JPS61128758A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS61128758A JPS61128758A JP59249403A JP24940384A JPS61128758A JP S61128758 A JPS61128758 A JP S61128758A JP 59249403 A JP59249403 A JP 59249403A JP 24940384 A JP24940384 A JP 24940384A JP S61128758 A JPS61128758 A JP S61128758A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poles
- section
- output
- pulse
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブラシレスモータの回転検出に関し、特に１回
転に１個のパルスを発生するパルスジェネレータに関す
る。
転に１個のパルスを発生するパルスジェネレータに関す
る。
従来の技術
フロッピーディスク等を駆動する扁平型ブラシレスモー
タには、１回転に１個のパルス、いわゆるＰＣパルスを
発生するパルスジェネレータが設けられている。このよ
うなＰＧパルスはデータ処理の際の位置決め等に用いら
れる。
タには、１回転に１個のパルス、いわゆるＰＣパルスを
発生するパルスジェネレータが設けられている。このよ
うなＰＧパルスはデータ処理の際の位置決め等に用いら
れる。
第５図及び第６図は従来のパルスジェネレータを示すも
ので、回転子マグネット１は例えば８極に着磁されてい
るが、このうち３つのＮ極（又はＳ極でもよい）は内径
孔２に達するまで着磁されてなく、この内径孔２から２
．の距離を隔てられている。従って、このｉ、の部分は
両隣りのＳ極と連通されている。そして１つのＮ極のみ
が内径孔２まで達して着磁されている。ＰＣパルス検出
用のホール素子等から成る検出素子３が、マグネット１
の上方の上記β、の部分と対応する位置に配されている
。
ので、回転子マグネット１は例えば８極に着磁されてい
るが、このうち３つのＮ極（又はＳ極でもよい）は内径
孔２に達するまで着磁されてなく、この内径孔２から２
．の距離を隔てられている。従って、このｉ、の部分は
両隣りのＳ極と連通されている。そして１つのＮ極のみ
が内径孔２まで達して着磁されている。ＰＣパルス検出
用のホール素子等から成る検出素子３が、マグネット１
の上方の上記β、の部分と対応する位置に配されている
。
上記構成によれば、マグネット１が回転すると、検出素
子３からは第７図Ａに示すような出力波形が得られる。
子３からは第７図Ａに示すような出力波形が得られる。
この出力波形は、１回転に１回の割合で得られる振幅の
大きな正弦波の半波形と、Ｓ極からの漏れ磁束による振
幅の小さい正弦波とを有している。従って、この出力波
形をコンパレータで処理することにより、同図Ｂに示す
ような１回転に１個のＰＣパルスを得ることができる。
大きな正弦波の半波形と、Ｓ極からの漏れ磁束による振
幅の小さい正弦波とを有している。従って、この出力波
形をコンパレータで処理することにより、同図Ｂに示す
ような１回転に１個のＰＣパルスを得ることができる。
発明が解決しようとする問題点
上述した従来のパルスジェネレータは次のような欠点が
ある。
ある。
（１）全てのＮ極（又はＳ極）が内径孔２まで完全に着
磁されていないので、回転に寄与する総磁束に損失が生
じる。
磁されていないので、回転に寄与する総磁束に損失が生
じる。
（２）上記磁束の損失は特にモータの静特性に影響を与
える。例えば始動トルクが１０％程度減少することが認
められている。
える。例えば始動トルクが１０％程度減少することが認
められている。
（３）Ｎ極とＳ極の着磁面積比が異なるので、対称性が
とりにクク、着磁が非常に困難である。
とりにクク、着磁が非常に困難である。
（４）上記磁束の損失を少なくするには、第５図におい
て、２．をできるだけ小さくすると共に、検出素子３を
内径孔２側に寄せて配置すればよいが、そうすると、第
７図Ａにおいて必要なＳ／Ｎがとれなくなる。
て、２．をできるだけ小さくすると共に、検出素子３を
内径孔２側に寄せて配置すればよいが、そうすると、第
７図Ａにおいて必要なＳ／Ｎがとれなくなる。
問題点を解決するための手段
実施例においては、第１図に示すように３つのＮ極の内
径孔２に近い部分の両側に切欠き部１ａを設けると共に
、１つのＮ極１ｂの内径孔２に近い部分の片側に切欠き
部１ａを、反対側に凸部ＩＣを形成している。そして検
