撮
影されている画像コマ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…を正
確にネガキヤリア３２に位置決めする必要があ
り、当該画像コマの焼付後はネガフイルム２を搬
送して次の画像コマを位置決めして停止すること
になる。このような画像コマの検出停止に対し
て、従来は画像コマを所定位置へ自動的に停止さ
せるためのノツチをオートノツチヤーで予めネガ
フイルムに施すようにしていた。これに対して、
第７図Ａに示すようなネガフイルム２に関して、
たとえば同図Ｂに示すようなイメージセンサ１１
の画素毎の画像情報を検出するようにすれば、こ
の画像情報から画像コマ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…を
検出できると共に、隣接した画像コマとの間の未
撮影領域RA，RB，RC，…をもその濃度データ
から検出することができ、これによりサイズ情報
と合せて画像コマの検出停止を行なうことができ
る。しかし、画像コマの検出停止に検出情報の全
てを用いるとすればその演算に多大な時間を要
し、高速に行なうにはマイクロコンピユータ等の
能力を高速化しなければならず、装置のコストア
ツプを招くといつた欠点がある。また、イメージ
センサ１１の全面にわたつて情報を検出する場
合、レンズの収差等のために周縁部で正確な情報
を検出することができない欠点がある。このた
め、この発明では第４図Ａに示すように、２次元
イメージセンサ１１の中央部でかつネガフイルム
２の搬送方向に対して直交するライン状部分４０
を電気的に抽出し、このライン状部分４０でネガ
フイルム２のエツジを検出するようにする。中央
部の場合はネガサイズ切換時も同一ライン上の画
像情報を選択処理できる利点がある。135フルサ
イズのコマで周縁部を検出する場合は110フイル
ム等小サイズネガでケラレが生ずる。なお、ネガ
フイルム２のサイズ判別も含めてこのエツジ検出
のためには２次元イメージセンサを用いる必要は
なく、ライン状の１次元イメージセンサやフオト
ダイオードアレイ等を単体又は２個以上並べて用
いることも可能である。

第８図はこの発明の検出停止方法を示すフロー
チヤートであり、焼付けるべきネガフイルム２の
サイズに応じた大きさのネガキヤリア３２を焼付
部の所定位置に装填し（ステツプS1）、ネガキヤ
リア部３２の開口部３２Ａのサイズを前述した方
法によつてイメージセンサ１１で計測する（ステ
ツプS2）。なお、このサイズ計測は目視によつて
入力しても良い。このサイズ計測に従つてネガフ
イルム２の搬送量を制御したり、焼付露光量やそ
の修正量を制御したりする。

次に、焼付けるべきネガフイルム２をネガフイ
ルム先端部の空撮りコマがネガキヤリア部の開口
部とほぼ対応する位置に装填する（ステツプS3）
が、ネガフイルム２の先端部がネガドライブロー
ラ３５に装填されるとモータ３７を駆動してネガ
フイルム２をコマ間隔Ｄの半分Ｄ／２弱だけ高速
搬送し（ステツプS4）、その後に低速の微小送り
を行ない（ステツプS5）、その間イメージセンサ
１１によつて画像情報の検出を行ない、第７図Ｂ
に示すような画素毎のデータを得る。第７図Ａ及
びＢの対応関係から明らかなように、ネガフイル
ム２に撮影されている画像コマ２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，…とコマ間の未撮影領域RA，RB，RC，…
とでは一般的に濃度値に顕著な差があるので、濃
度値が一定値以下で、なおかつ濃度値の横方向に
急峻な変化部分で縦方向（ネガフイルム２の搬送
方向と垂直方向）に一定変化範囲内の領域を、イ
メージセンサ１１のライン状部分４０で探すこと
によつて、画像コマ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…のエツ
ジRA，RB，RC，…を検出することができる。
第９図はこの様子を示すものであり、ネガフイル
ム２はネガキヤリア３２の焼付部にＮ方向に搬送
され、画像情報検出装置１０のライン状部分４０
でエツジRBを検出している。そして、ライン状
部分４０はネガキヤリア３２の中央部に来るよう
になつている。この第９図及び第７図Ｂではエツ
ジの幅が便宜上広く示されているが、実際はネガ
フイルム２上で約１mm程度の分解能の高くないセ
ンサによつてもこのエツジを検出することができ
る。分解能の低いセンサによつてエツジを検出す
る場合、スヌケ部分とコマ画像部分とが急峻に変
化しないで、穏やかに変化するので、約0.1mmピ
ツチ程度の微細ピツチでネガフイルム２を搬送
し、センサ１ライン４０の時系列変化量又は２ラ
イン間の相対差や相対比の情報により変化方向の
反転時（又は変化値がゼロとなる位置）をエツジ
として検出する。第１０図Ａ，Ｂ及び第１１図Ａ
〜Ｃはそれぞれかかるエツジ検出の例を示してい
る。すなわち、第１０図Ａ，Ｂでは同図Ｂに示す
ような微細ピツチ送りのネガフイルム２の移動状
態に対して、センサ１ライン４０の時系列変化量
（濃度変化量）は同図Ａのようになり、これから
変化量がゼロとなる位置をエツジとして検出でき
ることが分る。また、第１１図Ａ〜Ｃでは、２つ
の位置のずれた１ラインセンサ出力が同図Ａ及び
Ｂであり、その差を示す同図Ｃの変化量がゼロと
なる位置を求めることにより、エツジを検出する
ことができる。

