JPH0386053A - ブラシレスｄｃモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明はブラシレスＤＣモータに関し、特にロータの回
転位相をホール素子により検出するブラシレスＤＣモー
タに関するものである。

［従来の技術］ ブラシレスＤＣモータは各種の機器の回転駆動源として
広く用いられている０例えばコンピュータの外部記憶装
置として情報の記録又は再生を行なうフロッピーディス
クドライブ装置などのディスクドライブ装置のスピンド
ルモータは３相ブラシレスＤＣモータが主流であり、特
にロータとステータが円板状で平面で対向する面対向型
と呼ばれるものでロータの回転の位相をホール素子によ
り検出する３相ブラシレスＤＣモータが一般的に用いら
れている。

このような３相ブラシレスＤＣモータにおいて従来では
３相のコイルに対応して３個のホール素子を用いて３相
の回転位相を検出していたが、最近は部品点数削減によ
るコストダウンを目的としてホール素子を２個しか用い
ずに２相だけの回転位相検出信号から３相の回転位相検
出信号を生成する、いわゆる２センサ方式が株用されて
いる。

このようなモータの従来の構成を第６図以下により説明
する。

第６図（Ａ）、（Ｂ）は従来の２センサ方式の面対向型
３相ブラシレスＤＣモータの構造を示す断面図および平
面図であり、第６図（Ａ）は第６図（Ｂ）のＤ−Ｄ　’
線による断面図である。

まず符号ｌはステータを構成する固定ヨークであり、円
板状に形成されている。固定ヨークｌの内側面上には６
個の電気子コイル（以下コイルと略す）７ａ　〜７ｆ　
（７ｂ、７ｃ、７ｅ、７ｆは不図示）が周方向に６０°
ずつ等分した領域のそれぞれに固着されている。６個の
コイル７ａ〜７ｆは固定ヨークｌの径方向に対向するコ
イルどうしが結線されて２個ずつ３組のコイルがそれぞ
れＵ相、■相、Ｗ相を形成している。

また固定ヨークｌの内側面上でコイル７ａ〜７ｆの内側
にはロータの回転位相を検出するための磁電変換素子で
あるホール素子８ａ、８ｂが固着されている。ホール素
子８ａ、８ｂはそれぞれＵ相とＶ相のコイル７ａと不図
示のコイル７ｂに対応した周方向の位置に設けられてお
り、後述のようにＵ相とＶ相に対応した回転位相を検出
する。

また固定ヨーク１の中央には穴１ａが形成されており、
この穴１ａに軸受６が嵌着されている。

一方、符号３はロータを構成するロータヨークであり、
円板状に形成されている。ロータヨーク３の内側面の中
央にはモータの回転軸５が固定ねじ４により固定されて
いる。そして回転軸５が軸受６に挿嵌され回転可能に軸
受され、これによりロータヨーク３が固定ヨーク１に対
して平行に対向して回転可能に設けられている。

またロータヨーク３の内側面曹には永久磁石２／！が固
着されている。永久磁石２は中央に大きな円形の穴２ａ
を有した円形のリング板状に形成されており、コイル７
ａ〜７ｆと正対するように配設されている。また永久磁
石２は磁極数が８であって第６図（Ｂ）に破線で示すよ
うに周方向に等角度で８等分された領域のそれぞれが交
互に異なる極性で着磁されている。そしてこの永久磁石
２とロータヨーク３と固定ヨークｌからモータの磁気回
路が構成されている。

次に１以上の構造からなるモータにおいてホール素子８
ａ、８ｂによる回転位相検出について説明する。

第６図（Ａ）、（Ｂ）に示すようにホール素子８ａ、８
ｂは永久磁石２の穴２ａの周縁より内側に位置しており
、永久磁石２からのもれ磁束を検知し、磁束に応じた電
圧を出力する。モータの駆動時にロータヨーク３ととも
に永久磁石２が回転し、永久磁石２の磁極のそれぞれが
ホール素子８ａ、８ｂの前を通過する毎にホール素子８
ａ。

８ｂの出力がピークになり、ホール素子８ａ８ｂのそれ
ぞれからほぼ正弦波の出力信号が得られる。ホール素子
８ａ、８ｂの出力信号はそれぞれＵ相とＶ相の回転位相
検出信号として不図示のホールアンプに人力される。そ
してこのホールアンプにおいてＵ相とＶ相の回転位相検
出信号からＷ相の回転位相検出信号が生成され、ホール
アンプからＵ相とＶ相とＷ相の回転位相検出信号が出力
される。

