JPS6230442B2 - - Google Patents
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- JPS6230442B2 JPS6230442B2 JP55151784A JP15178480A JPS6230442B2 JP S6230442 B2 JPS6230442 B2 JP S6230442B2 JP 55151784 A JP55151784 A JP 55151784A JP 15178480 A JP15178480 A JP 15178480A JP S6230442 B2 JPS6230442 B2 JP S6230442B2
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- JP
- Japan
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- power supply
- control circuit
- power
- turned
- circuit
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 101150014174 calm gene Proteins 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
- G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
- G05F1/577—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices for plural loads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/30—Means for acting in the event of power-supply failure or interruption, e.g. power-supply fluctuations
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御装置などの制御装置に電力を
供給する制御装置用電源に関するものである。
供給する制御装置用電源に関するものである。
一般に、数値制御装置などの制御装置には、プ
ロセツサなどの制御回路のほかにメモリ回路や入
出力インターフエイス回路などが含まれており、
これら制御回路と入出力インターフエイス回路等
とが相互に異なる駆動電圧で動作するものである
場合には、制御回路を動作させるために必要な電
力を供給する電源（以下制御回路用電源と称す）
とメモリ回路の読出し／書込み駆動や入出力イン
ターフエイス回路の駆動に必要な電力を供給する
電源（以下駆動用電源と称す）とを備えた制御装
置用電源が必要となる。
ロセツサなどの制御回路のほかにメモリ回路や入
出力インターフエイス回路などが含まれており、
これら制御回路と入出力インターフエイス回路等
とが相互に異なる駆動電圧で動作するものである
場合には、制御回路を動作させるために必要な電
力を供給する電源（以下制御回路用電源と称す）
とメモリ回路の読出し／書込み駆動や入出力イン
ターフエイス回路の駆動に必要な電力を供給する
電源（以下駆動用電源と称す）とを備えた制御装
置用電源が必要となる。
また、この種の制御装置においては、
誤動作防止のために制御対象に応じて各種の
チエツク機能をもつているが、これらチエツク
機能は電源系統に異常が発生した場合には保障
されないことが多い 電源のオン、オフ時においても各種メモリ回
路の記憶内容が保持されることが望まれている 電源オン、オフ時の過渡状態においてもイン
ターフエイス回路から制御対象たとえば工作機
械等に無用の信号が送出されないことが望まれ
ている 等の理由から、上記制御装置用電源としては以下
のような機能が要求されている。
チエツク機能をもつているが、これらチエツク
機能は電源系統に異常が発生した場合には保障
されないことが多い 電源のオン、オフ時においても各種メモリ回
路の記憶内容が保持されることが望まれている 電源オン、オフ時の過渡状態においてもイン
ターフエイス回路から制御対象たとえば工作機
械等に無用の信号が送出されないことが望まれ
ている 等の理由から、上記制御装置用電源としては以下
のような機能が要求されている。
(1) 電源異常の検出とそれに伴う誤動作を防止す
るための電源切断機能 (2) 電源オン、オフ時における誤動作防止のため
