JPH02299495A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH02299495A JPH02299495A JP1118915A JP11891589A JPH02299495A JP H02299495 A JPH02299495 A JP H02299495A JP 1118915 A JP1118915 A JP 1118915A JP 11891589 A JP11891589 A JP 11891589A JP H02299495 A JPH02299495 A JP H02299495A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- sensor
- drive
- output
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、３相直流ブラシレスモークに関するものであ
る。
る。
従来の技術
近年、各種駆動用モータはその長寿命化、高信頼性化あ
るいは形状の薄型化などのためブラシレスモータが用い
られることが多くなってきた。これらのブラシレスモー
タの３相モータは位置センサーが３個必要であり、コス
ト的に不利であった。
るいは形状の薄型化などのためブラシレスモータが用い
られることが多くなってきた。これらのブラシレスモー
タの３相モータは位置センサーが３個必要であり、コス
ト的に不利であった。
そこで従来より位置センサーの数を減らす試みが多（な
されている。
されている。
特公昭５７−４６３１７号（以下、従来例１と略記する
。）では、光エンコーダの出力レベルを３段階にするこ
とにより１個の位置センサーによる３相半波駆動を可能
にしている。特公昭５６−３３９５３号（以下、従来例
２と略記する。）および特開昭５２−８０４１５号（以
下、従来例３と略記する。）では、モータの駆動コイル
に発生する誘起電圧を利用することにより位置センサー
なしで３相半波および３相全波駆動を可能にしている。
。）では、光エンコーダの出力レベルを３段階にするこ
とにより１個の位置センサーによる３相半波駆動を可能
にしている。特公昭５６−３３９５３号（以下、従来例
２と略記する。）および特開昭５２−８０４１５号（以
下、従来例３と略記する。）では、モータの駆動コイル
に発生する誘起電圧を利用することにより位置センサー
なしで３相半波および３相全波駆動を可能にしている。
また特開昭６１−１０２１８６号（以下、従来例４と略
記する。）では、磁気エンコーダの着磁を工夫すること
で、１個の位置センサーによる３相全波駆動を可能にし
ている。
記する。）では、磁気エンコーダの着磁を工夫すること
で、１個の位置センサーによる３相全波駆動を可能にし
ている。
発明が解決しようとする課題
しかし、従来例１の構成では、３相全波への応用を考え
たとき、６段階の出力レベルまたは複数のエンコーダが
必要となり、実現上困難がある。
たとき、６段階の出力レベルまたは複数のエンコーダが
必要となり、実現上困難がある。
また、従来例２，３の構成では誘起電圧を利用している
ため、低速制御は不可能である。さらに、従来例４の構
成では、着磁が複雑となり生産性の問題がある。
ため、低速制御は不可能である。さらに、従来例４の構
成では、着磁が複雑となり生産性の問題がある。
本発明では上記従来の問題点を解゛決するもので、位置
センサー１個で、３相半波および３相全波駆動を可能に
しながらも低速制御も可能で、生産性がよいブラシレス
モータを提供することを目的とする。
センサー１個で、３相半波および３相全波駆動を可能に
しながらも低速制御も可能で、生産性がよいブラシレス
モータを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のブラシレスモータは
、前記駆動マグネットの着磁極数の３ｎ／２（ｎは３相
半波駆動の場合正の整数、３相全波駆動の場合正の偶数
）の極数を有するエンコーダと、このエンコーダと対向
する周波数センサーと、前記駆動マグネットへ位置を検
出する１個の位置センサーと、前記リセット回路の出力
によりリセットされ前記周波数センサーの出力パルスを
カウントするカウンタ回路と、前記カウンタ回路の出力
により前記駆動コイルの通電切換信号を順次出力する論
理回路と、前記周波数センサーよりモータのトルク指令
信号を出力するトルク指令回路とから構成されている。
、前記駆動マグネットの着磁極数の３ｎ／２（ｎは３相
半波駆動の場合正の整数、３相全波駆動の場合正の偶数
）の極数を有するエンコーダと、このエンコーダと対向
する周波数センサーと、前記駆動マグネットへ位置を検
出する１個の位置センサーと、前記リセット回路の出力
によりリセットされ前記周波数センサーの出力パルスを
カウントするカウンタ回路と、前記カウンタ回路の出力
により前記駆動コイルの通電切換信号を順次出力する論
理回路と、前記周波数センサーよりモータのトルク指令
信号を出力するトルク指令回路とから構成されている。
作用
この構成によって、３相半波および３相全波駆動を１個
の位置センサーによって実現でき、かつ低速制御が可能
で生産性の高いブラシレスモータを提供することができ
る。
の位置センサーによって実現でき、かつ低速制御が可能
で生産性の高いブラシレスモータを提供することができ
る。
実施例
以下本発明の一実施例のブラシレスモータについて、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
回路構成図である。第２図は本発明の一実施例における
ブラシレスモータの機構部の展開図である。第１図およ
