JPH07107592B2 - モ−タドライブカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、少なくとも一部のレンズ系が撮像面に近接し
たレンズ近接位置および撮像面から離れたレンズ離隔位
置の２位置をとり得るモータドライブカメラに関するも
のである。

（従来の技術） 従来、沈胴カメラやある種の２焦点カメラにおいては、
撮影レンズの全部あるいは一部が、カメラ使用時には撮
像面（例えばフィルム）から離れた離隔位置（突出位
置）に移動し、カメラ不使用時には撮像面に近づく近接
位置（収納位置）に移動するようになっている。このよ
うなカメラでは、撮像レンズを前記離隔位置（突出位
置）にした場合、レンズ鏡筒がカメラ本体から突出する
ので、カメラ不使用時にはレンズ鏡筒を必ず近接位置
（収納位置）に移動してレンズ鏡筒を保護することが望
ましい。しかし、フィルム巻き戻し時にはそれに意識が
集中してレンズ鏡筒の収納操作を怠りがちである。

それを防ぐには、巻き戻しを開始させるための手動操作
あるいはフィルムの巻上完了に伴い、発生される巻き戻
し信号に応動して、まずレンズ鏡筒を収納することが有
効である。

本出願人は先に特願昭60−208754において、その方法に
ついて提案した。それを要約すると、巻き戻し操作ある
いは巻き戻し信号により、まずレンズ鏡筒を収納駆動
し、それが終了したことを検出して、マグネットに通電
し、その磁気力により、伝達経路切換レバーが切換さ
れ、この切換えによって遊星歯車も公転されてモータの
回転伝達を強制的に巻き戻しに切り換えるというもので
ある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この方法において前記レバーはレンズ駆
動手段に連動しておらず、前記駆動の終了後に前記レバ
ーがマグネットの磁気力によって切り換えられるので、
動作の手順に手間がかかってしまう欠点がある。その上
に前記マグネットはこれ自身高価であり、また遊星歯車
の公転力に打ち勝つほどの磁気力を得るには、かなり大
きなマグネットが必要であり、かえってカメラの小型化
の障害となってしまう欠点も生じてしまう。

本発明は、前記欠点を解決し、前記マグネットを使用せ
ず、動作の手順に手間がかからないようにすると共に、
小型でレンズ鏡筒収納からフィルム巻き戻しの一連の動
きを行えるようなモータドライブカメラを得ることを目
的とする。

〔発明の構成〕

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するために、第１実施例の概略
斜視図である第１図を用いて説明すると、 撮影が可能な突出位置と、撮像が不可能な沈胴位置との
間で移動可能なレンズ鏡筒（21）と； 該レンズ鏡筒（21）を前記両位置の間で移動させるレン
ズ駆動手段（14、15、16、17、18、21b）と； フィルムを巻き上げる巻上手段（30、31、32、１）と； フィルムを巻き戻す巻戻手段（33、34、35）と； モータ（２）による駆動力を、その伝達方向を切り換え
ることにより、前記レンズ駆動手段（14、15、16、17、
18、21b）、巻上手段（30、31、32、１）、巻戻手段（3
3、34、35）のいずれかに択一的に伝達する伝達手段
（３〜７、10、11）と； 前記伝達手段（３〜７、10、11）の駆動力伝達方向を切
り換えるために、該伝達手段中に直列に設けられた２つ
の遊星歯車装置（８、8a、９）、（12、12a、13）と； 前記レンズ駆動手段（14、15、16、17、18、21b）に連
動して、前記遊星歯車装置（８、8a、９）、（12、12
a、13）を制御する伝達制御手段（19、22、23、24、2
5）とを有し、 該制御手段（19、22、23、24、25）は、前記レンズ鏡筒
（21）が前記突出位置にあるとき、前記両遊星歯車装置
の少なくとも一方の遊星歯車（９）を、前記モータ
（２）の正転に応動して公転させることにより該モータ
（２）の正転を前記レンズ駆動手段（14、15、16、17、
18、21b）に伝達させ、前記モータ（２）の逆転に応動
して公転させることにより該モータ（２）の逆転を前記
巻上手段（30、31、32、１）に伝達させ、前記レンズ鏡
筒（２）が前記沈胴位置に在るとき、前記遊星歯車装置
（８、8a、９）の一方の遊星歯車（９）の公転を係止し
て、前記モータ（２）の逆転が、前記レンズ駆動手段
（14、15、16、17、18、21b）または前記巻上手段（3
0、31、32、１）に伝達されることを禁止し、前記巻戻
手段（33、34、35）へ伝達されることを可能とすること
を技術的要件としている。

〔作用〕

前記の如く、前記レンズ駆動手段（14、15、16、17、1
8、21b）の一部（17）に連動して伝達制御手段（19、2
2、23、24、25）が前記遊星歯車装置（８、8a、９）に
植設されたピン（8b）と係合することにより前記遊星歯
車装置（８、8a、９）の遊星歯車（９）の公転が係止さ
れ、これによってモータ（２）の逆転がギヤ列（10、1
1）、他方の遊星歯車装置（12、12a、13）を経て巻戻手
段（33、34、35）に伝達されるために、従来のように動
作の手順に手間がかからず、また小型でレンズ駆動手段
と巻戻手段との一連の動きを行えるようなカメラを得る
ことができる。

〔実施例〕

（１）機構部の構成・動作説明 本発明の実施例を第１図〜第８図に基づいて説明する。

第１図は第１実施例によるカメラの各部を示す分解概略
斜視図であって、パトローネをカメラ内部に装填してカ
メラの裏蓋（不図示）を閉じた直後の状態を示してお
り、まず構成について述べる。

（Ａ）機構部の構成説明 第１図において、スプール１の内部にはモータ２が装入
されており、該モータ２の出力軸2aの一端にはピニオン
ギヤ３が取り付けられている。該ピニオンギヤ３は減速
ギヤ４と歯合され、減速ギヤ４は順次に回転を伝達する
ように配置された減速ギヤ列５〜７を介して太陽ギヤ８
に接続される。太陽ギヤ８に取り付けられたアーム8aに
は太陽ギヤ８と歯合される遊星ギヤ９が軸支されてお
り、太陽ギヤ８、アーム8a、遊星ギヤ９は第１遊星歯車
装置を構成する。第１遊星歯車装置には、該第１遊星歯
車装置の公転を係止する（詳細については後述する）た
めに、ピン8bが植設されている。ギヤ10は減速ギヤ11を
介して太陽ギヤ12に接続され、該太陽ギヤ12に取り付け
られたアーム12aには太陽ギヤ12と歯合される遊星ギヤ1
3が軸支されており、太陽ギヤ12、アーム12a、遊星ギヤ
13は第２遊星歯車装置を構成する。ギヤ14はギヤ15と歯
合しており、該ギヤ15と、軸16と、その上端に固定され
た円筒部17と、該円筒部17の最上面17aに植設されたピ
ン18と、円筒部17の周面に設けられたカム面19とによっ
て、カム部材20が構成される。該カム部材20はカメラボ
ディ（不図示）に回動可能に軸支される。前記カム19は
第２図の如くリフト量の異なる４つのカム面19a〜19d
と、それぞれをつなぐ４つのテーパ部19e〜19hとから成
っている。再び第１図に戻って、レンズ鏡筒21はカメラ
ボディに対して光軸方向にのみ移動可能に案内され、図
示では収納位置に位置されている。レンズ鏡筒21の張り
出し部21aにはレンズの光軸と直交する方向に延びたガ
イド穴21bが穿設されており、該ガイド穴21bは前記ピン
18と係合されている。前記カム部材20の180度の回転に
応じて前記ガイド穴21bとピン18とのクランク機構によ
り、ピン18がレンズ鏡筒21を押してレンズ鏡筒21は光軸
方向に沿って収納位置から突出位置に移動し、さらにカ
ム部材20の同方向へのさらなる180度の回転に応じてピ
ン18がレンズ鏡筒21を引いてレンズ鏡筒21は光軸方向に
沿って突出位置から収納位置に移動する。

