JPH028845B2 - - Google Patents
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- JPH028845B2 JPH028845B2 JP60207374A JP20737485A JPH028845B2 JP H028845 B2 JPH028845 B2 JP H028845B2 JP 60207374 A JP60207374 A JP 60207374A JP 20737485 A JP20737485 A JP 20737485A JP H028845 B2 JPH028845 B2 JP H028845B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、工作物の円弧溝加工方法の改良に関
するものである。
するものである。
第６図、第７図は通常のタービンブレードを示
し、第６図は組立図、第７図イはタービンブレー
ドの平面図、ロ正面図、ハは右側面図である。図
において、１はタービンブレード、２は根溝部、
３はロータホイール、４はロータ中心である。第
８図において５はフオームドカツタ、６は主軸
頭、７は揺動中心である。尚、ロータ中心４から
ロータホイール３の溝までの半径Ｒは300〜500mm
である。そして、タービンブレード１の根溝部２
は、ロータホイール３に植え込まれるため、ダブ
テイル形状をしており、ロータ中心４を中心に、
ロータホイール３の半径に合わせた円弧溝になつ
ている。
し、第６図は組立図、第７図イはタービンブレー
ドの平面図、ロ正面図、ハは右側面図である。図
において、１はタービンブレード、２は根溝部、
３はロータホイール、４はロータ中心である。第
８図において５はフオームドカツタ、６は主軸
頭、７は揺動中心である。尚、ロータ中心４から
ロータホイール３の溝までの半径Ｒは300〜500mm
である。そして、タービンブレード１の根溝部２
は、ロータホイール３に植え込まれるため、ダブ
テイル形状をしており、ロータ中心４を中心に、
ロータホイール３の半径に合わせた円弧溝になつ
ている。
従来、根溝部２をフライス加工する場合には、
第８図に示すように主軸頭６が揺動中心７を中心
に円弧上を揺動する専用機（図示せず）を用い、
根溝断面形状を有するフオームドカツタ５を半径
に応じて揺動可能な揺動中心７から、ロータホイ
ール３の半径だけ離れた位置に取り付けて揺動さ
せる方式で行つていた。しかし、この方式では装
置が大型なうえ、被加工物の段取りが複雑で精度
が悪く加工能率が悪いと云う欠点があつた。
第８図に示すように主軸頭６が揺動中心７を中心
に円弧上を揺動する専用機（図示せず）を用い、
根溝断面形状を有するフオームドカツタ５を半径
に応じて揺動可能な揺動中心７から、ロータホイ
ール３の半径だけ離れた位置に取り付けて揺動さ
せる方式で行つていた。しかし、この方式では装
置が大型なうえ、被加工物の段取りが複雑で精度
が悪く加工能率が悪いと云う欠点があつた。
一方、小規模な装置で円形溝加工を行う方法と
しては、数値制御装置の円弧補間指令機能を利用
する方法がある。しかし、工具中心軸の方向を常
に円弧の中心に向けておけないため、第８図のフ
オームドカツタ５を用いた場合、工具干渉を起こ
し円形溝の形状が崩れ利用不可能である。また、
特開昭59−129647号公報に記載のように、数値制
御装置付工作機械の軸方向移動とテーブルの回転
移動との間をずれなく制御する方法がある。しか
し、円筒面に沿つた加工のみに限られ、任意の半
径の円弧溝加工は不可能であつた。
しては、数値制御装置の円弧補間指令機能を利用
する方法がある。しかし、工具中心軸の方向を常
に円弧の中心に向けておけないため、第８図のフ
オームドカツタ５を用いた場合、工具干渉を起こ
し円形溝の形状が崩れ利用不可能である。また、
特開昭59−129647号公報に記載のように、数値制