び第２図において、駆動コイル１〜３の片端は互いに共
通に接続され、前記駆動コイル１の他端は駆動トランジ
スタ４および７のコレクタに接続され、前記駆動コイル
２の他端は駆動トランジスタ５および８のコレクタに接
続され、前記駆動コイル３の他端は駆動トランジスタ６
および９のコレクタに接続されている。前記駆動トラン
ジスタ７〜９のエミッタは、接地されており、前記駆動
トランジスタ４〜６のエミッタはバッファー回路１８の
出力に共通に接続されている。前記駆動トランジスタ４
〜９のベースはおのおの電力増幅回路１０に接続されて
いる。前記駆動トランジスタ４〜９と前記電力増幅回路
１０により電力供給回路１１を構成している。前記電力
増幅回路１０の入力は論理回路１２の出力に接続されて
いる。前記論理回路１２の入力はカウンタ回路１３の出
力に接続されて前記カウンタ回路１３の入力にはＭＲセ
ンサー２２の１個の出力とトリガー回路１４の出力が接
続されている。前記トリガー回路１４の入力は正逆、判
定回路１５の出力とホールセンサー２３の出力に接続さ
れている。
回路構成図である。第２図は本発明の一実施例における
ブラシレスモータの機構部の展開図である。第１図およ
び第２図において、駆動コイル１〜３の片端は互いに共
通に接続され、前記駆動コイル１の他端は駆動トランジ
スタ４および７のコレクタに接続され、前記駆動コイル
２の他端は駆動トランジスタ５および８のコレクタに接
続され、前記駆動コイル３の他端は駆動トランジスタ６
および９のコレクタに接続されている。前記駆動トラン
ジスタ７〜９のエミッタは、接地されており、前記駆動
トランジスタ４〜６のエミッタはバッファー回路１８の
出力に共通に接続されている。前記駆動トランジスタ４
〜９のベースはおのおの電力増幅回路１０に接続されて
いる。前記駆動トランジスタ４〜９と前記電力増幅回路
１０により電力供給回路１１を構成している。前記電力
増幅回路１０の入力は論理回路１２の出力に接続されて
いる。前記論理回路１２の入力はカウンタ回路１３の出
力に接続されて前記カウンタ回路１３の入力にはＭＲセ
ンサー２２の１個の出力とトリガー回路１４の出力が接
続されている。前記トリガー回路１４の入力は正逆、判
定回路１５の出力とホールセンサー２３の出力に接続さ
れている。
前記正逆判定回路１５の入力は前記ＭＲセンサー２２の
２個の出力が接続されている。前記トリガー回路１４と
前記正逆判定回路１５にてリセット回路１６を構成して
いる。前記ＭＲセンサー２２の出力はトルク指令回路１
７に接続され、前記トルク指令回路１７の出力は前記バ
ッファー回路１８に接続されている。前記ＭＲセンサー
２２と前記ホールセンサー２３にてセンサー１９を構成
している。前記駆動コイル１〜３は、機械角で１２０度
等分に置かれている。駆動マグネット２０は前記駆動コ
イル１〜３と対向する位置に回転可能な状態で置かれ、
４極に着磁されている。磁気エンコーダ２１は２４極に
着磁され前記駆動マグネット２０と位相を一致させた状
態で共に回転するように置かれている。前記ＭＲセンサ
ー２２は前記磁気エンコーダ２１に対向し、前記駆動コ
イル１゜２の真中に置かれている。前記ホールセンサー
２３は前記駆動マグネット２０と対向し、前記駆動コイ
ル２，３の真中に置かれている。
２個の出力が接続されている。前記トリガー回路１４と
前記正逆判定回路１５にてリセット回路１６を構成して
いる。前記ＭＲセンサー２２の出力はトルク指令回路１
７に接続され、前記トルク指令回路１７の出力は前記バ
ッファー回路１８に接続されている。前記ＭＲセンサー
２２と前記ホールセンサー２３にてセンサー１９を構成
している。前記駆動コイル１〜３は、機械角で１２０度
等分に置かれている。駆動マグネット２０は前記駆動コ
イル１〜３と対向する位置に回転可能な状態で置かれ、
４極に着磁されている。磁気エンコーダ２１は２４極に
着磁され前記駆動マグネット２０と位相を一致させた状
態で共に回転するように置かれている。前記ＭＲセンサ
ー２２は前記磁気エンコーダ２１に対向し、前記駆動コ
イル１゜２の真中に置かれている。前記ホールセンサー
２３は前記駆動マグネット２０と対向し、前記駆動コイ
ル２，３の真中に置かれている。
以上のように構成されたブラシレスモータについて、以
下その動作を説明する。
下その動作を説明する。
第３図は第２図における信号のタイムチャート波形を示
すものである。（ａ）は前記ホールセンサ２３の出力、
（ｂ）および（Ｃ）は前記ＭＲセンサー２２の２個の出
力、（ｄ） 、 （ｅ）および（ｆ）は前記駆動コイル
１〜３に入力される電圧をそれぞれ示している。
すものである。（ａ）は前記ホールセンサ２３の出力、
（ｂ）および（Ｃ）は前記ＭＲセンサー２２の２個の出
力、（ｄ） 、 （ｅ）および（ｆ）は前記駆動コイル
１〜３に入力される電圧をそれぞれ示している。
前記正逆判定回路１５は、（ｂ）と（Ｃ）の位相差より
回転方向を判定する。前記トリガー回路では、回転方向
判定信号と（ａ）より数種のトリガーパルスを出力する
。前記カウンタ回路１３は前記トリガー回路１４の出力
によってリセット後、（ｂ）をカウントし一定カウント
数ごとに、前記論理回路１２に出力を与える。前記論理
回路１２は前記カウンタ回路の出力によって、内部メモ
リーに記憶された前記駆動コイル１〜３の通電切換順序
を順次出力する。
回転方向を判定する。前記トリガー回路では、回転方向
判定信号と（ａ）より数種のトリガーパルスを出力する
。前記カウンタ回路１３は前記トリガー回路１４の出力
によってリセット後、（ｂ）をカウントし一定カウント
数ごとに、前記論理回路１２に出力を与える。前記論理
回路１２は前記カウンタ回路の出力によって、内部メモ
