JPS62299950A - モ−タドライブカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発　明　の　目　的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、少なくとも一部のレンズ系が撮像面に近接し
たレンズ近接位置および撮像面から離れたレンズ離隔位
置の２位置をとり得るモータドライブカメラに関するも
のである。

（従来の技術） 従来、沈胴カメラやある種の２焦点カメラにおいては、
撮影レンズの全部あるいは一部が、カメラ使用時には撮
像面（例えばフィルム）から離れた離隔位置（突出位置
）に移動し、カメラネ使用時には撮像面に近づく近接位
置（収納位置）に移動するようになっている。このよう
なカメラでは、撮像レンズを前記離隔位置（突出位置）
にした場合、レンズ鏡筒がカメラ本体から突出するので
、カメラネ使用時にはレンズ鏡筒を必ず近接位置（収納
位置）に移動してレンズ鏡筒を保護することが望ましい
。しかし、フィルム巻き戻し時にはそれに意識が集中し
てレンズ鏡筒の収納操作を怠りがちである。

それを防ぐには、巻き戻しを開始させるための手動操作
あるいはフィルムの巻上完了に伴い、発生される巻き戻
し信号に応動して、まずレンズ鏡筒を収納することが有
効である。

本出願人は先に特願昭６０−２０８７５４において、そ
の方法について提案した。それを要約すると、巻き戻し
操作あるいは巻き戻し信号により、まずレンズ鏡筒を収
納駆動し、それが終了したことを検出して、マグネット
にｉ［ｌｌ電し、その磁気力により、伝達経路切換レバ
ーが切換され、この切換えによって遊星歯車も公転され
てモータの回転伝達を強制的に巻き戻しに切り換えると
いうものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この方法において前記レバーはレンズ駆
動手段に連動しておらず、前記駆動の終了後に前記レバ
ーがマグネットの磁気力によって切り換えられるので、
動作の手順に手間がかかってしまう欠点がある。その上
に前記マグネットはこれ自身高価であり、また遊星歯車
の公転力に打ち勝つほどの磁気力を得るには、かなり大
きなマグネットが必要であり、かえってカメラの小型化
の障害となってしまう欠点も生じてしまう。

本発明は、前記欠点を解決し、前記マグネットを使用せ
ず、動作の手順に手間がかからないようにすると共に、
小型でレンズ鏡筒収納からフィルム巻き戻しの一連の動
きを行えるようなモータドライブカメラを得ることを目
的とする。

〔発明の構成〕

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するために、第１実施例の概略
斜視図である第１図を用いて説明すると、撮影が可能な
突出位置と、撮影が不可能な沈胴位置との間で移動可能
なレンズ鏡筒（２１）と；該レンズ鏡筒（２１）を前記
再位置の間で移動させるレンズ駆動手段（１４，１５，
１Ｂ、１７．１８．２１ｂ）と； フィルムを巻き上げる巻上手段（３０，３１，３２，１
）と； フィルムを巻き戻す巻戻手段（３３，３４，３５）と； モータ（２）による駆動力を、その伝達方向を切り換え
ることにより、前記レンズ駆動手段（１４，１５，１６
，１７，１８，２１ｂ）　、巻上手段（３０，３１，３
２，１）、巻戻手段（３３，３４，３５）のいずれかに
択一的に伝達する伝達手段（３〜７．１０．１１）と； 前記伝達手段（３〜７．１０．１１）の駆動力伝達方向
を切り換えるために、該伝達手段中に直列に設けられた
２つの遊星歯車装置（８、ｌｌａ、Ｂ）、（１２，１２
ａ、１３）と； 前記レンズ駆動手段（１４，１５，１６，１７，１Ｂ、
２１ｂ）に連動して、前記遊星歯車装置（８，８ａ、９
）、（１２，１２ａｉ３）を制御する伝達制御手段（１
９，２２，２３，２４，２５）とを有し、 該制御手段（１Ｂ、２２．２３．２４．２５）は、前記
レンズ鏡筒（２１）が前記突出位置にあるとき、前記両
道星歯車装置の少なくとも一方の遊星歯車（９）を、前
記モータ（２）の正転に応動して公転させることにより
該モータ（２）の正転を前記レンズ駆動手段（１４，１
５，１６，１７，１Ｂ、２１ｂ）に伝達させ、前記モー
タ（２）の逆転に応動して公転させることにより該モー
タ（２）の逆転を前記巻上手段（３０，３１，３２，１
）に伝達させ、前記レンズ鏡筒（２）が前記沈胴位置に
在るとき、前記遊星歯車装置（８，８ａ、９）の一方の
ｉ！１７星歯車（９）の公転を係止して、前記モータ（
２）の逆転が、前記レンズ駆動手段（１４，１５，１６
，１７，１８，２１ｂ）または前記巻上手段（３０，３
１，３２，１）に伝達されることを禁止し、前記巻戻手
段（３３，３４，３５）へ伝達されることを可能とする
ことを技術的要件としている。