出素子３の出力とスイッチング信号形成用の検出素子４
の出力とに基づいてＰＣパルスを作るようにしている。
径孔２に近い部分の両側に切欠き部１ａを設けると共に
、１つのＮ極１ｂの内径孔２に近い部分の片側に切欠き
部１ａを、反対側に凸部ＩＣを形成している。そして検
出素子３の出力とスイッチング信号形成用の検出素子４
の出力とに基づいてＰＣパルスを作るようにしている。
作用
第４図Ａに示す検出素子４の出力信号Ｓ、をコンパレー
タに加えて得られる同図Ｂに示す矩形波Ｐ、を反転した
同図Ｃに示す信号Ｐ、と、同図Ａに示す検出素子３の出
力信号Ｓ２をコンパレータに加えて得られる同図りに示
す矩形波Ｐ２とを論理回路に加えることにより、同図Ｅ
に示すＰＣパルスを得ることができる。
タに加えて得られる同図Ｂに示す矩形波Ｐ、を反転した
同図Ｃに示す信号Ｐ、と、同図Ａに示す検出素子３の出
力信号Ｓ２をコンパレータに加えて得られる同図りに示
す矩形波Ｐ２とを論理回路に加えることにより、同図Ｅ
に示すＰＣパルスを得ることができる。
実施例
第１図及び第２図は本発明の第１の実施例を示す。
マグネット１は例えば８極に着磁されており、そのうち
３つのＮ極（又はＳ極でもよい）の内径孔２から長さｌ
Ｉの部分の両側には切欠き部１ａが設けられている。ま
た１つのＮ極１ｂの内径孔２から長さ１１の部分の片側
には切欠き部１ａが形成され、その反対側には凸部ＩＣ
が形成されている。上記切欠き部１ａ及び凸部ＩＣの成
す角度θはθ＝２°以上が好ましいが、このθば検出素
子の特性に応じて決められる。パルスジェネレータ用の
検出素子、３は、マグネット１の上方において、上記１
１の部分と対応する位置に配されている。またモータの
各相のコイルの通電を切換えるスイッチング信号を形成
するためのホール素子等から成る検出素子４が、マグネ
ット１が回転するときに全ての磁極の上記切欠き部１ａ
及び凸部ＩＣの無い部分と対応する位置で且つその出力
波形が検出素子３の出力波形に対して略同相となるよう
な位置に配されている。尚、この検出素子４は図示せず
も複数個配されている。
３つのＮ極（又はＳ極でもよい）の内径孔２から長さｌ
Ｉの部分の両側には切欠き部１ａが設けられている。ま
た１つのＮ極１ｂの内径孔２から長さ１１の部分の片側
には切欠き部１ａが形成され、その反対側には凸部ＩＣ
が形成されている。上記切欠き部１ａ及び凸部ＩＣの成
す角度θはθ＝２°以上が好ましいが、このθば検出素
子の特性に応じて決められる。パルスジェネレータ用の
検出素子、３は、マグネット１の上方において、上記１
１の部分と対応する位置に配されている。またモータの
各相のコイルの通電を切換えるスイッチング信号を形成
するためのホール素子等から成る検出素子４が、マグネ
ット１が回転するときに全ての磁極の上記切欠き部１ａ
及び凸部ＩＣの無い部分と対応する位置で且つその出力
波形が検出素子３の出力波形に対して略同相となるよう
な位置に配されている。尚、この検出素子４は図示せず
も複数個配されている。
第３図は上記検出素子３．４の出力からＰＣパルスを作
る回路の実施例を示す。
る回路の実施例を示す。
検出素子３からは第４図Ａに示すような出力信号Ｓ２が
得られる。この出力信号Ｓ２はオペアンプから成るコン
パレータ５に加えられることにより、第４図りに示す矩
形波Ｐ２に変換される。この矩形波Ｐ２はトランジスタ
７のコレクタに加えられる。
得られる。この出力信号Ｓ２はオペアンプから成るコン
パレータ５に加えられることにより、第４図りに示す矩
形波Ｐ２に変換される。この矩形波Ｐ２はトランジスタ
７のコレクタに加えられる。
一方、検出素子４からは第４図Ａに示すような出力信号
Ｓ１が得られる。この出力信号Ｓ１はスイッチング信号
を形成するめにモータのドライブ回路に送られると共に
、コンパレータ６に加えられて同図Ｂに示す矩形波Ｐ１
に変換される。この矩形波ＰＩはトランジスタ７のベー
スに加えられる。従って、このトランジスタ７のコレク
タには、上記矩形波Ｐ２が加えられていなければ、上記
矩形波Ｐ１を反転した同図Ｃに示す矩形波百、が得られ
る。この矩形波ｐ、と上記矩形波Ｐ２とを比較すると明
らかなように、百、の低レベル期間Ｔ。
Ｓ１が得られる。この出力信号Ｓ１はスイッチング信号
を形成するめにモータのドライブ回路に送られると共に
、コンパレータ６に加えられて同図Ｂに示す矩形波Ｐ１
に変換される。この矩形波ＰＩはトランジスタ７のベー
スに加えられる。従って、このトランジスタ７のコレク
タには、上記矩形波Ｐ２が加えられていなければ、上記
矩形波Ｐ１を反転した同図Ｃに示す矩形波百、が得られ
る。この矩形波ｐ、と上記矩形波Ｐ２とを比較すると明