のシーケンスの確保 (3) 電源オフ時にいち早くその旨を制御装置側に
通知して、例えばメモリ回路の読出し／書込み
動作を停止せしめる機能 以上のような機能を実現するために従来は、例
えば第１図に示すように制御回路用電源１００と
駆動用電源１０１とを有する制御装置用電源１０
２に、制御回路用電源１００の異常を検出する制
御回路用電源異常検出回路（以下EC電源異常検
出回路と称す）１０３と、駆動用電源１０１の異
常を検出する駆動用電源異常検出回路（以下ED
電源異常検出回路と称す）１０４とを設け、両検
出回路出力を処理して例えば第２図に示すような
シーケンスを実行することにより、前記(1)〜(3)の
機能を達成していた。
るための電源切断機能 (2) 電源オン、オフ時における誤動作防止のため
のシーケンスの確保 (3) 電源オフ時にいち早くその旨を制御装置側に
通知して、例えばメモリ回路の読出し／書込み
動作を停止せしめる機能 以上のような機能を実現するために従来は、例
えば第１図に示すように制御回路用電源１００と
駆動用電源１０１とを有する制御装置用電源１０
２に、制御回路用電源１００の異常を検出する制
御回路用電源異常検出回路（以下EC電源異常検
出回路と称す）１０３と、駆動用電源１０１の異
常を検出する駆動用電源異常検出回路（以下ED
電源異常検出回路と称す）１０４とを設け、両検
出回路出力を処理して例えば第２図に示すような
シーケンスを実行することにより、前記(1)〜(3)の
機能を達成していた。
すなわち、電源開閉器１０５がオンされてAC
電源１０６が制御装置用電源１０２に接続される
と、まず制御回路用電源１００の出力Ｅcを立ち
上がらせ、Ｅcが定常状態になつた時点で駆動用
電源１０１の出力Ｅdを立上がらせる。そして、
Ｅc，Ｅdが共に定常状態になつた時点で制御装置
１０７に電源異常の有無を通知するイネーブル信
号ENをオンにすることにより、電源オン時の過
渡状態における制御装置１０７及び制御対象１０
８の誤動作を防止するものである。また、検出回
路１０３，１０４で電源異常が検出されると直ち
にイネーブル信号ENをオフにすると共に所定時
間後に駆動用電源１０１を強制的にオフさせ、ま
たアラーム信号ALMにより電源開閉器１０５を
オフして、第２図に示すように制御回路用電源１
００の出力Ｅcが不安定な状態に至るまでに、駆
動用電源出力Ｅdが完全にオフされるようにして
誤動作を防止するものである。また、イネーブル
信号ENがまずオフされるから、電源オフ時にい
ち早くメモリ回路の動作を停止せしめることが可
能となるものである。
電源１０６が制御装置用電源１０２に接続される
と、まず制御回路用電源１００の出力Ｅcを立ち
上がらせ、Ｅcが定常状態になつた時点で駆動用
電源１０１の出力Ｅdを立上がらせる。そして、
Ｅc，Ｅdが共に定常状態になつた時点で制御装置
１０７に電源異常の有無を通知するイネーブル信
号ENをオンにすることにより、電源オン時の過
渡状態における制御装置１０７及び制御対象１０
８の誤動作を防止するものである。また、検出回
路１０３，１０４で電源異常が検出されると直ち
にイネーブル信号ENをオフにすると共に所定時
間後に駆動用電源１０１を強制的にオフさせ、ま
たアラーム信号ALMにより電源開閉器１０５を
オフして、第２図に示すように制御回路用電源１
００の出力Ｅcが不安定な状態に至るまでに、駆
動用電源出力Ｅdが完全にオフされるようにして
誤動作を防止するものである。また、イネーブル
信号ENがまずオフされるから、電源オフ時にい
ち早くメモリ回路の動作を停止せしめることが可
能となるものである。
ところで、前述したような制御装置において
は、制御機能の拡張たとえば数値制御装置では制
御軸数の拡張などに伴い、第１図示の制御装置用
電源１０２だけでは電源容量が足りないので、別
の電源を増設しなければならない場合が生じる。
例えば第３図に示すように、制御装置１０７の拡
張部３００の増設に伴つて駆動用電源３０１のみ
を増設したり、第４図に示すように制御回路用電
源４００のみを増設したり、第５図に示すように
制御回路用電源５００及び駆動用電源５０１を増
設したりする場合などである。なお、第３図〜第
５図において、第１図と同一符号は同一部分を示
し、３０２は増設電源を示す。
は、制御機能の拡張たとえば数値制御装置では制
御軸数の拡張などに伴い、第１図示の制御装置用
電源１０２だけでは電源容量が足りないので、別
の電源を増設しなければならない場合が生じる。
例えば第３図に示すように、制御装置１０７の拡
張部３００の増設に伴つて駆動用電源３０１のみ
を増設したり、第４図に示すように制御回路用電