〔作用〕

前記の如く、前記レンズ駆動手段（１４，１５，１６，
１７，１８，２１ｂ）の一部（１７）に連動して伝達制
御手段（１９，２２，２３，２４，２５）が前記遊星歯
車装置（８，８ａ、９）に植設されたピン（８ｂ）と係
合することにより前記遊星歯車装置（８，８ａ、９）の
遊星歯車（９）の公転が係止され、これによってモータ
（２）の逆転がギヤ列（１０，１１）、他方の＆Ｍ山車
装置（１２，１２ａ、１３）を経て巻戻手段（３３，３
４，３５）に伝達されるために、従来のように動作の手
順に手間がかからず、また小型でレンズ駆動手段と巻戻
手段との一連の動きを行えるようなカメラを得ることが
できる。

〔実施例〕

（１）機構部の構成・動作説明 本発明の実施例を第１図〜第８図に基づいて説明する。

第１図は第１実施例によるカメラの各部を示す分解概略
斜視図であって、パトローネをカメラ内部に装填してカ
メラの裏蓋（不図示）を閉じた直後の状態を示しており
、まず構成について述べる。

（Ａ）機構部の構成説明 第１図において、スプール１の内部にはモータ２が装入
されており、該モータ２の出力軸２ａの一端にはピニオ
ンギヤ３が取り付けられている。

該ピニオンギヤ３は減速ギヤ４と歯合され、減速ギヤ４
は順次に回転を伝達するように配置された減速ギヤ列５
〜７を介して太陽ギヤ８に接続される。太陽ギヤ８に取
り付けられたアーム８ａには太陽ギヤ８と歯合される遊
星ギヤ９が軸支されており、太陽ギヤ８、アームａａ、
遊星ギヤ９４１第１遊星歯車装置を構成する。第１遊星
歯車装置には、該第１遊星歯車装置の公転を係止する（
詳細については後述する）ために、ピン８ｂが植設され
ている。ギヤ１０は減速ギヤ１１を介して太陽ギヤ１２
に接続され、該太陽ギヤ１２に取り付けられたアーム１
２ａには太陽ギヤ１２と歯合される遊星ギヤ１３が軸支
されており、太陽ギヤ１２、アーム１２ａ、遊星ギヤ１
３は第２遊星歯車装置を構成する。ギヤ１４はギヤ１５
と歯合しており、該ギヤ１５と、軸１６と、その上端に
固定された円筒部１７と、該円筒部１７の最上面１７ａ
に植設されたピン１８と、円筒部１７の周面に設けられ
たカム面１９とによって、カム部材２０が構成される。

該カム部材２０はカメラボディ　（不図示）に回動可能
に軸支される。前記カム１９は第２図の如くリフト量の
異なる４つのカム面１９８〜１９ｄと、それぞれをつな
ぐ４つのテーパ部１９ｅ〜１９ｈとから成っている。再
び第１図に戻って、レンズ鏡筒２１はカメラボディに対
して光軸方向にのみ移動可能に案内され、図示では収納
位置に位置されている。レンズ鏡筒２１の張り出し部２
１ａにはレンズの光軸と直交する方向に延びたガイド穴
２１ｂが穿設されており、該ガイド穴２１ｂは前記ピン
１Ｂと係合されている。前記カム部材２０の１８０度の
回転に応じて前記ガイド穴２１ｂとピン１８とのクラン
ク機構により、ピン１８がレンズ鏡筒２１を押してレン
ズ鏡筒２１は光軸方向に沿って収納位置から突出位置に
移動し、さらにカム部材２０の同方向へのざらなる１８
０度の回転に応じてピン１８がレンズ鏡筒２１を引いて
レンズ鏡筒２１は光軸方向に沿っ°ζ突出位置から収納
位置に移動する。