ここでＷ相の回転位相検出信号を生成する原理を第７図
により説明する。なお、この場合にホ−ル素子８ａ、８
ｂの出力波形がほぼ正弦波であり、３次フーリエ成分の
振幅が１吹成分の２０％以下であることが前提条件とし
て必要である。

第７図においてせベクトルのＸ軸への写像がホール素子
８ａの出力であり、ＶベクトルのＸ軸への写像がホール
素子８ｂの出力である。

Ｕ＝ｃｏｓ　ωｔ＋１ｓｉｎ　ωｔ Ｖ＝ｃｏｓ（ωｔ　＋　２／３π）＋１ｓｉｎ（ωｔ＋
２／３π） であり、この２つのベクトルから黄ベクトルを計算でき
る。即ち、 Ｗ＝−Ｕ−Ｖ ＝ｃｏｓ（ωｔ　−２／３π）＋１ｓｉｎ（ωｔ−２／
３π） である、モしてＷベクトルのＸ軸への写像をＷ相の回転
位相に対応した出力として用いることができる。

第８図にモータの定速回転時におけるホールアンプの入
力端子（ホール素子出力電圧）、出力電圧、出力電流の
時間依存特性を示す、上述のようにホール素子出力はＵ
相とＶ相だけであるが、上述の原理によりＷ相が生成さ
れる。各相の出力型である。出力電流はＵ相のみを示す
。

モータの不図示の駆動制御回路の制御により、上記のよ
うなホールアンプの出力に対応するタイミングで各相の
コイル７ａ〜７ｆに対する通電が切り換えられることに
よりモータのロータが回転する。

なお図示していないが上述の構成の他にロータの回転速
度検出器が設けられ、この回転速度検出器からの出力信
号をもとにモータの定速回転制御が行なわれる。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、上記従来例ではホール素子８ａ、８ｂを
永久磁石２の内周側に配置して正弦波出力を得ようとし
ているため、次のような欠点があった。

（１）永久磁石２の特性、ギャップ間隔、固定ヨークｌ
の形状など磁気回路の構成要素にょって、ホール素子８
ａ、８ｂの出力信号の３次フーリエ成分の振幅を１吹成
分の２０％未満に抑えられない場合がある。この場合に
はＷ相の位相検出信号の生成が良好に行なえず、Ｗ相の
駆動タイミングがずれるため、消費電流の増加、回転ム
ラの増加、デッドポイントの発生などの問題が生じる。

（２）もれ磁束を検出しているためホール素子の出力信
号のＳ／Ｎ比が悪い、また、感度の高いホール素子を使
う必要があり、ホール素子出力電圧の温度依存性が大き
くなる。これによっても駆動タイミングのずれによる消
費電流の増加、回転ムラの増加、デッドポイントの発生
などの問題が生じてしまう。

そこで本発明の課題は、この種のブラシレスＤＣモータ
において上記のような問題を解決できるようにすること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため本発明のブラシレスＤＣモー
タによれば、周方向に複数の磁極が形成された円板状の
永久磁石を固着した円板状のロータヨークと、複数の電
気子コイルと、前記永久磁石からの漏れ磁束により前記
ロータヨークの回転位相を検出するためのホール素子と
が固定され、ロータヨークに平行に対向する板状の固定
ヨークを有し、前記ロータヨークには該ヨークの半径方
向に前記ホール素子の位置にほぼ対応し、かつ該ヨーク
の周方向に前記永久磁石の各磁極の中心の位置にほぼ対
応する部位のそれぞれに穴が形成された構造、及び。

周方向に複数の磁極が形成された円板状の永久磁石を固
着した円板状のロータヨークと、複数の電気子コイルと
、前記永久磁石からの漏れ磁束により前記ロータヨーク
の回転位相を検出するためのホール素子とが固定され、
ロータヨークに平行に対向する非磁性のコイル保持板と
、該保持板を介して前記ロータヨークに平行に対向しロ
ータヨークと共に回転する円板状の回転ヨークを有し、
前記ロータヨークには該ヨークの半径方向に前記ホール
素子の位置にほぼ対応し、かつ該ヨーりの周方向に前記
永久磁石の各磁極の中心の位置にほぼ対応する部位のそ
れぞれに穴が形成されており、前記回転ヨークには該ヨ
ークの半径方向に前記ホール素子の位置にほぼ対応し、
かつ該ヨークの周方向に前記永久磁石の隣り合う磁極の
境界の位置にほぼ対応する部位のそれぞれに穴が形成さ
れた構造を採用した。

