JPS62298474A - 大型構造物の壁面ケレン用ケレンキヤリツジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野〕 本発明は大型構造物の側壁面、特に大波パネルが施こさ
れている壁面の塗装前に清掃を行うためめケレン装置に
用いるケレンキャリッジに関するものである。

［従来の技術］ 工場の建物外壁面の如き高所に達し且つ広い面積を有す
る壁面の塗装を行う塗装機としては従来より種々のもの
が提案されている。

従来の塗装機の例を示すと、たとえば、特開昭５３−１
２４０＠公報に記載されているように、建物の屋上に走
行自在に載置した台車上に巻上酸を搭載し、ケレン用ブ
ラシや塗料吹付装置を備えた自動塗装機を屋上の巻上機
にて昇降させ、且つ台車にて左右動させて、壁面の塗装
作業を行うようにしたもの、あるいは、建物の壁面に沿
いクレーン等にてリーダを立て、このリーダにゴンドラ
を昇降できるように沿わせ、ゴンドラにはケレン用のブ
ラシや塗料吹付装置を備えた自動塗装機を搭載させ、リ
ーダの下端部に設置した巻上機からワイヤをリーダの頂
上を経由してゴンドラに掛けた構成のもの、等がある。

しかし、上記いずれの方式も高所作業に適し、手作業に
よる方式に比して品質の管理の容易化、塗装工事の高能
率化が達成できるが、次のような問題がめった。

先ず、特開昭５３−１２４０号公報に記載されたもので
は、自動塗装機を屋上に設けた巻上機で吊り下げている
だけであるため、特別に自動塗装機の昇降をガイドする
ものがなく、垂直面に対しては常に重心の関係で建物外
壁面に押し付け　′られている構造であり、建物外壁面
から離れる方向へ自動塗装機を自動的にシフトさせるこ
とができない。更に、巻上機を搭載した台車を建物の屋
上に載置して移動させる構成上、壁面の頂部に台車を載
置できるようになっている建物でなければ実施できず、
勾配を持つ屋根付きの建物の壁面には使用できない。又
、リーダにゴンドラを沿わせる方式では自動塗装機のケ
レン用ブラシを垂直壁面に押し付けて反力をもたせるた
めにリーダは不可欠のものとなっている。

そこで、最近、勾配のある屋根を有する建物の垂直壁面
をリーダの如き支柱を用いることなくケレンキャリッジ
の壁面への押付力、作業時の反力が得られ、壁面に沿い
昇降できるようにしたものが考えられている。すなわち
、断面がＣ形の溝を有する金属壁面に対し壁面の形状に
合わせてブラシ部を直角に向けるように取り付けたケレ
ン用ブラシを搭載したケレンキャリッジの両側部に、マ
グネットキャタピラを取り付け、マグネットキャタピラ
を建物の壁面に吸着させ、高所作業車の頂部にワイヤロ
ープを介してケレンキャリッジを支持させ、壁面を効率
よくケレン作業できるようにしたものが考えられ出願さ
れている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、本発明が対象にしようとする大波パネルを表
面に施こした建物の壁面の場合には、大波パネルを取り
付けるための取付ボルトが表面に多数突出しており、走
行部をキャタピラ方式としだケレンキャリッジを大波パ
ネル表面のケレン装置に適用した場合には、キャタピラ
が取付ボルトと干渉し合ってキャタピラが壁面より浮き
上がるか、あるいは取付ボルトが折れ曲がる等のおそれ
が考えられ、これに伴ないケレン作業の不充分なところ
が生じるという問題が考えられる。

本発明は、大波パネルで構成された建物壁面を塗装前に
清掃するケレン装置のケレンキャリッジとして、パネル
表面に突出する取付ボルトと干渉するときは全体が浮き
上がったり取付ボルトを損傷させることなく上記取付ボ
ルト位置を通過でき、且つ大ぎな吸着力が（ｑられるよ
うにしたものを提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、大波パネルが表
面に取り付けてある壁面に沿って上下動させられ且つ大
波パネルに対応させたケレンブラシを搭載したケレンキ
ャリッジ本体の左右両側部に、該ケレンキャリッジ本体
の上下方向ほぼ全長にわたるフレームを壁面方向に変位
可能に取り付け、該フレーム上に、先端にマグネットロ
ーラを回転自在に有するスライドフレームを圧縮スプリ
ングを介して伸縮自在に連結した支持フレームを、上下
方向に回動自在に且つ常時水平状態に復元できるように
して多数並列に更に多段に配設してなる構成とする。

［作　　用］ マグネットローラを先端に取り付けたスライドフレーム
と支持フレームとは圧縮スプリングにより互いに離れる
方向に作用を受けており、マグネットローラは壁面に押
し付けられて壁面に確実に吸着できる。ケレン作業中、
壁面に突出している取付ボルトに適宜のマグネットロー
ラが干渉すると、ケレンキャリッジ本体の移動に伴ない
支持フレームが進行方向の後方に回動して逃げるため、
マグネットローラが容易に取付ボルトを乗り越えて前進
することができる。

