JPH0146406B2 - - Google Patents
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- JPH0146406B2 JPH0146406B2 JP57032933A JP3293382A JPH0146406B2 JP H0146406 B2 JPH0146406 B2 JP H0146406B2 JP 57032933 A JP57032933 A JP 57032933A JP 3293382 A JP3293382 A JP 3293382A JP H0146406 B2 JPH0146406 B2 JP H0146406B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- wheel
- wheels
- conveyor
- work holder
- Prior art date
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Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
- B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
- B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
- B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
- B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はメツキ等の表面処理工程において一連
の処理タンクにワークを順々に浸けていくための
ワーク搬送装置に関する。
の処理タンクにワークを順々に浸けていくための
ワーク搬送装置に関する。
従来より上記のような搬送装置では、処理タン
ク群に沿つて移動する搬送機自体に走行用モータ
ーとワークホルダー上下動用モーターを備えてい
る。ところが搬送機自体に各種モーターを備えて
いると、搬送機の大形化及び重量増大化を避ける
ことはできない。しかも搬送機の移動範囲よりも
長いモーター用電線ケーブルを用いてモーターと
外部電源とを連絡しなければならないが、処理タ
ンク群に沿つてケーブルを配置すると、タンク内
の処理液にケーブルが接触してケーブルが浸食さ
れるおそれがある。
ク群に沿つて移動する搬送機自体に走行用モータ
ーとワークホルダー上下動用モーターを備えてい
る。ところが搬送機自体に各種モーターを備えて
いると、搬送機の大形化及び重量増大化を避ける
ことはできない。しかも搬送機の移動範囲よりも
長いモーター用電線ケーブルを用いてモーターと
外部電源とを連絡しなければならないが、処理タ
ンク群に沿つてケーブルを配置すると、タンク内
の処理液にケーブルが接触してケーブルが浸食さ
れるおそれがある。
本発明は上記のような不具合を解消するもので
あり、長い電線ケーブルを必要とせず、しかも搬
送機を小形軽量化できるワーク搬送装置を提供す
ることを目的としている。以下図面に基づいて本
発明を説明する。
あり、長い電線ケーブルを必要とせず、しかも搬
送機を小形軽量化できるワーク搬送装置を提供す
ることを目的としている。以下図面に基づいて本
発明を説明する。
本発明によるワーク搬送装置の斜視全体略図で
ある第１図において、一連のタンクT1，T2…，
Tnに沿つてドライブチエン（索条体）１が配設
されており、ドライブチエン１は駆動スプロケツ
ト２及び従動スプロケツト３に巻き掛けられてい
る。駆動スプロケツト２は定置式駆動モーター４
に正逆転切換装置１４を介して連動連結されてお
り、この駆動モーター４によりドライブチエン１
を矢印Ｆ及び反矢印Ｆの方向に移動できるように
なつている。ドライブチエン１の作用側部分（第
１図の上側部分）の下側には、タンクT1，T2…，
Tnに沿つて延びる位置決めフレーム５が配置さ
れており、位置決めフレーム５には、各タンク
T1，T2…，TnのセンターO1，O2…，Onに対応
するパイロツト孔６が形成されている。