リーに記憶された前記駆動コイル１〜３の通電切換順序
を順次出力する。
発明の効果
本発明は、周波数信号をカウントするカウンタ回路と、
トリガーパルスにより順次通電切換信号を出力する論理
回路を用いることにより、低速制御および位置センサー
１個による３相全波駆動を可能にし、かつ生産性の高い
ブラシレスモータを実現できる。
トリガーパルスにより順次通電切換信号を出力する論理
回路を用いることにより、低速制御および位置センサー
１個による３相全波駆動を可能にし、かつ生産性の高い
ブラシレスモータを実現できる。
第１図は本発明の実施例におけるブラシレスモータの回
路構成図、第２図は本発明の実施例におけるブラシレス
モータの機構部の展開図、第３図は機構部の信号のタイ
ムチャートの説明図である。 １〜３・・・・・・駆動コイル、１２・・・・・・論理
回路、１３・・・・・・カウンタ回路、１４・・・・・
・トリガー回路、１５・・・・・・正逆判定回路、１６
・・・・・・リセット回路。
路構成図、第２図は本発明の実施例におけるブラシレス
モータの機構部の展開図、第３図は機構部の信号のタイ
ムチャートの説明図である。 １〜３・・・・・・駆動コイル、１２・・・・・・論理
回路、１３・・・・・・カウンタ回路、１４・・・・・
・トリガー回路、１５・・・・・・正逆判定回路、１６
・・・・・・リセット回路。
Claims (2)
- （１）３相のモータ駆動コイルと、この駆動コイルと対
向し回転可能な多極着磁されたモータ駆動マグネットと
、この駆動マグネットの着磁極数の３ｎ／２倍（ｎは３
相半波駆動の場合正の整数，３相全波駆動の場合正の偶
数）の極数を有するエンコーダと、このエンコーダと対
向する周波数センサーと、前記駆動マグネットの位置を
検出する１個の位置センサーと、この位置センサーと前
記周波数センサーにより回転方向と位置を検出しトリガ
ーパルスを出力するリセット回路と、このリセット回路
のトリガーパルス出力によりリセットされ、前記周波数
センサーの出力パルスをカウントするカウンタ回路と、
このカウンタ回路の出力により前記駆動コイルの通電切
換信号を順次出力する論理回路と、この論理回路からの
出力により前記駆動コイルに電力を供給する電力供給回
路と、前記周波数センサーによりモータのトルク指令信
号を出力するトルク指令回路とにより構成されたブラシ
レスモータ。 - （２）前記論理回路は、前記駆動コイルの通電切換順序
をデジタル量として記憶したメモリーである請求項１記
載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118915A JPH02299495A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118915A JPH02299495A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02299495A true JPH02299495A (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=14748326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1118915A Pending JPH02299495A (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02299495A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5767639A (en) * | 1995-07-14 | 1998-06-16 | Teac Corporation | Electronic control system for a brushless electric motor |
| JP2010200432A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 可変動弁機構の制御装置 |
| US10020760B2 (en) | 2015-06-22 | 2018-07-10 | Konica Minolta, Inc. | Control method for three-phase dc brush less motor, control device, and image forming device |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP1118915A patent/JPH02299495A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5767639A (en) * | 1995-07-14 | 1998-06-16 | Teac Corporation | Electronic control system for a brushless electric motor |
| JP2010200432A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 可変動弁機構の制御装置 |
| US10020760B2 (en) | 2015-06-22 | 2018-07-10 | Konica Minolta, Inc. | Control method for three-phase dc brush less motor, control device, and image forming device |
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