JPS6153178B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6153178B2 JPS6153178B2 JP55118448A JP11844880A JPS6153178B2 JP S6153178 B2 JPS6153178 B2 JP S6153178B2 JP 55118448 A JP55118448 A JP 55118448A JP 11844880 A JP11844880 A JP 11844880A JP S6153178 B2 JPS6153178 B2 JP S6153178B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dog
- limit switch
- gear
- rotation
- cutter
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 9
- 238000010862 gear shaping Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歯車形削り盤のテーブル定位置停止装
置に関する。
置に関する。
歯車形削り盤はピニオンカツタまたはラツクカ
ツタを使用して創成歯切りする歯切り盤であり、
ピニオンカツタを用いて歯切りを行なう場合、第
１図に示すように歯車形のカツタと歯車材にちよ
うど二つの歯車が理想的にかみあうような回転送
りを与え、カツタにはカツタの軸方向に往復動を
与えて理想回転に不用となる歯車の部分を削り取
るものである。カツタ１はカツタ軸２に軸着し、
一方歯車材３に回転を与える回転軸５には、テー
ブル４が軸着し、該テーブル４上に上記歯車材３
が固定される。カツタ軸２と回転軸５は互いに平
行に設置され、同期運転によつて歯切り作業が行
なわれる。テーブル４はカツタ１に向つて前進・
後退移動すると共に切削送り回転の他、後退位置
で早送り回転を行なう。前進・後退移動は第２図
に示すようにテーブル４が後退位置Ａからカツタ
１に接近し、前進位置Ｂで歯切り作業した後、再
び後退位置Ａにもどる動作であり、切削送り回転
はカツタ１と同期回転によつて歯切り作業を行な
う回転である。
ツタを使用して創成歯切りする歯切り盤であり、
ピニオンカツタを用いて歯切りを行なう場合、第
１図に示すように歯車形のカツタと歯車材にちよ
うど二つの歯車が理想的にかみあうような回転送
りを与え、カツタにはカツタの軸方向に往復動を
与えて理想回転に不用となる歯車の部分を削り取
るものである。カツタ１はカツタ軸２に軸着し、
一方歯車材３に回転を与える回転軸５には、テー
ブル４が軸着し、該テーブル４上に上記歯車材３
が固定される。カツタ軸２と回転軸５は互いに平
行に設置され、同期運転によつて歯切り作業が行
なわれる。テーブル４はカツタ１に向つて前進・
後退移動すると共に切削送り回転の他、後退位置
で早送り回転を行なう。前進・後退移動は第２図
に示すようにテーブル４が後退位置Ａからカツタ
１に接近し、前進位置Ｂで歯切り作業した後、再
び後退位置Ａにもどる動作であり、切削送り回転
はカツタ１と同期回転によつて歯切り作業を行な
う回転である。
上記動作により歯切り作業が行なわれるが、カ
ツタ１と歯車材３の歯数比は殆んどの場合１対１
でないため、歯切り作業後のテーブルの停止位置
は切削開始位置（定位置）からずれてしまい、歯
車材３の形状や歯切仕様によりテーブル４を定位
置に停止させる必要がある場合、例えば歯車材３
を定位置より歯切りをする場合等には大へん不都
合であつた。
ツタ１と歯車材３の歯数比は殆んどの場合１対１
でないため、歯切り作業後のテーブルの停止位置
は切削開始位置（定位置）からずれてしまい、歯
車材３の形状や歯切仕様によりテーブル４を定位
置に停止させる必要がある場合、例えば歯車材３
を定位置より歯切りをする場合等には大へん不都
合であつた。
従来技術において上記不都合を解消する一方法
としてリミツトスイツチを用いた方法があるが、
この方法は第３図に示すようにテーブルの回転制
御回路を形成するリミツトスイツチ８をテーブル
４の後退位置Ａに設け、一方テーブル４の外周に
ドツグ７を突設し、歯切り作業終了後テーブルが
後退位置Ａにもどるとテーブル４を早送り回転で
補正回転させ、この回転によつてテーブル４のド
ツグ７が上記リミツトスイツチ８に当接すること