御装置付工作機械の軸方向移動とテーブルの回転
移動との間をずれなく制御する方法がある。しか
し、円筒面に沿つた加工のみに限られ、任意の半
径の円弧溝加工は不可能であつた。
本発明は上記の状況に鑑みなされたものであ
り、装置を小形化できると共に効率よく円弧溝を
高い精度に加工できる工作物の円弧溝加工方法を
提供することを目的としたものである。
り、装置を小形化できると共に効率よく円弧溝を
高い精度に加工できる工作物の円弧溝加工方法を
提供することを目的としたものである。
本発明の円弧溝加工方法は、軸方向を中心にし
て回転駆動されて被加工物を切削する切削工具を
支持するコラムと、上記被加工物を固定する回転
テーブルが取り付けられている水平テーブルとを
水平方向に相対的に変位させ、かつ上記回転テー
ブルを回転変位させ、上記被加工物と上記切削工
具との最遠距離より大きい半径をもつ円弧溝を加
工形成する方法において、上記被加工物を加工状
態における上記切削工具の軸線が、上記被加工物
に加工形成される上記円弧溝の円周上の該切削工
具の法線上に位置させるとともに、上記コラム及
び上記水平テーブルの上記軸線方向及び該軸線に
対して直交する方向の変位並びに上記回転テーブ
ルの回転変位をそれぞれ、（Ｒ＋γ）cosθ−Ｒ及
び（Ｒ＋γ）sinθ並びにθ（ただし、Ｒは上記被
加工物の円弧溝の半径、γは上記切削工具の軸線
が上記回転テーブルの回転中心を通る場合の上記
切削工具の中心位置と上記回転テーブルの回転中
心との距離、θは上記回転テーブルの回転角）と
なるように数値制御装置を介して制御して任意の
半径をもつ円弧溝を加工することを特徴とするも
のである。
て回転駆動されて被加工物を切削する切削工具を
支持するコラムと、上記被加工物を固定する回転
テーブルが取り付けられている水平テーブルとを
水平方向に相対的に変位させ、かつ上記回転テー
ブルを回転変位させ、上記被加工物と上記切削工
具との最遠距離より大きい半径をもつ円弧溝を加
工形成する方法において、上記被加工物を加工状
態における上記切削工具の軸線が、上記被加工物
に加工形成される上記円弧溝の円周上の該切削工
具の法線上に位置させるとともに、上記コラム及
び上記水平テーブルの上記軸線方向及び該軸線に
対して直交する方向の変位並びに上記回転テーブ
ルの回転変位をそれぞれ、（Ｒ＋γ）cosθ−Ｒ及
び（Ｒ＋γ）sinθ並びにθ（ただし、Ｒは上記被
加工物の円弧溝の半径、γは上記切削工具の軸線
が上記回転テーブルの回転中心を通る場合の上記
切削工具の中心位置と上記回転テーブルの回転中
心との距離、θは上記回転テーブルの回転角）と
なるように数値制御装置を介して制御して任意の
半径をもつ円弧溝を加工することを特徴とするも
のである。
以下本発明の工作物の円弧溝加工方法を実施例
を用い第１図ないし第３図により説明する。第１
図は本発明の方法を実施する装置の斜視図、第２
図は第１図の水平テーブル部分の平面図、第３図
は第１図の装置の加工方法原理説明図である。図
において、１１は工作機のコラム、１２は工具自
身の軸中心を中心に回動駆動されて切削する切削
工具、１３は被加工物で、被加工物１３は第７図
に示すタービンブレード１の根溝部２部分の部品
であるが、わかり易くするために単純な形状の被
加工物１３にて示してある。１４は回転テーブ
ル、１５は水平テーブル、１６は工作機のベツ
ド、１７は数値制御装置、１８は円弧溝である。
第１図においてコラム１１に取り付けられた切削
工具１２は、矢印Ｙの上下方向に移動を制御され
るようになつており、被加工物１３は回転テーブ
ル１４上に固定されている。回転テーブル１４は
水平テーブル１５上に矢印Ｂの如く水平方向に回
動を制御されるように取り付けられ、水平テーブ
ル１５はベツド１６上を矢印Ｘ方向及び矢印Ｚ方
向の水平方向に移動を制御されるようになつてい
る。また、回転テーブル１４が矢印Ｂ方向に回動