第１レバー22はカメラボディの内部に固設された軸Ａに
回転可能に軸支されており、バネ23により時計方向に付
勢されている。第１レバー22の肩部22aは前記ピン8bと
係合するために形成されており、第１レバー22は伝達制
御手段の構成要素の一つとして用いられる。第１レバー
22の第１アーム22bの先端は前記円筒部17の周面に向か
っており、また第２アーム22cは第２レバー24の方に向
かって延びている。

第２レバー24はカメラボディの内部に固設された軸Ｂに
回転可能に軸支されており、バネ25により反時計方向に
付勢されている。第２レバー24の第１アーム24aは、第
１レバー22の第２アーム22cの先端と係接可能となって
おり、第２レバー24も伝達制御手段の構成要素の一つと
して用いられる。第２のレバー24の第２アーム24bの先
端は前記円筒部17の周面に向かっており、また第３アー
ム24cは第３レバー26の方に向かって延びている。

第３レバー26にはレンズの光軸方向に延びたガイド穴26
a、26bと、第１、第２アーム26c、26dとが設けられてい
る。第３レバー26は前記ガイド穴26a、26bと、カメラ内
部に固設されたピン27a、27bとの係合によってスライド
可能に設けられ、第２アーム26dに掛止されたバネ28に
より矢印方向に付勢されている。第３レバー26の一端26
eはカメラの裏蓋（不図示）に設けられた突起部29に係
接しているので、裏蓋閉の状態においては、バネ28をチ
ャージした位置で保持される。第３レバー26の第１アー
ム26cは、第２レバー24の第３アーム24cとの当接によ
り、第２レバー24の第１アーム24aと第１レバー22の第
２アーム22cとの係接を解除するために形成されてい
る。バネ28の付勢力はバネ23、25のそれにくらべて十分
強いものとしている。

前記遊星ギヤ９の公転によって該遊星ギヤ９と歯合され
るギヤ30は、ギヤ31とスプールギヤ32と共にフィルムの
巻き上げ手段を構成している。また前記遊星ギヤ13の公
転によって該遊星ギヤ13と歯合されるギヤ33は、ギヤ34
と、フォーク35と共にフィルムの巻き戻し手段を構成し
ている。前記フォーク35はギヤ34の上面に設けられ、フ
ィルムパトローネと係合する。

第３図は第１実施例におけるモータ制御部のブロック図
であり、モータの正逆回転を次のように使って各駆動系
を制御する。

正回転……レンズ鏡筒の突出・収納 逆回転……フィルム巻き上げ、巻き戻し 第３図に示すように、モータ２の回転を制御するモータ
制御部36には、電源37が接続されると共に、レンズ鏡筒
が突出位置と収納位置とのどちらにあるかを検出するレ
ンズ位相検出部38と、撮影時１コマ毎に巻き上げを停止
する巻上停止信号発生部39と、巻上信号発生部40と、巻
戻終了で巻戻を停止させる巻戻停止信号発生部41と、フ
ィルム全コマの撮影が完了したことを検出するフィルム
終端検出信号発生部42と、任意の時点で撮影者の操作に
応じて巻き戻しをさせる巻戻操作信号発生部43と、レン
ズ鏡筒を支出位置と収納位置とのどちらにするかを切り
換える切換スイッチSwとが接続される。切換スイッチSw
はフリップクロップで構成する。

（Ｂ）機構部の動作説明 今度は、レンズ鏡筒の突出・収納、フィルムの巻上・巻
戻の各動作について説明する。

（ｉ）レンズ鏡筒の突出 第２図は第１図中の第１、第２レバー22、24およびその
周辺の状態を示す平面図であって、第１レバー22の肩部
22aはバネ23によりピン8bとの係合から外され、アーム2
2bは円筒部17のカム面19dと当接されている。また遊星
ギヤ９はギヤ10と歯合されている。この状態で、第３図
中の切換Swを一回押すと、モータ制御部36によりモータ
２は正回転（第１図中の破線矢印、即ち時計方向の回
転）し始める。これにより、第１図中のピニオンギヤ
３、ギヤ列４〜７を介して太陽ギヤ８に伝達される。該
太陽ギヤ８は反転計方向に回転されるので、第２図中の
アーム8aにも反時計方向の揺動力が働くが、前記アーム
8aは別設のストッパー（不図示）に係止されているため
にこれ以上の揺動力の働きは防止され、この位置に遊星
ギヤ９はギヤ10と歯合されている。また、ギヤ10の回転
は第１図中の、ギヤ11を介して太陽ギヤ12に伝達され、
該太陽ギヤ12は反時計方向に回転されるために、アーム
12aも反時計方向に揺動され、遊星ギヤ13はギヤ14の方
に公転される。そして、遊星ギヤ13がギヤ14と歯合し、
その結果カム部材20は時計方向に回転し、レンズ鏡筒21
の前記ガイド穴21bと前記ピン18とのクランク機構によ
りピン18がレンズ鏡筒21を押してレンズ鏡筒21は図示の
収納位置から突出位置に移動する。

この移動中に、カム部材20の時計方向の回転により、第
２図中のアーム22bがテーパ部19eに押し上げられるの
で、第１レバー22はバネ23に抗して反時計方向に回転
し、アーム22bがカム面19aに乗り上げられると、第４図
の如く肩部22aがピン8bと係合する。このとき第２レバ
ー24はその第２アーム24bがバネ25の付勢力によりカム
面19bと当接される。さらにカム部材20が時計方向に回
転して、アーム22bがテーパ部19fにすべり下がったと
き、第１レバー22はバネ23の付勢力により時計方向に回
転され、肩部22aはピン8bとの係合から外れてピン8bの
作動域外に退避し、そのために遊星ギヤ９は公転可能で
ある。そしてレンズ鏡筒21が突出位置に到達すると第３
図中のレンズ位相検出部38の出力によりモータ制御部36
がモータ２に正回転を停止させる。このとき第５図の如
く第２レバー24のアーム24bはバネ25の付勢力によりテ
ーパ部19hにすべり下がってカム面19dに当接する。

（ii）フィルム巻き上げ 第５図中の状態で不図示のレリーズ釦を押して露光作動
をさせると、その終了時に第３図中の巻き上げ信号発生
部40が信号を出力し、それによってモータ制御部36がモ
ータ２を逆回転させる。この逆回転により第１図中のピ
ニオンギヤ３、ギヤ列４〜７を介して太陽ギヤ８は時計
方向に回転される。このときピン8bと肩部22aとは第５
図の如く既に係合が外れているので、アーム8aが時計方
向に揺動するとともに遊星ギヤ９も時計方向に公転して
ギヤ30と歯合する（第５図中、２点鎖線参照）。このた
めに、第１図中のギヤ10以後のギヤ列は回転伝達され
ず、遊星ギヤ13はギヤ14と歯合されたままである。ギヤ
30と歯合されたギヤ31を介してスプールギヤ32が時計方
向に回転され、それにより、フィルムが巻き上げられ
る。フィルムが１駒巻き上がると第３図中の巻上停止信
号発生部39が巻上停止信号を出力してモータ制御部36に
よりモータ２の逆回転が停止される。

（iii）レンズ鏡筒の収納 ここで、レンズ鏡筒の収納動作を開始させる態様には、
下記の３通りがある。

切換スイッチSwのOFF カメラの中に未使用のフィルムがまだ残っている状態
で、そのカメラを例えばカバンの中にしまう前には、第
３図中の切換スイッチSwをOFFにさせ、それに応答して
モータ制御部36がモータ２を正回転させる。