源４００のみを増設したり、第５図に示すように
制御回路用電源５００及び駆動用電源５０１を増
設したりする場合などである。なお、第３図〜第
５図において、第１図と同一符号は同一部分を示
し、３０２は増設電源を示す。
このようにメイン電源とは別に増設電源を設け
た複合電源においても、全体として前述の(1)〜(3)
の機能が満たされていることが必要となるけれど
も、従来は、メイン電源だけに第２図に示したよ
うなシーケンスをとらせる構成とか、メイン電源
ならメイン電源毎に増設電源なら増設電源毎に独
立して上記シーケンスをとらせる等の構成を採用
していたに過ぎず、従つて例えば増設電源がダウ
ンしてもメイン電源は運転を継続していたり、メ
イン電源の制御回路用電源出力Ｅc1と増設電源の
駆動用電源出力Ｅd2との間では第２図に示したシ
ーケンスが満足されていなかつたりする等の欠点
があり、また制御装置側からみて電源が１台に見
なし得なかつたので制御装置側では電源異常時の
処理が複雑で困難になるという欠点もあつた。
た複合電源においても、全体として前述の(1)〜(3)
の機能が満たされていることが必要となるけれど
も、従来は、メイン電源だけに第２図に示したよ
うなシーケンスをとらせる構成とか、メイン電源
ならメイン電源毎に増設電源なら増設電源毎に独
立して上記シーケンスをとらせる等の構成を採用
していたに過ぎず、従つて例えば増設電源がダウ
ンしてもメイン電源は運転を継続していたり、メ
イン電源の制御回路用電源出力Ｅc1と増設電源の
駆動用電源出力Ｅd2との間では第２図に示したシ
ーケンスが満足されていなかつたりする等の欠点
があり、また制御装置側からみて電源が１台に見
なし得なかつたので制御装置側では電源異常時の
処理が複雑で困難になるという欠点もあつた。
本発明はこのような従来の欠点を改善したもの
であり、この目的は、制御回路用電源と駆動用電
源とを収容したメイン電源とは別に制御回路用電
源または駆動用電源の少なくとも一方を収容した
増設電源を１台以上備えた制御装置用電源におい
ても、前述した(1)〜(3)の機能が満たされるように
すると共に、制御装置側からは増設電源の有無に
拘らず常に１台の電源が接続されているものと見
なし得るようにすることにある。以下実施例につ
いて詳細に説明する。
であり、この目的は、制御回路用電源と駆動用電
源とを収容したメイン電源とは別に制御回路用電
源または駆動用電源の少なくとも一方を収容した
増設電源を１台以上備えた制御装置用電源におい
ても、前述した(1)〜(3)の機能が満たされるように
すると共に、制御装置側からは増設電源の有無に
拘らず常に１台の電源が接続されているものと見
なし得るようにすることにある。以下実施例につ
いて詳細に説明する。
第６図は本発明実施例装置の構成を表わす要部
回路図であり、６００は制御回路用電源６０１及
び駆動用電源６０２を収容したメイン電源、７０
０は制御回路用電源７０１及び駆動用電源７０２
を収容した増設電源、８００はメイン電源６００
及び増設電源７００とAC電源８０１との接続、
切断を行なう電源開閉器でこれはオペレータによ
り手動でオンオフできるほか後述するアラーム信
号ALMによつて強制的にオフされる。
回路図であり、６００は制御回路用電源６０１及
び駆動用電源６０２を収容したメイン電源、７０
０は制御回路用電源７０１及び駆動用電源７０２
を収容した増設電源、８００はメイン電源６００
及び増設電源７００とAC電源８０１との接続、
切断を行なう電源開閉器でこれはオペレータによ
り手動でオンオフできるほか後述するアラーム信
号ALMによつて強制的にオフされる。
メイン電源６００には、制御回路用電源６０１
の異常を検出するためのEC電源異常検出回路６
０３と、駆動用電源６０２の異常を検出するため
のED電源異常検出回路６０４とが設けられてい
る。これらの検出回路６０３，６０４としては、
例えば電源６０１，６０２の入力電圧や出力電圧
を基準電圧と比較してその異常を検出する方式そ
の他の検出回路を採用することができる。両検出
回路６０３，６０４の検出出力Ｅcal1，Ｅdal1はオ
ア回路６０５を介してトランジスタ６０６のベー
スに加えられ、またEC電源検出回路６０３の検
出出力Ｅcal1はトランジスタ６０７のベースにも
加えられる。
の異常を検出するためのEC電源異常検出回路６
０３と、駆動用電源６０２の異常を検出するため
のED電源異常検出回路６０４とが設けられてい
る。これらの検出回路６０３，６０４としては、
例えば電源６０１，６０２の入力電圧や出力電圧
を基準電圧と比較してその異常を検出する方式そ
の他の検出回路を採用することができる。両検出