駆動されることにより回転テーブル１４上に固定
された被加工物１３の回転も制御される。そし
て、各移動方向の制御は、数値制御指令を解読す
る数値制御装置１７により行なわれるようになつ
ている。
を用い第１図ないし第３図により説明する。第１
図は本発明の方法を実施する装置の斜視図、第２
図は第１図の水平テーブル部分の平面図、第３図
は第１図の装置の加工方法原理説明図である。図
において、１１は工作機のコラム、１２は工具自
身の軸中心を中心に回動駆動されて切削する切削
工具、１３は被加工物で、被加工物１３は第７図
に示すタービンブレード１の根溝部２部分の部品
であるが、わかり易くするために単純な形状の被
加工物１３にて示してある。１４は回転テーブ
ル、１５は水平テーブル、１６は工作機のベツ
ド、１７は数値制御装置、１８は円弧溝である。
第１図においてコラム１１に取り付けられた切削
工具１２は、矢印Ｙの上下方向に移動を制御され
るようになつており、被加工物１３は回転テーブ
ル１４上に固定されている。回転テーブル１４は
水平テーブル１５上に矢印Ｂの如く水平方向に回
動を制御されるように取り付けられ、水平テーブ
ル１５はベツド１６上を矢印Ｘ方向及び矢印Ｚ方
向の水平方向に移動を制御されるようになつてい
る。また、回転テーブル１４が矢印Ｂ方向に回動
駆動されることにより回転テーブル１４上に固定
された被加工物１３の回転も制御される。そし
て、各移動方向の制御は、数値制御指令を解読す
る数値制御装置１７により行なわれるようになつ
ている。
第３図において、第１図の回転テーブル１４の
回転中心位置をＷとし、中心位置Ｗで回る軸をＣ
軸とする。切削工具１２の中心軸方向をＺ軸、Ｚ
軸と直交方向をＸ軸と定める。被加工物１３の円
弧溝１８の半径をＲ、円弧溝１８とＣ軸旋回中心
との距離ｒとする。円弧溝１８の円弧中心と工具
中心軸とＣ軸旋回中心とがＺ軸で並ぶ状態を初期
状態とする。このときの切削工具１２中心位置８
のＸ座標はＯ、Ｚ座標はｒとなり、この座標で円
弧溝１８と切削工具１２は直角（法線状態）に接
している。この状態からＣ軸中心に時計方向に角
度θだけ回転したときの被加工物１３は位置１０
に移動する。この位置で、円弧溝１８と切削工具
１２とが直角に接し干渉を起こさないためには、
切削工具１２の中心位置は位置８から位置９へ移
動する必要がある。このときの切削工具１２中心
位置９のＸ座標は、（Ｒ＋γ）sinθ、Ｚ軸座標は
（Ｒ＋γ）cosθ−Ｒとなる。ただし、θは反時計
方向を正方向とする。以上の原理から関係式を次
に示すように導くことができる。
回転中心位置をＷとし、中心位置Ｗで回る軸をＣ
軸とする。切削工具１２の中心軸方向をＺ軸、Ｚ
軸と直交方向をＸ軸と定める。被加工物１３の円
弧溝１８の半径をＲ、円弧溝１８とＣ軸旋回中心
との距離ｒとする。円弧溝１８の円弧中心と工具
中心軸とＣ軸旋回中心とがＺ軸で並ぶ状態を初期
状態とする。このときの切削工具１２中心位置８
のＸ座標はＯ、Ｚ座標はｒとなり、この座標で円
弧溝１８と切削工具１２は直角（法線状態）に接
している。この状態からＣ軸中心に時計方向に角
度θだけ回転したときの被加工物１３は位置１０
に移動する。この位置で、円弧溝１８と切削工具
１２とが直角に接し干渉を起こさないためには、
切削工具１２の中心位置は位置８から位置９へ移
動する必要がある。このときの切削工具１２中心
位置９のＸ座標は、（Ｒ＋γ）sinθ、Ｚ軸座標は
（Ｒ＋γ）cosθ−Ｒとなる。ただし、θは反時計
方向を正方向とする。以上の原理から関係式を次
に示すように導くことができる。
回転テーブル１４の反時計方向のＣ軸回転角度
をθ、Ｃ軸旋回中心Ｗを座標原点、Ｚ軸上の移動
量をZ′、Ｘ軸上の移動量をX′、Ｃ軸の回転変位量
をθとする座標系において、 X′＝（Ｒ＋γ）sinθ …(1) Z′＝（Ｒ＋γ）cosθ−Ｒ …(2) 従つて、θの変化に伴つてＸ、Ｚ方向に同時に変
