JPH0966439A - 割出装置 - Google Patents
割出装置Info
- Publication number
- JPH0966439A JPH0966439A JP7248414A JP24841495A JPH0966439A JP H0966439 A JPH0966439 A JP H0966439A JP 7248414 A JP7248414 A JP 7248414A JP 24841495 A JP24841495 A JP 24841495A JP H0966439 A JPH0966439 A JP H0966439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- indexing
- shaft
- claw
- stopper pin
- ratchet wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/225—Control or regulation of position of tool or workpiece in feed control, i.e. approaching of tool or work in successive decreasing velocity steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 割出装置を小型化すると共に製造コストを低
くする。 【構成】 装置本体１に割出軸４を回転可能に設け、そ
の割出軸４を正逆回転可能なサーボモータ２１に連結す
る。割出軸４に外周に割出爪１３を有する爪車８を固着
する。装置本体１にストッパピン２６の基部を先端部が
爪車８の割出爪１３に係合可能な位置と離脱可能な位置
とに揺動可能に枢着し、そのストッパピン２６を先端部
が作動位置方向へ移動するようにスプリング２７で付勢
する。サーボモータ２１を割出位置で逆転作動させ、割
出爪１３をストッパピン２６に当接させた状態を保持す
る。
くする。 【構成】 装置本体１に割出軸４を回転可能に設け、そ
の割出軸４を正逆回転可能なサーボモータ２１に連結す
る。割出軸４に外周に割出爪１３を有する爪車８を固着
する。装置本体１にストッパピン２６の基部を先端部が
爪車８の割出爪１３に係合可能な位置と離脱可能な位置
とに揺動可能に枢着し、そのストッパピン２６を先端部
が作動位置方向へ移動するようにスプリング２７で付勢
する。サーボモータ２１を割出位置で逆転作動させ、割
出爪１３をストッパピン２６に当接させた状態を保持す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の回転テ
ーブル等を割出す割出装置に関するものである。
ーブル等を割出す割出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の割出装置として、例えば
特公平４−３６８２３号公報や実公平６−３９８６４号
公報に開示されているように駆動モータの回転を精度の
高いウォームとウォームホイールを介して割出軸に伝達
し、その割出軸に設けた回転テーブルを所定位置に回転
させた後ロックシリンダや電磁バルブ等の制御機構を用
いたロック装置によって固定するようになっている。
特公平４−３６８２３号公報や実公平６−３９８６４号
公報に開示されているように駆動モータの回転を精度の
高いウォームとウォームホイールを介して割出軸に伝達
し、その割出軸に設けた回転テーブルを所定位置に回転
させた後ロックシリンダや電磁バルブ等の制御機構を用
いたロック装置によって固定するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の割出装置にあっ
ては、高精度なウォームとウォームホイールを要すると
共に、回転テーブルを割出位置に保持するためにロック
装置を組込む必要があり、装置のコストが高くなると共
に、装置が大型になり、スペースの面でも小型機械に採
用し難い問題があった。