回路６０３，６０４の検出出力Ｅcal1，Ｅdal1はオ
ア回路６０５を介してトランジスタ６０６のベー
スに加えられ、またEC電源検出回路６０３の検
出出力Ｅcal1はトランジスタ６０７のベースにも
加えられる。
増設電源７００には、制御回路用電源７０１の
異常を検出するためのEC電源異常検出回路７０
３と、駆動用電源７０２の異常を検出するための
ED電源異常検出回路７０４とが設けられ、メイ
ン電源６００の場合と同様に両検出回路７０３，
７０４の検出出力Ｅcal2，Ｅdal2の論理和がオア回
路７０５でとられてそれがトランジスタ７０６の
ベースに印加され、EC電源異常検出回路７０３
の検出出力Ｅcal2がトランジスタ７０７のベース
に加えられている。
異常を検出するためのEC電源異常検出回路７０
３と、駆動用電源７０２の異常を検出するための
ED電源異常検出回路７０４とが設けられ、メイ
ン電源６００の場合と同様に両検出回路７０３，
７０４の検出出力Ｅcal2，Ｅdal2の論理和がオア回
路７０５でとられてそれがトランジスタ７０６の
ベースに印加され、EC電源異常検出回路７０３
の検出出力Ｅcal2がトランジスタ７０７のベース
に加えられている。
トランジスタ６０６のコレクタはアンド回路６
０８，６０９の一方の入力端子に接続されると共
に、増設電源インターフエイス線９００を通して
トランジスタ７０６のコレクタに接続されてい
る。従つて、増設電源インターフエイス線９００
には、すべてのEC電源異常検出回路６０３，７
０３及びすべてのED電源異常検出回路６０４，
７０４の検出出力のノア論理信号が現れることに
なる。また、メイン電源６００にのみ設けられた
６１０は設定時間T1の時定数回路であり、電源
開閉器８００のオン時に起動されて、それから
T1時間経過後に論理“１”をアンド回路６０
８，６０９に加え続けるものである。この結果、
すべての制御回路用電源及び駆動用電源が正常状
態になれば、電源開閉器８００オン時からT1時
間経過後にイネーブル信号ENがオンとなり、ま
た運転中にいずれかの制御用電源６０３，７０３
または駆動用電源６０４，７０４に異常が発生す
れば直ちにイネーブル信号ENがオフになると共
にアラーム信号ALMが電源開閉器８００に加え
られることになる。
０８，６０９の一方の入力端子に接続されると共
に、増設電源インターフエイス線９００を通して
トランジスタ７０６のコレクタに接続されてい
る。従つて、増設電源インターフエイス線９００
には、すべてのEC電源異常検出回路６０３，７
０３及びすべてのED電源異常検出回路６０４，
７０４の検出出力のノア論理信号が現れることに
なる。また、メイン電源６００にのみ設けられた
６１０は設定時間T1の時定数回路であり、電源
開閉器８００のオン時に起動されて、それから
T1時間経過後に論理“１”をアンド回路６０
８，６０９に加え続けるものである。この結果、
すべての制御回路用電源及び駆動用電源が正常状
態になれば、電源開閉器８００オン時からT1時
間経過後にイネーブル信号ENがオンとなり、ま
た運転中にいずれかの制御用電源６０３，７０３
または駆動用電源６０４，７０４に異常が発生す
れば直ちにイネーブル信号ENがオフになると共
にアラーム信号ALMが電源開閉器８００に加え
られることになる。
トランジスタ６０７のコレクタは遅延時間T2
の遅延回路６１１の入力端子に接続されるととも
に、同じく遅延時間T2の遅延回路７１１の入力
端子にコレクタが接続されているトランジスタ７
０７のそのコレクタにも増設電源インターフエイ
ス線９０１を介して接続されている。従つて、増
設電源インターフエイス線９０１には全てのEC
電源異常検出回路６０３，７０３の検出出力のノ
ア論理出力信号が現れる。
の遅延回路６１１の入力端子に接続されるととも
に、同じく遅延時間T2の遅延回路７１１の入力
端子にコレクタが接続されているトランジスタ７
０７のそのコレクタにも増設電源インターフエイ
ス線９０１を介して接続されている。従つて、増
設電源インターフエイス線９０１には全てのEC
電源異常検出回路６０３，７０３の検出出力のノ
ア論理出力信号が現れる。
遅延回路６１１，７１１は、増設電源インター
フエイス線９０１の上記ノア論理信号により、全
ての制御回路用電源６０１，７０１が正常状態に
なつたときに起動されて時間T2後に駆動用電源
６０２，７０２をほぼ同時にオンとし、また、い
ずれか１つの制御回路用電源が異常になつた場合
にも起動されて、今度は駆動用電源６０２，７０
２をT2時間経過後にオフするように働くもので
ある。なお、駆動用電源のオン、オフを本実施例