によつてテーブル４が定位置に停止するようにし
たものである。
としてリミツトスイツチを用いた方法があるが、
この方法は第３図に示すようにテーブルの回転制
御回路を形成するリミツトスイツチ８をテーブル
４の後退位置Ａに設け、一方テーブル４の外周に
ドツグ７を突設し、歯切り作業終了後テーブルが
後退位置Ａにもどるとテーブル４を早送り回転で
補正回転させ、この回転によつてテーブル４のド
ツグ７が上記リミツトスイツチ８に当接すること
によつてテーブル４が定位置に停止するようにし
たものである。
しかしながら上記従来の方法は補正回転を早送
り回転で行なうためテーブルの慣性が大きくな
り、またリミツトスイツチ８の作動範囲は比較的
広いため狭い範囲内での検出が難しいので定位置
にテーブルを停止させる精度は低いものであつ
た。
り回転で行なうためテーブルの慣性が大きくな
り、またリミツトスイツチ８の作動範囲は比較的
広いため狭い範囲内での検出が難しいので定位置
にテーブルを停止させる精度は低いものであつ
た。
そこで本発明は上記欠点を解消するためになさ
れたもので、早送りによる補正回転に加え微速送
りの逆回転を加えると共に、早送り回転から微速
送りの逆回転への切替時を検出するリミツトスイ
ツチ、及び定位置停止を検出するリミツトスイツ
チの動作範囲を重複させ、これにより早送り回転
によつて生ずるテーブルの停止誤差を極く簡単な
機構で解消し確実にテーブルを定位置に停止させ
得る歯車形削り盤のテーブル定位置停止装置を提
供することを目的とする。かかる目的を達成する
ための本発明装置の構成は軸方向に往復移動する
と同時に回転しながら歯車材を創成歯切りする歯
車形カツタを具え、上記歯車材を載置し上記カツ
タと同期回転しながら上記カツタに向つて前進・
後退移動するテーブルを具えた歯車形削り盤にお
いて、テーブルの外周に突説された第一ドツグ及
び第二ドツグと、テーブルの後退位置に設けられ
テーブルの回転定位置で第一ドツグに作動される
と共にテーブルの早送り回転時に第一ドツグによ
り作動された際にテーブルを早送り回転とは逆方
向に微速送り回転させる第一リミツトスイツチ
と、テーブルの後退位置に設けられテーブルの回
転定位置で第二ドツグに作動されると共にテーブ
ルの微速送り回転時に第二ドツグにより作動され
た際にテーブルを停止させる第二リミツトスイツ
チとを具えたことを特徴とする。
れたもので、早送りによる補正回転に加え微速送
りの逆回転を加えると共に、早送り回転から微速
送りの逆回転への切替時を検出するリミツトスイ
ツチ、及び定位置停止を検出するリミツトスイツ
チの動作範囲を重複させ、これにより早送り回転
によつて生ずるテーブルの停止誤差を極く簡単な
機構で解消し確実にテーブルを定位置に停止させ
得る歯車形削り盤のテーブル定位置停止装置を提
供することを目的とする。かかる目的を達成する
ための本発明装置の構成は軸方向に往復移動する
と同時に回転しながら歯車材を創成歯切りする歯
車形カツタを具え、上記歯車材を載置し上記カツ
タと同期回転しながら上記カツタに向つて前進・
後退移動するテーブルを具えた歯車形削り盤にお
いて、テーブルの外周に突説された第一ドツグ及
び第二ドツグと、テーブルの後退位置に設けられ
テーブルの回転定位置で第一ドツグに作動される
と共にテーブルの早送り回転時に第一ドツグによ
り作動された際にテーブルを早送り回転とは逆方
向に微速送り回転させる第一リミツトスイツチ
と、テーブルの後退位置に設けられテーブルの回
転定位置で第二ドツグに作動されると共にテーブ
ルの微速送り回転時に第二ドツグにより作動され
た際にテーブルを停止させる第二リミツトスイツ
チとを具えたことを特徴とする。
以下に本発明装置の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
本発明装置は第４図に示すように上部に歯車材
３を載置して回転するテーブル４の外周に突設さ
れた第一ドツグとしての反転用ドツグ１１と第二
ドツグとしての停止用ドツグ１３とを具え、更に
該反転用ドツグ１１および停止用ドツグ１３に
夫々当接してテーブル４の回転方向即ち早送り回
転（第４図中矢印ｄ）を微速送り回転としての切
削送り回転（第４図中矢印ｃ）に反転する第一リ
ミツトスイツチとしての反転用リミツトスリツチ
１２と、テーブル４の回転即ち切削送り回転を定
位置に停止させる第二リミツトスイツチとしての
