JPS61128759A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS61128759A JPS61128759A JP59249405A JP24940584A JPS61128759A JP S61128759 A JPS61128759 A JP S61128759A JP 59249405 A JP59249405 A JP 59249405A JP 24940584 A JP24940584 A JP 24940584A JP S61128759 A JPS61128759 A JP S61128759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnet
- poles
- output
- inner diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はブラシレスモータの回転検出に関し、特に１回
転に１個のパルスを発生するパルスジェネレータに関す
る。
転に１個のパルスを発生するパルスジェネレータに関す
る。
従来の技術
フロッピーディスク等を駆動する扁平型ブラシレスモー
タには、１回転に１個のパルス、いわゆるＰＧパルスを
発生するパルスジェネレータが設けられている。このよ
うなＰＣパルスはデータ処理の際の位置決め等に用いら
れる。
タには、１回転に１個のパルス、いわゆるＰＧパルスを
発生するパルスジェネレータが設けられている。このよ
うなＰＣパルスはデータ処理の際の位置決め等に用いら
れる。
第７図及び第８図は従来のパルスジェネレータを示すも
ので、回転子マグネット１は例えば８極に着磁されてい
るが、このうち３つのＮ極（又はＳ極でもよい）は内径
孔２に達するまで着磁されてなく、この内径孔２からβ
１の距離を隔てられている。従って、このｌＩの部分は
両隣りのＳ極と連通されている。そして１つのＮ極のみ
が内径孔２まで達して着磁されている。ＰＧパルス検出
用のホール素子等から成る検出素子３が、マグネット１
の上方の上記ＩＩＩの部分と対応する位置に配されてい
る。
ので、回転子マグネット１は例えば８極に着磁されてい
るが、このうち３つのＮ極（又はＳ極でもよい）は内径
孔２に達するまで着磁されてなく、この内径孔２からβ
１の距離を隔てられている。従って、このｌＩの部分は
両隣りのＳ極と連通されている。そして１つのＮ極のみ
が内径孔２まで達して着磁されている。ＰＧパルス検出
用のホール素子等から成る検出素子３が、マグネット１
の上方の上記ＩＩＩの部分と対応する位置に配されてい
る。
上記構成によれば、マグネット１が回転すると、検出素
子３からは第９図Ａに示すような出力波形が得られる。
子３からは第９図Ａに示すような出力波形が得られる。
この出力波形は、１回転に１回の割合で得られる振幅の
大きな正弦波の半波形と、Ｓ極からの漏れ磁束による振
幅の小さい正弦波とを有している。従って、この出力波
形をコンパレータで処理することにより、同図Ｂに示す
ような１回転に１個のＰＣパルスを得ることができる。
大きな正弦波の半波形と、Ｓ極からの漏れ磁束による振
幅の小さい正弦波とを有している。従って、この出力波
形をコンパレータで処理することにより、同図Ｂに示す
ような１回転に１個のＰＣパルスを得ることができる。
発明が解決しようとする問題点
上述した従来のパルスジェネレータは次のような欠点が
ある。
ある。
（１）全てのＮ極（又はＳ極）が内径孔２まで完全に着
磁されていないので、回転に寄与する総磁束に損失が生
じる。
磁されていないので、回転に寄与する総磁束に損失が生
じる。
（２）上記磁束の損失は特にモータの静特性に影響を与
える。例えば始動トルクが１０％程度減少することが認
められている。
える。例えば始動トルクが１０％程度減少することが認
められている。
（３）Ｎ極とＳ極の着磁面積比が異なるので、対称性が
とりにくり、着磁が非常に困難である。
とりにくり、着磁が非常に困難である。
（４）上記磁束の損失を少なくするには、第７図におい
て、１１をできるだけ小さくすると共に、検出素子３を
内径孔２側に寄せて配置すればよいが、そうすると、第
９図Ａにおいて必要なＳ／Ｎがとれなくなる。
て、１１をできるだけ小さくすると共に、検出素子３を
内径孔２側に寄せて配置すればよいが、そうすると、第
９図Ａにおいて必要なＳ／Ｎがとれなくなる。
問題点を解決するための手段
実施例においては、第１図に示すように１つのＮ極のみ
を内径孔２から離した状態で着磁している。そして検出
素子３の出力とスイッチング信号形成用の検出素子４の
出力とに基づいてＰＣパルスを作るようにしている。
を内径孔２から離した状態で着磁している。そして検出
素子３の出力とスイッチング信号形成用の検出素子４の
出力とに基づいてＰＣパルスを作るようにしている。
作用
第４図Ａに示す検出素子３の出力をコンパレータに加え
て得られる同図Ｂに示す矩形波Ｐと、検出素子４の出力
をコンパレータに加えて得られる矩形波を微分して得ら
れる同図Ｂに示す微分波形ＤＰＩ 、ＤＰｚとを論理回
路に加えることにより、同図Ｃに示すＰＧパルスを得る
ことができる。
て得られる同図Ｂに示す矩形波Ｐと、検出素子４の出力
をコンパレータに加えて得られる矩形波を微分して得ら
れる同図Ｂに示す微分波形ＤＰＩ 、ＤＰｚとを論理回
路に加えることにより、同図Ｃに示すＰＧパルスを得る
ことができる。
実施例