［作　用］ 上記の前者の構造によれば、ロータヨークの穴の存在に
よりモータのギャップ部における磁束分布が従来と異な
るものになり、モータの回転により永久磁石の各磁極の
中心がホール素子に対して周方向に正対する時にホール
素子が受ける磁束が従来より増幅される。

又上記の後者の構造によればロータヨークと回転ヨーク
の穴の存在によりモータのギャップ部における磁束分布
が従来と異なるものになり、モータの回転により永久磁
石の各磁極の中心がホール素子に対して周方向に正対す
る時にホール素子が受ける磁束が従来より増幅され、隣
合う磁極の境界がホール素子に対して周方向に正対する
時にホール素子が受ける磁束が従来より減衰される。

いずれの場合もホール素子の出力の振幅が従来より大き
くなり、出力波形が正弦波に近いものになる６ ［実施例Ｊ 以下１図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

尚、ここでは先述したホール素子により回転位相検出を
行なう面対向型の３相ブラシレスＤＣモータを例示して
おり、実施例の図において従来例の第６図（Ａ）、（Ｂ
）中と共通な部分には共通の符号が付してあ°す、共通
部分の説明は省略する。

第１実施例 第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第１実施例による面対
向型３相ブラシレスＤＣモータの構造を示す断面図およ
び平面図である。なお第１図（Ａ）は第１図（Ｂ）のＡ
−Ａ’線による断面図である。

第１図（Ａ）、（Ｂ）に示すように１本実施例のモータ
ではロータヨーク３にほぼ台形の穴９ａ〜９ｈが形成さ
れている。穴９ａ〜９ｈはロータヨーク３において永久
磁石２の穴２ａの内側の領域に形成され、穴２ａの周縁
の内側に沿って周方向に等角度の間隔で放射状に形成さ
れている。また穴９ａ〜９ｈの数は永久磁石２の磁極数
と同数の８個であり、永久磁石２の磁極分布は第１図（
Ｂ）に破線で示す通りであって、ロータヨーク３の周方
向における穴９８〜９ｈの位置はそれぞれ永久磁石２の
各磁極の中心にほぼ正対する位置となっている。即ちロ
ータヨーク３の周方向において穴９ａ〜９ｈと永久磁石
２の各磁極の中心とがなす角度φはほぼ０°である。

またロータヨーク３の半径方向における穴９ａ〜９ｈの
位置は第１図（Ｂ）に示すようにホール素子８ａ、８ｂ
と対応する位置であって、ロータヨーク３の回転位相に
よりホール素子８ａ、８ｂと正対し得る位置となってい
る。

なお穴９８〜９ｈは互いに合同とするが、その形状及び
大きさは特に限定するものではない。

本実施例のモータにおいて上記の穴９ａ〜９ｈ以外の構
造は先述した従来例と共通とする。

次に本実施例のモータにおいてロータヨーク３に穴９ａ
〜９ｈを形成したことによる作用を第２図（Ａ）、（Ｂ
）により説明する。

第２図（Ａ）、（Ｂ）には本実施例のモータのギャップ
部における磁束分布が示しである。第２図（Ａ）はロー
タヨーク３の回転中心から穴９ａ〜９ｈを通らない角度
の平面でモータを切断した断面を示し、第２図（Ｂ）は
穴９ａを通る角度で切断した断面を示している。両図に
おいて矢印により永久磁石から漏れる磁束を示しである
。

また符号Ｂｇ　（１）、Ｂｇ　（２）で示す点はホール
素子８ａ、８ｂの位置である。なお図を見やすくするた
めホール素子８ａ、８ｂとコイル７８〜７ｆは図示して
いない。

図示のように第２図（Ａ）の部分においてはロータヨー
ク３の穴９ａ〜９ｈがないため、永久磁石２から符号Ｂ
ｌで示す磁束がロータヨーク３の内周方向に漏れる。永
久磁石２がら固定ヨーク■の方向へ漏れる磁束の量は磁
束Ｂｌの分だけ少なくなる。

一方、第２図（Ｂ）の部分においてはロータヨーク３の
穴９ａがあるため、永久磁石２からロータヨーク３の内
周方向への磁気抵抗は高く、同方向へは磁束が漏れにく
くなる。このため永久磁石２からの磁束は固定ヨークｌ
の方向へより多く漏れる。