自動指令 フィルムの巻き上げにおいて、フィルム全数の撮影が完
了すると、第３図中のフィルム終端検出信号発生部42に
よってフィルム終端検出信号が発生され、そのためにモ
ータ制御部36がモータ２を正回転させる。

手動操作 フィルムを全部使い切らないうちに、手動で巻き戻し開
始部材を操作すると、第３図中の巻戻操作信号発生部43
によって巻戻操作信号が発生され、そのためにモータ制
御部36がモータ２を正回転させる。

以上の３通りの各動作に応動して、モータ２が正回転す
ると、第１図中のピニオンギヤ３、ギヤ列４〜７を介し
て太陽ギヤ８に伝達される。太陽ギヤ８は反時計方向に
回転されるので、第５図中の２点鎖線のアーム8aが反時
計方向に揺動するとともに遊星ギヤ９がギヤ10の方に公
転してアーム8aが前記ストッパーと係止した時点でギヤ
10と歯合する。またギヤ10の回転は第１図中のギヤ11を
介して太陽ギヤ12に伝達され、該太陽ギヤ12は反時計方
向に回転されるので、アーム12aにも反時計方向の揺動
力が働くが、ギヤ13はギヤ14と歯合しているために、こ
れ以上の摺動力の働きは防止される。ギヤ14の回転によ
り、カム部材20は時計方向に回転し、レンズ鏡筒21の前
記ガイド穴21bと前記ピン18とのクランク機構によりピ
ン18がレンズ鏡筒21を引いてレンズ鏡筒21は突出位置
（離隔位置）から収納位置（近接位置）の方に移動す
る。その途中に、カム部材20の時計方向の回転により、
第６図の如く第１レバー22のアーム22bがテーパ部19gに
押し上げられてバネ23に抗して反時計方向に回転し、ア
ーム22bがカム面19cに乗り上げられると、肩部22aがピ
ン8bと係合する。さらにカム部材20が時計方向に回転し
て、第２レバー24のアーム24bがテーパ部19eに押し上げ
られてバネ25に抗してカム面19aに乗り上げられると同
時に、第２レバー24のアーム24aの先端が第１レバー22
のアーム22cの先端と係接する。そして、レンズ鏡筒21
が収納位置に達すると、第３図中のレンズ位相検出部38
の出力により、モータ制御部36がモータ２の正回転を停
止させる。このときの第１、第２レバー22、24およびそ
の周辺の状態を第７図に示す。

レンズ鏡胴の収納完了後、前記の３通りのうち、「切
換スイッチSwのOFF」の場合はカメラを休止状態（給電
遮断状態）にさせ、「自動指令」の場合と「手動操
作」の場合とは引き続いてフィルム巻き戻しの動作へ入
る。

上記の「切換スイッチSwのOFF」に述べた休止状態の
カメラをカバンの中から取り出して、第７図の状態から
レンズ鏡筒を再突出させるときの動作は、第２図を参照
して説明した「（ｉ）レンズ鏡筒の突出」のときの動作
と実質的に同様である。ただ両者は、第２図と第７図と
を比較対照してみれば分かるように、レンズ収納動作に
は関与しないいくつかの部材の位置が異なる点でのみ相
違する。即ち、第２図の状態では、レンズ鏡筒が収納位
置にあるときに前記裏蓋を開けたために、第３レバー26
を介して第１レバー22の前記アーム22cの先端と第２レ
バー24の前記アーム24aの先端との係接が解除され、第
１レバー22はバネ23の付勢力によって時計方向に回転さ
れて前記アーム22bの先端が前記カム面19dと当接し、前
記肩部22aは前記ピン8bとの係合から外れているのに対
して、第７図の状態では、レンズ鏡筒21が収納位置にあ
るときに前記裏蓋を開けず、閉じたままであるために第
１レバー22の第２アーム22c先端と第２レバー24の第１
アーム24aの先端との係接が維持され、前記アーム22bが
前記カム面19aと当接しておらず、前記肩部22aがピン8b
と係合している点でのみ相違する。