ある第１図において、一連のタンクT1，T2…，
Tnに沿つてドライブチエン（索条体）１が配設
されており、ドライブチエン１は駆動スプロケツ
ト２及び従動スプロケツト３に巻き掛けられてい
る。駆動スプロケツト２は定置式駆動モーター４
に正逆転切換装置１４を介して連動連結されてお
り、この駆動モーター４によりドライブチエン１
を矢印Ｆ及び反矢印Ｆの方向に移動できるように
なつている。ドライブチエン１の作用側部分（第
１図の上側部分）の下側には、タンクT1，T2…，
Tnに沿つて延びる位置決めフレーム５が配置さ
れており、位置決めフレーム５には、各タンク
T1，T2…，TnのセンターO1，O2…，Onに対応
するパイロツト孔６が形成されている。
７は搬送機であつて、上下動自在なワークホル
ダー８を備えており、ワークホルダー８はタンク
T1，T2…，Tnの上方まで延びている。駆動スプ
ロケツト２の近傍部分には、上記搬送機７をドラ
イブチエン１に係脱するためのテンシヨン装置９
が備えられており、テンシヨン装置９及び正逆転
切換装置１４は自動制御操作機構１０に接続され
ている。
ダー８を備えており、ワークホルダー８はタンク
T1，T2…，Tnの上方まで延びている。駆動スプ
ロケツト２の近傍部分には、上記搬送機７をドラ
イブチエン１に係脱するためのテンシヨン装置９
が備えられており、テンシヨン装置９及び正逆転
切換装置１４は自動制御操作機構１０に接続され
ている。
搬送機７の拡大斜視図である第２図において
（但し搬送機の外周壁は仮想線で示す）、搬送機７
にはストツプピン１７や固定爪２０等からなるス
トツパー機構が備えられている。即ち搬送機７の
底壁には矢印Ｆ方向に間隔を隔てた１対の取付台
１０が固着されており、各取付台１０にはそれぞ
れ回転軸１１が支承され、回動軸１１にはホイー
ルアーム１２が各２個固着されると共に、ピン作
動用アーム１３が固着されている。ホイールアー
ム１２は略上方に延び出しており、その上端部に
はピンを介して前後の第１ホイール１６，１６′
が回転自在に支承されている。両ピン作動用アー
ム１３は取付台１０間の中央部へと延び出してお
り、両ピン作動用アーム１３の先端部には垂直な
ストツプピン１７の上端部が枢着されている。ス
トツプピン１７は案内筒１８に上下動自在に嵌合
すると共に、搬送機７のピン通過孔１９を通つて
下方へ延び出している。ストツプピン１７の下端
部は略円錐状に形成されている。矢印Ｆ側の前部
第１ホイール１６の矢印Ｆ側と、反矢印Ｆ側の後
部第１ホイール１６′の反矢印Ｆ側にはそれぞれ
ホイール係止用固定爪２０が配置されている。ホ
イールアーム１２の上下幅の略中央部にはばね掛
用ピン２１がそれぞれ固着されており、両ピン２
１間にはばね２２が張設されている。
（但し搬送機の外周壁は仮想線で示す）、搬送機７
にはストツプピン１７や固定爪２０等からなるス
トツパー機構が備えられている。即ち搬送機７の
底壁には矢印Ｆ方向に間隔を隔てた１対の取付台
１０が固着されており、各取付台１０にはそれぞ
れ回転軸１１が支承され、回動軸１１にはホイー
ルアーム１２が各２個固着されると共に、ピン作
動用アーム１３が固着されている。ホイールアー
ム１２は略上方に延び出しており、その上端部に
はピンを介して前後の第１ホイール１６，１６′
が回転自在に支承されている。両ピン作動用アー
ム１３は取付台１０間の中央部へと延び出してお
り、両ピン作動用アーム１３の先端部には垂直な
ストツプピン１７の上端部が枢着されている。ス
トツプピン１７は案内筒１８に上下動自在に嵌合
すると共に、搬送機７のピン通過孔１９を通つて
下方へ延び出している。ストツプピン１７の下端
部は略円錐状に形成されている。矢印Ｆ側の前部
第１ホイール１６の矢印Ｆ側と、反矢印Ｆ側の後
部第１ホイール１６′の反矢印Ｆ側にはそれぞれ
ホイール係止用固定爪２０が配置されている。ホ
イールアーム１２の上下幅の略中央部にはばね掛
用ピン２１がそれぞれ固着されており、両ピン２
１間にはばね２２が張設されている。
搬送機７の上端部には第２ホイール２３が回転
自在に支承されている。
自在に支承されている。
ドライブチエン１は搬送機７の後端壁（反矢印
Ｆ側壁）の孔から搬送機７内に入り、後部第１ホ
イール１６′に係合して上方へ延びた後、第２ホ
イール２３に係合して下方に延び、そして前部第
１ホイール１６に係合した後、搬送機前端壁の孔
から前方へ延び出す。
Ｆ側壁）の孔から搬送機７内に入り、後部第１ホ
イール１６′に係合して上方へ延びた後、第２ホ
イール２３に係合して下方に延び、そして前部第
１ホイール１６に係合した後、搬送機前端壁の孔
から前方へ延び出す。
ワークホルダー８はドライブチエン１のホイー
ル２３，１６′間部分に固着されると共に、２本
の垂直なスライドレール２５にスライダ２４を介
して上下動自在に支持されている。即ちワークホ
ルダー８はスライダ２４に固着されており、スラ
イダ２４は、その両端筒部がスライドレール２５
に嵌合している。
ル２３，１６′間部分に固着されると共に、２本
の垂直なスライドレール２５にスライダ２４を介
して上下動自在に支持されている。即ちワークホ
ルダー８はスライダ２４に固着されており、スラ
イダ２４は、その両端筒部がスライドレール２５
に嵌合している。
自動制御操作機構１０（第１図）は、例えば第
３図に示すようにコントロールドラム２６とリミ
ツトスイツチL1，L2…，Lnとからなつている。
即ち駆動スプロケツト支持フレーム２８に回転自
在に回転軸２９が支承されていて、回転軸２９に
コントロールドラム２６とギヤ３０が固着されて
おり、ギヤ３０は駆動スプロケツト２のギヤ部３
１に係合している。コントロールドラム２６の下
側には複数個のリミツトスイツチL1，L2…，Ln
が備えられており、一方コントロールドラム２６
には各リミツトスイツチL1，L2…，Lnに対向す
る複数列のスイツチ作動用突起P1，P2…，Pnが
形成されている。例えばリミツトスイツチL1は
テンシヨン作動用であり、リミツトスイツチL1
は対向する突起P1の円周方向の間隔がタンクセ
ンター間距離Ｄ（第１図）に対応している。即ち
突起P1がリミツトスイツチL1に作動したときに
ドライブチエン１を緩めるように、テンシヨン装
置９を自動的に操作するようになつている。リミ
ツトスイツチL2，L3は例えばワークホルダー８
（第２図）を一定範囲内で上下動させるために利
用するものであつて、正逆転切換装置１４に接続
される。
３図に示すようにコントロールドラム２６とリミ
ツトスイツチL1，L2…，Lnとからなつている。
即ち駆動スプロケツト支持フレーム２８に回転自
在に回転軸２９が支承されていて、回転軸２９に
コントロールドラム２６とギヤ３０が固着されて
おり、ギヤ３０は駆動スプロケツト２のギヤ部３
１に係合している。コントロールドラム２６の下
側には複数個のリミツトスイツチL1，L2…，Ln
が備えられており、一方コントロールドラム２６
には各リミツトスイツチL1，L2…，Lnに対向す
る複数列のスイツチ作動用突起P1，P2…，Pnが
形成されている。例えばリミツトスイツチL1は
テンシヨン作動用であり、リミツトスイツチL1
は対向する突起P1の円周方向の間隔がタンクセ
ンター間距離Ｄ（第１図）に対応している。即ち
突起P1がリミツトスイツチL1に作動したときに
ドライブチエン１を緩めるように、テンシヨン装
置９を自動的に操作するようになつている。リミ
ツトスイツチL2，L3は例えばワークホルダー８
（第２図）を一定範囲内で上下動させるために利
用するものであつて、正逆転切換装置１４に接続
される。
次に作動について説明する。第４図は走行時の
状態を示し、第５図は走行停止時であつて、ワー
クホルダー８が上下動しているときの状態を示
す。
状態を示し、第５図は走行停止時であつて、ワー
クホルダー８が上下動しているときの状態を示
す。
第４図では、テンシヨン装置９によりドライブ
チエン１を強く緊張させているので、ホイールア
ーム１２の上端部の間隔が拡がり、第１ホイール
１６，１６′が爪２０に係合している。またスト
ツプピン１７はアーム１９を介して引き上げられ
ている。従つて第４図の状態で駆動スプロケツト
２が第４図時計回りに正転すると、搬送機７はド
ライブチエン１と共に矢印Ｆ側へ移動する。移動
中、ワークホルダー８は上限位置に位置してい
る。ストツプピン１７が孔６上にくると、ドライ
ブチエン１は緩められ第５図の状態になる。
チエン１を強く緊張させているので、ホイールア
ーム１２の上端部の間隔が拡がり、第１ホイール
１６，１６′が爪２０に係合している。またスト
ツプピン１７はアーム１９を介して引き上げられ
ている。従つて第４図の状態で駆動スプロケツト
２が第４図時計回りに正転すると、搬送機７はド
ライブチエン１と共に矢印Ｆ側へ移動する。移動
中、ワークホルダー８は上限位置に位置してい
る。ストツプピン１７が孔６上にくると、ドライ
ブチエン１は緩められ第５図の状態になる。
第５図において、ドライブチエン１が緩められ
ると、ばね２２の弾性力によりホイールアーム１
２の上端部の間隔が縮まり、第１ホイール１６，
１６′と爪２０との係合が外れ、第１ホイール１
６，１６′は回転自在になる。それと同時にスト
ツプピン１７は下降して孔６内に入り、搬送機７
は所定位置に停止する。搬送機停止後、駆動スプ
ロケツト２は第５図反時計回り及び時計回りに一
定範囲内で往復回動し、ワークホルダー８を下降
及び上昇させる。即ちワークを処理液に浸ける。
ると、ばね２２の弾性力によりホイールアーム１
２の上端部の間隔が縮まり、第１ホイール１６，
１６′と爪２０との係合が外れ、第１ホイール１
６，１６′は回転自在になる。それと同時にスト
ツプピン１７は下降して孔６内に入り、搬送機７
は所定位置に停止する。搬送機停止後、駆動スプ
ロケツト２は第５図反時計回り及び時計回りに一
定範囲内で往復回動し、ワークホルダー８を下降
及び上昇させる。即ちワークを処理液に浸ける。
処理後はドライブチエン１が再び強く緊張させ
られ、搬送機７は第４図の状態に戻る。
られ、搬送機７は第４図の状態に戻る。
以上説明したように本発明は、一連の処理タン
クT1，T2…，Tnの群に沿つて索状体、例えばド
ライブチエン１を配設し、ドライブチエン１を定
置式駆動モーター４により移動自在とし、上下動
自在なワークホルダー８を有する搬送機７をドラ
イブチエン１に対し係脱自在に備え、ワークホル
ダー８をドライブチエン１に固着し、搬送機７と
ドライブチエン１との係合を外すと同時に搬送機
７を所定位置に停止させるストツパー機構、例え
ばホイール係止用固定爪２０やストツプピン１７
等からなるストツパー機構を備え、搬送機７が停
止して搬送機７とドライブチエン１との係合が外
れたときに、いい換えれば固定爪２０と第１ホイ
ール１６，１６′との係合が外れたときに、ドラ
イブチエン１を移動させることによりワークホル
ダー８を上下動させるようにしているので、次の
ような利点がある。
クT1，T2…，Tnの群に沿つて索状体、例えばド
ライブチエン１を配設し、ドライブチエン１を定
置式駆動モーター４により移動自在とし、上下動
自在なワークホルダー８を有する搬送機７をドラ
イブチエン１に対し係脱自在に備え、ワークホル
ダー８をドライブチエン１に固着し、搬送機７と
ドライブチエン１との係合を外すと同時に搬送機
７を所定位置に停止させるストツパー機構、例え
ばホイール係止用固定爪２０やストツプピン１７
等からなるストツパー機構を備え、搬送機７が停
止して搬送機７とドライブチエン１との係合が外
れたときに、いい換えれば固定爪２０と第１ホイ
ール１６，１６′との係合が外れたときに、ドラ
イブチエン１を移動させることによりワークホル
ダー８を上下動させるようにしているので、次の
ような利点がある。
(1) 搬送機７にモーターを積載する必要がなくな
り、搬送機７を小形軽量化することができる。
り、搬送機７を小形軽量化することができる。
(2) 定置駆動モーター４を採用しているので、モ
ーター４をタンクT1，T2…，Tnに沿わせて移
動させる必要はない。従つてタンク内へのワー
ク挿入時等に処理液が飛散しても、モーター４
にかかるおそれはなくなり、モーター４が浸食
される心配がない。また搬送機にモーター駆動
用電線ケーブルを接続する必要もなくなるの
で、モーター用配線が処理液に浸食される心配
もない。
ーター４をタンクT1，T2…，Tnに沿わせて移
動させる必要はない。従つてタンク内へのワー
ク挿入時等に処理液が飛散しても、モーター４
にかかるおそれはなくなり、モーター４が浸食
される心配がない。また搬送機にモーター駆動
用電線ケーブルを接続する必要もなくなるの
で、モーター用配線が処理液に浸食される心配
もない。
(3) １本のドライブチエン１によつて、搬送機７
の走行と、ワークホルダー８の上下動を行うよ
うにしているので、チエン等の部品点数が少な
くて済み、コストを節約できる。
の走行と、ワークホルダー８の上下動を行うよ
うにしているので、チエン等の部品点数が少な
くて済み、コストを節約できる。
(4) ドライブチエン１等の索状体に付加された１
つのテンシヨン装置９の入切り操作だけで、搬
送機７の走行とワークホルダー８の昇降の切換
え及び搬送機７の位置決めを同時に行なえ、切
換構造及び切換操作が簡単である。
つのテンシヨン装置９の入切り操作だけで、搬
送機７の走行とワークホルダー８の昇降の切換
え及び搬送機７の位置決めを同時に行なえ、切
換構造及び切換操作が簡単である。
即ち、走行と昇降切換機構として、第１ホイー
ル１６′，１６を有する前後１対の回動自在なホ
イールアーム１２，１２を前後方向に拡開自在に
備え、第１ホイール１６′，１６が拡開した時に
前後１対の固定爪２０，２０により上記第１ホイ
ール１６′，１６を固定するようにしており、ま
た位置決め用のストツパー機構として、ホイール
アーム１２，１２間に垂直なストツプピン１７を
配置し、該ストツプピン１７を上下方向回動自在
な前後１対のピン作動用アーム１９，１９を介し
て、第１ホイール１６，１６′の拡開と同時に上
昇するようにホイールアーム１２，１２に連動連
結している。そして索状体にテンシヨン装置９を
設け、テンシヨンを付与することにより第１ホイ
ール１６′，１６を拡開するようにしているので
ある。
ル１６′，１６を有する前後１対の回動自在なホ
イールアーム１２，１２を前後方向に拡開自在に
備え、第１ホイール１６′，１６が拡開した時に
前後１対の固定爪２０，２０により上記第１ホイ
ール１６′，１６を固定するようにしており、ま
た位置決め用のストツパー機構として、ホイール
アーム１２，１２間に垂直なストツプピン１７を
配置し、該ストツプピン１７を上下方向回動自在
な前後１対のピン作動用アーム１９，１９を介し
て、第１ホイール１６，１６′の拡開と同時に上
昇するようにホイールアーム１２，１２に連動連
結している。そして索状体にテンシヨン装置９を
設け、テンシヨンを付与することにより第１ホイ
ール１６′，１６を拡開するようにしているので
ある。
従つてテンシヨンを付与することにより、第１
ホイール１６′，１６は自動的に固定されると共
にストツプピン１７が上昇し、索状体の移動によ
り搬送機７が走行可能な状態になり、一方テンシ
ヨンを切ることにより第１ホイール１６′，１６
の固定が解除されると共にストツプピン１７が下
降し、自動的に位置決めされると同時に索状体の
移動によりワークホルダー８が上昇可能に状態と
なるのである。
ホイール１６′，１６は自動的に固定されると共
にストツプピン１７が上昇し、索状体の移動によ
り搬送機７が走行可能な状態になり、一方テンシ
ヨンを切ることにより第１ホイール１６′，１６
の固定が解除されると共にストツプピン１７が下
降し、自動的に位置決めされると同時に索状体の
移動によりワークホルダー８が上昇可能に状態と
なるのである。
なお索状体としてはワイヤやベルトを利用する
ことができるが、ワイヤやベルトを利用する場合
には、多数の突起や爪等を形成しておき、テンシ
ヨンを緩めた状態（第５図のような状態）でも回
行移動できるようにする。
ことができるが、ワイヤやベルトを利用する場合
には、多数の突起や爪等を形成しておき、テンシ
ヨンを緩めた状態（第５図のような状態）でも回
行移動できるようにする。
第１図は本発明によるワーク搬送装置の斜視全
体略図、第２図は第１図の拡大部分斜視図、第３
図は第１図の−断面拡大略図、第４、第５図
は作用説明図である。１……ドライブチエン（索
条体）、４……定置式駆動モーター、７……搬送
機、８……ワークホルダー、１７，２０……スト
ツプピン、固定爪（ストツパー機構の１例）。
体略図、第２図は第１図の拡大部分斜視図、第３
図は第１図の−断面拡大略図、第４、第５図
は作用説明図である。１……ドライブチエン（索
条体）、４……定置式駆動モーター、７……搬送
機、８……ワークホルダー、１７，２０……スト
ツプピン、固定爪（ストツパー機構の１例）。
Claims (1)
- １ 一連の処理タンク群に沿つて索状体を配設す
ると共に、索状体を定置式駆動モーターによりタ
ンク群に沿う方向に移動自在とし、上下動自在な
ワークホルダーを有する搬送機を索状体に対し係
脱自在に備え、ワークホルダーを索状体に固着
し、搬送機の下部に略上方に延びる前後１対のホ
イールアームを回動自在に備え、各ホイールアー
ムに第１ホイールを支承してホイールアームの回
動により第１ホイール間を前後方向に拡開自在と
し、前後の第１ホイールと上方の第２ホイールに
索状体を掛けわたし、ストツパー機構として、ホ
イールアーム間に垂直な位置決め用ストツプピン
を配置すると共に、第１ホイールが拡開した時に
これらに係合して回転を固定する前後１対の固定
爪を配置し、上記ストツプピンを上下方向回動自
在な前後１対のピン作動用アームを介して、第１
ホイールの拡開と同時に上昇するように上記ホイ
ールアームに連動連結し、索状体にテンシヨン装
置を設け、テンシヨンを付与することにより第１
ホイールを拡開するようにし、搬送機が停止して
搬送機と索状体との係合が外れたときに索状体を
移動させることによりワークホルダーを上下動さ
せるように構成したことを特徴とする表面処理装
置用ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293382A JPS58152712A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 表面処理装置用ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293382A JPS58152712A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 表面処理装置用ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152712A JPS58152712A (ja) | 1983-09-10 |
| JPH0146406B2 true JPH0146406B2 (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=12372724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293382A Granted JPS58152712A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 表面処理装置用ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152712A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290841A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Nke Corp | ２次元移動装置及び搬送装置 |
| CN111661647B (zh) * | 2020-06-01 | 2021-04-20 | 亳州专海智能科技有限公司 | 一种机械零部件加工用多方位清洁装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4214752Y1 (ja) * | 1965-05-08 | 1967-08-23 |
-
1982
- 1982-03-01 JP JP3293382A patent/JPS58152712A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4214752Y1 (ja) * | 1965-05-08 | 1967-08-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58152712A (ja) | 1983-09-10 |
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