第１図及び第２図は本発明の第１の実施例を示す。
マグネット１は例えば８極に着磁されており、そのうち
１つのＮ極（又はＳ極でもよい）ｌａは内径孔２に達す
るまで着磁されてなく、この内径孔２から１１だけ離れ
ている。パルスジェネレータ用の検出素子３は、マグネ
ット１の上方において、上記！、の部分と対応する位置
に配されている。またモータの各相のコイルの通電を切
換えるスイッチング信号を形成するためのホール素子等
から成る検出素子４が、マグネット１が回転するときに
全ての磁極と対応する位置で且つその出力波形が検出素
子３の出力波形に対して略９０°ずれるような位置に配
されている。尚、この検出素子４は図示せずも複数個配
されている。
１つのＮ極（又はＳ極でもよい）ｌａは内径孔２に達す
るまで着磁されてなく、この内径孔２から１１だけ離れ
ている。パルスジェネレータ用の検出素子３は、マグネ
ット１の上方において、上記！、の部分と対応する位置
に配されている。またモータの各相のコイルの通電を切
換えるスイッチング信号を形成するためのホール素子等
から成る検出素子４が、マグネット１が回転するときに
全ての磁極と対応する位置で且つその出力波形が検出素
子３の出力波形に対して略９０°ずれるような位置に配
されている。尚、この検出素子４は図示せずも複数個配
されている。
第３図は上記検出素子３，４の出力からＰＧパルスを作
る回路の実施例を示す。
る回路の実施例を示す。
検出素子３からは第４図Ａに示すような出力信号が得ら
れる。この出力信号波形の振幅の小さい部分は、検出素
子３とＮ極１ａとが対向するときに得られる。この出力
信号はオペアンプから成るコンパレータ５に加えられる
ことにより、第４図Ｂに示す矩形波Ｐに変換される。こ
の矩形波Ｐは抵抗１０を介してトランジスタ７のベース
に加えられる。
れる。この出力信号波形の振幅の小さい部分は、検出素
子３とＮ極１ａとが対向するときに得られる。この出力
信号はオペアンプから成るコンパレータ５に加えられる
ことにより、第４図Ｂに示す矩形波Ｐに変換される。こ
の矩形波Ｐは抵抗１０を介してトランジスタ７のベース
に加えられる。
一方、検出素子４から得られる′出力信号はスイッチン
グ信号を形成するめにモータのドライブ回路に送られる
と共に、コンパレータ６に加えられて矩形波に変換され
る。この矩形波はコンデンサ８で微分されることによっ
て、第４図Ｂに示す正方向の微分信号ＤＰ、と負方向の
微分信号Ｄ Ｐ ２とが得られる。微分信号ＤＰ、は上
記矩形波Ｐが高レベルとなっている時間Ｔに得られるが
、そのうちの１個の微分信号ＤＰ２．は矩形波Ｐが低レ
ベルにあるとき得られる。これらの微分信号ＤＰ、。
グ信号を形成するめにモータのドライブ回路に送られる
と共に、コンパレータ６に加えられて矩形波に変換され
る。この矩形波はコンデンサ８で微分されることによっ
て、第４図Ｂに示す正方向の微分信号ＤＰ、と負方向の
微分信号Ｄ Ｐ ２とが得られる。微分信号ＤＰ、は上
記矩形波Ｐが高レベルとなっている時間Ｔに得られるが
、そのうちの１個の微分信号ＤＰ２．は矩形波Ｐが低レ
ベルにあるとき得られる。これらの微分信号ＤＰ、。
Ｄ Ｐ ｚはダイオード９を通じてトランジスタ７のベ
ースに加えられる。
ースに加えられる。
この結果、トランジスタ７は上記微分信号ＤＰｔｔが加
えられるとき以外は導通する。そして上記微分信号Ｄ
Ｐ ｚ ＋が加えられたとき、トランジスタ７は不導通
となり、コレクタより細いパルスが得られる。このパル
スはモータの１回転に１個発生されるＰＣパルスとなる
。尚、微分信号Ｄ Ｐ ｚが矩形波Ｐのパルス巾工の略
中央に発生するように、検出素子３，４を配置するのが
望ましい。
えられるとき以外は導通する。そして上記微分信号Ｄ
Ｐ ｚ ＋が加えられたとき、トランジスタ７は不導通
となり、コレクタより細いパルスが得られる。このパル
スはモータの１回転に１個発生されるＰＣパルスとなる
。尚、微分信号Ｄ Ｐ ｚが矩形波Ｐのパルス巾工の略
中央に発生するように、検出素子３，４を配置するのが
望ましい。
第５図及び第６図は本発明の第２の実施例を示す。本実
施例は、１つのＳ極（又はＮ極でもよい）１ｂの外縁を
マグネット１の外縁からｆＺだけ話して着磁した場合で
ある。この場合も第３図の回路を用いてＰＧパルスを得
ることができる。
施例は、１つのＳ極（又はＮ極でもよい）１ｂの外縁を
マグネット１の外縁からｆＺだけ話して着磁した場合で
ある。この場合も第３図の回路を用いてＰＧパルスを得
ることができる。
発明の効果
マグネットの不完全な着磁部分は１極だけとなるので、
回転に寄与する総磁束の損失を軽減することができる。
回転に寄与する総磁束の損失を軽減することができる。
このためモータの静特性が向上し効率アップとなる。ま
たＮ極とＳ極の面積比が略等しく、対称性がとりやすい
ので、着磁を容易に行うことができる。さらに第１図の
！、あるいは第５図の１２を大きくすることができるの
で、Ｓ／Ｎを大きくして誤動作をなくすことができる。
たＮ極とＳ極の面積比が略等しく、対称性がとりやすい
ので、着磁を容易に行うことができる。さらに第１図の
！、あるいは第５図の１２を大きくすることができるの
で、Ｓ／Ｎを大きくして誤動作をなくすことができる。
第１〜４図は本発明の第１の実施例を示し、第１図はマ
グネットの平面図、第２図はマグネットの側面断面図、
第３図はＰＧパルスを作る回路図、第４図は第３図の各