ては、高精度なウォームとウォームホイールを要すると
共に、回転テーブルを割出位置に保持するためにロック
装置を組込む必要があり、装置のコストが高くなると共
に、装置が大型になり、スペースの面でも小型機械に採
用し難い問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、装置本体に割出軸を回転可能
に設けると共にその割出軸を正逆回転可能なサーボモー
タを設け、割出軸に外周を分割する位置に割出爪を有す
る爪車を固着し、装置本体に割出爪に係合して爪車の逆
回転を規制可能な位置規制部材を設けたことを特徴とす
る。請求項２の発明は、装置本体に位置規制部材の基部
を先端部が爪車の割出爪に係合可能な作動位置と離脱可
能な退避位置とに揺動可能に枢着すると共に位置規制部
材を先端部が作動位置方向へ移動するように付勢したこ
とを特徴とする。
めに、請求項１の発明は、装置本体に割出軸を回転可能
に設けると共にその割出軸を正逆回転可能なサーボモー
タを設け、割出軸に外周を分割する位置に割出爪を有す
る爪車を固着し、装置本体に割出爪に係合して爪車の逆
回転を規制可能な位置規制部材を設けたことを特徴とす
る。請求項２の発明は、装置本体に位置規制部材の基部
を先端部が爪車の割出爪に係合可能な作動位置と離脱可
能な退避位置とに揺動可能に枢着すると共に位置規制部
材を先端部が作動位置方向へ移動するように付勢したこ
とを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明は、装置本体に割出軸を回
転可能に設けている。割出軸には一端部にワークを装着
する為の回転テーブル等が直接又は回転軸を介して固着
される。また装置本体には割出軸を正逆回転可能なサー
ボモータを設けている。サーボモータの駆動軸は、割出
軸に設けたウォームホイールと噛み合うウォームの軸に
連結することが好ましい。割出軸には外周を分割する位
置に割出爪を有する爪車が固着されている。爪車の割出
爪は通常は等分割する複数個所に設けられ、その数は任
意に設定されるが、必ずしも等分割にする必要はない。
装置本体には割出爪に係合して爪車の逆回転を規制可能
な位置規制部材が設けられている。位置規制部材は、本
体にその基部を先端部が爪車の割出爪に係合可能な作動
位置と離脱可能な退避位置とに揺動可能に枢着すると共
に先端部が作動位置方向へ移動するように付勢すること
が好ましい。位置規制部材は、通常は一端部を枢着した
ストッパピンで構成するが、作動位置と退避位置に出没
させるようにした停止ブロックで構成しても良い。サー
ボモータは、割出軸を一方向へ所定の割出位置より僅か
だけ余分に回転させた後、割出軸を逆転させて割出爪を
位置規制部材に当接させ、その後も所要大きさの電流が
流され続けて割出爪を位置規制部材に当接させた状態を
維持する。
転可能に設けている。割出軸には一端部にワークを装着
する為の回転テーブル等が直接又は回転軸を介して固着
される。また装置本体には割出軸を正逆回転可能なサー
ボモータを設けている。サーボモータの駆動軸は、割出
軸に設けたウォームホイールと噛み合うウォームの軸に
連結することが好ましい。割出軸には外周を分割する位
置に割出爪を有する爪車が固着されている。爪車の割出
爪は通常は等分割する複数個所に設けられ、その数は任
意に設定されるが、必ずしも等分割にする必要はない。
装置本体には割出爪に係合して爪車の逆回転を規制可能
な位置規制部材が設けられている。位置規制部材は、本
体にその基部を先端部が爪車の割出爪に係合可能な作動
位置と離脱可能な退避位置とに揺動可能に枢着すると共
に先端部が作動位置方向へ移動するように付勢すること
が好ましい。位置規制部材は、通常は一端部を枢着した
ストッパピンで構成するが、作動位置と退避位置に出没
させるようにした停止ブロックで構成しても良い。サー
ボモータは、割出軸を一方向へ所定の割出位置より僅か
だけ余分に回転させた後、割出軸を逆転させて割出爪を
位置規制部材に当接させ、その後も所要大きさの電流が
流され続けて割出爪を位置規制部材に当接させた状態を