即ちモータの回転にともなってホール素子８ａ、８ｂと
ロータヨーク３の位置関係が第２図（Ａ）の関係になっ
た時にホール素子８ａ、８ｂが受ける磁束の量は従来例
の場合と同様であるが、第２図（Ｂ）の位置関係になっ
た時にホール素子８ａ、８ｂの受ける磁束の量は従来例
の場合より多くなる。つまり永久磁石２の各磁極の中心
がホール素子８ａ、８ｂに正対する時にホール素子８ａ
、８ｂが受ける磁束が従来例の場合より増幅される。

これによりロータヨーク３を回転させた場合にホール素
子８ａ、８ｂが受ける磁束の磁束密度の変化が第３図に
示すようになる。第３図には比較のために従来例の場合
も示しである。この第３図に示すように従来例の磁束密
度の変化の波形は正弦波と矩形波の中間のような波形で
あるのに対して、本実施例では上述のようにして第２図
（Ｂ）の点Ｂｇ　（２）における磁束密度はより高くな
り、第２図（Ａ）の点Ｂｇ　（１）における磁束密度は
より低くなり、ｍ束密度の変化の波形はより正弦波に近
いものとなる。

このため本実施例によればホール素子８ａ。

８ｂの出力波形が従来よりも正弦波に近い千冥毛ものと
なり、ホール素子８ａ、８ｂの出力信号の３次フーリエ
成分を低減できる。そして上述したＷ相の回転位相検出
信号の生成を良好に行なえる。又本実施例によればホー
ル素子８ａ、８ｂの出力のピークが増幅されることにな
るので、ホール素子８ａ、８ｂの出力の振幅が従来より
大きくなる。

そしてこれらのことにより従来のようなモータの消費電
流の増加、回転ムラの増加、デッドポイントの発生など
の問題を改善でき、モータの信頼性を向上できる。また
モータの磁気回路を設計する上での許容範囲を広げるこ
とができる。

第２実施例 次に第４図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第２実施例による
面対向型３相ブラシレスＤＣモータの構造を示す平面図
及び断面図である。第４図（Ａ）は第４図（Ｂ）のＢ−
Ｂ’　綿による断面を示している６両図において第１実
施例の第１図（Ａ）。

（Ｂ）中と共通の部分には共通の符号が付しである。

本実施例のモータは構造が複雑になるが鉄損が減少する
という利点がある回転ヨークタイプと呼ばれるモータで
あり、以下のような構造となっている。

まず本実施例のモータでは第ｉ実施例の固定ヨークｌの
代りに非磁性体からなる円板状のコイル保持板１１がロ
ータヨーク３に平行に対向して設けられており、この保
持板１１の内側面上にコイル７ａ　〜７ｆ　（７ｂ、７
ｃ、７ｅ、７ｆは不図示）とホール素子８ａ、８ｂが第
１実施例の場合と同様に固着されている。又コイル保持
板１１の中央に形成された穴１１ａには軸受６が嵌着さ
れている。

そして第１実施例と共通の永久磁石２を固着したロータ
ヨーク３に固定された回転軸５が軸受６により回転可能
に軸受されている。ロータヨーク３は第１実施例と共通
であり、ここでは図示されていないが先述した穴９ａ〜
９ｈが先述した配置で形成されている。

又第１実施例と異なる点として回転軸５の先端部には円
板状の回転ヨークｌＯが固着されており、コイル保持板
１１と平行に対向してロータヨーク３とともに回転可能
に設けられている１回転ヨークｌＯとロータヨーク３が
コイル保持板１１を介して平行に対向する配置となって
いる。

そして第４図（Ａ）に示すように回転ヨーク１０にもほ
ぼ台形の穴！２ａ−１２ｈが永久磁石２の磁極の数Ｎ（
ここでは８）と同数だけ周方向に等角度の間隔で形成さ
れている。回転ヨーク１０の半径方向における穴１２ａ
〜１２ｈの位置はロータヨーク３の穴９ａ〜９ｈの場合
と同様にホール素子８ａ、８ｂと正対し得る位置になっ
ている。そして永久磁石２の磁極分布は第４図（Ａ）に
破線で示す通りであり、回転ヨーク１０の周方向におけ
る穴１２ａ−１２ｈの位置は、永久磁石２の隣り合う磁
極の境界のそれぞれにほぼ正対する位置になっている。