（iv）フィルム巻き戻し 前述の「自動指令」の場合と「手動操作」の場合と
において、レンズ鏡筒21が収納位置に達してレンズ位相
検出部38の出力により、モータ制御部36がモータ２の正
回転を停止させると共に、モータ２を逆回転させると、
第１図中のピニオンギヤ３、ギヤ列４〜７を介して太陽
ギヤ８に伝達され、該太陽ギヤ８は時計方向に回転され
る。このときアーム8aと共に遊星ギヤ９はギヤ30の方に
公転しようとするが、前述の如くピン8bが第１レバー22
の肩部22aに係止されているためにギヤ９とギヤ10との
歯合は外れない。ギヤ10の回転は第１図中のギヤ11を介
して太陽ギヤ12に伝達され、太陽ギヤ12は時計方向に回
転される。そのためにアーム12aが時計方向に揺動する
と共に遊星ギヤ13はギヤ33の方に公転される。これによ
りギヤ13はギヤ33と歯合され、ギヤ13の回転はギヤ33を
介してギヤ34に伝達される。該ギヤ34は反時計方向に回
転されるので、フィルムが巻き戻される。フィルムの巻
き戻しが終了すると、第３図中の巻戻停止信号発生部41
の出力信号によりモータ制御部36がモータ２に逆回転を
停止させる。

（ｖ）パトローネの取り出し・装填 次にフィルムを取り出す為に不図示の裏蓋を開けると、
第１図中の第３レバー26の後端26eが突起部29との係止
から外れるので、第３レバー26は第８図の如くバネ28に
より矢印方向へスライドする。これによって、第３レバ
ー26のアーム26cが第２レバー24のアーム24cに当接し、
第２レバー24がバネ25に抗して時計方向に回転される。
従って、第１レバー22のアーム22cと第２レバー24のア
ーム24bとの係合が外れて、第１レバー22はバネ23の付
勢力で時計方向に回転し、アーム22bがカム面19dに当接
する。このとき第１レバー22の肩部22aはピン8bの作動
域外へ退避するので遊星ギヤ９は、ギヤ30への公転が可
能となる。

撮影済のフィルムを含むパトローネをカメラから取り出
して、新しいパトローネをカメラに装填してフィルムを
スプールに収納し、カメラの裏蓋を閉めた後の第１、第
２レバーおよびその周辺状態は第２図の状態に戻る。

（２）上記実施例およびその他の実施例の駆動力伝達経
路説明 第９図は、前記の実施例で述べた駆動力伝達経路の概略
図であって、実線はモータの正転による駆動力伝達経路
を、また点線はモータの逆転による駆動力伝達経路を示
している。この第９図において、第１遊星歯車装置の遊
星歯車の公転は前記伝達制御手段によって制御されてい
る。前記レンズ鏡筒が前記突出位置にあるとき、レンズ
駆動手段に連動して前記伝達制御手段は第１遊星歯車装
置の遊星歯車を係止しない状態にあり、従って前記モー
タの正転に応動して第１遊星歯車装置の遊星歯車は第２
遊星歯車装置の方に公転して、これに歯合し、モータの
正転を第２遊星歯車装置の自然公転を経て前記レンズ駆
動手段に伝達させ、前記モータの逆転に応動して第１遊
星歯車装置の遊星歯車を巻上手段の方に公転させること
により前記モータの逆転を前記巻上手段に伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段が第１遊星歯
車装置の遊星歯車の公転を係止し、前記モータの逆転が
前記巻上手段に伝達されることを禁止している。従っ
て、前記モータの逆転は第２遊星歯車装置の自然公転を
経て前記巻戻手段に伝達される。

第10図乃至第13図は本発明の別実施例を示す駆動力伝達
経路の概略図である。

第10図中、第２遊星歯車装置の遊星歯車の公転は前記伝
達制御手段によって制御されている。前記レンズ鏡筒が
前記突出位置にあるとき、レンズ駆動手段に連動して伝
達制御手段は第２遊星歯車装置の遊星歯車を係止しない
状態にある。従って、前記モータの正転に応動して第１
遊星歯車装置の遊星歯車は、第２遊星歯車装置の方に公
転して、これに歯合し、前記モータの正転を第２遊星歯
車装置の自然公転を経て前記レンズ駆動手段に伝達さ
せ、前記モータの逆転に応動して第１遊星歯車装置の遊
星歯車は、巻上手段の方に公転して、これに歯合し、前
記モータの逆転を前記巻上手段に伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段が第２遊星歯
車装置の遊星歯車の公転を係止し、前記モータの正転が
前記レンズ駆動手段に伝達されることを禁止している。
従って、前記モータの正転は第２遊星歯車装置を経て前
記巻戻手段に伝達される。

第11図中、第２遊星歯車装置の遊星歯車の公転は前記伝
達制御手段によって制御されている。前記レンズ鏡筒が
前記突出位置にあるとき、レンズ駆動手段に連動して伝
達制御手段は、第２遊星歯車装置の遊星歯車を係止しな
い状態にある。従って、前記モータの正転に応動して第
１遊星歯車装置の遊星歯車は、レンズ駆動手段の方に公
転して、これに歯合し、該モータの正転を前記レンズ駆
動手段に伝達させ、前記モータの逆転に応動して第１遊
星歯車装置の遊星歯車は、第２遊星歯車装置の方に公転
して、これに歯合し、該モータの逆転を前記巻上手段に
伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段が第２遊星歯
車装置の遊星歯車の公転を係止し、前記モータの逆転が
前記巻上手段に伝達されることを禁止している。従っ
て、前記モータの逆転は第２遊星歯車装置を経て前記巻
戻手段に伝達される。

第12図中、第１遊星歯車装置の遊星歯車の公転は前記伝
達制御手段によって制御される。前記レンズ鏡筒が前記
突出位置にあるとき、レンズ駆動手段に連動して伝達制
御手段は、第１遊星歯車装置の遊星歯車を第２遊星歯車
装置と歯合させた状態で係止してその公転を禁止してい
る。従って、前記モータの正転に応動して第２遊星歯車
装置の遊星歯車はレンズ駆動手段の方に公転して、これ
に歯合し、前記モータの正転を前記レンズ駆動手段に伝
達させる。前記モータの逆転に応動して第２遊星歯車装
置の遊星歯車は、巻上手段の方に公転して、これに歯合
し、前記モータの逆転を巻上手段に伝達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段は第１遊星歯
車装置の遊星歯車の前記係止を解除する。従って前記モ
ータの逆転に応動して第１遊星歯車装置の遊星歯車は巻
戻手段の方に公転して、これに歯合し、前記モータの逆
転を巻戻手段に伝達させる。前記モータの逆転が、前記
巻上手段に伝達されることが、前記係止解除によって禁
止されている。

第13図中、第１遊星歯車装置の遊星歯車の公転は前記伝
達制御手段によって制御されており、前記レンズ鏡筒が
前記突出位置にあるとき、レンズ駆動手段に連動して伝
達制御手段は、第１遊星歯車装置の遊星歯車を係止しな
い状態にある。従って、前記モータの正転に応動して第
１遊星歯車装置の遊星歯車はレンズ駆動手段の方に公転
して、これに歯合し、該モータの正転を前記レンズ駆動
手段に伝達させ、前記モータの逆転に応動して第１遊星
歯車装置の遊星歯車は、第２遊星歯車装置の方に公転し
て、これに歯合し、該モータの逆転を前記巻上手段に伝
達させる。