維持する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図１〜図３は割出装置１の構成を詳
細に示すもので、割出装置１の装置本体２（以下本体２
と記す。）は四角箱形に形成され、その内部には、ワー
ク支持用の回転テーブル３を割り出すための割出軸４が
軸受５によって水平軸線の周りで回転可能に支持されて
いる。回転テーブル３は割出軸４の外端部に着脱可能に
固着されている。割出軸４の内端部にはウォームホイー
ル７と爪車８が重合された状態で嵌合されると共に位置
決めピン１１と取付ボルト１２により一体に固着されて
いる。爪車８の外周には４つの割出爪１３が一例として
９０°の等ピッチで形成されている。そして、各割出爪
１３は、爪車８の径方向の受止面１３ａと接線方向の当
接面１３ｂを備えている。当接面１３ｂは爪車８に逃が
し部８ａを形成することによって加工精度を高めてい
る。
基づいて説明する。図１〜図３は割出装置１の構成を詳
細に示すもので、割出装置１の装置本体２（以下本体２
と記す。）は四角箱形に形成され、その内部には、ワー
ク支持用の回転テーブル３を割り出すための割出軸４が
軸受５によって水平軸線の周りで回転可能に支持されて
いる。回転テーブル３は割出軸４の外端部に着脱可能に
固着されている。割出軸４の内端部にはウォームホイー
ル７と爪車８が重合された状態で嵌合されると共に位置
決めピン１１と取付ボルト１２により一体に固着されて
いる。爪車８の外周には４つの割出爪１３が一例として
９０°の等ピッチで形成されている。そして、各割出爪
１３は、爪車８の径方向の受止面１３ａと接線方向の当
接面１３ｂを備えている。当接面１３ｂは爪車８に逃が
し部８ａを形成することによって加工精度を高めてい
る。
【０００７】本体２には割出軸４の下方において割出軸
４に対して直角方向の回転軸１５が軸受１６、１７によ
って回転可能に支持されている。回転軸１５にはウォー
ムホイール７に噛み合うウォーム１８が固着されてい
る。また回転軸１５の一端部には装置本体１に取着され
たサーボモータ２１の駆動軸２１ａが継手２２を介して
連結されている。サーボモータ２１は駆動軸２１ａを正
逆回転可能に構成され、駆動軸２１ａの正逆転によって
ウォーム１８とウォームホイール７を介して割出軸４を
正逆転するようになっている。
４に対して直角方向の回転軸１５が軸受１６、１７によ
って回転可能に支持されている。回転軸１５にはウォー
ムホイール７に噛み合うウォーム１８が固着されてい
る。また回転軸１５の一端部には装置本体１に取着され
たサーボモータ２１の駆動軸２１ａが継手２２を介して
連結されている。サーボモータ２１は駆動軸２１ａを正
逆回転可能に構成され、駆動軸２１ａの正逆転によって
ウォーム１８とウォームホイール７を介して割出軸４を
正逆転するようになっている。
【０００８】本体２の上壁にはブラケット２３が収容孔
２ａに嵌合されて取付ボルト２４により取り付けられて
いる。ブラケット２３の内方突出片２３ａには枢軸２５
により位置規制部材としてのストッパピン２６の基部が
先端部が割出爪１３に係合可能な作動位置と離脱可能な
退避位置とに揺動可能に枢着され、ブラケット２３に設
けたスプリング２７によりボール２８を介して先端部が
作動位置に位置する方向（図２の時計方向）へ回動付勢
されている。ストッパピン２６の基端突起２６ａがブラ
ケット２３に当接してストッパピン２６が位置保持さ
れ、その先端が横向き位置の割出爪１３の受止面１３ａ
と当接面１３ｂに当接し、爪車８の逆方向（図２の反時
計方向）への回転を規制するようになっている。また、
割出軸４の回転時には、ストッパピン２６が割出爪４の
側面に係合して割出爪４の回転軌跡外の退避位置に押し
やられる。なお、ストッパピン２６と割出爪１３との係
合位置、つまり割出軸４の停止位置を微調整できるよう
に、本体１とブラケット２３との間に任意の厚さのスペ
ーサ（一般にシムと称する）３０が交換可能に介装され
ている。
２ａに嵌合されて取付ボルト２４により取り付けられて