では同一の遅延回路６１１，７１１で制御してい
るが、それぞれ別の回路で行なつても良い。
フエイス線９０１の上記ノア論理信号により、全
ての制御回路用電源６０１，７０１が正常状態に
なつたときに起動されて時間T2後に駆動用電源
６０２，７０２をほぼ同時にオンとし、また、い
ずれか１つの制御回路用電源が異常になつた場合
にも起動されて、今度は駆動用電源６０２，７０
２をT2時間経過後にオフするように働くもので
ある。なお、駆動用電源のオン、オフを本実施例
では同一の遅延回路６１１，７１１で制御してい
るが、それぞれ別の回路で行なつても良い。
以上の構成において、オア回路６０５，７０
５、トランジスタ６０６，７０６、増設電源イン
ターフエイス線９００、アンド回路６０８，６０
９、時定数回路６１０等がイネーブル信号EN及
びアラーム信号ALMのオン、オフ制御を行なう
制御回路を構成し、トランジスタ６０７，７０
７、増設電源インターフエイス線９０１、遅延回
路６１１，７１１が駆動用電源６０２，７０２を
前記シーケンスに従つてオン、オフ制御する制御
回路を構成する。
５、トランジスタ６０６，７０６、増設電源イン
ターフエイス線９００、アンド回路６０８，６０
９、時定数回路６１０等がイネーブル信号EN及
びアラーム信号ALMのオン、オフ制御を行なう
制御回路を構成し、トランジスタ６０７，７０
７、増設電源インターフエイス線９０１、遅延回
路６１１，７１１が駆動用電源６０２，７０２を
前記シーケンスに従つてオン、オフ制御する制御
回路を構成する。
第７図は第６図示装置を動作させた場合におけ
る制御回路用電源出力Ｅc1，Ｅc2、駆動用電源出
力Ｅd1，Ｅd2及びイネーブル信号ENの変化を表わ
す線図であり、以下同図を参照して第６図示装置
の動作を説明する。
る制御回路用電源出力Ｅc1，Ｅc2、駆動用電源出
力Ｅd1，Ｅd2及びイネーブル信号ENの変化を表わ
す線図であり、以下同図を参照して第６図示装置
の動作を説明する。
オペレータにより電源開閉器８００がオンされ
ると、まず制御回路用電源６０１，７０１が起動
され、それらの出力Ｅc1，Ｅc2は若干のバラツキ
を有しながら第７図に示すように立上がる。全て
の制御回路用電源が正常状態になると、増設電源
インターフエイス９０１がハイレベルとなつて遅
延回路６１１，７１１が起動されるから、駆動用
電源出力Ｅd1，Ｅd2は第７図に示すように立上が
る。そして、全ての制御回路用電源出力Ｅc1，Ｅ
c2及び駆動用電源出力Ｅd1，Ｅd2が立上がり定常
状態になると、増設電源インターフエイス線９０
０はハイレベルになるのでアンド回路６０８は開
かれ、時間T1経過後にイネーブル信号ENがオン
になる。
ると、まず制御回路用電源６０１，７０１が起動
され、それらの出力Ｅc1，Ｅc2は若干のバラツキ
を有しながら第７図に示すように立上がる。全て
の制御回路用電源が正常状態になると、増設電源
インターフエイス９０１がハイレベルとなつて遅
延回路６１１，７１１が起動されるから、駆動用
電源出力Ｅd1，Ｅd2は第７図に示すように立上が
る。そして、全ての制御回路用電源出力Ｅc1，Ｅ
c2及び駆動用電源出力Ｅd1，Ｅd2が立上がり定常
状態になると、増設電源インターフエイス線９０
０はハイレベルになるのでアンド回路６０８は開
かれ、時間T1経過後にイネーブル信号ENがオン
になる。
次に、電源開閉器８００がオペレータによりオ
フされた場合には、制御回路用電源６０１，７０
１の異常がEC電源異常検出回路６０３，７０３
で検出されるので、増設電源インターフエイス線
８００はロウレベルになり、直ちにイネーブル信
号ENがオフされるとともに、時間T2後に全ての
駆動用電源が強制的にオフされる。そして、その
後制御回路用電源出力Ｅc1，Ｅc2が徐々に立下が
る。
フされた場合には、制御回路用電源６０１，７０
１の異常がEC電源異常検出回路６０３，７０３
で検出されるので、増設電源インターフエイス線
８００はロウレベルになり、直ちにイネーブル信
号ENがオフされるとともに、時間T2後に全ての
駆動用電源が強制的にオフされる。そして、その
後制御回路用電源出力Ｅc1，Ｅc2が徐々に立下が
る。
また、いずれかの制御回路用電源または駆動用
電源に異常が起つた場合は、増設電源インターフ
エイス線９００がロウレベルになるから、イネー
ブル信号ENは直ちにオフされると共にアラーム
信号ALMによつて電源開閉器８００はオフにさ
れ、また駆動用電源６０２，７０２が強制的にオ
フされた後に制御回路用電源出力Ｅc1，Ｅc2が立
下がるものであり、この場合においても前記シー
ケンスは満足される。