また前記レンズ鏡筒が前記沈胴位置にあるとき、前記レ
ンズ駆動手段に連動して前記伝達制御手段が第１遊星歯
車装置の遊星歯車の公転を係止し、前記モータの正転が
レンズ駆動手段に伝達されることを禁止している。従っ
て、前記モータの正転は、第２遊星歯車装置の自然公転
を経て前記巻戻手段に伝達される。

以上の実施例では、カメラの裏蓋を開けたとき前記伝達
制御手段による係止が解除される構成であったが、本発
明はこれに限らず、例えばフィルムパトローネの取り出
しや、新しいパトローネの装填等の各々によって前記係
止を解除するように構成しても良い。

また、前記実施例では、１つのモータだけで自動巻上、
自動巻戻、鏡筒駆動の３つの動作ができるという利点が
得られる。

〔発明の効果〕

以上の本発明によれば、前記レンズ鏡筒の駆動に連動し
て伝達制御手段が前記遊星歯車の公転を制御するため
に、従来のように動作の手順に手間がかからず、またマ
グネットを用いないため、小型でレンズ鏡筒収納からフ
ィルム巻き戻しの一連の動きを行えるようなモータドラ
イブカメラを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるカメラの各部を示す
分解概略斜視図であって、パトローネをカメラ内部に装
填してカメラの裏蓋を閉じた直後の状態を示している。 第２図は第１図中第１、第２レバー22、24およびその周
辺状態を示す平面図であって、第１図中と同様な状態を
示している。 第３図は第１実施例におけるモータ制御部のブロック図
である。 第４図〜第８図は第１、第２レバー22、24およびその周
辺状態を示す平面図であって、第４図はレンズ鏡筒が収
納位置から突出位置に移動される途中の状態を示し、第
５図はレンズ鏡筒が突出位置に達したときの状態を示
し、第６図はレンズ鏡筒が突出位置から収納位置に移動
される途中の状態を示し、第７図はレンズ鏡筒が収納位
置に達したときの状態を示し、第８図はカメラの裏蓋を
開けたときの状態を示してる。 第９図は前記の第１実施例による駆動力伝達経路の概略
図である。 第10図〜第13図は別の実施例による駆動力伝達経路の概
略図である。 〔主要部分の符号の説明〕 ２……モータ ８、8a、９……第１遊星歯車装置 12、12a、13……第２遊星歯車装置 14〜18……レンズ駆動手段 19……カム、22〜25……伝達制御手段 30〜32……巻き上げ手段 33〜35……巻き戻し手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影が可能な突出位置と、撮影が不可能な
   沈胴位置との間で移動可能なレンズ鏡筒と； 該レンズ鏡筒を前記両位置の間で移動させるレンズ駆動
   手段と； フィルムを巻き上げる巻上手段と； フィルムを巻き戻す巻戻手段と； モータによる駆動力を、その伝達方向を切り換えること
   により、前記レンズ駆動手段、巻上手段、巻戻手段のい
   ずれかに択一的に伝達する伝達手段と； 前記伝達手段の駆動力伝達方向を切り換えるために、該
   伝達手段中に直列に設けられた２つの遊星歯車装置と； 前記レンズ駆動手段に連動して、前記遊星歯車装置を制
   御する伝達制御手段とを有し、 該制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記突出位置にあると
   き、前記両遊星歯車装置の少なくとも一方の遊星歯車
   を、前記モータの正転に応動して公転させることにより
   該モータの正転を前記レンズ駆動手段に伝達させ、前記
   モータの逆転に応動して公転させることにより該モータ
   の逆転を前記巻上手段に伝達させ、また前記レンズ鏡筒
   が前記沈胴位置にあるとき、前記両遊星歯車装置の一方
   または他方の遊星歯車の公転を制御して、前記モータの
   逆転が前記レンズ駆動手段または前記巻上手段に伝達さ
   れることを禁止し、前記モータの前記正転または逆転を
   前記巻戻手段へ伝達させることを可能とすることを特徴
   とするモータドライブカメラ。