いる。ブラケット２３の内方突出片２３ａには枢軸２５
により位置規制部材としてのストッパピン２６の基部が
先端部が割出爪１３に係合可能な作動位置と離脱可能な
退避位置とに揺動可能に枢着され、ブラケット２３に設
けたスプリング２７によりボール２８を介して先端部が
作動位置に位置する方向（図２の時計方向）へ回動付勢
されている。ストッパピン２６の基端突起２６ａがブラ
ケット２３に当接してストッパピン２６が位置保持さ
れ、その先端が横向き位置の割出爪１３の受止面１３ａ
と当接面１３ｂに当接し、爪車８の逆方向（図２の反時
計方向）への回転を規制するようになっている。また、
割出軸４の回転時には、ストッパピン２６が割出爪４の
側面に係合して割出爪４の回転軌跡外の退避位置に押し
やられる。なお、ストッパピン２６と割出爪１３との係
合位置、つまり割出軸４の停止位置を微調整できるよう
に、本体１とブラケット２３との間に任意の厚さのスペ
ーサ（一般にシムと称する）３０が交換可能に介装され
ている。
【０００９】上記サーボモータ２１は図示しない制御装
置によって制御され、回転テーブル３を割出回転させる
場合、駆動軸２１ａを正転させて割出軸４を割出爪１３
のピッチと等しい角度（９０度）より僅かに大きな角度
で一方向へ間欠回転させ、その後駆動軸２１ａを逆転さ
せて爪車８の割出爪１３をストッパピン２６の先端部に
当接させ、その当接後も通電が継続されて割出爪１３を
ストッパピン２６に当接させた状態を維持するように構
成されている。
置によって制御され、回転テーブル３を割出回転させる
場合、駆動軸２１ａを正転させて割出軸４を割出爪１３
のピッチと等しい角度（９０度）より僅かに大きな角度
で一方向へ間欠回転させ、その後駆動軸２１ａを逆転さ
せて爪車８の割出爪１３をストッパピン２６の先端部に
当接させ、その当接後も通電が継続されて割出爪１３を
ストッパピン２６に当接させた状態を維持するように構
成されている。
【００１０】次に、上記のように構成された割出装置１
の作用について説明する。割出装置１の原位置におい
て、マシニングセンタ等のＮＣ装置（図示略）から割出
指令が出力されると、その信号によりサーボモータ２１
の駆動軸２１ａが所定量正転して回転軸１５を回転さ
せ、その回転によりウォーム１８とウォームホイール７
を介して割出軸４を正方向へ９０度より僅かに大きな角
度回転させ、対応する割出爪１３をストッパピン２６の
先端部と係合する割出位置よりも僅かに過ぎた位置迄回
転させる。この場合、爪車８の回転により、爪車８の外
周面がストッパピン２６の側面に当接してストッパピン
２６の先端部を割出爪１３の回転軌跡外へ一時的に退避
揺動させる。
の作用について説明する。割出装置１の原位置におい
て、マシニングセンタ等のＮＣ装置（図示略）から割出
指令が出力されると、その信号によりサーボモータ２１
の駆動軸２１ａが所定量正転して回転軸１５を回転さ
せ、その回転によりウォーム１８とウォームホイール７
を介して割出軸４を正方向へ９０度より僅かに大きな角
度回転させ、対応する割出爪１３をストッパピン２６の
先端部と係合する割出位置よりも僅かに過ぎた位置迄回
転させる。この場合、爪車８の回転により、爪車８の外
周面がストッパピン２６の側面に当接してストッパピン
２６の先端部を割出爪１３の回転軌跡外へ一時的に退避
揺動させる。
【００１１】割出軸４が９０度より僅かに大きな角度回
転されると、ストッパピン２６はスプリング２７により
元の位置に復帰して先端部が作動位置に移動する。次
に、サーボモータ２１の駆動軸２１ａが逆転して回転軸
１５を逆転させ、その逆転によりウォーム１８とウォー
ムホイール７を介して割出軸４を逆方向へ回転させる。
この割出軸４の逆転により爪車８の割出爪１３の受止面
１３ａがストッパピン２６の先端部に当接して受止めら
れ、割出軸４の逆転が停止される。この場合ストッパピ
ン２６の先端部が割出爪１３の当接面１３ｂに当接して
位置規制されるので、ストッパピン２６は爪車８を所定
の割出位置に高精度に停止できる。サーボモータ２１は
割出爪１３がストッパピン２６に当接後も駆動軸２１ａ
