JPS58113811A - 回転体の回転数検出装置 - Google Patents
回転体の回転数検出装置Info
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- JPS58113811A JPS58113811A JP21441481A JP21441481A JPS58113811A JP S58113811 A JPS58113811 A JP S58113811A JP 21441481 A JP21441481 A JP 21441481A JP 21441481 A JP21441481 A JP 21441481A JP S58113811 A JPS58113811 A JP S58113811A
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- rotary
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- sensors
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- Pending
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- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえばインパクトレンチ等の回転数を検出
するために用いれば好適なもので、精確に回転数を検出
し得るようにした回転体の回転数検出装置に関する。
するために用いれば好適なもので、精確に回転数を検出
し得るようにした回転体の回転数検出装置に関する。
従来、インパクトレンチ等の気動工具に用いる回転数検
出装置は、回転体たる駆動輪番こ等間隔番こ複数個の・
被検出部を設け、その被検出部を１個の位置センサーで
検出して、位置センサーの出力番こより駆動軸の回転数
あるいは回転角度を検出するようにしている。
出装置は、回転体たる駆動輪番こ等間隔番こ複数個の・
被検出部を設け、その被検出部を１個の位置センサーで
検出して、位置センサーの出力番こより駆動軸の回転数
あるいは回転角度を検出するようにしている。
ところが、上記従来の回転数検出装置は、その角度検出
精度が被検出部の間隔により定まるので、どうしても精
確な角度あるいは回転数を検出することができないとい
う欠点がある。また、インパクトレンチ等においては、
締付時に駆動軸が反力や振動等によって逆転することが
あるが、この場合、上記回転数検出装置は位置センサか
らの出力を正転としてカウントするので、回転数の検出
に誤差が生じるという欠点もある。
精度が被検出部の間隔により定まるので、どうしても精
確な角度あるいは回転数を検出することができないとい
う欠点がある。また、インパクトレンチ等においては、
締付時に駆動軸が反力や振動等によって逆転することが
あるが、この場合、上記回転数検出装置は位置センサか
らの出力を正転としてカウントするので、回転数の検出
に誤差が生じるという欠点もある。
この発明の目的は、上記従来の事情に鑑み、精度高く回
転数を検出でき、しかも、反力や振動（こより逆転する
可能性のある回転体であっても、精度高く正転回転数を
検出できる回転体の回転数検出装置を新規に提供するこ
とである。
転数を検出でき、しかも、反力や振動（こより逆転する
可能性のある回転体であっても、精度高く正転回転数を
検出できる回転体の回転数検出装置を新規に提供するこ
とである。
この発明の構成・作用は、回転体の回り番こ位置センサ
ーを等間隔に複数個設けると共に、上記回転体に上記位
置センサにより検出される被検出部を等間隔に複数個設
け、上記位置センサーの数を被検出部の数よりも１個多
いか１何歩ない数に構成することにより、精確に回転数
を検出し得る上に、上記位置センサーから一定の順序で
出力された場合のみの出力信号をカウントして、正転回
転数あるいは正転回転角度のみを検出し得るようにした
点に特徴を有する。
ーを等間隔に複数個設けると共に、上記回転体に上記位
置センサにより検出される被検出部を等間隔に複数個設
け、上記位置センサーの数を被検出部の数よりも１個多
いか１何歩ない数に構成することにより、精確に回転数
を検出し得る上に、上記位置センサーから一定の順序で
出力された場合のみの出力信号をカウントして、正転回
転数あるいは正転回転角度のみを検出し得るようにした
点に特徴を有する。
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図はインパクトレンチを示し、１は本体、２は回転
体表しての駆動軸、３は駆動軸２に固定した回転板、”
１．ｘ２．”３は本体ｌに固定した位置センサーの一例
としてのフォートセンサーであって、上記フォルトセン
サーＸ工Ｘ２．Ｘａは回転板３の外周部を両側から挾ん
で相対する発光素子６と受光素子７とからなって、駆動
軸２と共（こ回転する回転板３に設けたスリットａ、ｂ
、ｃ、ｄを検出するようになっている。
体表しての駆動軸、３は駆動軸２に固定した回転板、”
１．ｘ２．”３は本体ｌに固定した位置センサーの一例
としてのフォートセンサーであって、上記フォルトセン
サーＸ工Ｘ２．Ｘａは回転板３の外周部を両側から挾ん
で相対する発光素子６と受光素子７とからなって、駆動
軸２と共（こ回転する回転板３に設けたスリットａ、ｂ
、ｃ、ｄを検出するようになっている。
上記スリットａ、ｂ、ｃ、ｄは第２図に示すように回転
板３に等間隔４個所に、つまり９０度間隔に設けており
、またフォートセンサーＸ ｒ 、 Ｘ２ 、 Ｘａは
回転板３Ｉこ等間隔３個所に、つまり１２０度間隔に設
けている。
板３に等間隔４個所に、つまり９０度間隔に設けており
、またフォートセンサーＸ ｒ 、 Ｘ２ 、 Ｘａは
回転板３Ｉこ等間隔３個所に、つまり１２０度間隔に設
けている。
上記構成の回転体の回転数検出装置ｌこおいて、いま、
第２図番こ示すようにスリットｄが７オートセンサーＸ
３を通過した直後の状態にあるとする。
第２図番こ示すようにスリットｄが７オートセンサーＸ
３を通過した直後の状態にあるとする。
このとき、スリットａとフォートセンサーＸ１との間の
角度は略３０度、スリットｂと７オートセンサーＸ２と
の間の角度は略６０度、スリットＣとフォートセンサー
Ｘ３との間の角度は略９゜度であって、回転板３が矢印
Ｕ方向ｌこ正回転しているとすると、フォートセンサー
Ｘｌ、Ｘ２．Ｘ３のうち、Ｘ工が最初にスリットａを検
出することになる。
角度は略３０度、スリットｂと７オートセンサーＸ２と
の間の角度は略６０度、スリットＣとフォートセンサー
Ｘ３との間の角度は略９゜度であって、回転板３が矢印
Ｕ方向ｌこ正回転しているとすると、フォートセンサー
Ｘｌ、Ｘ２．Ｘ３のうち、Ｘ工が最初にスリットａを検
出することになる。
この７オートセンサーＸｌがスリットａを検出している
両者が重なった状態を第３図に示す。このとき、スリッ
トｂと７オートセンサーＸ２ との３６０ ３６０ 間の角度は（３４）である３０度、スリットＣと７オー
トセンサーＸ３との間の角度はと７オートセンサーＸ□
との間の角度は（（平−平）×３）である９０度に夫々
表わされる。
両者が重なった状態を第３図に示す。このとき、スリッ
トｂと７オートセンサーＸ２ との３６０ ３６０ 間の角度は（３４）である３０度、スリットＣと７オー
トセンサーＸ３との間の角度はと７オートセンサーＸ□
との間の角度は（（平−平）×３）である９０度に夫々
表わされる。
この第３図に示す状態から、回転円板３がさらに矢印Ｕ
方向に３０度重囲転すると、第４図に示す状態となり、
フォートセンサーＸ２がスリットｂを検出し、この状態
から回転板３がさらに矢印Ｕ方向ｌこ３０度正向転する
と、第５図に示す状態（こなり、フォートセンサーＸ３
がスリットＣを検出し、この状態から回転板３がさ
らに矢印Ｕ方向に３０度重囲転すると、第６図に示す状
態となり、フォートセンサーＸ□がスリットｄを検出す
る。
方向に３０度重囲転すると、第４図に示す状態となり、
フォートセンサーＸ２がスリットｂを検出し、この状態
から回転板３がさらに矢印Ｕ方向ｌこ３０度正向転する
と、第５図に示す状態（こなり、フォートセンサーＸ３
がスリットＣを検出し、この状態から回転板３がさ
らに矢印Ｕ方向に３０度重囲転すると、第６図に示す状
態となり、フォートセンサーＸ□がスリットｄを検出す
る。
この第６図は第３図とは回転板３が９０度正目転したの
みで、フォートセンサーＸ１．Ｘ２．Ｘ３トスリツ）
ａ、ｂ、ｃ、ｄとの相対的位置関係は略同様であり、し
たがって、回転板３の回転につれて、上記と同様のサイ
クルを繰り返す。
みで、フォートセンサーＸ１．Ｘ２．Ｘ３トスリツ）
ａ、ｂ、ｃ、ｄとの相対的位置関係は略同様であり、し
たがって、回転板３の回転につれて、上記と同様のサイ
クルを繰り返す。
このように、回転板３の回転に伴もなって、フォートセ
ンサーはＸｏ、Ｘ２．Ｘ３１Ｘ工、Ｘ２・・・・・・・
・・の順序で作動して、スリブ） ａ、ｂ、ｃ、ｄを検
出する。
ンサーはＸｏ、Ｘ２．Ｘ３１Ｘ工、Ｘ２・・・・・・・
・・の順序で作動して、スリブ） ａ、ｂ、ｃ、ｄを検
出する。
また、第２〜６図において、フォートセンサーＸ、、
Ｘ２． Ｘａのうち最初にスリットを検出したフォート
センサーＸ１１こ着目すれば、そのフォートセンサーＸ
□は回転板３が９ｏ ＜＝４芒）度回転する毎に各スリ
ットａ、ｂ、ｃ、ｄを検出する。この検出信号を計数し
て１、たとえばｍとすれば、回転板３つまり駆動軸２の
回転数には、 で表わされる。
Ｘ２． Ｘａのうち最初にスリットを検出したフォート
センサーＸ１１こ着目すれば、そのフォートセンサーＸ
□は回転板３が９ｏ ＜＝４芒）度回転する毎に各スリ
ットａ、ｂ、ｃ、ｄを検出する。この検出信号を計数し
て１、たとえばｍとすれば、回転板３つまり駆動軸２の
回転数には、 で表わされる。
この回転数ｋを算出する際に、回転板３がどのような状
態から回転するとしても、フォートセンサーＸｉ 、
Ｘ２ 、 Ｘａとスリットａ、ｂ、ｃ、ｄとの間の初期
位置状態は、第３〜第６図に示す如きフォートセンサー
Ｘｌ、Ｘ２．Ｘ３とスリットａ、ｂ、ｃ、ｄとの開３６
０ ３６０ ×（３４−）である状態あるいはそれらの中間的過渡状
態となるので、フォートセンサーが最初にスリットを検
出するまでに回転板が回転しなければならないために生
じる回転数あるいは回転角度の検出誤差は、高々（３６
０−３６０）っまり３０４ 度となる。したがって、回転板２および駆動軸２の回転
数および回転角を精度高くつまり高い分解能で検出でき
る。
態から回転するとしても、フォートセンサーＸｉ 、
Ｘ２ 、 Ｘａとスリットａ、ｂ、ｃ、ｄとの間の初期
位置状態は、第３〜第６図に示す如きフォートセンサー
Ｘｌ、Ｘ２．Ｘ３とスリットａ、ｂ、ｃ、ｄとの開３６
０ ３６０ ×（３４−）である状態あるいはそれらの中間的過渡状
態となるので、フォートセンサーが最初にスリットを検
出するまでに回転板が回転しなければならないために生
じる回転数あるいは回転角度の検出誤差は、高々（３６
０−３６０）っまり３０４ 度となる。したがって、回転板２および駆動軸２の回転
数および回転角を精度高くつまり高い分解能で検出でき
る。
また、フォートセンサーＸ０．Ｘ２．Ｘａは前述の如く
、回転板３の正回転につれて、Ｘ工、Ｘ２．Ｘａ・・・
・・・の順序で検出信号を出力するので、それを利用し
てたとえば第７図に示すよう番こ、駆動軸２の正転回転
数のみを自動的番こ計数して、駆動軸２が一定回転数を
行なった後自動的に作動を停止するようすることができ
る。
、回転板３の正回転につれて、Ｘ工、Ｘ２．Ｘａ・・・
・・・の順序で検出信号を出力するので、それを利用し
てたとえば第７図に示すよう番こ、駆動軸２の正転回転
数のみを自動的番こ計数して、駆動軸２が一定回転数を
行なった後自動的に作動を停止するようすることができ
る。
第７図において、１１はフォートセンサーＸｌ。
Ｘ２ 、Ｘａからの出力を増巾する増巾器、１２は増巾
器１１からの出力を波形整形するシュミット回路、１３
はシュミット回路１２を介して入力されてくるフォート
センサーＸ１．Ｘ２．Ｘａ からの出力パルスが、Ｘ□
、Ｘ２．Ｘａ、Ｘ工、 Ｘ２・・・・・・ の、順序で
入力され６際１゜、よ、え、、）７１２，７列や□、門
、よ６２．７．７列の順序が乱れて、たとえばフォート
センサー殆の出力の後に、フォートセンサーＸ□からの
出力が入力された際にはその通過を直ちに停止する正転
逆転判別回路、１４はインパクトレンチのたとえば引金
に応動するリミットスイッチやインパクトレンチへの供
