JPH02206378A - 回転角制御装置 - Google Patents
回転角制御装置Info
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- JPH02206378A JPH02206378A JP2498889A JP2498889A JPH02206378A JP H02206378 A JPH02206378 A JP H02206378A JP 2498889 A JP2498889 A JP 2498889A JP 2498889 A JP2498889 A JP 2498889A JP H02206378 A JPH02206378 A JP H02206378A
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- Japan
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- motor
- rotating member
- rotation
- counter
- microcomputer
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転部材が所定の回転範囲内で回転するよう
に制御する回転角制御装置に関する。
に制御する回転角制御装置に関する。
従来の技術
第４図は、従来の回転角制御装置の構成を示す。
第４図において、１は、不図示のモータ等により、回転
軸１ａの回シを回転する回転部材、 ２ａは、回転部材
１の時計回多方向ＣＷの限界位置を定義するために設け
られたレバー ２ｂは、回転部材１の反時計回り方向Ｃ
ＣＷの限界位置を定義するために設けられたレバー ３
は、レバー２ａ。
軸１ａの回シを回転する回転部材、 ２ａは、回転部材
１の時計回多方向ＣＷの限界位置を定義するために設け
られたレバー ２ｂは、回転部材１の反時計回り方向Ｃ
ＣＷの限界位置を定義するために設けられたレバー ３
は、レバー２ａ。
２ｂが当接するように回転部材１の回転面に設けられた
リミットスイッチである。
リミットスイッチである。
上記構成において、モータ等により回転部材１が回転軸
１ａの回りを回転すると、レバー２ａ又は２ｂがリミッ
トスイッチ３に当接して回転部材１がその限界位置まで
回転したことが検出され、モータはこの検出信号により
回転部材１を逆方向に回転させる。
１ａの回りを回転すると、レバー２ａ又は２ｂがリミッ
トスイッチ３に当接して回転部材１がその限界位置まで
回転したことが検出され、モータはこの検出信号により
回転部材１を逆方向に回転させる。
したがって、回転部材１は、レバー２３１２ｂにより定
義される回転範囲内で回転するように制御される。
義される回転範囲内で回転するように制御される。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の回転角制御装置では、レバー
２ａ又は２ｂがリミットスイッチ３に当接することによ
り回転部材１が回転範囲の限界位置まで回転したことを
検出するので、リミットスイッチ３のアクチュエータや
接点部等が機械的に磨耗するという問題点がある。
２ａ又は２ｂがリミットスイッチ３に当接することによ
り回転部材１が回転範囲の限界位置まで回転したことを
検出するので、リミットスイッチ３のアクチュエータや
接点部等が機械的に磨耗するという問題点がある。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、リミットスイッチが
機械的に磨耗することを防止することができる回転角制
御装置を提供することを目的とする。
機械的に磨耗することを防止することができる回転角制
御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するだめの手段
本示明は上記目的を達成するために、回転部材を回転す
るとともに、その回転方向に応じた位相関係であってそ
の回転量に応じた第１、第２のパルスを発生するモータ
と、この第１、第２のパルスの位相関係に応じて第１の
パルスをアップカウント又はダウンカウントするカウン
タと、このカウンタのカウント値により、回転部材が所
定の回転範囲内で回転するようにモータを制御するマイ
クロコンピュータを設けたものである。
るとともに、その回転方向に応じた位相関係であってそ
の回転量に応じた第１、第２のパルスを発生するモータ
と、この第１、第２のパルスの位相関係に応じて第１の
パルスをアップカウント又はダウンカウントするカウン
タと、このカウンタのカウント値により、回転部材が所
定の回転範囲内で回転するようにモータを制御するマイ
クロコンピュータを設けたものである。
作 用
本発明は上記構成により、マイクロコンピータのソフト
ウェアにより回転部材が所定の回転範囲内で回転するよ
うに制御するので、リミットスイッチは、マイクロコン
ピュータが暴走して回転部材が前記所定の回転範囲外に
回転したことを検出したり、電源投入時にカウンタをク
リアする目的等のためのみ用いることができ、したがっ
て、リミットスイッチが機械的に磨耗することを防止す
ることができる。
ウェアにより回転部材が所定の回転範囲内で回転するよ