を逆回転させるように通電状態が継続され、その結果割
出爪１３をストッパピン２６に押圧した状態を維持し、
割出軸４は割出回転された所定の割出位置に回転を阻止
された状態で保持される。
転されると、ストッパピン２６はスプリング２７により
元の位置に復帰して先端部が作動位置に移動する。次
に、サーボモータ２１の駆動軸２１ａが逆転して回転軸
１５を逆転させ、その逆転によりウォーム１８とウォー
ムホイール７を介して割出軸４を逆方向へ回転させる。
この割出軸４の逆転により爪車８の割出爪１３の受止面
１３ａがストッパピン２６の先端部に当接して受止めら
れ、割出軸４の逆転が停止される。この場合ストッパピ
ン２６の先端部が割出爪１３の当接面１３ｂに当接して
位置規制されるので、ストッパピン２６は爪車８を所定
の割出位置に高精度に停止できる。サーボモータ２１は
割出爪１３がストッパピン２６に当接後も駆動軸２１ａ
を逆回転させるように通電状態が継続され、その結果割
出爪１３をストッパピン２６に押圧した状態を維持し、
割出軸４は割出回転された所定の割出位置に回転を阻止
された状態で保持される。
【００１２】割出軸４が位置決めされると、その状態
で、回転テーブル３に装着されているワークをマシニン
グセンタ等によって加工するが、割出軸４がサーボモー
タ２１によって回転しないように保持されているので、
回転テーブル３に加工力が作用しても回転テーブル３は
位置保持される。この加工が終了して次の割出指令が出
力されると、割出軸４が前記と同様に９０度より僅かに
大きな角度回転されて、次の割出位置に位置決めされ
る。従って、割出装置１によれば、サーボモータ２１の
駆動軸２１ａの回転を制御することでもって容易に割出
軸１２を９０度の等角度ずつ４つの位置に順次割り出す
ことができる。また、サーボモータ２１の駆動軸２１ａ
の回転量を変更することでもって直接１８０度等の任意
の角度割出回転させることもでき、回転テーブル３を迅
速に割出回転できる。
で、回転テーブル３に装着されているワークをマシニン
グセンタ等によって加工するが、割出軸４がサーボモー
タ２１によって回転しないように保持されているので、
回転テーブル３に加工力が作用しても回転テーブル３は
位置保持される。この加工が終了して次の割出指令が出
力されると、割出軸４が前記と同様に９０度より僅かに
大きな角度回転されて、次の割出位置に位置決めされ
る。従って、割出装置１によれば、サーボモータ２１の
駆動軸２１ａの回転を制御することでもって容易に割出
軸１２を９０度の等角度ずつ４つの位置に順次割り出す
ことができる。また、サーボモータ２１の駆動軸２１ａ
の回転量を変更することでもって直接１８０度等の任意
の角度割出回転させることもでき、回転テーブル３を迅
速に割出回転できる。
【００１３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、次に例示するように、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。 （１） 本発明を、割出軸が垂直軸線の周りで割り出さ
れる縦型の割出装置に適用すること。 （２） 割出爪のピッチを、例えば３０度、４５度、６
０度又は１２０度等と任意の角度に変更し、割出軸を割
出爪のピッチと等しい角度で複数の位置に割出可能に構
成すること。 （３） 割出爪を爪車の外周を等分割する位置の一部に
設け、他の部分に設けないこと。 （４） 本発明を、マシニングセンタ以外の工作機械、
又は、ワーク以外の対象物を割り出すための装置に応用
して具体化すること。
のではなく、次に例示するように、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。 （１） 本発明を、割出軸が垂直軸線の周りで割り出さ
れる縦型の割出装置に適用すること。 （２） 割出爪のピッチを、例えば３０度、４５度、６
０度又は１２０度等と任意の角度に変更し、割出軸を割
出爪のピッチと等しい角度で複数の位置に割出可能に構
成すること。 （３） 割出爪を爪車の外周を等分割する位置の一部に
設け、他の部分に設けないこと。 （４） 本発明を、マシニングセンタ以外の工作機械、
又は、ワーク以外の対象物を割り出すための装置に応用
して具体化すること。
【００１４】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
サーボモータにより割出軸を正転させた後逆転させ、そ
の逆転により爪車の割出爪を位置規制部材に当接させて
割出すようにしたので、割出軸の回転伝達機構の精度が
悪くても割出軸を高精度に割り出すことができ加工や組
付けを容易にでき、またサーボモータの逆転により割出
位置を保持するようにしたので、ロックシリンダ等の位
置保持装置を省くことができ、製造コストを低くできる
とともに、構成を簡易にできて小型化できる。請求項２
の発明によれば、位置規制部材を作動位置と退避位置と
に揺動可能に枢着すると共に作動位置方向へ付勢してい
るので、位置規制部材の構成を極めて簡易、小型にで
き、また割出爪を正確に位置決めできて割出精度を高く
できる。
サーボモータにより割出軸を正転させた後逆転させ、そ
の逆転により爪車の割出爪を位置規制部材に当接させて
割出すようにしたので、割出軸の回転伝達機構の精度が
悪くても割出軸を高精度に割り出すことができ加工や組
付けを容易にでき、またサーボモータの逆転により割出
位置を保持するようにしたので、ロックシリンダ等の位
置保持装置を省くことができ、製造コストを低くできる
とともに、構成を簡易にできて小型化できる。請求項２
の発明によれば、位置規制部材を作動位置と退避位置と
に揺動可能に枢着すると共に作動位置方向へ付勢してい
るので、位置規制部材の構成を極めて簡易、小型にで
き、また割出爪を正確に位置決めできて割出精度を高く
できる。
【図１】本発明の実施例を示す割出装置の縦断面図であ
る。
る。
【図２】図１の一部を省略して示す右側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【符号の説明】 １・・割出装置、２・・本体、３・・回転テーブル、４
・・割出軸、８・・爪車、１３・・割出爪、２１・・サ
ーボモータ、２６・・ストッパピン（位置規制部材）２
７・・スプリング。
・・割出軸、８・・爪車、１３・・割出爪、２１・・サ
ーボモータ、２６・・ストッパピン（位置規制部材）２
７・・スプリング。
Claims (2)
- 【請求項１】 装置本体に割出軸を回転可能に設けると
共にその割出軸を正逆回転可能なサーボモータを設け、
割出軸に外周を分割する位置に割出爪を有する爪車を固
着し、装置本体に割出爪に係合して爪車の逆回転を規制
可能な位置規制部材を設けて成る割出装置。 - 【請求項２】 装置本体に位置規制部材の基部を先端部
が爪車の割出爪に係合可能な作動位置と離脱可能な退避
位置とに揺動可能に枢着すると共に位置規制部材を先端
部が作動位置方向へ移動するように付勢して成る請求項
１記載の割出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7248414A JPH0966439A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 割出装置 |
| MYPI96003425A MY132479A (en) | 1995-08-31 | 1996-08-20 | Indexing mechanism |
| TW085110139A TW330877B (en) | 1995-08-31 | 1996-08-20 | The indexing mechanism |
| CN96113347A CN1071170C (zh) | 1995-08-31 | 1996-08-31 | 分度机构 |
| SG9610561A SG86985A1 (en) | 1995-08-31 | 1996-08-31 | Indexing mechanism |
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