部の出力波形図である。第５〜６図は本発明の第２の実
施例を示し、第５図はマグネットの平面図、第６図はマ
グネットの側面断面図である。第７〜９図は従来例を示
し、第７図はマグネットの平面図、第８図はマグネット
の断面側面図、第９図は検出素子の出力波形及びＰＧパ
ルスを示す。 なお図面に用いられた符号において、 １−−−−一〜−−−−−−−−−−−−マグネットｌ
ａ、ｌｂ−・−磁極 ３−・−・−−一−−−−−−−・パルスジェネレータ
用検出素子 である。
グネットの平面図、第２図はマグネットの側面断面図、
第３図はＰＧパルスを作る回路図、第４図は第３図の各
部の出力波形図である。第５〜６図は本発明の第２の実
施例を示し、第５図はマグネットの平面図、第６図はマ
グネットの側面断面図である。第７〜９図は従来例を示
し、第７図はマグネットの平面図、第８図はマグネット
の断面側面図、第９図は検出素子の出力波形及びＰＧパ
ルスを示す。 なお図面に用いられた符号において、 １−−−−一〜−−−−−−−−−−−−マグネットｌ
ａ、ｌｂ−・−磁極 ３−・−・−−一−−−−−−−・パルスジェネレータ
用検出素子 である。
Claims (1)
- 複数に分割着磁されたマグネットの１つの磁極にこの
磁極の両隣りの磁極と連通される部分を形成すると共に
、この部分と対応する位置に感磁性素子を配したことを
特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249405A JPH063986B2 (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249405A JPH063986B2 (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128759A true JPS61128759A (ja) | 1986-06-16 |
| JPH063986B2 JPH063986B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=17192490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59249405A Expired - Fee Related JPH063986B2 (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063986B2 (ja) |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP59249405A patent/JPH063986B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063986B2 (ja) | 1994-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62262645A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP3271162B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPS61128759A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS61128758A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS6227621B2 (ja) | ||
| JPH0161016B2 (ja) | ||
| JPS6139841A (ja) | Ｄｃブラシレスモ−タ | |
| KR200143097Y1 (ko) | 공극형 모터의 영구자석 배치구조 | |
| KR0171842B1 (ko) | 인덱스신호 출력을 가지는 직류모터장치 | |
| KR950007108Y1 (ko) | 회전체의 속도제어용 신호발생 장치 | |
| JP2539853Y2 (ja) | ブラシレスモータの速度及び位置検出装置 | |
| JPH0619298Y2 (ja) | 直流モ−タ装置 | |
| JPH02299495A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS58186004A (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPS6260457A (ja) | 偏平形電動機 | |
| JPH0610812U (ja) | 回転位相検出機構付モータ | |
| JPH07192382A (ja) | インデックス検出装置 | |
| JPH0158750B2 (ja) | ||
| JPH0161015B2 (ja) | ||
| JPS6235358B2 (ja) | ||
| JPH06311782A (ja) | ブラシレスモータの位置検出装置 | |
| JPS60200795A (ja) | ブラシレス直流モ−タ | |
| JPS6152629B2 (ja) | ||
| JPH0727284U (ja) | ブラシレスモータの位置検出装置 | |
| JPH03190553A (ja) | 無刷子直流電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |