JPS62298048A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明はたとえば停止、再生、早送り等の各種動作態様
に対応して、複数の位置に移動する移動部材と、その移
動部材の位置を検出して、いかなる動作態様にあるかを
検出して、装置の動作態様を制御する制？ＩＯ手段とを
具備した磁気記録再生装置に関するものである。

従来の技術 近年磁気記録再生装置の動作態様を切換える手段として
、モータでカムを回転駆動して、このカムに従動して複
数位置に移動する移動部材によるものが開発されている
。そして前記移動部材の変位は、たとえば特願昭５７−
３０９７４号に示すように、カムの回転に係合同期して
回転する複数個のブラシ状接点からなるスイッチ群を具
備して、このスイッチ群の出力でもって検出していた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この方式は、モータとカム以外に、スイ
ッチ群を設ける必要があるので、機器の小型化、軽景化
、低価格化を図る上で妨げとなっていた。

また磁気記録再生装置においては、多くの種類の動作態
様を有するのが一般的であり、そのために、スイッチ群
の構成も複雑になり易いため、スイッチ群の小型化も図
りにくいという欠点があった。

さらに組立てに際しては、前記カムとスイッチ群の相対
的な位相を合わせて組立てる必要があるため、組立ての
自動化が図りにくいという欠点があった。さらにブラシ
接点を有するために、摺動摩耗により、導通不良を生じ
得る可能性もある。

また、カム部を有さずに、モータにウオームギヤを介し
て移動部材を取りつけて、装＝の動作態様を切換える構
成を考えられるが、この構成においても、移動部材に動
作態様検出器を取付ける必要があり、極めて複雑な構成
になりやすい、また組立て誤差、部品の寸法誤差等によ
り、所定の動作態様に達していな（でも、動作態様検出
器が、所定の動作Ｂ様に達したという誤情報を発生して
しまったり、また所定動作態様に達したにもかかわらず
、所定の検出信号を発生せず、装置の機構を破壊してし
まうといった最悪の事態も招きがねない。

本発明は、かかる問題点を解決して、機器の小型化軽量
化、低価格化を図るようにするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する本発明の技術的な手段は、カム部
を有した回転体と、この回転体のカム部に追従して複数
位置に移動し、装置の各動作態様を各々の位置に対応し
た態様に切換えるための移動部材と、エンコーダを具備
して、前記回転体を回転駆動するモータと、前記エンコ
ーダ出力に対応して装置の動作態様を制御する制御手段
とを具備したことによるものである。

作用 この技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、上記の如く、モータにエンコーダを具備する
と、モータの絶対回転位相を検出することができること
による。従ってこのモータに同期係合して回転するカム
部を有した回転体の回転角を求めることが可能になり、
従来手法の如くスイッチ群を設けな（でも、装置が所定
の動作態様になっているか否かを判別できるので機器の
小型化。

軽量化、低価格化が図られ、かつ組立て精度も向上し、
より？！！雑な動作態様切換えも可能になるのである。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明の一実施例におけるる■気記録再生装置であ
る。モータ１にはたとえば、モータ１の回転部に取付け
られた円環状の磁石に多数極の磁気パルスを着磁を施し
て、この磁気パルスをモータ１の固定部に取付けた磁気
検出素子により読取る磁気パルス読取り方式のエンコー
ダ（図示せず）が取付けられており、このエンコーダの
出力は制御装置４に入力される。また基板５に載置され
たモータ１にはカム溝２’、２”を有したカムディスク
２がモータｌと位相を合せて一体的に取付けられている
。このカムディスク２のカム溝２′、２″には、移動部
材３．３′が係合しており、カムディスク２の回転に追
従して、複数位置に移動して、装置の各動作態様を各々
の位置に対応した態様に切換える。

ここで、制ｉ）Ｕ　装置４に入力されたモータ１のエン
コーダ出力は演算処理されて、モータ１の絶対回転位相
を計算される。さらに制御装置４はこの絶対回転位相が
、各動作態様に対応した所定の位相に達するまで、モー
タ１は制御装置４により所定の回転方向に駆動する。

次にこの一実施例における作用を説明する。モータ１に
取付けられたエンコーダ（図示せず）は磁気パルス読取
り方式であり、かつモータｌの回転位相に対応したエン
コーダ出力を発生するから、モータ１の回転角度の割出
し精度は非常に高い。

またカムディスク２とモータ１とは一体的に回転してい
るので、カムディスク２の回転位相はモータｌの回転位
相と同一となる。従ってカムディスク２の回転位相は制
御Ｂ装置４により、非常に正確に求めることが可能にな
る。従って、装置の動作態様が所定の動作態様に達して
いないのにもかかわらず、制御ｎ装置４が、所定動作態
様に達したという誤まった判断を下すことはない。また
、カムディスク２の位相は制御装置４により正確に制御
されるので、動作Ｂ様の種類を多くしても、誤差等は発
生しない。

またエンコーダは非接触にて磁気パルスを読取っている
ので、摺動摩耗の心配は皆無である。さらに磁気パルス
読取り式のエンコーダは非常に小型軽量にすることがで
き、かつ低価格であるので、装置の小型化軽量化低価格
化が可能になる。