この間は伯の複数のマグネットローラが壁面に吸着して
いるので、ケレンキャリッジ本体が壁面から浮き上がっ
たりすることなく壁面に拾わされる。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第６図は本発明のケレンキャリッジの実施例
を示すもので、上面に取り付けたシーブ２，３にウィン
チ４からのワイヤローフ５をかけて支持されるようにし
であるケレンキャリッジ本体１の表面にほぼ全域にわた
って取り付けたフード６内の上下両位置に、先端を揃え
てほぼドラム状に構成した大波パネル用のケレンブラシ
７をそれぞれ横長にして平行に配し、各ケレンブラシ７
の軸８の両端をケレンキャリッジ本体１に回転自在に支
持させ、且つケレンキャリッジ本体１上に設置したモー
タ９を上記軸８にスプロケット１０，１１．１２、無端
のチェノ１３とからなる動力伝達機構を介して連結し、
更に、上記フード６の中央部分に集合部１４を開口させ
、該集合部１４とブロワ１５とをフレキシブルな管１６
で接続し、ケレン作業で出て来た剥離物をブロワ１５で
吸引するようにしであるケレンキャリッジの場合につい
て示している。

本発明の特徴とするところは、上記のようなケレンキャ
リッジに多数のマグネットローラを大波パネル１７の表
面に突出する取付ボルト１８に当ると無理なく逃げ得る
ように有している点にある。すなわち、ケレンキャリッ
ジ本体１のほぼ中央部の左右両側面に張出部１９と２０
を水平に張り出し、該両張出部１９と２０の大波パネル
１７側に各々スライドアーム２１とスライド用シリンダ
２２にてフレーム２３を移動自在に取り付ける。上記フ
レーム２３は、ケレンキャリッジ本体１の上下方向の長
さとほぼ同じ長さを有し、該フレーム２３の大波パネル
１７側の面には、第４図及び第５図に拡大して示す如く
、フレーム２３の長手方向と平行に複数のブラケット２
４を配し、該ブラケット２４に長手方向に一定間隔で遊
嵌状態に挿入した水平のピン２５をフレーム２３上に支
持させ、これによりフレーム２３上に各ブラケット２４
を支持させた構成とし、且つ各ブラケット２４の少なく
とも上端部に、ねじボルト２６を貫通させ、該ねじボル
ト２６に螺合させたナツト２７を各ブラケット２４を挾
むように位置させて、ナツト２７を適宜ずらすことによ
りブラケット２４の位置が左右方向へ変えられ、各ブラ
ケット２４間の間隔が必要に応じて変えられるようにす
る。上記各ブラケット２４間で且つピン２５と干渉しな
い上下方向の各段の位置に、複数個のマグネットローラ
の支持フレーム２８を第４図及び第５図の如く各段共同
じ一定間隔で並列に配置し、水平方向に延びるピン２９
にてブラケット２４に支持させ、各支持フレーム２８が
ピン２９を支点として上下方向に回動できるようにする
。上記各支持フレーム２８には、スライドフレーム３０
を扱は出ないように先端側よりスライド自在に挿入し、
該スライドフレーム３０と支持フレーム２８との間に介
在させた圧縮スプリング３１の弾力により常時はスライ
ドフレーム３０が押し出される方向に力を受けているよ
うにして、該スライドフレーム３０の先端にはマグネッ
トローラ３２を回転自在に取り付ける。又、上記支持フ
レーム２８の末端部と上下に位置する各ピン２５との間
には引張スプリング３３を介装し、支持フレーム２８は
末端部が上下側のスプリング３３により引張られている
ことにより水平状態が保持されるようにしであると共に
、大波パネル１７を止めるための取付ボルト１８にマグ
ネットローラ３２が干渉したときはケレンキャリッジ本
体１の移動する力で引張スプリング３３に抗して支持フ
レーム２８が第６図で二点鎖線の如くピン２９を支点と
して回動できるようにする。

第７図は本発明のケレンキャリッジエを用いて作業する
実施の一例を示すもので、高所作業車３４の頂部に備え
たパケット３５にウィンチ４を搭載し、該ウィンチ４に
ワイヤローフ５を介してケレンキャリッジ■を昇降自在
に吊下支持し、壁面のケレン作業を行わせるようにした
ものである。

なお、３６はケレンキャリッジを壁面から離脱させるた
めキャリッジ本体１に設置したエアシリンダからなる離
脱装置である。

壁面の大波パネル１７を塗装前にケレン作業するに際し
ては、本発明のケレンキャリッジＩを所定の位置にセッ
トし、次に、大波パネル１７に接近させて多数のマグネ
ットローラ３２を大波パネル１７の表面に吸着させる。