電源に異常が起つた場合は、増設電源インターフ
エイス線９００がロウレベルになるから、イネー
ブル信号ENは直ちにオフされると共にアラーム
信号ALMによつて電源開閉器８００はオフにさ
れ、また駆動用電源６０２，７０２が強制的にオ
フされた後に制御回路用電源出力Ｅc1，Ｅc2が立
下がるものであり、この場合においても前記シー
ケンスは満足される。
以上説明したように、本発明は、制御回路用電
源と駆動用電源とを収容したメイン電源とは別に
前記制御回路用電源または前記駆動用電源の少な
くとも一方を収容した増設電源を１台以上備えた
制御装置用電源において、メイン電源及び増設電
源のそれぞれにEC電源異常検出回路、ED電源異
常検出回路を設け、全てのEC電源異常検出回路
の検出出力を論理積して得た信号から全ての制御
回路用電源が正常状態になつたと判別したときに
全ての駆動用電源をほぼ同時にオンにし、制御回
路用電源のいずれか１台に異常が発生したと判別
したときに全ての駆動用電源を所定時間後にほぼ
同時にオフするようにし、また、全てのEC及び
ED電源異常検出回路の検出出力を論理積して得
た信号から全ての制御回路用電源および駆動用電
源が正常状態になつたと判別したときにイネーブ
ル信号をオンにし、いずれか１台の電源に異常が
発生したと判別したときにイネーブル信号をオフ
するとともに電源開閉器をオフにするよう構成し
たものであり、制御装置用電源全体として前記(1)
〜(3)の機能が満たされるから、電源オン、オフ時
の過渡状態における誤動作等が確実に防止できる
とともに、制御装置からは増設電源の有無に拘ら
ず常に１台の電源が接続されているものと見なし
得るから電源異常時等の処理を容易に行なうこと
ができる利点がある。
源と駆動用電源とを収容したメイン電源とは別に
前記制御回路用電源または前記駆動用電源の少な
くとも一方を収容した増設電源を１台以上備えた
制御装置用電源において、メイン電源及び増設電
源のそれぞれにEC電源異常検出回路、ED電源異
常検出回路を設け、全てのEC電源異常検出回路
の検出出力を論理積して得た信号から全ての制御
回路用電源が正常状態になつたと判別したときに
全ての駆動用電源をほぼ同時にオンにし、制御回
路用電源のいずれか１台に異常が発生したと判別
したときに全ての駆動用電源を所定時間後にほぼ
同時にオフするようにし、また、全てのEC及び
ED電源異常検出回路の検出出力を論理積して得
た信号から全ての制御回路用電源および駆動用電
源が正常状態になつたと判別したときにイネーブ
ル信号をオンにし、いずれか１台の電源に異常が
発生したと判別したときにイネーブル信号をオフ
するとともに電源開閉器をオフにするよう構成し
たものであり、制御装置用電源全体として前記(1)
〜(3)の機能が満たされるから、電源オン、オフ時
の過渡状態における誤動作等が確実に防止できる
とともに、制御装置からは増設電源の有無に拘ら
ず常に１台の電源が接続されているものと見なし
得るから電源異常時等の処理を容易に行なうこと
ができる利点がある。
第１図は従来の制御装置用電源の構成を表わす
ブロツク図、第２図はその動作を説明するための
線図、第３図〜第５図は増設電源の各態様を表わ
すブロツク図、第６図は本発明実施例装置の構成
を表わす要部回路図、第７図はその動作を説明す
るための線図である。 ６００はメイン電源、６０１，７０１は制御回
路用電源、６０２，７０２は駆動用電源、６０
３，７０３は制御回路用電源異常検出回路、６０
４，７０４は駆動用電源異常検出回路、６０５，
７０５はオア回路、６１０は時定数回路、６１１
は遅延回路、８００は電源開閉器、９００，９０
１は増設電源インターフエイス線である。
ブロツク図、第２図はその動作を説明するための
線図、第３図〜第５図は増設電源の各態様を表わ
すブロツク図、第６図は本発明実施例装置の構成
を表わす要部回路図、第７図はその動作を説明す
るための線図である。 ６００はメイン電源、６０１，７０１は制御回
路用電源、６０２，７０２は駆動用電源、６０
３，７０３は制御回路用電源異常検出回路、６０
４，７０４は駆動用電源異常検出回路、６０５，
７０５はオア回路、６１０は時定数回路、６１１
は遅延回路、８００は電源開閉器、９００，９０
１は増設電源インターフエイス線である。
Claims (1)
- １ 制御回路用電源と駆動用電源とを収容したメ
イン電源とは別に前記制御回路用電源または前記
駆動用電源の少なくとも一方を収容した増設電源
を１台以上備えた制御装置用電源において、前記
制御回路用電源の異常を検出する制御回路用電源
異常検出回路と、前記駆動用電源の異常を検出す
