KR200143097Y1 - 공극형 모터의 영구자석 배치구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 공극형 모터의 영구자석 배치구조에 관한 것으로서, 영구자석을 사용한 공극형 모터의 회전자 구조에 있어서,

필요한 PG 파형을 얻기 위해 복수개의 주자극 중에 임의의 한극의 변형주자극을 다른 주자극들 보다 크게 구성한 것을 특징으로 하는 공극형 모터의 영구자석 배치구조인바, 모터의 신뢰성을 향상시킬 뿐만 아니라 모터의 소형화를 달성하는 유용한 고안이다.

Description

공극형 모터의 영구자석 배치구조

제1도는 종래의 회전자 구조도.

제2도는 인쇄회로기판상의 PG 및 FG패턴 구조도.

제3도는 PG 출력파형을 나타낸 도면.

제4도는 본 고안에 의한 회전자 구조도.

제5도는 본 고안 회전자의 다른 실시예.

제6도는 본 고안 회전자의 또 다른 실시예.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 요크 2 : 주자극

3 : PG자극 4 : 전면 PG패턴

5 : 이면 PG패턴 6 : 인쇄회로기판

7 : FG패턴 8 : 통과구멍

본 고안은 공극형 모터구조에 관한 것으로서, 특히 종래의 PG(Pulse generator)용 자극을 별도로 두지 않더라도 임의의 주자극 한개의 크기를 다른 주자극의 크기보다 크게 하므로서 소정의 PG파형을 얻도록 하는 것에 관한 것이다.

일반적으로 제어용 정밀 소형 모터에서는 주파수 발생장치(FG라함)와 펄스파 발생 장치(PG라함)을 두어서 정속제어와 위치검출수단으로 이용되어 진다.

제1도는 종래의 공극형 모터 회전자 구조의 한 일실시예로서, 12개의 주자극(2)을 이루는 영구자석과, 상기 주자극(2)을 둘러싸고 있는 요크(1)로 구성된다.

그리고, 주자극(2)은 원주방향으로 일정 간격씩 배치되며 임의의 한개의 주자극(2)내에 PG자극(3)이 설치되어 모터가 구동될때 펄스파를 발생시키도록 구성된다.

그리고, 제5도에서와 같이 12극으로 자화된 영구자석에 대해 주자극(2)의 구조파 자속성분을 유기하도록 원주방향 등간격으로 형성된 PG패턴(7)과, 각 패턴변의 각도가 극대수의 각도가 되도록 하여서 주자극(2)에 의한 유기 기전력이 상쇄되도록 한 PG패턴과, 상기 패턴(4, 5, 7)을 둘러싼 인쇄회로기판(6)과, 상기 PG패턴은 전면에 위치한 전면 PG패턴(4)과 이면에 위치한 이면 PG패턴(5)으로 구성되며, 상기 전면, 이면 PG패턴(4)(5)은 통과구멍(8)과 연결되어 있다.

이와 같이 전면 PG패턴(4)과, 이면 PG패턴(5)을 반경방향으로 길이 차를 둘때 회전자가 회전함에 따라서 PG자극(3)과 PG패턴(4)(5) 사이의 관계에 의해 제3도와 같은 PG파형을 얻게 된다.

그러나, 제1도와 같이, 영구자석인 임의의 주전극(2) 내부의 외경부에 배치된 PG자극(3)에 있는 종래의 구조도로서는 모터를 소형화 하고자 할때 회전자의 주자극의 소형화가 PG자극 때문에 소형화하기 어려운 문제점이 있었다.

그리고, PG자극 자체가 주자극내의 일부에 위치해 있으므로 PG자극이 주자극에 대해 상대적으로 작기 때문에 주자극에 의한 영향으로 PG파형의 Single/Noise(S/N 비라함)비가 적게 되므로 위치 검지에 대한 모터의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 영구자석을 사용한 공극형 모터의 회전자 구조에 있어서 필요한 PG파형을 얻기 위해서 복수개의 주자극 중에 임의의 주자극 한극을 다른 주자극들 보다 크게 구성한 것을 특징으로 하는 공극형 모터의 영구자석 배치구조를 제공하여 모터의 소형화를 달성할 수 있을 뿐만 아니라 PG출력파형이 커지게 되므로서 S/N비 커지게 되어 모터의 신뢰성을 얻는 것이 목적이다.

본 고안의 대체적인 구성은 전반적으로 종래와 동일하므로 설명을 생략하고 새롭게 변형된 부분의 구성만을 설명한다.

제4도에서와 같이 원주방향으로 등간격으로 영구자석인 주자극(2)을 복수개 구성하고, 임의의 한개의 변형주자극(23)을 외경부위가 다른 주자극의 외경보다 크게 하므로서 FG출력신호에 영향을 주지 않으면서도 소정의 PG출력파형을 얻도록 구성하였다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용, 효과를 설명한다.

제4도에서와 같이 임의의 변형 주자극(23)의 외경(θ1)을 다른 주자극(2)의 외경(θ2)보다 크게 하므로서 PG자극(3)을 별도로 배치하지 않더라도 PG출력이 발생되어진다.

그리고, 외경(θ1)은 10·π/4·P≤θ1≤10·π/3·P에 포함되도록 한다(P는 자극수이다.)

그리고, 외경(θ1)+외경(θ2) = 4·π/ P가 되며, 또한 자극의 외반경+자극의 내반경)/2≤Rm이 되도록 한다.

그리고, 제5도와 제6도는 다른 실시예를 보인 보면으로서 원리는 동일하다.

따라서, 모터의 성능에 영향을 주지 않으면서도 소정의 PG출력파형을 얻도록 하므로서 착자 요크의 제작이 용이하며, 모터의 신뢰성을 향상시킬 뿐만 아니라 모터의 소형화를 달성하는 유용한 고안이다.

Claims (1)

1. 영구자석으로 구성된 공극형 모터의 회전자 구조에 있어서, 필요한 PG파형을 얻기 위해 복수개의 주자극 중에 임의의 한개의 변형주자극을 다른 주자극을 보다 크게 구성한 것을 특징으로 하는 공극형 모터의 영구자석 배치구조.