位されて所定の位置で回転駆動される切削工具１
２によつて円弧溝１８が加工形成される。
をθ、Ｃ軸旋回中心Ｗを座標原点、Ｚ軸上の移動
量をZ′、Ｘ軸上の移動量をX′、Ｃ軸の回転変位量
をθとする座標系において、 X′＝（Ｒ＋γ）sinθ …(1) Z′＝（Ｒ＋γ）cosθ−Ｒ …(2) 従つて、θの変化に伴つてＸ、Ｚ方向に同時に変
位されて所定の位置で回転駆動される切削工具１
２によつて円弧溝１８が加工形成される。
第４図イは本実施例の回転テーブル角度計等手
順説明図、ロはイのフローチヤート、ハはイの側
面図である。イにおいて、円弧溝１８の半径中心
Ｏと回転テーブル１４の回転中心Ｗは共にＺ軸上
に位置している。円弧溝１８の一方の端点Ａの座
標（X1、Y0、Z1）、他方の端点Ｂの座標（X2、
Y0、Z2）、円弧溝１８の半径をＲ、回転テーブル
１４の回転中心Ｗから円弧溝１８の加工位置まで
の半径がｒである。Y0は回転テーブル１４から
円弧溝１８までの高さである。初めに、端点Ａに
おける円弧の回転角θ1を計算する。θ1は、θ1＝
tan-1｛X1／（Ｒ＋ｒ−Z1）｝で与えられる。同様
に、端点Ｂにおける円弧の回転角θ2は、θ2＝
tan-1｛X2／（Ｒ＋ｒ−Z2）｝で与えられる。次
に、回転角θ1に切削のための余裕量を付加し
θ1′とする。同様にθ2に切削のための余裕量を付
加しθ2′とする。最後に、θ1′を(1)、(2)式に代入し
切削開始点Ｄの座標（X1′、Y0、Z1′、θ1）を計算
する。同様に、θ2′を(1)(2)式に代入し、切削終了
点Ｅの座標（X1′、Y0、Z2′、θ2）を計算する。こ
れはロに示すように行う。
順説明図、ロはイのフローチヤート、ハはイの側
面図である。イにおいて、円弧溝１８の半径中心
Ｏと回転テーブル１４の回転中心Ｗは共にＺ軸上
に位置している。円弧溝１８の一方の端点Ａの座
標（X1、Y0、Z1）、他方の端点Ｂの座標（X2、
Y0、Z2）、円弧溝１８の半径をＲ、回転テーブル
１４の回転中心Ｗから円弧溝１８の加工位置まで
の半径がｒである。Y0は回転テーブル１４から
円弧溝１８までの高さである。初めに、端点Ａに
おける円弧の回転角θ1を計算する。θ1は、θ1＝
tan-1｛X1／（Ｒ＋ｒ−Z1）｝で与えられる。同様
に、端点Ｂにおける円弧の回転角θ2は、θ2＝
tan-1｛X2／（Ｒ＋ｒ−Z2）｝で与えられる。次
に、回転角θ1に切削のための余裕量を付加し
θ1′とする。同様にθ2に切削のための余裕量を付
加しθ2′とする。最後に、θ1′を(1)、(2)式に代入し
切削開始点Ｄの座標（X1′、Y0、Z1′、θ1）を計算
する。同様に、θ2′を(1)(2)式に代入し、切削終了
点Ｅの座標（X1′、Y0、Z2′、θ2）を計算する。こ
れはロに示すように行う。
第５図は本実施例の制御手段を示し、イは制御
手順のフローチヤート、ロはイのフローチヤート
に対応する被加工物１３及び切削工具１２の平面
説明図、ハは点線Ｆより右側で、切削工具１２を
Ｙ軸、Ｚ軸を含む面から見た側面図であり、イの
符号の数字がロ，ハの符号の数字と対応するよう
になつている。機械原点Ｍから座標原点である回
転テーブル１４のＣ軸旋回中心Ｗを見た時の座標
を（XT、YT、ZT）、第４図で求めた切削開始点Ｄ
の座標を（X1′、Y0、Z1′、θ1′）、切削終了点の座
標Ｅを（X2′、Y0、Z2′、θ2′）とする。最初に、
切削工具１２を機械原点Ｍから符号５１でＸ軸を
（XT→X1′）移動、符号５２でＹ軸を（YT→Y0）
移動、符号５３でＣ軸を（θ1′）度回転移動、符
号５４でＺ軸を（ZT→Z1′）移動させることによ
つて切削開始点Ｄまで移動させる。その後、符号
５５で切削工具１２をＣ軸をθ1′からθ2′まで回転
させながら、(1)式及び(2)式に従つてＸ、Ｚ軸方向
に移動させ切削開始点Ｄから切削終了点Ｅまで切
削する。最後に、切削終了点Ｅから、符号５６で
Ｚ軸を（Z2′→ZT）移動、符号５７でＣ軸を（−