この際、大波用のケレンブラシ７が第３図に示す如く大
波パネル１７の表面の山部及び谷部に接触するよう張出
部１９．２０とフレーム２３との間のスライド用シリン
ダ２２を作動させてケレンキャリッジ本体１と大波パネ
ル１７表面とのスペースを調節するようにする。又、各
マグネットローラ３２は、スライドフレーム３０が支持
フレーム２８に対して圧縮スプリング３１の弾力により
外方へ押されているので、大波パネル１７への吸着力は
大となっている。

上記の状態でケレン作業を開始すると、本ケレンキャリ
ツジエを垂直方向に移動させる。この際、建物壁面が大
波パネル１７で構成されている場合は大波パネル１７を
止めるための取付ボルト１８が表面に随所にわたり突出
しているため、マグネットローラ３２が第６図の如く当
ることがある。しかし、各マグネットローラ３２はフレ
ーム２３に対して支持フレーム２８とともに上下方向に
回動できるように支持されているので、ケレンキャリッ
ジ■の移動に伴ない取付ボルト１８に当ったマグネット
ローラ３２は、引張スプリング３３に抗して支持フレー
ム２８がピン２９を中心に回動して逃げることにより取
付ボルト１８を容易に乗り越えることができる。この開
催の多数のマグネットローラ３２は大波パネル１７に吸
着しているので、ケレンキャリッジ■が大波パネル１７
から浮き上がったりすることはない。

ケレン作業は、壁面の上から下へ、下から上へと行われ
るが、上昇中に適宜のマグネットローラ３２が取付ボル
ト１８に下から当ったときでも同様に当該マグネットロ
ーラ３２は取付ボルト１８を乗り越えることができる。

各マグネットローラ３２を支持している支持フレーム２
８は前記のように引張スプリング３３により常時は水平
状態にあるようにしであるため、取付ボルト１８にマグ
ネットローラ３２が当って回動しても取付ポルト１８位
置を過ぎると水平状態に復元でき、直に大波パネル１７
に吸着できる。

なお、ケレンブラシ７は図示以外の構成のものでもよく
、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を
加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明のケレンキャリッジによれば、
ケレンキャリッジ本体の左右両側部にフレームを変位可
能に取り付け、該フレームの壁面大波パネル側の面に、
常時は水平状態に保たれているように多数の支持フレー
ムを左右方向に並べると共に上下方向に多段に配設し、
該台支持フレームに、先端にマグネットローラを取り付
けたスライドフレームを圧縮スプリングを介在させて連
結し、大波パネルを止めている取付ボルトにマグネット
ローラが当れば、支持フレームが倒れることによって取
付ボルトを乗り越えることができるようにしであるので
、大波パネルで構成した建物壁面において多数の取付ボ
ルトが表面に突出しているところのケレン作業のために
適用しても、取付ボルトに当つたマグネットローラのみ
が容易に該取付ボルトを乗り越えることができて、ケレ
ンキレリッジ自体が取付ボルトのために動けなくなった
り、浮き上がったり、あるいは取付ボルトを折り曲げた
りすることがなく、この開催の多数のマグネットローラ
が大波パネルに吸着しているので、多くの取付ボルトが
突出している大波パネルのケレン作業に非常に有効であ
り、又、多数のマグネットローラを支持しているフレー
ムはケレンキャリッジ本体に対して位置が変えられるよ
うにしであるので、ケレンキレリッジと大波パネルとの
間隔を任意に調整できると共にケレンブラシの押付力を
調節することもできる、という優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のケレンキャリッジの一実施例を示す一
部切断側面図、第２図は第１図に示すケレンキャリッジ
の正面図、第３図は平面図、第４図はマグネットローラ
を支持するフレームを壁面側からみた図、第５図は第４
図のフレームの側面図、第６図は第５図のＶ１部の拡大
詳細図、第７図は作業時の状態を示す概略図である。 ■・・・ケレンキャリッジ、１・・・ケレンキャリッジ
本体、７・・・ケレンブラシ、１７・・・大波パネル、
１８・・・取付ボルト、１９．２０・・・張出部、２２
・・・スライド用シリンダ、２３・・・フレーム、２５
・・・ピン、２８・・・支持フレーム、２９・・・ピン
、３０・・・スライドフレーム、３１・・・圧縮スプリ
ング、３２・・・マグネットローラ、３３・・・引張ス
プリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）大波パネルが表面に取り付けてある壁面に沿って上
   下動させられ且つ大波パネルに対応させたケレンブラシ
   を搭載したケレンキャリッジ本体の左右両側部に、該ケ
   レンキャリッジ本体の上下方向ほぼ全長にわたるフレー
   ムを壁面方向に変位可能に取り付け、該フレーム上に、
   先端にマグネットローラを回転自在に有するスライドフ
   レームを圧縮スプリングを介して伸縮自在に連結した支
   持フレームを、上下方向に回動自在に且つ常時水平状態
   に復元できるようにして多数並列に更に多段に配設して
   なることを特徴とする大型構造物の壁面ケレン用ケレン
   キャリッジ。