かかる画像コマのエツジの検出がなされるまで
ネガフイルム２の搬送を低速度で継続し（ステツ
プS5）、画像コマのエツジRBが検出された場合
には、上記サイズ計測（ステツプS2）で求めら
れたサイズ情報から当該コマを焼付部に位置決め
するまでの距離Ｄ／２だけ搬送し（ステツプS6，
S7，S8）、その後に停止する（ステツプS9）。こ
の場合、ネガキヤリア３２の中央部に位置してい
る画像コマのエツジから当該コマの焼付部までの
距離（Ｄ／２）は、コマサイズが分れば計算によ
り予め求めることができ、第９図の状態からＤ／
２だけ搬送すれば結局焼付部に正確に位置決めさ
れた状態でネガフイルム２は停止することにな
る。なお、ネガフイルム２の最初のコマは空撮り
と区別がつきにくい場合も多いので、最初の１コ
マを手動で位置決めするようにしても良い。この
場合は、第８図フローのステツプ３の後、ステツ
プ９から開始される。また、一定量微小送りして
も画像情報検出装置１０のライン状部分でエツジ
が検出されない場合は、例えばコマ間隔Ｄの定量
送りを行なう（ステツプS13） このようなネガフイルム２の搬送・停止の後、
当該停止コマが焼付に適するか否かを判断し（ス
テツプS10）、焼付に適さない場合にはステツプ
S12にスキツプし、焼付に適する場合には当該停
止コマの焼付を決定された露光量及び補正量で行
ない（ステツプS11）、当該コマの焼付終了後に
次の画像コマを焼付部に搬送して焼付けるため、
ネガフイルム２がまだ有るか否かを判断して上記
ステツプS2で求められたサイズ情報に従つてネ
ガフイルム２をコマ間隔の1/2弱だけ高速に搬送
する（ステツプS12，S4） なお、ネガフイルム２の有無の判断（ステツプ
S12）は、ネガフイルム２がネガキヤリア３２上
から無くなれば、第６図Ａ及びＢに示すように開
口部３２Ａの画像情報が全て“０”になることで
検出することができる。また、停止コマが焼付に
適するか否かの判断（ステツプS10）は、第４図
Ｂの画像情報の全てが一定の値以上（極端なオー
バー露光ネガに相当）、又は一定の値以下（極端
なアンダー露光ネガに相当）、あるいは一定の値
以内（極端な低コントラストネガに相当）になる
ことで検出することができる。以下、上述した搬
送及び停止を繰返すことにより、順次各画像コマ
の焼付を自動的に行なうことができる。そして、
ステツプS12でネガフイルム２が無くなつた時、
ネガドライブローラ３５の空転を自動停止して終
了する。この時、オペレータにフイルム処理の終
了を知らせるアラームを出すようにしても良い。
以上の説明はすべて濃度値で行なつたが、log変
換回路２３を休止して真数値の情報を使用しても
良いことはいうまでもない。又、以上の説明はネ
ガキヤリア中央部に位置する原画フイルムの中央
部で検出することを前提としたが、中央部付近の
検出を妨げるものでないことは言うまでもない。

（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、原画フイルム
を含み周辺領域までの画像情報をイメージセンサ
によつて検出してサイズを検出すると共に、ネガ
キヤリアの中央部でエツジを検出することにより
画像コマの検出及び所定位置への位置決めを自動
的に行なうようにしているので、効率的で確実な
写真処理を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を写真焼付装置に適用した場
合の一例を示す構成図、第２図は２次元イメージ
センサの機能を示す構成図、第３図は２次元イメ
ージセンサの制御系を示すブロツク構成図、第４
図Ａ及びＢは原画フイルムの画素分割と記憶デー
タとの対応関係の例を説明する図、第５図Ａは焼
付部の詳細構造を示す平面図、同図Ｂはその側面
図、第６図Ａ及びＢは画像情報の例を示すメモリ
図、第７図Ａ及びＢはネガフイルムと画像情報と
の関係を示す図、第８図はこの発明の動作例を示
すフローチヤート、第９図はネガキヤリア部の状
態を示す図、第１０図Ａ，Ｂ及び第１１図Ａ〜Ｃ
はそれぞれエツジ検出の様子を示す図である。 ２……ネガフイルム、３……フイルタ、４……
光源、５，１１……レンズ系、６……ブラツクシ
ヤツタ、７……写真印画紙、８……光センサ、１
０……画像情報検出装置、２０……駆動回路、２
２……AD変換器、２４……書込制御回路、２５
……メモリ、３０……フイルム搬送装置、３１…
…フイルム搬送路、３２……ネガキヤリア、３５
……ネガドライブローラ、３７……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 焼付用光源で照射されるネガキヤリア部を２
   次元イメージセンサで受光し、前記２次元イメー
   センサにおいて、前記ネガキヤリア部の中央部に
   相当して原画フイルムの搬送方向に対して直交す
   るライン状部分で、前記原画フイルムからの透過
   光又は反射光を検出することにより前記原画フイ
   ルムのエツジを検出し、前記エツジが検出された
   時の前記原画フイルムのサイズに対応したコマ間
   距離のほぼ半分を搬送して停止するようにしたこ
   とを特徴とする画像コマの検出停止方法。 ２ 焼付用光源で照射されるネガキヤリア部を１
   次元イメージセンサで受光し、前記１次元イメー
   ジセンサを前記ネガキヤリア部の中央部に相当し
   て原画フイルムの搬送方向に対して直交する配置
   で前記原画フイルムからの透過光又は反射光を検
   出することにより前記原画フイルムのエツジを検
   出し、前記エツジが検出された時に前記原画フイ
   ルムのサイズに対応したコマ間距離のほぼ半分を
   搬送して停止するようにしたことを特徴とする画
   像コマの検出方法。