θ2′）度回転移動、符号５８でＹ軸を（YO→YT）
移動、符号５９でＸ軸を（X2′→XT）移動させ機
械原点Ｍに復帰させて切削を終了する。上記の手
順で切削工具１２を制御することにより任意の半
径の円弧溝が加工可能となる。
手順のフローチヤート、ロはイのフローチヤート
に対応する被加工物１３及び切削工具１２の平面
説明図、ハは点線Ｆより右側で、切削工具１２を
Ｙ軸、Ｚ軸を含む面から見た側面図であり、イの
符号の数字がロ，ハの符号の数字と対応するよう
になつている。機械原点Ｍから座標原点である回
転テーブル１４のＣ軸旋回中心Ｗを見た時の座標
を（XT、YT、ZT）、第４図で求めた切削開始点Ｄ
の座標を（X1′、Y0、Z1′、θ1′）、切削終了点の座
標Ｅを（X2′、Y0、Z2′、θ2′）とする。最初に、
切削工具１２を機械原点Ｍから符号５１でＸ軸を
（XT→X1′）移動、符号５２でＹ軸を（YT→Y0）
移動、符号５３でＣ軸を（θ1′）度回転移動、符
号５４でＺ軸を（ZT→Z1′）移動させることによ
つて切削開始点Ｄまで移動させる。その後、符号
５５で切削工具１２をＣ軸をθ1′からθ2′まで回転
させながら、(1)式及び(2)式に従つてＸ、Ｚ軸方向
に移動させ切削開始点Ｄから切削終了点Ｅまで切
削する。最後に、切削終了点Ｅから、符号５６で
Ｚ軸を（Z2′→ZT）移動、符号５７でＣ軸を（−
θ2′）度回転移動、符号５８でＹ軸を（YO→YT）
移動、符号５９でＸ軸を（X2′→XT）移動させ機
械原点Ｍに復帰させて切削を終了する。上記の手
順で切削工具１２を制御することにより任意の半
径の円弧溝が加工可能となる。
このように本実施例の工作物の円弧溝加工方法
は、被加工物を加工時常に上記切削工具の軸線が
上記被加工物に加工形成される上記円弧溝の円周
上の該切削工具加工位置の法線上に位置され上記
切削工具が回転駆動されると共に、上記被加工物
が、数値制御装置を介し制御されて上記円弧溝が
形成されるようにそれぞれ上記軸線方向及び該軸
線に対し直角方向に変位され、かつ、該軸線上に
回転中心を有して回転変位されて上記円弧溝を加
工形成するので、任意半径の円弧溝加工が可能と
なり、切削工具軸線が円弧溝の円周の法線上位置
にあるので切削工具による干渉がなくなり高精度
な加工ができる。また、切削工具を揺動半径を離
して揺動加工することがないので装置を小形化で
きる。
は、被加工物を加工時常に上記切削工具の軸線が
上記被加工物に加工形成される上記円弧溝の円周
上の該切削工具加工位置の法線上に位置され上記
切削工具が回転駆動されると共に、上記被加工物
が、数値制御装置を介し制御されて上記円弧溝が
形成されるようにそれぞれ上記軸線方向及び該軸
線に対し直角方向に変位され、かつ、該軸線上に
回転中心を有して回転変位されて上記円弧溝を加
工形成するので、任意半径の円弧溝加工が可能と
なり、切削工具軸線が円弧溝の円周の法線上位置
にあるので切削工具による干渉がなくなり高精度
な加工ができる。また、切削工具を揺動半径を離
して揺動加工することがないので装置を小形化で
きる。
上記実施例においては被加工物１３を回転させ
ているが、代わりに切削工具１２を主軸頭６を介
し固定したコラム１１を被加工物１３に対し相対
的に回転させると共に被加工物１３をＸ、Ｚ軸方
向に数値制御装置により移動を制御しても作用効
果は全く同様である。また、コラム１１をＺ軸方
向に移動可能にし、被加工物１３をＸ方向に移動
可能でＣ軸中心に回転可能にし、上記と同様に移
動を制御しても同様の作用効果が得られる。尚、
このようにコラム１１を移動可能にする場合にお
いて、コラム１１をＸ、Ｚ軸の両軸方向に移動可
能な構造とすることは重量物であり好ましくな
い。
ているが、代わりに切削工具１２を主軸頭６を介
し固定したコラム１１を被加工物１３に対し相対
的に回転させると共に被加工物１３をＸ、Ｚ軸方
向に数値制御装置により移動を制御しても作用効