次に本発明の他の実施例について説明する。第２図は本
発明の第２の実施例における磁気記録再生装置である。

モータ１には第１の実施例と同様に磁気パルス読取り方
式のエンコーダ（図示せず）が組込まれており、このエ
ンコーダの出力は制御装置４に入力される。またモータ
ｌは、基板５上に載置され、このモータ１の出力は減速
ギヤ６．６′を介して、同じく基板５上に載置され、カ
ム溝２′、２″を有したカムディスク２に伝達される。

カムディスク２は組込みに際しては、モータ１と位相を
合せて取付けられる。このカムディスク２のカム溝２′
。

２”には、移動部材３，３′が係合しており、カムディ
スク２の回転に追従して、複数位置に移動して、装置の
各動作態様を各々の位置に対応した態様に切換える。

ここで、制御装置４に入力されたモータ１のエンコーダ
出力は演算処理されて、モータｌの絶対回転位相を計算
される。さらに制御装置４はこの絶対回転位相が、各動
作態様に対応した所定の位相に達するまで、モータｌは
制御装置４により所定の回転方向に駆動する。

次にこの第２の実施例における作用を説明する。

モータｌに取付けられたエンコーダ（図示せず）は磁気
パルス読取り方式であり、かつモータ１の回転位相に対
応したエンコーダ出力を発生するから、モータ１の回転
角度の割出し精度は非常に高い。またカムディスク２と
モータ１とは減速機構を介して同期回転しているので、
カムディスク２とモータ１の相対的な位相がずれていく
ことは無く、またカムディスク２の回転角がわずかであ
ってもエンコーダにおける回転角度は非常に大きくなる
。従ってカムディスク２の回転位相は制御装置４により
、非常に正確に求めることが可能になる。従って、装置
の動作態様が所定の動作態様に達していないのにもかか
わらず、制御装置４が、所定の動作態様に達したという
誤まった判断を下すごとは無い。また、本実施例におい
ては、減速手段によりモータ１とカムディスク２とが連
結されているから、モータ１の出力トルクが小さくでも
、カムディスク２を駆動できるので、モータ１の小型化
軽量化を図ることができる。

ここで前記第１．第２の実施例においては、エンコーダ
は磁気パルス読取り式のものを用いたが、エンコーダの
構成はこれに限られるものではなく、半径方向にスリッ
トを多数切ったディスクと発光受光素子とを設けて光学
的に絶対回転位相を読取る方式等、要するにモータ１の
絶対的へ回転位相が読取ることができるものであればど
のようなものであってもかまわない。

また、前記第１．第２の実施例においては、組立てに際
して、カムディスク２とモータ１との位相を合わせるよ
うにした。ここで制御装置４に記憶装置（図示せず）を
付加し、組立て時に特定の動作態様（たとえば停止状態
等）に達している時のエンコーダ位相出力波形を記憶し
てお（、ここで、他の動作態様に移行するときは、前記
エンコーダ位相出力波形を検出してからの回転数を読取
れば、所定の動作態様に移行したか否かを判断できる。

従ってこのような構成とした場合は、カムディスク２と
モータ１との相対位相を合わせながら組立てる必要がな
くなり、組立ての自動化が図られる。また、特定の動作
態様状態に達した検出して所定の信号を発生し、制御装
置４に入力する信号発生器（図示せず）を１個設け、こ
の信号が入力されたときに、エンコーダ出力のパルス数
をカウントするカウント手段（図示せず）によるカウン
ト数をＯリセットするようにしても良い。この場合他の
動作態様に移行する時は、前記カウント数がＯになって
からの回転数を読取れば、所定の動作態様に移行したか
否かを判断できる。従ってこのような構成とした場合で
も、カムディスク２とモータ１との相対位相を合せなが
ら組立てる必要がなくなり、組立ての自動化が図られる
。

発明の効果 本発明は、カムに追従して複数位置に移動して、装置の
動作態様を各々の位置に対応した態様に切換えるための
移動部材を有した磁気記録再生装置であって、各態様に
達したことを検出するスイッチ群を廃することが可能に
なり、機器の小型軽量化、低価格化、信頼性の向上およ
び組立ての自動化を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気記録再生装置の動作態
様切換手段の横断面を示す構成図、第２図は本発明の他
の実施例における磁気記録再生装置の動作態様切換手段
の横断面を示す構成図である。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・カムディスク、
２’、２’・・・・・・カム溝、３，３′・・・・・・
移動部材、４・・・・・・制御装置、５・・・・・・基
（反、６，６′・・・・・・減速ギヤ。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名／−−−モ
ータ ｓ−１ド不及 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カム部を有した回転体と、前記回転体のカム部に追従し
   て複数位置に移動し、装置の各動作態様を各々の位置に
   対応した態様に切換えるための移動部材と、エンコーダ
   を具備し、かつ前記回転体を回転駆動するモータと、前
   記エンコーダ出力に対応して、装置の動作態様を制御す
   る制御手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生
   装置。