給エア圧力を検出するプレッシャスイッチ等からなるス
タート検出部、１５はスタート検出部１４からの信号で
動作し、正転逆転判別回路１３を通して入力されるフォ
ートセンサー所望回転数をセットする設定値用ディジタ
ルスイッチ、１７はカウンタ１７からの出力（電圧）と
設定値用ディジタルスイッチ１６の出力（電圧）とを比
較して、カウンタ１５からの出力が設定値用ディジタル
スイッチ１６の出力を越えると、インパクトレンチを制
御する電磁弁等の制御器１８を作動させてインパクトレ
ンチを停止させる信号を出力する比較器である。
器１１からの出力を波形整形するシュミット回路、１３
はシュミット回路１２を介して入力されてくるフォート
センサーＸ１．Ｘ２．Ｘａ からの出力パルスが、Ｘ□
、Ｘ２．Ｘａ、Ｘ工、 Ｘ２・・・・・・ の、順序で
入力され６際１゜、よ、え、、）７１２，７列や□、門
、よ６２．７．７列の順序が乱れて、たとえばフォート
センサー殆の出力の後に、フォートセンサーＸ□からの
出力が入力された際にはその通過を直ちに停止する正転
逆転判別回路、１４はインパクトレンチのたとえば引金
に応動するリミットスイッチやインパクトレンチへの供
給エア圧力を検出するプレッシャスイッチ等からなるス
タート検出部、１５はスタート検出部１４からの信号で
動作し、正転逆転判別回路１３を通して入力されるフォ
ートセンサー所望回転数をセットする設定値用ディジタ
ルスイッチ、１７はカウンタ１７からの出力（電圧）と
設定値用ディジタルスイッチ１６の出力（電圧）とを比
較して、カウンタ１５からの出力が設定値用ディジタル
スイッチ１６の出力を越えると、インパクトレンチを制
御する電磁弁等の制御器１８を作動させてインパクトレ
ンチを停止させる信号を出力する比較器である。
このように、正転逆転判別回路１３および比較器１９を
挿入することによって、簡単に正転あるいは逆転回転数
を検出できる。また正転中の逆転の検出は、上記正転の
初期検出の場合と同様に、３６０ ３６０ （７−−７）つまり３０度の角度範囲内で迅速番こ検出
できる。
挿入することによって、簡単に正転あるいは逆転回転数
を検出できる。また正転中の逆転の検出は、上記正転の
初期検出の場合と同様に、３６０ ３６０ （７−−７）つまり３０度の角度範囲内で迅速番こ検出
できる。
上記実施例では、位置センサーを３個被検出部を４個設
けたが、これに限るものではな（、位置センサーをｎ個
、被検出部を（ｎ±１）個とすることができる。この場
合、最初に位置センサーが被検出部を検出するまでのギ
ャップのために生じる小部を検出した位置センサーの、
被検出部を検出した総数をｍとすると、回転体の回転数
は以上の説明で明らかなように、この発明は回転体の回
りに位置センサーを等間隔に複数個設けると共に、上記
回転体に被検出部を等間隔に複数個設け、上記位置セン
サーの数を被検出部の数よりも１個多いか１何歩ない数
に構成しているので、位置センサーが被検出部を最初番
こ検出するまでの回転角度を、（位置センサー相互間の
角度）と（被検出部相互間の角度）との差の範囲内とす
ることができ、したがって、回転数や回転角度を正確に
検出でき、また上記複数の位置センサーから一定の順序
でパルスが出力されたか否かを判別するようにして、正
転あるいは逆転回転数のみを検出できる。したがって、
この発明は、精確な回転数の検出が要請され、かつ、反
力や振動等により逆転する可能性のあるインパクトレン
チ等に用いれば極めて価値の高いものである。
けたが、これに限るものではな（、位置センサーをｎ個
、被検出部を（ｎ±１）個とすることができる。この場
合、最初に位置センサーが被検出部を検出するまでのギ
ャップのために生じる小部を検出した位置センサーの、
被検出部を検出した総数をｍとすると、回転体の回転数
は以上の説明で明らかなように、この発明は回転体の回
りに位置センサーを等間隔に複数個設けると共に、上記
回転体に被検出部を等間隔に複数個設け、上記位置セン
サーの数を被検出部の数よりも１個多いか１何歩ない数
に構成しているので、位置センサーが被検出部を最初番
こ検出するまでの回転角度を、（位置センサー相互間の
角度）と（被検出部相互間の角度）との差の範囲内とす