停止用リミツトスイツチ１４とを具える。反転用
リミツトスイツチ１２および停止用リミツトスイ
ツチ１４はテーブル４の後退位置Ａに設けられ、
夫々テーブル４の回転を制御する回路に接続され
ている。反転用ドツグ１１はテーブル４の後退位
置のいおいて補正回転に伴つて反転用リミツトス
イツチ１２に当接し、これをONに接続するよう
にテーブル４外周に突設される。停止用ドツグ１
３はテーブル４の後退位置において逆回転に伴つ
て停止用リミツトスイツチ１４に当接し、これを
ONに接続するようにテーブル４外周に突設され
ている。
３を載置して回転するテーブル４の外周に突設さ
れた第一ドツグとしての反転用ドツグ１１と第二
ドツグとしての停止用ドツグ１３とを具え、更に
該反転用ドツグ１１および停止用ドツグ１３に
夫々当接してテーブル４の回転方向即ち早送り回
転（第４図中矢印ｄ）を微速送り回転としての切
削送り回転（第４図中矢印ｃ）に反転する第一リ
ミツトスイツチとしての反転用リミツトスリツチ
１２と、テーブル４の回転即ち切削送り回転を定
位置に停止させる第二リミツトスイツチとしての
停止用リミツトスイツチ１４とを具える。反転用
リミツトスイツチ１２および停止用リミツトスイ
ツチ１４はテーブル４の後退位置Ａに設けられ、
夫々テーブル４の回転を制御する回路に接続され
ている。反転用ドツグ１１はテーブル４の後退位
置のいおいて補正回転に伴つて反転用リミツトス
イツチ１２に当接し、これをONに接続するよう
にテーブル４外周に突設される。停止用ドツグ１
３はテーブル４の後退位置において逆回転に伴つ
て停止用リミツトスイツチ１４に当接し、これを
ONに接続するようにテーブル４外周に突設され
ている。
反転用リミツトスイツチ１２と停止用リミツト
スイツチ１４とはテーブル４の後退位置Ａの側方
に並べて設けられ、反転用リミツトスイツチ１
２、停止用リミツトスイツチ１４に対向して反転
用ドツグ１１および停止用ドツグ１３とがテーブ
ル４の外周から突出して設けられている。反転用
リミツトスイツチ１２はテーブル４の補正回転で
反転用ドツグ１１によりONされうようになつて
おり、停止用リミツトスイツチ１４はテーブル４
の逆回転でテーブル４の定位置でもつて停止用ド
ツグ１３によりONされるようになつており、テ
ーブル４が定位置となつた場合、反転用リミツト
スイツチ１２及び停止用リミツトスイツチ１４は
共にONの状態になる。
スイツチ１４とはテーブル４の後退位置Ａの側方
に並べて設けられ、反転用リミツトスイツチ１
２、停止用リミツトスイツチ１４に対向して反転
用ドツグ１１および停止用ドツグ１３とがテーブ
ル４の外周から突出して設けられている。反転用
リミツトスイツチ１２はテーブル４の補正回転で
反転用ドツグ１１によりONされうようになつて
おり、停止用リミツトスイツチ１４はテーブル４
の逆回転でテーブル４の定位置でもつて停止用ド
ツグ１３によりONされるようになつており、テ
ーブル４が定位置となつた場合、反転用リミツト
スイツチ１２及び停止用リミツトスイツチ１４は
共にONの状態になる。
次に上記構成の作用について説明する。
反転用リミツトスイツチ１２及び停止用リミツ
トスイツチ１４は切削開始位置（回転定位置）で
共に反転用ドツグ１１及び反転用ドツグ１３で
ONされる状態にセツト（第４図ａ参照）。歯切り
作業終了後、テーブル４が後退位置Ａに戻つた後
にテーブル４を早送りで補正回転（第４図中左回
り）させると、停止用ドツグ１３が停止用リミツ
トスイツチ１４を通過し停止用リミツトスツチ１
４がONからOFFになつた直後に反転用リミツト
スイツチ１２が反転用ドツグ１１によりONにな
る（第４図ｂ参照）。補正回転で反転用リミツト
スイツチ１２がONになると（テーブル４が慣性
で回転して反転用リミツトスイツチ１２がOFF
になつても一度補正回転で反転用リミツトスイツ
チ１２がONになると）テーブル４の回転を切削
送り回転（第４図中右回りの回転）に逆回転する
（第４図ｃ参照）。テーブル４が切削送り回転で逆
回転すると、反転用リミツトスイツチ１２がON
のままで停止用リミツトスイツチ１４が再度ON
になり（通常リミトスイツチの応答範囲はある程
度幅があるため）、反転用リミツトスイツチ１２
がONの状態においてテーブル４の逆回転で停止
用リミツトスイツチ１４がONになるとテーブ４
の回転を停止し、テーブル４を定位置に停止させ
る（第４図ｄ参照）。この場合、反転用リミツト
スイツチ１２と停止用リミツトスイツチ１４の応
差の範囲（±３度以内）でテーブル４を停止させ
ることができ、テーブル４を精度良く定位置（反
転用リミツトスイツチ１２と停止用リミツトスイ
ツチ１４が共にONとなる位置）に停止させるこ
とができる。
トスイツチ１４は切削開始位置（回転定位置）で
共に反転用ドツグ１１及び反転用ドツグ１３で
ONされる状態にセツト（第４図ａ参照）。歯切り
作業終了後、テーブル４が後退位置Ａに戻つた後
にテーブル４を早送りで補正回転（第４図中左回
り）させると、停止用ドツグ１３が停止用リミツ
トスイツチ１４を通過し停止用リミツトスツチ１
４がONからOFFになつた直後に反転用リミツト
スイツチ１２が反転用ドツグ１１によりONにな
る（第４図ｂ参照）。補正回転で反転用リミツト
スイツチ１２がONになると（テーブル４が慣性
で回転して反転用リミツトスイツチ１２がOFF
になつても一度補正回転で反転用リミツトスイツ
チ１２がONになると）テーブル４の回転を切削
送り回転（第４図中右回りの回転）に逆回転する
（第４図ｃ参照）。テーブル４が切削送り回転で逆
回転すると、反転用リミツトスイツチ１２がON
のままで停止用リミツトスイツチ１４が再度ON
になり（通常リミトスイツチの応答範囲はある程
度幅があるため）、反転用リミツトスイツチ１２
がONの状態においてテーブル４の逆回転で停止
用リミツトスイツチ１４がONになるとテーブ４
の回転を停止し、テーブル４を定位置に停止させ
る（第４図ｄ参照）。この場合、反転用リミツト
スイツチ１２と停止用リミツトスイツチ１４の応
差の範囲（±３度以内）でテーブル４を停止させ
ることができ、テーブル４を精度良く定位置（反
転用リミツトスイツチ１２と停止用リミツトスイ
ツチ１４が共にONとなる位置）に停止させるこ
とができる。
以上一実施例を挙げて具体的に説明したように
本発明装置は早送りによる補正回転に加え微速送
りの逆回転を加えると共に、早送り回転から微速
送りの逆回転への切替時を検出するリミツトスイ
ツチ、及び定位置停止を検出するリミツトスイツ
チの動作範囲を重複させたので、早送り回転によ
つて生ずるテーブルの停止誤差を極く簡単な機構
で解消し、単時間にしかも確実にテーブルを定位
置に停止させることができる。また、二つのリミ
ツトスイツチを採用することにより、リミツトス
イツチの誤動作等による定位置停止不良に伴うイ
ンタロツクとして安全設計を含ませることも可能
である。
本発明装置は早送りによる補正回転に加え微速送
りの逆回転を加えると共に、早送り回転から微速
送りの逆回転への切替時を検出するリミツトスイ
ツチ、及び定位置停止を検出するリミツトスイツ
チの動作範囲を重複させたので、早送り回転によ
つて生ずるテーブルの停止誤差を極く簡単な機構
で解消し、単時間にしかも確実にテーブルを定位
置に停止させることができる。また、二つのリミ
ツトスイツチを採用することにより、リミツトス
イツチの誤動作等による定位置停止不良に伴うイ
ンタロツクとして安全設計を含ませることも可能
である。
第１図は歯車形削り盤のカツタとテーブルを示
す部分側面図であり、第２図はその平面図であ
る。第３図ａ，ｂは従来の方法を示すテーブルと
ドツグとリミツトスイツチの動作を示す説明図で
ある。第４図ａ〜ｄは本発明装置のテーブルとド
ツグとリミツトスイツチの動作を示す説明図であ
る。 図面中、１はカツタ、２はカツタ軸、３は歯車
材、４はテーブル、５は回転軸、１１は反転用ド
ツグ、１２は反転用リミツトスイツチ、１３は停
止用ドツグ、１４は停止用リミツトスイツチ、Ａ
はテーブルの後退位置、Ｂはテーブルの前進位
置、ａは後退移動方向、ｂは前進移動方向、ｃは
切削送り回転、ｄは早送り回転である。
す部分側面図であり、第２図はその平面図であ
る。第３図ａ，ｂは従来の方法を示すテーブルと
ドツグとリミツトスイツチの動作を示す説明図で
ある。第４図ａ〜ｄは本発明装置のテーブルとド
ツグとリミツトスイツチの動作を示す説明図であ
る。 図面中、１はカツタ、２はカツタ軸、３は歯車
材、４はテーブル、５は回転軸、１１は反転用ド
ツグ、１２は反転用リミツトスイツチ、１３は停
止用ドツグ、１４は停止用リミツトスイツチ、Ａ
はテーブルの後退位置、Ｂはテーブルの前進位
置、ａは後退移動方向、ｂは前進移動方向、ｃは
切削送り回転、ｄは早送り回転である。
Claims (1)
- １ 軸方向に往復動すると同時に回転しながら歯
車材を創成歯切りする歯車形カツタを具え、上記
歯車材を載置し上記カツタと同期回転しながら上
記カツタに向つて前進・後退移動するテーブルを
具えた歯車形削り盤において、テーブルの外周に
突説された第一ドツグ及び第二ドツグと、テーブ
ルの後退位置に設けられテーブルの回転定位置で
第一ドツグに作動されると共にテーブルの早送り
回転時に第一ドツグにより作動された際にテーブ
ルを早送り回転とは逆方向に微速送り回転させる
第一リミツトスイツチと、テーブルの後退位置に
設けられテーブルの回転定位置で第二ドツグに作
動されると共にテーブルの微速送り回転時に第二
ドツグにより作動された際にテーブルを停止させ
る第二リミツトスイツチとを具えた歯車形削り盤
のテーブル定位置停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11844880A JPS5748420A (en) | 1980-08-29 | 1980-08-29 | Constant table position control device for gear shaper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11844880A JPS5748420A (en) | 1980-08-29 | 1980-08-29 | Constant table position control device for gear shaper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5748420A JPS5748420A (en) | 1982-03-19 |
| JPS6153178B2 true JPS6153178B2 (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14736888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11844880A Granted JPS5748420A (en) | 1980-08-29 | 1980-08-29 | Constant table position control device for gear shaper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5748420A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161771U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-21 | ||
| KR102491985B1 (ko) | 2022-05-31 | 2023-01-26 | 유민규 | 용기 공급 장치 |
| KR102492003B1 (ko) | 2022-05-31 | 2023-01-26 | 유민규 | 상부 설치형 용기 공급 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100392205B1 (ko) * | 2000-12-15 | 2003-07-23 | 주식회사 삼천리기계 | 드릴링-탭핑 머신의 접점식 회전제어장치 |
-
1980
- 1980-08-29 JP JP11844880A patent/JPS5748420A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161771U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-21 | ||
| KR102491985B1 (ko) | 2022-05-31 | 2023-01-26 | 유민규 | 용기 공급 장치 |
| KR102492003B1 (ko) | 2022-05-31 | 2023-01-26 | 유민규 | 상부 설치형 용기 공급 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5748420A (en) | 1982-03-19 |
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