うに制御するので、リミットスイッチは、マイクロコン
ピュータが暴走して回転部材が前記所定の回転範囲外に
回転したことを検出したり、電源投入時にカウンタをク
リアする目的等のためのみ用いることができ、したがっ
て、リミットスイッチが機械的に磨耗することを防止す
ることができる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係る回転角制御装置の一実施例を示す構成
図、第２図及び第３図はそれぞれ、第１図の回転角制御
装置の主要信号を示すタイミングチャートである。
は、本発明に係る回転角制御装置の一実施例を示す構成
図、第２図及び第３図はそれぞれ、第１図の回転角制御
装置の主要信号を示すタイミングチャートである。
第１図において、１１は、モータ（Ｍ）１２により回転
軸１１ａの回りを回転する回転部材であり、モータ１２
は、オン／オフ信号ＯＮ１０ Ｆ Ｆにより起動され、
回転方向制御信号ＣＷ／ＣＣＷにより決定される方向に
、かつ速度信号Ｓ ＰＥＥＤにより決定される速度で回
転し、その回転量と回転方向に応じたパルスＡ、Ｂを出
力するとともに、回転部材１１が所定の回転範囲の中心
位置に到達したときにハイレベルとなるパルスＺを出力
する。
軸１１ａの回りを回転する回転部材であり、モータ１２
は、オン／オフ信号ＯＮ１０ Ｆ Ｆにより起動され、
回転方向制御信号ＣＷ／ＣＣＷにより決定される方向に
、かつ速度信号Ｓ ＰＥＥＤにより決定される速度で回
転し、その回転量と回転方向に応じたパルスＡ、Ｂを出
力するとともに、回転部材１１が所定の回転範囲の中心
位置に到達したときにハイレベルとなるパルスＺを出力
する。
尚、モータ１２は、時計回り方向ＣＷに回転する場合に
は、第２図に示すように、パルスへの立ち上がり時にハ
イレベルであるパルスＢを出カシ、反時計回り方向ＣＣ
Ｗに回転する場合には、第３図に示すように、パルスＡ
の立ち上がり時にロウレベルであるパルスＢを出力する
。
は、第２図に示すように、パルスへの立ち上がり時にハ
イレベルであるパルスＢを出カシ、反時計回り方向ＣＣ
Ｗに回転する場合には、第３図に示すように、パルスＡ
の立ち上がり時にロウレベルであるパルスＢを出力する
。
１３は、回転部材１１が所定の回転範囲外に回転したこ
とを検出するために設けられたレバー１４ａ、 １４ｂ
はそれぞれ、回転部材１１の所定の回転範囲外に回転し
たことを検出するために、レバー１３が当接するように
回転部材１１の回転面に設けられたリミットスイッチで
あり、リミットスイッチ１４ａ、 １４ｂはそれぞれ、
回転部材１１の時計回り方向ＣＷ１反時計回り方向ＣＣ
Ｗの限界位置を検出する。
とを検出するために設けられたレバー１４ａ、 １４ｂ
はそれぞれ、回転部材１１の所定の回転範囲外に回転し
たことを検出するために、レバー１３が当接するように
回転部材１１の回転面に設けられたリミットスイッチで
あり、リミットスイッチ１４ａ、 １４ｂはそれぞれ、
回転部材１１の時計回り方向ＣＷ１反時計回り方向ＣＣ
Ｗの限界位置を検出する。
１５は、モータ１２からのパルスＺによりクリアされる
とともに、パルスＡ、Ｂの位相関係に応じてパルスＡ（
又はＢ）をアップカウント、ダウンカウントするカウン
タ、１６は、リミットスイッｆ−１４３，１４ｂの検出
信号によりモータ１２の回転を停止して回転部材１１の
誤動作を防止するための誤動作防止回路、１７は、ディ
ジタルの速度信号５ＰＥＥＤをアナログ信号に変換して
モータｌ２に印加するためのＤ／Ａ変換器、１８は、後
述するように、カウンタ１５のカウント値によりモータ
１２の回転位置を検出し、オン／オフ信号０Ｎ１０ＦＦ
、 回転方向制御信号ＣＷ／ＣＣＷ、速度信号５ＰＥ
ＥＤによりモータ１２を回転させ、回転部材１１が所定
の回転範囲内で回転するように制御するマイクロコンピ
ュータである。
とともに、パルスＡ、Ｂの位相関係に応じてパルスＡ（
又はＢ）をアップカウント、ダウンカウントするカウン
タ、１６は、リミットスイッｆ−１４３，１４ｂの検出
信号によりモータ１２の回転を停止して回転部材１１の
誤動作を防止するための誤動作防止回路、１７は、ディ
ジタルの速度信号５ＰＥＥＤをアナログ信号に変換して
モータｌ２に印加するためのＤ／Ａ変換器、１８は、後
述するように、カウンタ１５のカウント値によりモータ
１２の回転位置を検出し、オン／オフ信号０Ｎ１０ＦＦ
、 回転方向制御信号ＣＷ／ＣＣＷ、速度信号５ＰＥ
ＥＤによりモータ１２を回転させ、回転部材１１が所定
の回転範囲内で回転するように制御するマイクロコンピ
ュータである。
次に、上記実施例の動作、特にマイクロコンピュータ１
８の動作を説明する。
８の動作を説明する。
第１図において、先ず、マイクロコンピュータ１８は、
電源が投入されると、オン／オフ信号ＯＮ１０ Ｆ Ｆ
によりモータ１２を起動し、回転方向制御信号ＣＷ／Ｃ
ＣＷ、速度信号Ｓ ＰＥＥＤによりモータ１２を回転さ
せると（モータ駆動手段１８Ｃ）、回転部材１１がモー
タ１２の回転方向と回転速度に応じて回転し、モータ１
２がパルスＺを出力するとカウンタ１５がクリアされる
。この場合、マイクロコンピュータ１８は、カウンタ１
５がクリアされないで、リミットスイッチ１４ａ又は１
４ｂの検出信号が入力すると、モータ１２を逆方向に回
転させる。
電源が投入されると、オン／オフ信号ＯＮ１０ Ｆ Ｆ
によりモータ１２を起動し、回転方向制御信号ＣＷ／Ｃ
ＣＷ、速度信号Ｓ ＰＥＥＤによりモータ１２を回転さ
せると（モータ駆動手段１８Ｃ）、回転部材１１がモー
タ１２の回転方向と回転速度に応じて回転し、モータ１
２がパルスＺを出力するとカウンタ１５がクリアされる
。この場合、マイクロコンピュータ１８は、カウンタ１
５がクリアされないで、リミットスイッチ１４ａ又は１
４ｂの検出信号が入力すると、モータ１２を逆方向に回
転させる。
次いで、予め設定された回転部材１１の回転範囲に応じ
て、回転方向制御信号ＣＷ／ＣＣＷ、速度信号５ＰＥＥ
Ｄによりモータ１２を回転させると（モータ駆動手段１
８Ｃ）、回転部材１１がモータ１２の回転方向と回転速
度に応じて所定の回転範囲内で回転する。
て、回転方向制御信号ＣＷ／ＣＣＷ、速度信号５ＰＥＥ
Ｄによりモータ１２を回転させると（モータ駆動手段１
８Ｃ）、回転部材１１がモータ１２の回転方向と回転速
度に応じて所定の回転範囲内で回転する。
この場合、モータ１２がその回転量と回転方向に応じた
パルスＡ、Ｂを出力するとともに、回転部材１１がその
回転範囲の中心位置に到達したときにパルスＺを出力す
るので（モータ位置検出手段）、マイクロコンピュータ
１８は、カウンタ８のカウント値により回転部材１１を
正確な回転範囲内で回転するように制御することができ
る（モータ停止手段１８ｂ１モータ駆動手段１８Ｃ）。
パルスＡ、Ｂを出力するとともに、回転部材１１がその
回転範囲の中心位置に到達したときにパルスＺを出力す
るので（モータ位置検出手段）、マイクロコンピュータ
１８は、カウンタ８のカウント値により回転部材１１を
正確な回転範囲内で回転するように制御することができ
る（モータ停止手段１８ｂ１モータ駆動手段１８Ｃ）。
尚、マイクロコンピュータ１８の誤動作してモータ１２
が暴走した場合には、リミットスイッチ１４ａ又は１４
ｂの検出信号が入力するので、誤動作防止回路９がオン
／オフ信号ＯＮ１０ Ｆ Ｆによりモータ１２を停止さ
せる。
が暴走した場合には、リミットスイッチ１４ａ又は１４
ｂの検出信号が入力するので、誤動作防止回路９がオン
／オフ信号ＯＮ１０ Ｆ Ｆによりモータ１２を停止さ
せる。
したがって、上記実施例によれば、リミットスイッチ１
４ａ、 １４ｂは、電源投入時のカウンタ １５の初期
設定時とマイクロコンピュータ１８の誤動作時にのみ用
いられるので、リミットスイッチ１４ａ、 １４ｂのア
クチュエータや接点部等が機械的に磨耗することを防止
することができる。
４ａ、 １４ｂは、電源投入時のカウンタ １５の初期
設定時とマイクロコンピュータ１８の誤動作時にのみ用
いられるので、リミットスイッチ１４ａ、 １４ｂのア
クチュエータや接点部等が機械的に磨耗することを防止
することができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、回転部材を回転するとと
もに、その回転方向に応じた位相関係であってその回転
量に応じた第１、第２のパルスを発生するモータと、こ
の第１、第２のパルスの位相関係に応じて第１のパルス
をアップカウント又はダウンカウントするカウンタと、
このカウンタのカウント値により、回転部材が所定の回
転範囲内で回転するようにモータを制御するマイクロコ
ンピュータを設けたので、リミットスイッチは、マイク
ロコンピュータが暴走して回転部材が前記所定の回転範
囲外に回転したことを検出したシ、電源投入時にカウン
タをクリアする目的等のためにのみ用いることができ、
したがって、リミットスイッチが機械的に磨耗すること
を防止することができる。
もに、その回転方向に応じた位相関係であってその回転
量に応じた第１、第２のパルスを発生するモータと、こ
の第１、第２のパルスの位相関係に応じて第１のパルス
をアップカウント又はダウンカウントするカウンタと、
このカウンタのカウント値により、回転部材が所定の回
転範囲内で回転するようにモータを制御するマイクロコ
ンピュータを設けたので、リミットスイッチは、マイク
ロコンピュータが暴走して回転部材が前記所定の回転範
囲外に回転したことを検出したシ、電源投入時にカウン
タをクリアする目的等のためにのみ用いることができ、
したがって、リミットスイッチが機械的に磨耗すること
を防止することができる。
第１図は、本発明に係る回転角制御装置の一実施例を示
す構成図、第２図及び第３図はそれぞれ、第１図の回転
角制御装置の主要信号を示すタイミングチャート、第４
図は、従来の回転角制御装置を示す構成図である。 １１・・・回転部材、１２・・・モータ、１４ａ、 １
４ｂ・・・リミットスイッチ、１５・・・カウンタ、１
６・・誤動作防止回路、１８・ マイクロコンピュータ
、１８ａ・・・モータ位置検出手段、１８ｂ・・・モー
タ停止手段、１８ｃ・・・モータ駆動手段。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名２１
°ルスＡ λや】レスＢ ■ 図 図
す構成図、第２図及び第３図はそれぞれ、第１図の回転
角制御装置の主要信号を示すタイミングチャート、第４