ることができ、したがって、回転数や回転角度を正確に
検出でき、また上記複数の位置センサーから一定の順序
でパルスが出力されたか否かを判別するようにして、正
転あるいは逆転回転数のみを検出できる。したがって、
この発明は、精確な回転数の検出が要請され、かつ、反
力や振動等により逆転する可能性のあるインパクトレン
チ等に用いれば極めて価値の高いものである。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２，３゜４．
５．６図は上記実施例の動作説明図、第７図はブロック
図である。 ２・・・駆動軸、３・・・回転板、Ｘｌ 、 Ｘ２ 、
Ｘａ・・・フォートセンサー、ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・
スリット。
５．６図は上記実施例の動作説明図、第７図はブロック
図である。 ２・・・駆動軸、３・・・回転板、Ｘｌ 、 Ｘ２ 、
Ｘａ・・・フォートセンサー、ａ、ｂ、ｃ、ｄ・・・
スリット。
Claims (1)
- （１）回転体の回りに位置センサーを等間隔に複数個設
けると共に、上記回転体に上記位置センサー（こより検
出される被検出部を等間隔に複数個設け、上記位置セン
サーの数を被検出部の数よりも１個多いか１何歩ない数
に構成して、上記位置センサーの出力１こより回転体の
回転数を検出するようにしたことを特徴とする回転体の
回転数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21441481A JPS58113811A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 回転体の回転数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21441481A JPS58113811A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 回転体の回転数検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58113811A true JPS58113811A (ja) | 1983-07-06 |
Family
ID=16655390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21441481A Pending JPS58113811A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 回転体の回転数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58113811A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8256458B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-09-04 | Rolls-Royce Deutschland Ltd Co KG | Device for the prevention of high oil tank pressures under negative G conditions |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21441481A patent/JPS58113811A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8256458B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-09-04 | Rolls-Royce Deutschland Ltd Co KG | Device for the prevention of high oil tank pressures under negative G conditions |
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