果は全く同様である。また、コラム１１をＺ軸方
向に移動可能にし、被加工物１３をＸ方向に移動
可能でＣ軸中心に回転可能にし、上記と同様に移
動を制御しても同様の作用効果が得られる。尚、
このようにコラム１１を移動可能にする場合にお
いて、コラム１１をＸ、Ｚ軸の両軸方向に移動可
能な構造とすることは重量物であり好ましくな
い。
また、上記実施例は凹円弧溝加工の場合を説明
したが、(1)、(2)式におけるＲの符号を負にするこ
とによつて凸円弧溝の加工も可能である。
したが、(1)、(2)式におけるＲの符号を負にするこ
とによつて凸円弧溝の加工も可能である。
そして、(1)、(2)式は３角関数を含む特殊な関係
式であり、本式に従つて、Ｘ、Ｚ、θを連続的に
変化させることが可能な数値制御装置が必要であ
るが、θを独立変数、Ｘ、Ｚを従属変数としθを
小さいピツチで変化させてその都度、Ｘ、Ｚを計
算することによつて、同時３軸直線補間機能を持
つ数値制御装置でも実現可能である。
式であり、本式に従つて、Ｘ、Ｚ、θを連続的に
変化させることが可能な数値制御装置が必要であ
るが、θを独立変数、Ｘ、Ｚを従属変数としθを
小さいピツチで変化させてその都度、Ｘ、Ｚを計
算することによつて、同時３軸直線補間機能を持
つ数値制御装置でも実現可能である。
〔発明の効果〕
以上記述した如く本発明の工作物の円弧溝加工方
法によれば、装置を小形化できると共に効率よく
円弧溝を高い精度に加工することができる効果を
有するものである。
法によれば、装置を小形化できると共に効率よく
円弧溝を高い精度に加工することができる効果を
有するものである。
第１図は本発明の工作物の円弧溝加工方法を実
施する装置の斜視図、第２図は第１図の水平テー
ブル部分の平面図、第３図は第１図の装置の加工
方法原理説明図、第４図イは第１図の回転テーブ
ル角度計等手順説明図、ロはイのフローチヤー
ト、ハはイの側面図、第５図は第１図の装置の制
御手順を示し、イはフローチヤート、ロはイのフ
ローチヤートに対応する被加工物の平面説明図、
ハはロの切削工具をＹ軸、Ｚ軸を含む面から見た
側面図、第６図は通常のタービンブレード組立
図、第７図イは第６図のタービンブレードの平面
図、ロは正面図、ハは右側面図、第８図は従来の
工作物の円弧溝加工方法説明図である。 １１……コラム、１２……切削工具、１３……
被加工物、１４……回転テーブル、１５……水平
テーブル、１７……数値制御装置、１８……円弧
溝。
施する装置の斜視図、第２図は第１図の水平テー
ブル部分の平面図、第３図は第１図の装置の加工
方法原理説明図、第４図イは第１図の回転テーブ
ル角度計等手順説明図、ロはイのフローチヤー
ト、ハはイの側面図、第５図は第１図の装置の制
御手順を示し、イはフローチヤート、ロはイのフ
ローチヤートに対応する被加工物の平面説明図、
ハはロの切削工具をＹ軸、Ｚ軸を含む面から見た
側面図、第６図は通常のタービンブレード組立
図、第７図イは第６図のタービンブレードの平面
図、ロは正面図、ハは右側面図、第８図は従来の
工作物の円弧溝加工方法説明図である。 １１……コラム、１２……切削工具、１３……
被加工物、１４……回転テーブル、１５……水平
テーブル、１７……数値制御装置、１８……円弧
溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 軸方向を中心にして回転駆動されて被加工物
を切削する切削工具を支持するコラムと、上記被
加工物を固定する回転テーブルが取り付けられて
いる水平テーブルとを水平方向に相対的に変位さ
せ、かつ上記回転テーブルを回転変位させ、上記
被加工物と上記切削工具との最遠距離より大きい
半径をもつ円弧溝を加工形成する方法において、
上記被加工物を加工状態における上記切削工具の
軸線が、上記被加工物に加工形成される上記円弧
溝の円周上の該切削工具の法線上に位置させると
