JPS6258865B2 - - Google Patents

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JPS6258865B2
JPS6258865B2 JP55085011A JP8501180A JPS6258865B2 JP S6258865 B2 JPS6258865 B2 JP S6258865B2 JP 55085011 A JP55085011 A JP 55085011A JP 8501180 A JP8501180 A JP 8501180A JP S6258865 B2 JPS6258865 B2 JP S6258865B2
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rotates
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flip
rotating
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JP55085011A
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Kunihiko Eto
Tetsuo Yamakage
Kunyuki Niwa
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば工作機械に用いられる回転テ
ーブル等の回転体を回転割出しする装置に関す
る。
一般に上記のような装置においては、回転体も
しくは回転体と連動して回転する回転部材に作動
部材を突設して回転体が一定角度回転される度に
作動部材に対向して配設された近接スイツチが作
動されるようにし、この近接スイツチから送出さ
れる信号を計数することによつて回転体の回転量
を検出するようにしているが、このものにおいて
は、回転体が回転中に少しでも回転方向と逆の方
向に回転すると誤動作を起こす恐れがあるため、
回転体を急激に減速して停止させたい場合にはこ
のような装置を用いることができない。
すなわち、回転体を駆動源側からブレーキをか
けて急速に減速すると、回転体の慣性により回転
体に回転動力を伝達する駆動軸が微少にねじられ
て駆動軸にエネルギーが蓄積し、減速の完了後に
この蓄積したエネルギーによつて回転体が微少な
範囲で正転と逆転を繰返す振動現象が起こること
があり、近接スイツチの作動点付近でこの現象が
生じると、回転体が回転していないのにもかかわ
らず近接スイツチの作動状態が何回も変化するた
めである。
本発明はこのような問題点に鑑み、回転体が減
速途中等において振動を起こしてもその回転量を
正確に検出できるようにしたもので、以下その実
施例を図面に基づいて説明する。
第１図において１０は回転テーブル等の回転体
で、この回転体１０は、回転軸１１、かさ歯車１
２，１３、駆動軸１４を介してモータ１５の出力
軸１６に連結されている。そして、駆動軸１４に
は外周面の一箇所に作動突起１７ａ，１８ａをそ
れぞれ形成した一対の回転円板１７，１８が固着
されており、また、この回転円板１７，１８の外
周面と対向する位置には一対の近接スイツチ
LSA，LSBが駆動軸１４の軸線と平行な方向に並
んで配設されており、前記作動突起１７ａ，１８
ａの通過によつてそれぞれ作動させる。
前記回転円板１７の作動突起１７ａは、第２図
ａに示すように、回転円板１８の作動突起１８ａ
よりも回転方向に所定量ｌだけ幅広く形成されて
おり、それらの回転方向の中心OA，OBは一致し
ている。なお、前記所定量ｌは回転体１０の振動
によつて駆動軸１４が振動する角度範囲に応じた
量の２倍以上に設定されている。このため、回転
体１０が一定角度回転して駆動軸１４が１回転す
る度に、近接スイツチLSAからは第３図ａに示
すように幅の広いパルス信号SAが出力されると
ともに、近接スイツチLSBからは第３図ｂに示す
ようにパルス信号SAよりも所定量ｌに応じただ
け幅の狭いパルス信号SBがパルス信号SAと重合
して出力される。そして、パルス信号SAが立上
つてからパルス信号SBが立上るまでの時間およ
びパルス信号SBが立下つてからパルス信号SAが
立下るまでの時間Ｔは所定量ｌの半分に応じた時
間、すなわち、駆動軸１４の振動角度よりも一定
量だけ大きな角度に対応した時間となる。
なお、前記回転円板１７には、シリンダ装置２
０によつて回転円板１７の外周面に向つて進退さ
れるノツクピン２１に係合可能な係合溝１７ｂが
刻設されている。
フリツプフロツプFFとインバータINVとによ
つて構成される信号処理回路２３は、近接スイツ
チLSA，LSBから送出されるパルス信号SA，SB
を入力して回転体１０が一定角度回転する度に回
転パルス信号SCを出力する回路で、フリツプフ
ロツプFFのデータ入力端子Ｄは接地されてお
り、近接スイツチLSBからのパルス信号SBはイ
ンバータINVを介してフリツプフロツプFFのセ
ツト端子Ｓに与えられ、近接スイツチLSAから
のパルス信号SAはフリツプフロツプFFのクロツ
ク端子Ｃに直接与えられるようになつている。な
お、セツト端子Ｓは負論理の入力端子である。こ
れにより、フリツプフロツプFFは、第３図に示
すように、パルス信号SBの立上りでセツトされ
るとともにパルス信号SAの立下りでリセツトさ
れ、この間出力端子Ｑから回転パルス信号SCを
出力する。
また、第２図ｂに示すように、回転円板１８の
作動突起１８ａの左端が近接スイツチLSBと対向
する状態で駆動軸１４が振動して近接スイツチ
LSBが繰返えしオンオフされた場合、および第２
図ｃに示すように回転円板１７の作動突起１７ａ
の左端が近接スイツチLSAと対向する状態で駆
動軸１４が振動して近接スイツチLSAが繰返え
しオンオフされた場合でもそれぞれ、第４図およ
び第５図に示すように、フリツプフロツプFFは
これに応じて状態変化することはなく、誤つて回
転パルス信号SCが出力されることはない。
さらに、上記説明からも明らかなように、回転
体１０がいずれの方向に回転された場合でも、近
接スイツチLSAが近接スイツチLSBよりも一定時
間Ｔだけ先に作動されるため、回転体１０がいず
れの方向に回転されても前記信号処理回路２３は
正しく作動する。
カウンタ２５、比較器２６，２７、駆動回路２
８にて構成される回路は、フリツプフロツプFF
から出力される回転パルス信号SCを計数して回
転体１０を指令された角度だけ回転させる回路で
フリツプフロツプFFからの回転パルス信号SCに
よつてカウンタ２５の内容を減算するようになつ
ている。
カウンタ２５に指令回転量Ｎがセツトされ、駆
動回路２８に正転、逆転を指令する信号が与えら
れた後、起動信号STARTが与えられると、駆動
回路２８はモータ１５を高い速度で所定の方向に
回転させる。これにより、回転体１０は早い速度
で正転または逆転方向に回転され、回転体１０が
一定角度回転する度にフリツプフロツプFFから
回転パルス信号SCが出力されてカウンタ２５の
計数値が順次減算される。
そして、回転体１０が停止角度よりも一定量だ
け手前の位置まで回転して、カウンタ２５の計数
値が一定の値になると比較器２６から減速指令信
号DCSが出力され、これにより、駆動回路２８
は回生制動等によつて所定の時間モータ１５に強
い制動力を与えて回転体１０を短時間に減速させ
る。この減速過程において駆動軸１４が振動した
としても、フリツプフロツプFFから誤つた回転
パルス信号SCが出力されることはなく、回転体
１０の回転量は正確に検出される。
この後、駆動回路２８はモータ１５を低い速度
で再び回転させ、カウンタ２５の計数値が零にな
つて比較器２７から終点信号EDSが出力される
とモータ１５の回転を停止させる。なお、このよ
うにして回転体１０が目標位置まで回転される
と、シリンダ装置２０の作動によつてノツクピン
２１が係合溝１７ｂに係合され、回転体１０が正
確に位置決めされる。
なお、上記実施例のものにおいては、近接スイ
ツチLSA，LSBのいずれが故障しても、フリツプ
フロツプFFがセツトまたはリセツトされたまま
となるため、モータ１５が回転しているのにも関
わらずフリツプフロツプの状態が変化しないこと
によつて近接スイツチの故障を判別できるが、こ
のような必要がなければ、フリツプフロツプFF
をSR形にするとともに、パルス信号SBをインバ
ータINVを介してセツト端子Ｓに与え、パルス信
号SAを直接リセツト端子Ｒに与えるようにして
もよい。
以上述べたように本発明においては、回転体ま
たは回転体と連動して回転する回転部材に隣接し
て一対の検出器を設けるとともに、回転体がいず
れの方向に回転しても前記回転体が一定角度回転
される度に前記一対の検出器の内の特定の一方を
先に作動させ、この後前記一定角度よりも小さな
所定角度だけずれた位置で他方の検出器を作動さ
せる回転方向に幅の異なる作動部を前記回転体も
しくは回転部材に設け、さらに一方の検出器の作
動状態の変化によつて特定の状態にセツトされ、
他方の検出器の作動状態の変化によつて他方の状
態にセツトされるフリツプフロツプを設け、この
フリツプフロツプから出力される信号を回転信号
として回転量検出用のカウンタに与えるようにし
ている。
このため、減速動作の途中に回転体が振動を起
こしたとしても、カウンタに誤つた回転信号が与
えられることはなく、回転体を目標角度位置の手
前で急速に減速させる場合でも回転体の回転量を
正しく検出できて正確な回転割出しが行える利点
がある上、簡単な回路で回転体の双方向への回転
量を検出できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
回転割出装置の全体構成を示す割出機構に制御回
路を併記した図、第２図ａ〜ｃは第１図における
作動突起１７ａ，１８ａと近接スイツチLSA，
LSBの位置関係を示す図、第３図から第５図は第
１図における信号処理回路２３の動作を説明する
タイムチヤートである。 １０……回転体、１１……回転軸、１２，１３
……かさ歯車、１４……駆動軸、１５……モー
タ、１７，１８……回転円板、１７ａ，１８ａ…
…作動突起、２３……信号処理回路、２５……カ
ウンタ、２８……駆動回路、FF……フリツプフ
ロツプ、INV……インバータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 回転体を回転させる駆動モータと、前記回転
    体もしくは前記回転体と連動して回転する回転部
    材の外周面に隣接して配設された一対の検出器
    と、前記回転体もしくは回転部材に設けられ前記
    回転体がいずれの方向に回転する場合でも前記回
    転体が一定角度回転する度に前記一対の検出器の
    内の一方を先に作動させ前記一定角度よりも小さ
    な所定角度だけさらに回転した位置で他方の検出
    器も同時に作動させる回転方向に幅の異なる一対
    の作動部と、幅の狭い側の前記作動部によつて作
    動される前記他方の検出器の作動状態の変化によ
    つて特定の状態にセツトされ幅の広い側の前記作
    動部によつて作動される前記一方の検出器の作動
    状態の変化によつて他方の状態にセツトされるフ
    リツプフロツプと、このフリツプフロツプの特定
    状態への変化の回数が要求回転量に応じた値にな
    るまでの間前記モータを回転させる制御回路とを
    設けたことを特徴とする回転割出装置。
JP8501180A 1980-06-23 1980-06-23 Rotary indexing unit Granted JPS5715656A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8501180A JPS5715656A (en) 1980-06-23 1980-06-23 Rotary indexing unit
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Applications Claiming Priority (1)

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JP8501180A JPS5715656A (en) 1980-06-23 1980-06-23 Rotary indexing unit

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Publication Number Publication Date
JPS5715656A JPS5715656A (en) 1982-01-27
JPS6258865B2 true JPS6258865B2 (ja) 1987-12-08

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ID=13846795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8501180A Granted JPS5715656A (en) 1980-06-23 1980-06-23 Rotary indexing unit

Country Status (4)

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US (1) US4366421A (ja)
JP (1) JPS5715656A (ja)
ES (1) ES503260A0 (ja)
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