らかなように、百、の低レベル期間Ｔ。
にＰ２の高レベル期間Ｔ２が完全に含まれるが、検出素
子３が上記凸部ＩＣを検出するときは、Ｐ。
子３が上記凸部ＩＣを検出するときは、Ｐ。
とＰ２とは一部で重なる。この重なる期間にトランジス
タ７のコレクタにパルスが得られる。このパルスはモー
タの１回転に１個発生されるＰＣパルスとなる。
タ７のコレクタにパルスが得られる。このパルスはモー
タの１回転に１個発生されるＰＣパルスとなる。
発明の効果
マグネットの不完全な着磁部分が小さくなるので、回転
に寄与する総磁束の損失を軽減することができる。この
ためモータの静特性が向上し効率アップとなる。またＮ
極とＳ極の面積比が略等しく、対称性がとりやすいので
、着磁を容易に行うことができる。さらに第５図のもの
に比べてトルクムラを軽減することができる。
に寄与する総磁束の損失を軽減することができる。この
ためモータの静特性が向上し効率アップとなる。またＮ
極とＳ極の面積比が略等しく、対称性がとりやすいので
、着磁を容易に行うことができる。さらに第５図のもの
に比べてトルクムラを軽減することができる。
第１〜４図は本発明の実施例を示し、第１図はマグネッ
トの平面図、第２図はマグネットの側面断面図、第３図
はＰＧパルスを作る回路図、第４図は第３図の各部の出
力波形図である。第５〜７図は従来例を示し、第５図は
マグネットの平面図、第６図はマグネットの断面側面図
、第７図は検出素子の出力波形及びＰＣパルスを示す。 なお図面に用いられた符号において、 １−−−−−−−−−−−−−−−−−−・マグネット
１ ａ −一−−−−−−・−一−−−−磁極の切欠き
部１ ｃ −−−−−−−−−−−−一・−・磁極の凸
部３−−−−−−−−・−一−−−−−−−パルスジェ
ネレータ用検出素子 である。
トの平面図、第２図はマグネットの側面断面図、第３図
はＰＧパルスを作る回路図、第４図は第３図の各部の出
力波形図である。第５〜７図は従来例を示し、第５図は
マグネットの平面図、第６図はマグネットの断面側面図
、第７図は検出素子の出力波形及びＰＣパルスを示す。 なお図面に用いられた符号において、 １−−−−−−−−−−−−−−−−−−・マグネット
１ ａ −一−−−−−−・−一−−−−磁極の切欠き
部１ ｃ −−−−−−−−−−−−一・−・磁極の凸
部３−−−−−−−−・−一−−−−−−−パルスジェ
ネレータ用検出素子 である。
Claims (1)
- 複数に分割着磁されたマグネットの１つの磁極の片側に
切欠き部を形成すると共に反対側に凸部を形成し、上記
磁極と同極の他の磁極の両側に切欠き部を形成し、上記
切欠き部及び凸部と対応する位置に感磁性素子を配した
ことを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249403A JPS61128758A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249403A JPS61128758A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128758A true JPS61128758A (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=17192462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59249403A Pending JPS61128758A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61128758A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610812U (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-10 | 日本ビクター株式会社 | 回転位相検出機構付モータ |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP59249403A patent/JPS61128758A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610812U (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-10 | 日本ビクター株式会社 | 回転位相検出機構付モータ |
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