即ち回転ヨークＩＯの周方向において穴９ａ〜９ｈと永
久磁石２の各磁極の中心とがなす角度φはほぼ３６０°
／２Ｎである。

なお穴１２ａ〜１２ｈは互いに合同であるが、その大き
さや形状は特に限定されるものではない。

次に本実施例のモータにおいてロータヨーク３と回転ヨ
ーク１０に穴９ａ〜９ｈと穴１２ａ〜１２ｈを形成した
ことによる作用を第５図（Ａ）、（Ｂ）により説明する
。

第５図（Ａ）、（Ｂ）には本実施例のモータのギャップ
部における磁束分布が第２図（Ａ）、（Ｂ）と同様の形
式で示しである。第５図（Ａ）はモータの中心から回転
ヨーク１０の穴１２ａを通ってロータヨーク３の穴９ａ
を通らない角度の平面でモータを切断した断面を示し、
第５図（Ｂ）は回転ヨーク１０の穴１２ａを通らず、ロ
ータヨーク３の穴９ａを通る角度の平面でモータを切断
した断面を示している１点Ｂｇ　（３）はホール素子８
ａ、８ｂの位置を示す０図を見やすくするためコイル保
持板１１．コイル７ａ〜７ｆ及びホール素子８ａ、８ｂ
は図示していない。

図示のように第５図（Ａ）の部分においてはロータヨー
ク３に穴がなく１回転ヨーク１０に穴１２ａがあるため
、永久磁石２からロータヨーク３の内周方向の磁気抵抗
は低く回転ヨークｌＯに向かう方向の磁気抵抗は高くな
る。従って永久磁石２から多くの磁束がロータヨーク３
の内周方向に漏れ、点Ｂｇ　（３）を通る磁束は少なく
なる。

この逆に第５図（Ｂ）の部分ではロータヨーク３に穴９
ａがあり、回転ヨーク１０に穴がないので永久磁石２か
らロータヨーク３のない周方向へは磁束が漏れに＜＜、
より多くの磁束が回転ヨーク１０方向に流れ、点Ｂｇ　
（３）を通る磁束は多くなる。

従ってモータの回転にともなってホール素子８ａ、８ｂ
とロータヨーク３１回転ヨークＩＯの位置関係が第５図
（Ａ）の関係になった時はホール素子８ａ、８ｂの受け
る磁束の量は従来より低減され、第５図（Ｂ）の関係に
なったときは従来より増加する。即ち永久磁石２の隣り
合う磁極の境界がホール素子８ａ、８ｂに正対する時に
はホール素子８ａ、８ｂの受ける磁束が従来より減衰さ
れ、永久磁石２の各磁極の中心がホール素子８ａ、８ｂ
に正対する時にはホール素子８ａ、８ｂの受ける磁束が
従来より増幅されることになる。

これにより第３図で先述したロータヨーク３を回転させ
た場合のホール素子８ａ、８ｂが受ける磁束密度の変化
の波形は第１実施例の場合と同様ないしはそれ以上に正
弦波に近く、かつ振幅が大きなものとなり、これに対応
してホール素子８ａ、８ｂの出力波形が正弦波に近く振
幅が大きなものとなり、第１実施例の場合と同様ないし
はそれ以上の効果が得られる。

なｉ５３相でない面対向型ブラシレスＤＣモータでも上
述のようにロータヨークないし回転ヨークに穴を形成し
てホール素子の出力波形を正弦波に近付は振幅を大きく
できることは勿論である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明のブラシレスＤＣ
モータによれば１周方向に複数の磁極が形成された円板
状の永久磁石を固着した円板状のロータヨークと、複数
の電気子コイルと、前記永久磁石からの漏れ磁束により
前記ロータヨークの回転位相を検出するためのホール素
子とが固定され、ロータヨークに平行に対向する板状の
固定ヨークを有し、前記ロータヨークには該ヨークの半
径方向に前記ホール素子の位置にほぼ対応し、かつ該ヨ
ークの周方向に前記永久磁石の各磁極の中心の位置にほ
ぼ対応する部位のそれぞれに穴が形成された構造、及び
。