ともに、上記コラム及び上記水平テーブルの上記
軸線方向及び該軸線に対して直交する方向の変位
並びに上記回転テーブルの回転変位をそれぞれ、 （Ｒ＋γ）cosθ−Ｒ及び（Ｒ＋γ）sinθ並びにθ
（ただし、Ｒは上記被加工物の円弧溝の半径、γ
は上記切削工具の軸線が上記回転テーブルの回転
中心を通る場合の上記切削工具の中心位置と上記
回転テーブルの回転中心との距離、θは上記回転
テーブルの回転角）となるように数値制御装置を
介して制御して、任意の半径をもつ円弧溝を加工
することを特徴とする工作物の円弧溝加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20737485A JPS6268216A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 工作物の円弧溝加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20737485A JPS6268216A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 工作物の円弧溝加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268216A JPS6268216A (ja) | 1987-03-28 |
| JPH028845B2 true JPH028845B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16538663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20737485A Granted JPS6268216A (ja) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | 工作物の円弧溝加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268216A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020085077A (ko) * | 2001-05-04 | 2002-11-16 | 김성복 | 타이어 금형제작용 5축 가공기 |
| JP5249794B2 (ja) * | 2009-01-07 | 2013-07-31 | 株式会社日立製作所 | 被加工物への円弧溝加工方法 |
| WO2011132252A1 (ja) * | 2010-04-19 | 2011-10-27 | ヤマザキマザック株式会社 | 切削加工方法及び切削加工装置 |
| CN110696122B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-07-09 | 苏州洛卡智能家居科技有限公司 | 一种木质复合板材二次加工处理系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4874694A (ja) * | 1972-01-07 | 1973-10-08 |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP20737485A patent/JPS6268216A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4874694A (ja) * | 1972-01-07 | 1973-10-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6268216A (ja) | 1987-03-28 |
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