第ルバー２２はカメラボディの内部に固設された軸Ａに
回転可能に軸支されており、バネ２３により時計方向に
付勢されている。第ルバー２２の肩部２２ａは前記ピン
８ｂと係合するために形成されており、第ルバー２２は
伝達制御手段の構成要素の一つとして用いられる。第ル
バー２２の第１アーム２２ｂの先端は前記円筒部１７の
周面に向かっており、また第２アーム２２　ｃ、は第２
レバー２４の方に向かって延びている。

第２レバー２４はカメラボディの内部に固設された軸Ｂ
に回転可能に軸支されており、バネ２５により反時計方
向に付勢されている。第２レバー２４の第１アーム２４
ａは、第ルバー２２の第２アーム２２Ｃの先端と係接可
能となっており、第２レバー２４も伝達制御手段の構成
要素の一つとして用いられる。第２レバー２４の第２ア
ーム２４ｂの先端は前記円筒部１７の周面に向かってお
り、また第３アーム２４ｃは第３レバー２６の方に向か
って延びている。

第３レバー２６にはレンズの光軸方向に延びたガイド穴
２６ａ、２６ｂと、第１、第２アーム２６Ｃ，２６ｄと
が設けられている。第３レバー２６は前記ガイド穴２６
ａ、２６ｂと、カメラ内部に固設されたビン２７ａ、２
７ｂとの係合によってスライド可能に設けられ、第２ア
ーム２６ｄに掛止されたバネ２８により矢印方向に付勢
されている。第３レバー２６の一端２６ｅはカメラの裏
蓋（不図示）に設けられた突起部２９に係接しているの
で、裏蓋閉の状態においては、ハネ２８をチャージした
位置で保持される。第３レバー２６の第１アーム２６ｃ
は、第２レバー２４の第３アーム２４ｃとの当接により
、第２レバー２４の第１アーム２４ａと第ルバー２２の
第２アーム２２ｃとの係接を解除するために形成されて
いる。

バネ２８の付勢力はバネ２３．２５のそれにくらべて十
分強いものとしている。

前記遊星ギヤ９の公転によって該遊星ギヤ９と歯合され
るギヤ３０は、ギヤ３１とスプールギヤ３２と共にフィ
ルムの巻き上げ手段を構成している。また前記遊星ギヤ
１３の公転によって該遊星ギヤ１３と歯合されるギヤ３
３は、ギヤ３４と、フォーク３５と共にフィルムの巻き
戻し手段を構成している。前記フォーク３５はギヤ３４
の上面に設けられ、フィルムパトローネと係合する。

第３図は第１実施例におけるモータ制御部のブロック図
であり、モータの正逆回転を次のように使って各駆動系
を制御する。

正回転−・・−−−−−−−−−一−レンズ鏡筒の突出
・収納逆回転−−−−−−−−−一−−−−−フィルム
巻き上げ、巻き戻し第３図に示すように、モータ２の回
転を制御するモータ制御部３６には、電源３７が接続さ
れると共に、レンズ鏡筒が突出位置と収納位置とのどち
らにあるかを検出するレンズ位相検出部３Ｂと、撮影時
１コマ毎に巻き上げを停止する巻上停止信号発生部３９
と、巻上信号発生部４０と、巻戻終了で巻戻を停止トさ
せる巻戻停止信号発生部４１と、フィルム全コマの撮影
が完了したことを検出するフィルム終端検出信号発生部
４２と、任意の時点で撮影者の操作に応じて巻き戻しを
させる巻戻停止信号発生部４３と、レンズ鏡筒を突出位
置と収納位置とのどちらにするかを切り換える切換スイ
ッチＳｗとが接続される。切換スイッチＳｗはフリップ
フロップで構成する。

（Ｂ）機構部の動作説明 今度は、レンズ鏡筒の突出・収納、フィルムの巻上・巻
戻の各動作について説明する。

（１）レンズ鏡筒の突出 第２図は第１図中の第１、第２レバー２２．２４および
その周辺の状態を示す平面図であって、第ルバー２２の
肩部２２ａはバネ２３によりビン８ｂとの係合から外さ
れ、アーム２２ｂは円筒部１７のカム而１９ｄと当接さ
れている。また遊星ギヤＳはギヤ１０と歯合されている
。この状態で、第３図中の切換Ｓｗを一回押すと、モー
タ制御部３Ｇによりモータ２は正回転（第１図中の破線
矢印、即ち時計方向の回転）し始める。これにより、第
１図の如（ピニオンギヤ３、ギヤ列４〜７を介して太陽
ギヤ８に伝達される。該太陽ギヤ８は反時計方向に回転
されるので、第２図の如くアーム８ａにも反時計方向の
揺動力が働くが、前記アーム８ａは別設のストッパー（
不図示）に係止されているためにこれ以上の揺動力の働
きは防止され、この位置に遊星ギヤ９はギヤ１０と歯合
されている。また、ギヤ１０の回転は第１図の如く、ギ
ヤ１１を介して太陽ギヤ１２に伝達され、該太陽ギヤ１
２は反時計方向に回転されるために、アーム１２ａも反
時計方向に揺動され、遊星ギヤ１３はギヤ１４の方に公
転される。そして、遊星ギヤ１３がギヤ１４と歯合し、
その結果カム部材２０は時計方向に回転し、レンズ鏡筒
２１の前記ガイド穴２１ｂと前記ピン１８とのクランク
機構によりピン１８がレンズ鏡筒２１を押してレンズ鏡
筒２１は図示の収納位置から突出位置に移動する。

この移動中に、カム部材２０の時計方向の回転により、
第２図の如（アーム２２ｂがテーバ部１９ｅに押し一ト
げられるので、第ルバー２２はバネ２３に抗して反時計
方向に回転し、アーム２２ｂがカム面１９ａに乗り上げ
られると、第４図の如く肩部２２ａがピン８ｂと係合す
る。このとき第２レバー２４はその第２アーム２４ｂが
バネ２５の付勢力によりカム面１９ｂと当接される。さ
らにカム部材２０が時計方向に回転して、アーム２２ｂ
がテーバ部１９ｆにすべり下がったとき、第ルバー２２
はバネ２３の付勢力により時旧方向に回転され、肩部２
２ａはピン８ｂとの保合から外れてピン８ｂの作動域外
に退避し、そのために遊星ギヤ９は公転可能である。そ
してレンズ鏡筒２１が突出位置に到達すると第３図中の
レンズ位相検出部３８の出力によりモータ制御部３６が
モータ２に正回転を停止させる。このとき第５図の如（
第２レバー２４のアーム２４ｂはバネ２５の付勢力によ
りテーバ部１９ｈにすべり下がってカム面１９ｄに当接
する。

（１１）フィルム巻き上げ 第５図中の状態で不図示のレリーズ釦を押して露光作動
をさせると、その終了時に第３図中の巻き上げ信号発生
部４０が信号を出力し、それによってモータ制御部３６
がモータ２を逆回転させる。

この逆回転により第１図の如くピニオンギヤ３、ギヤ列
４〜７を介して太陽ギヤ８は時計方向に回転される。こ
のときピン８ｂと肩部２２ａとけ第５図の如く既に係合
が外れているので、アーム８ａが時計方向に揺動すると
ともに遊星ギヤ９も時計方向に公転してギヤ３０と歯合
する（第５図中、２点鎖線参照）。このために、第１図
の如くギヤ１０以後のギヤ列は回転伝達されず、遊星ギ
ヤ１３はギヤ１４と歯合されたままである。ギヤ３０と
歯合されたギヤ３１を介してスプールギヤ３２が時計方
向に回転され、それにより、フィルムが巻き上げられる
。フィルムが１駒巻き上がると第３図中の巻上停止信号
発生部３Ｂが巻上停止信号を出力してモータ制御部３６
によりモータ２の逆回転が停止される。

（ｉｉｉ　）レンズ鏡筒の収納 ここで、レンズ鏡筒の収納動作を開始させる態様には、
下記の３通りがある。

■切換スイッチＳｗのＯＦＦ カメラの中に未使用のフィルムがまだ残っている状態で
、そのカメラを例えばカバンの中にしまう前には、第３
図中の切換スイッチＳｗをＯＦＦにさせ、それに応答し
てモータ制御部３６がモータ２を正回転させる。

■自動指令 フィルムの巻き上げにおいて、フィルム全数の撮影が完
了すると、第３図中のフィルム終端検出信号発生部４２
によってフィルム終端検出信号が発生され、そのために
モータ制御部３６がモータ２を正回転させる。

■手動操作 フィルムを全部使い切らないうちに、手動で巻き戻し開
始部材を操作すると、第３図中の巻戻操作信号発生部４
３によって巻戻操作信号が発生され、そのためにモータ
制御部３６がモータ２を正回転させる。

以上の３通りの各動作に応動して、モータ２が正回転す
ると、第１図の如くピニオンギヤ３、ギヤ列４〜７を介
して太陽ギヤＢに伝達される。太陽ギヤ８は反時計方向
に回転されるので、第５図中の２点鎖線の如くアーム８
ａが反時計方向に揺動するとともに遊星ギヤ９がギヤ１
０の方に公転してアーム８ａが前記ストッパーと係止し
た時点でギヤ１０と歯合する。またギヤ１０の回転は第
１図の如くギヤ１１を介して太陽ギヤ１２に伝達され、
該太陽ギヤ１２は反時計方向に回転されるので、アーム
１２ａにも反時計方向の揺動力が働くが、ギヤ１３はギ
ヤ１４と歯合しているために、これ以上の摺動力の働き
は防止される。ギヤ１４の回転により、カム部材２０は
時計方向に回転し、レンズ鏡筒２１の前記ガイド穴２１
ｂと前記ピン１８とのクランク機構によりピン１８がレ
ンズ鏡筒２１を引いてレンズ鏡筒２１は突出位置（離隔
位置）から収納位置（近接位置）の方に移動する。

その途中に、カム部材２０の時計方向の回転により、第
６図の如く第ルバー２２のアーム２２ｂがテーパ部１９
ｇに押し上げられてバネ２３に抗して反時計方向に回転
し、アーム２２ｂがカム面１８Ｃに乗り上げられると、
肩部２２ａがピン８ｂと係合する。さらにカム部材２０
が時計方向に回転して、第２レバー２４のアーム２４ｂ
がテーパ部１９ｅに押し上げられてバネ２５に抗してカ
ム面１９ａに乗り上げられると同時に、第２レバー２４
のアーム２４ａの先端が第ルバー２２のアーム２２ｃの
先端と係接する。そして、レンズ鏡筒２１が収納位置に
達すると、第３図中のレンズ位相検出部３Ｂの出力によ
り、モータ制御部３６がモータ２の正回転を停止させる
。このときの第１１第２レバー２２．２４およびその周
辺の状態を第７図に示す。

レンズ鏡胴の収納完了後、前記の３ｉｌｌりのうち、［
■切換スイッチＳｗの０ＦＦＪの場合はカメラを休止状
態（給電遮断状態）にさせ、「■自動指令」の場合と「
■手動操作」の場合とは引き続いてフィルム巻き戻しの
動作へ入る。

上記の「■切換スイッチＳｗの０ＦＦＪに述べた休止状
態のカメラをカバンの中から取り出して、第７図の状態
からレンズ鏡筒を再突出さゼるときの動作は、第２図を
参照して説明した「（１）レンズ鏡筒の突出」のときの
動作と実質的に同様である。ただ両者は、第２図と第７
図とを比較対照してみれば分かるように、レンズ収納動
作には関与しないいくつかの部材の位置が異なる点での
み相違する。即ち、第２図の状態では、レンズ鏡筒が収
納位置にあるときに前記裏蓋を開けたために、第３レバ
ー２６を介して第ルバー２２の前記アーム２２Ｃの先端
と第２レバー２４の前記アーム２４ａの先端との係接が
解除され、第ルバー２２ばバネ２３の付勢力によって時
計方向に回転されて前記アーム２２ｂの先端が前記カム
面１９ｄと当接し、前記肩部２２ａは前記ピン８ｂとの
係合から外れているのに対して、第７図の状態では、レ
ンズ鏡筒２１が収納位置にあるときに前記裏蓋を開けず
、閉じたままであるために第ルバー２２の第２アーム２
２の先端と第２レバー２４の第１アーム２４ａの先端と
の係接が維持され、前記２２ｂが前記カム面１９ｄと当
接しておらず、前記肩部２２ａがピン８ｂと係合してい
る点でのみ相違する。

（ｉｖ　）フィルム巻き戻し 前述の「■自動指令」の場合と「■手動操作」の場合と
において、レンズ鏡筒２１が収納位置に達してレンズ位
相検出部３８の出力により、モータ制御部３６がモータ
２の正回転を停止させると共に、モータ２を逆回転させ
ると、第１図の如（ピニオンギヤ３、ギヤ列４〜７を介
して太陽ギヤ８に伝達され、該太陽ギヤ８は時計方向に
回転される。このときアームＢａと共にｙｌｌｌｌ型９
はギヤ３０の方に公転しようとするが、前述の如くピン
８ｂが第ルバー２２の肩部２２ａに係止されているため
にギヤ９とギヤ１０との歯合は外れない。ギヤ１０の回
転は第１図の如くギヤ１１を介して太陽ギヤ１２に伝達
され、太陽ギヤ１２は時計方向に回転される。そのため
にアーム１２ａが時計方向に揺動すると共に遊星ギヤ１
３はギヤ３３の方番こ公転される。これによりギヤ１３
はギヤ３３と歯合され、ギヤ１３の回転はギヤ３３を介
してギヤ３４に伝達される。該ギヤ３４は反時計方向に
回転されるので、フィルムが巻き戻される。

フィルムの巻き戻しが終了すると、第３図中の巻戻停止
信号発生部４１の出力信号によりモータ制御部３６がモ
ータ２に逆回転を停止させる。

（ν）パトローネの取り出し・装填 次にフィルムを取り出す為に不図示の裏蓋を開けると、
第１図の如く第３レバー２６の後端２６ｅが突起部２Ｂ
との係止から外れるので、第３レバー２６は第８図の如
くバネ２８により矢印方向へスライドする。これによっ
て、第３レバー２６のアーム２６ａが第２レバー２４の
アーム２４Ｃに当接し、第２レバー２４がバネ２５に抗
して時計方向に回転される。従って、第ルバー２２のア
ーム２２Ｃと第２レバー２４のアーム２４ｂとの係合が
外れて、第ルバー２２はバネ２３の付勢力で時計方向に
回転し、アーム２２ｂがカム面１９ｄに当接する。この
とき第ルバー２２の肩部２２ａはピン８ｂの作動域外へ
退避するので遊星ギヤ９は、ギヤ３０への公転が可能と
なる。

撮影済のフィルムを含むパトローネをカメラから取り出
して、新しいパトローネをカメラに装填してフィルムを
スプールに収納し、カメラの裏苦を閉めた後の第１、第
２レバーおよびその周辺状態は第２図の状態に戻る。

（２）上記実施例およびその他の実施例の駆動力伝達経
路説明 第９図は、前記の実施例で述べた駆動力伝達経路の概略
図であって、実線はモータの正転による駆動力伝達経路
を、また点線はモータの逆転による駆動力伝達経路を示
している。この第９図において、第１遊星歯車装置の遊
星歯車の公転は前記伝達制御手段によって制御されてい
る。前記レンズ鏡筒が前記突出位置にあるとき、レンズ
駆動手段に連動して前記伝達制御手段は第１遊星歯車装
置の遊星歯車を係止しない状態にあり、従って前記モー
タの正転に応動して第１遊星歯車装置の遊星歯車は第２
遊星歯車装置の方に公転して、これに歯合し、モータの
正転を第２遊星歯車装置の自然公転を経て前記レンズ駆
動手段に伝達させ、前記モータの逆転に応動して第１遊
星歯車装置の遊星歯車を巻上手段の方に公転させること
により前記モータの逆転を前記巻上手段に伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段が第１遊星歯
車装置の遊星歯車の公転を係止し、前記モータの逆転が
前記巻上手段に伝達されることを禁止している。従って
、前記モータの逆転は第２遊星歯車装置の自然公転を経
て前記巻戻手段に伝達される。

第１０図乃至第１３図は本発明の別実施例を示す駆動力
伝達経路の概略図である。

第１０図中、第２遊星歯車装置の遊星歯車の公転は前記
伝達制御手段によって制御されている。前記レンズ鏡筒
が前記突出位置にあるとき、レンズ駆動手段に連動して
伝達制御手段は第２遊星歯車装置の遊星歯車を係止しな
い状態にある。従って、前記モータの正転に応動して第
１遊星歯車装置の遊星歯車は、第２遊星歯車装置の方に
公転して、これに歯合し、前記モータの正転を第２遊星
歯車装置の自然公転を経て前記レンズ駆動手段に伝達さ
せ、前記モータの逆転に応動して第１遊星歯車装置の遊
星歯車は、巻上手段の方に公転して、これに歯合し、前
記モータの逆転を前記巻上手段に伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段が第２遊星歯
車装置の遊星歯車の公転を係止し、前記モータの正転が
前記レンズ駆動手段に伝達されることを禁止している。

従って、前記モータの正転は第２遊星歯車装置を経て前
記巻戻手段に伝達される。

第１１図中、第２遊星歯車装置の遊星歯車の公転は前記
伝達制御手段によって制御されている。前記レンズ鏡筒
が前記突出位置にあるとき、レンズ駆動手段に連動して
伝達制御手段は、第２遊星歯車装置の遊星歯車を係止し
ない状態にある。従って、前記モータの正転に応動して
第１遊星歯車装置の遊星歯車は、レンズ駆動手段の方に
公転して、これに歯合し、該モータの正転を前記レンズ
駆動手段に伝達させ、前記モータの逆転に応動して第１
遊星歯車装置の遊星歯車は、第２遊Ｎ歯車装置の方に公
転して、これに歯合し、該モータの逆転を前記巻上手段
に伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段が第２遊星歯
車装置の遊星歯車の公転を係正し、前記モータの逆転が
前記巻上手段に伝達されることを禁止している。従って
、前記モータの逆転は第２遊星歯車装置を経て前記巻戻
手段に伝達される。

第１２図中、第１遊星歯車装置の遊星歯車の公転は前記
伝達制御手段によって制御される。前記レンズ鏡筒が前
記突出位置にあるとき、レンズ駆動手段に連動して伝達
制御手段は、第１遊星歯車装置の遊星歯車を第２遊星歯
車装置と歯合させた状態で係止してその公転を禁止して
いる。従って、前記モータの正転に応動して第２遊星歯
車装置の遊星歯車はレンズ駆動手段の方に公転して、こ
れに歯合し、前記モータの正転を前記レンズ駆動手段に
伝達させる。前記モータの逆転に応動して第２遊星歯車
装置の遊星歯車は、巻上手段の方に公転して、これに歯
合し、前記モータの逆転を巻上手段に伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段は第１遊星歯
車装置の遊星歯車の前記係止を解除する。従って前記モ
ータの逆転に応動して第１遊星歯車装置の遊星歯車は巻
戻手段の方に公転して、これに歯合し、前記モータの逆
転を巻戻手段に伝達させる。前記モータの逆転が、前記
巻上手段に伝達されることが、前記係止解除によって禁
止されている。