る駆動用電源異常検出回路と、全ての前記制御回
路用電源異常検出回路の検出出力を論理積して得
た信号から全ての前記制御回路用電源が正常状態
になつたと判別したときに全ての前記駆動用電源
をほぼ同時にオンにし且つ前記制御回路用電源の
いずれか１台に異常が発生したと判別したときに
全ての前記駆動用電源を所定時間後にほぼ同時に
オフにする制御回路と、全ての前記制御回路用電
源異常検出回路の検出出力と全ての前記駆動用電
源異常検出出力とを論理積して得た信号から全て
の前記制御回路用電源及び全ての前記駆動用電源
が正常状態になつたと判別したときに制御装置側
に送出するイネーブル信号をオンにし且つ前記制
御回路用電源及び前記駆動用電源のいずれか１台
に異常が発生したと判別したときに前記イネーブ
ル信号をオフにするとともに電源開閉器をオフに
する制御回路とを具備したことを特徴とする制御
装置用電源。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55151784A JPS5775304A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Power supply for controller |
| DE8181902959T DE3176254D1 (en) | 1980-10-29 | 1981-10-28 | Electric power source for a control unit |
| US06/394,940 US4485423A (en) | 1980-10-29 | 1981-10-28 | Power source for control equipment |
| PCT/JP1981/000306 WO1982001625A1 (en) | 1980-10-29 | 1981-10-28 | Electric power source for a control unit |
| EP81902959A EP0063611B1 (en) | 1980-10-29 | 1981-10-28 | Electric power source for a control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55151784A JPS5775304A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Power supply for controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5775304A JPS5775304A (en) | 1982-05-11 |
| JPS6230442B2 true JPS6230442B2 (ja) | 1987-07-02 |
Family
ID=15526218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55151784A Granted JPS5775304A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Power supply for controller |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4485423A (ja) |
| EP (1) | EP0063611B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5775304A (ja) |
| DE (1) | DE3176254D1 (ja) |
| WO (1) | WO1982001625A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4769555A (en) * | 1985-10-01 | 1988-09-06 | Pulizzi Engineering Inc. | Multi-time delay power controller apparatus with time delay turn-on and turn-off |
| JP2544009B2 (ja) * | 1990-07-16 | 1996-10-16 | 富士通株式会社 | 電源装置 |
| EP0484745B1 (en) * | 1990-11-07 | 1999-01-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for controlling the power supply in a computer system |