周方向に複数の磁極が形成された円板状の永久磁石を固
着した円板状のロータヨークと、複数の電気子コイルと
、前記永久磁石からの漏れ磁束により前記ロータヨーク
の回転位相を検出するためのホール素子とが固定され、
ロータヨークに平行に対向する非磁性のコイル保持板と
、該保持板を介して前記ロータヨークに平行に対向しロ
ータヨークと共に回転する円板状の回転ヨークを有し、
前記ロータヨークには該ヨークの半径方向に前記ホール
素子の位置にほぼ対応し、かつ該ヨークの周方向に前記
永久磁石の各磁極の中心の位置にほぼ対応する部位のそ
れぞれに穴が形成されており、前記回転ヨークには該ヨ
ークの半径方向に前記ホール素子の位置にほぼ対応し、
かつ該ヨークの周方向に前記永久磁石の隣り合う磁極の
境界の位置にほぼ対応する部位のそれぞれに穴が形成さ
れた構造を採用している。このためホール素子の出力信
号の波形が従来より正弦波に近いものになると共にその
振幅が従来より大きくなり、ホール素子による回転位相
検出を良好に行なえ、モータの消費電流の低減、回転ム
ラの低減、デッドポイントの発生防止などが図れ、モー
タの信頼性を向上できると共に、モータの磁気回路を設
計する上での許容範囲を広げることができるなどの優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施例
によるブラシレスＤＣモータの構造を示す断面図および
平面図、第２図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同モータの異
なる回転角でのギャップ部分の磁束分布を示す説明図、
第３図は同実施例によるモータと従来のモータにおいて
ロータ回転角とホール素子が受ける磁束密度の関係を示
す線図、第４図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第２
実施例によるモータの断面図および平面図、第５図（Ａ
）、（Ｂ）はそれぞれ同モータの異なる回転角でのギャ
ップ部分の磁束分布を示す説明図、第６図（Ａ）、（Ｂ
）はそれぞれ従来の２センサ方式の３相ブラシレスＤＣ
モータの断面図および平面図、第７図は２センサ方式に
おけるＷ相の回転位相検出信号の生成の原理をベクトル
で示す説明図６第８図は２センサ方式のモータのホール
アンプの入力電圧、出力電圧、出力電流の時間依存特性
を示す線図である。 ｌ・・・固定ヨーク　　　２・・・永久磁石３−・・ロ
ータヨーク　　５・・・回転軸６・・・軸受　　　　　
　７ａ、７ｄ・・・コイル８ａ、８ｂ・・−ホール素子 ９ａ　〜９ｈ、１２ａ−１２ｈ−穴 １０・・一回転ヨーク　　１１・・・コイル保持板３０
−Ｉ？ヨーク 日１ 屓カ多年のの沫演珈２ 第２図 ボール禾’３１ｔｒ會・γう菖陳ｆ贋Ａ躊ｅ第３！２１ 七−マのｆ２−和咽 第４図（Ｂ） モーフの町ｒＨ：Ｊぴつ 第４図（Ａ） ２糺因め Ｅ劇の希□説ｅρ躬 第５図 Ｗ相糟圀鱒生以ｌばｎ５紳騙 第７図 ホール１）フ゛入ａｔ瓜、ｔｆｌｆ圧、ボかＱｌＬ−１
町ｇ第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）周方向に複数の磁極が形成された円板状の永久磁石
   を固着した円板状のロータヨークと、複数の電気子コイ
   ルと、前記永久磁石からの漏れ磁束により前記ロータヨ
   ークの回転位相を検出するためのホール素子とが固定さ
   れ、ロータヨークに平行に対向する板状の固定ヨークを
   有し、前記ロータヨークには該ヨークの半径方向に前記
   ホール素子の位置にほぼ対応し、かつ該ヨークの周方向
   に前記永久磁石の各磁極の中心の位置にほぼ対応する部
   位のそれぞれに穴が形成されたことを特徴とするブラシ
   レスＤＣモータ。 ２）周方向に複数の磁極が形成された円板状の永久磁石
   を、固着した円板状のロータヨークと、複数の電気子コ
   イルと、前記永久磁石からの漏れ磁束により前記ロータ
   ヨークの回転位相を検出するためのホール素子とが固定
   され、ロータヨークに平行に対向する非磁性のコイル保
   持板と、該保持板を介して前記ロータヨークに平行に対
   向しロータヨークと共に回転する円板状の回転ヨークを
   有し、 前記ロータヨークには該ヨークの半径方向に前記ホール
   素子の位置にほぼ対応し、かつ該ヨークの周方向に前記
   永久磁石の各磁極の中心の位置にほぼ対応する部位のそ
   れぞれに穴が形成されており、 前記回転ヨークには該ヨークの半径方向に前記ホール素
   子の位置にほぼ対応し、かつ該ヨークの周方向に前記永
   久磁石の隣り合う磁極の境界の位置にほぼ対応する部位
   のそれぞれに穴が形成されたことを特徴とするブラシレ
   スＤＣモータ。