図は、従来の回転角制御装置を示す構成図である。 １１・・・回転部材、１２・・・モータ、１４ａ、 １
４ｂ・・・リミットスイッチ、１５・・・カウンタ、１
６・・誤動作防止回路、１８・ マイクロコンピュータ
、１８ａ・・・モータ位置検出手段、１８ｂ・・・モー
タ停止手段、１８ｃ・・・モータ駆動手段。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名２１
°ルスＡ λや】レスＢ ■ 図 図
Claims (3)
- （１）回転部材を回転するとともに、その回転方向に応
じた位相関係であってその回転量に応じた第１、第２の
パルスを発生するモータと、前記第１、第２のパルスの
位相関係に応じて第１のパルスをアップカウント又はダ
ウンカウントするカウンタと、前記カウンタのカウント
値により、回転部材が所定の回転範囲内で回転するよう
に前記モータを制御するマイクロコンピュータとを有す
る回転角制御装置。 - （２）回転部材が前記所定の回転範囲外に回転したこと
を検出するためのリミットスイッチと、このリミットス
イッチの検出信号によりモータの回転を停止させる回路
を有する請求項１記載の回転角制御装置。 - （３）前記モータは、回転部材が前記所定の回転範囲の
中心位置に到達したときに第３のパルスを出力し、前記
マイクロコンピュータは、電源投入時にモータを時計回
り方向又は反時計回り方向に回転させ、回転部材が前記
所定の回転範囲外に回転したことを前記リミットスイッ
チが検出した場合にモータを逆方向に回転させ、前記カ
ウンタは、前記第３のパルスによりクリアされることを
特徴とする請求項２記載の回転角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2498889A JPH02206378A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 回転角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2498889A JPH02206378A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 回転角制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206378A true JPH02206378A (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=12153364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2498889A Pending JPH02206378A (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 回転角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02206378A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010266151A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Rinnai Corp | 火力調節装置 |
| JP2010266128A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Rinnai Corp | 火力調節装置 |
| JP2014236527A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | ミネベア株式会社 | 照明器具の回転制御装置及びそれを用いた照明装置 |
| JP2015197249A (ja) * | 2014-04-01 | 2015-11-09 | リンナイ株式会社 | 火力調節装置 |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP2498889A patent/JPH02206378A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010266128A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Rinnai Corp | 火力調節装置 |
| JP2010266151A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Rinnai Corp | 火力調節装置 |
| JP2014236527A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | ミネベア株式会社 | 照明器具の回転制御装置及びそれを用いた照明装置 |
| JP2015197249A (ja) * | 2014-04-01 | 2015-11-09 | リンナイ株式会社 | 火力調節装置 |
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