JPH0372857U - - Google Patents

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JPH0372857U
JPH0372857U JP13230489U JP13230489U JPH0372857U JP H0372857 U JPH0372857 U JP H0372857U JP 13230489 U JP13230489 U JP 13230489U JP 13230489 U JP13230489 U JP 13230489U JP H0372857 U JPH0372857 U JP H0372857U
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JP
Japan
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wall surface
cleaning device
touch rollers
view
unevenness
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JP13230489U
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  • Coating Apparatus (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は、本考案の一実施例を示すもので、第１
図は、凹凸部乗り越え機構を構成した壁面清掃装
置の斜視図、第２図は、壁面清掃装置を横行させ
る、処理壁面上端に仮設されたレールと、その装
置を吊り下げる走行台車の一部断面を現わす側面
図、第３図は、凹凸部乗り越え機構を構成した、
壁面清掃装置の側面図であり、第４，５，６，７
図は、処理壁面の凸部乗り越えの一実施例を作動
順序に従つて表示した側面図である。第８図は、
シリンダーを凹凸部検出器と、タツチローラーの
接圧感知でサーボ制御し、倣い作動する圧力流体
配管系統図である。 図中主な符号の名称は、１……清掃処理壁面、
２……凸部、３……壁面清掃装置、４……吸引ダ
クト、５……エンドレスウインチ、６……吊り下
げワイヤーロープ、７……タツチローラー、８…
…シリンダー、９……バランス形サーボバルブ、
１０……凹凸部検出器、１１……シリンダー組み
込みの片側作動形サーボバルブ、１２……二方切
り換え弁、１３……駆動ポンプ、１４……タンク
、１５……ゴムシール洗浄室、１６……壁面清掃
装置の重心点、１７……上部仮設レール、１８…
…吊り下げ走行台車である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 実願昭６３−１１６３１８号の、壁面を清掃す
    る装置に於いて、処理壁面に対してタツチローラ
    ーを複数配設し、その前方に凹凸部検出器を介在
    させ、それによつてタツチローラーが交互に出入
    りすることにより、凹凸を乗り越えるようにした
    機構。
JP13230489U 1989-11-13 1989-11-13 Pending JPH0372857U (ja)

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JP13230489U JPH0372857U (ja) 1989-11-13 1989-11-13

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JPH0372857U true JPH0372857U (ja) 1991-07-23

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JP13230489U Pending JPH0372857U (ja) 1989-11-13 1989-11-13

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019535403A (ja) * 2017-04-20 2019-12-12 エムレム，ファティ 窓清掃ロボット

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62170222A (ja) * 1986-01-22 1987-07-27 清水建設株式会社 壁面洗浄方法及びその装置
JPS62298474A (ja) * 1986-06-16 1987-12-25 Nippon Steel Corp 大型構造物の壁面ケレン用ケレンキヤリツジ

Patent Citations (2)

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