| US5832281A (en) * | 1994-10-19 | 1998-11-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Power control apparatus and power control method |
| JPH08185248A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-07-16 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 電源管理機構、電源管理方法、及び入出力装置用コントローラ |
| DE10049196A1 (de) * | 2000-10-05 | 2002-04-11 | Xcellsis Gmbh | Mobile Vorrichtung mit einer Einrichtung zur Erzeugung elektrischer Energie und mit elektrischen Verbrauchen, die in einem mit der Einrichtung zur Erzeugung elektrischer Energie verbundenen Energieverteilungsnetz angeordnet sind |
| AT505741A1 (de) * | 2007-08-24 | 2009-03-15 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Dezentrale energieversorgungseinrichtung für ein modulares, fehlersicheres steuerungssystem |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3504272A (en) * | 1968-05-31 | 1970-03-31 | Hewlett Packard Co | Power supply having interconnected voltage regulators providing multiple outputs |
| JPS5359330A (en) * | 1976-11-09 | 1978-05-29 | Fuji Electric Co Ltd | Mis-output preventing system |
| JPS5422549A (en) * | 1977-07-20 | 1979-02-20 | Hitachi Denshi Ltd | Equipment power source alarm circuit |
| JPS55124329A (en) * | 1979-03-19 | 1980-09-25 | Fujitsu Ltd | Power circuit |
-
1980
- 1980-10-29 JP JP55151784A patent/JPS5775304A/ja active Granted
-
1981
- 1981-10-28 EP EP81902959A patent/EP0063611B1/en not_active Expired
- 1981-10-28 DE DE8181902959T patent/DE3176254D1/de not_active Expired
- 1981-10-28 WO PCT/JP1981/000306 patent/WO1982001625A1/ja active IP Right Grant
- 1981-10-28 US US06/394,940 patent/US4485423A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0063611A4 (en) | 1985-04-03 |
| DE3176254D1 (en) | 1987-07-16 |
| EP0063611B1 (en) | 1987-06-10 |
| EP0063611A1 (en) | 1982-11-03 |
| WO1982001625A1 (en) | 1982-05-13 |
| JPS5775304A (en) | 1982-05-11 |
| US4485423A (en) | 1984-11-27 |
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