第１３図中、第１遊星歯車装置の遊星歯車の公転は前記
伝達制御手段によって制御されており、前記レンズ鏡筒
が前記突出位置にあるとき、レンズ駆動手段に連動して
伝達制御手段は、第１遊星歯車装置の遊星歯車を係止し
ない状態にある。従って、前記モータの正転に応動して
第１遊星歯車装置の遊星歯車はレンズ駆動手段の方に公
転して、これに歯合し、該モータの正転を前記レンズ駆
動手段に伝達させ、前記モータの逆転に応動して第１遊
星歯車装置の遊星歯車は、第２遊星歯車装置の方に公転
して、これに歯合し、該モータの逆転を前記巻上手段に
伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段が第１遊星歯
車装置の遊星歯車の公転を係止し、前記モータの正転が
レンズ駆動手段に伝達されることを禁止している。従っ
て、前記モータの正転は、第２遊星歯車装置の自然公転
を経て前記巻戻手段に伝達される。

以上の実施例では、カメラの裏蓋を開けたとき前記伝達
制御手段による係止が解除される構成であったが、本発
明はこれに限らず、例えばフィルムパトローネの取り出
しや、新しいパトローネの装填等の各々によって前記係
止を解除するように構成しても良い。

また、前記実施例では、１つのモータだけで自動巻上、
自動巻戻、鏡筒駆動の３つの動作ができるという利点が
得られる。

〔発明の効果〕

以上の本発明によれば、前記レンズ鏡筒の駆動に連動し
て伝達制御手段が前記遊星歯車の公転を制御するために
、従来のように動作の手順に手間がかからず、またマグ
ネットを用いないため、小型でレンズ鏡筒収納からフィ
ルム巻き戻しの一連の動きを行えるようなモータドライ
ブカメラを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるカメラの各部を示す
分解概略斜視図であって、パトローネをカメラ内部に装
填してカメラの裏蓋を閉じた直後の状態を示している。 第２図は第１図中第１、第２レバー２２．２４およびそ
の周辺状態を示す平面図であって、第１図中と同様な状
態を示している。 第３図は第１実施例におけるモータ制御部のブロック図
である。 第４図〜第８図は第１、第２レバー２２．２４およびそ
の周辺状態を示す平面図であって、第４図はレンズ鏡筒
が収納位置から突出位置に移動される途中の状態を示し
、第５図はレンズ鏡筒が突出位置に達したときの状態を
示し、第６図はレンズ鏡筒が突出位置から収納位置に移
動される途中の状態を示し、第７図はレンズ鏡筒が収納
位置に達したときの状態を示し、第８図はカメラの裏蓋
を開けたときの状態を示している。 第９図は前記の第１実施例による駆動力伝達経路の概略
図である。 第１０図〜第１３図は別の実施例による駆動力伝達経路
の概略図である。 〔主要部分の符号の説明〕 ２−−−−−−−−−モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影が可能な突出位置と、撮影が不可能な沈胴位置との
   間で移動可能なレンズ鏡筒と； 該レンズ鏡筒を前記両位置の間で移動させるレンズ駆動
   手段と； フィルムを巻き上げる巻上手段と； フィルムを巻き戻す巻戻手段と； モータによる駆動力を、その伝達方向を切り換えること
   により、前記レンズ駆動手段、巻上手段、巻戻手段のい
   ずれかに択一的に伝達する伝達手段と； 前記伝達手段の駆動力伝達方向を切り換えるために、該
   伝達手段中に直列に設けられた２つの遊星歯車装置と； 前記レンズ駆動手段に連動して、前記遊星歯車装置を制
   御する伝達制御手段とを有し、 該制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記突出位置にあると
   き、前記両遊星歯車装置の少なくとも一方の遊星歯車を
   、前記モータの正転に応動して公転させることにより該
   モータの正転を前記レンズ駆動手段に伝達させ、前記モ
   ータの逆転に応動して公転させることにより該モータの
   逆転を前記巻上手段に伝達させ、また前記レンズ鏡筒が
   前記沈胴位置にあるとき、前記両遊星歯車装置の一方ま
   たは他方の遊星歯車の公転を制御して、前記モータの逆
   転が前記レンズ駆動手段または前記巻上手段に伝達され
   ることを禁止し、前記モータの前記正転または逆転を前
   記巻戻手段へ伝達させることを可能とすることを特徴と
   するモータドライブカメラ。