JP3590237B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フレキシブル磁気ディスク装置などに用いられるディスク状記録媒体のインデックス位置を決めるためのインデックス信号を出力するディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来のディスク駆動装置を搭載したフレキシブル磁気記録装置を示す概略図、図６は図５に示す従来のディスク駆動装置を示す説明図、図７は図６に示すＡから見た磁気センサを示す説明図である。
図５において、４０はフレキシブル磁気ディスク装置、４１はフレキシブル磁気ディスク装置４０のフレーム、４２はヘッド４３を搭載したキャリッジ機構であり、キャリッジ４２ａとアーム４２ｂを有している。
図６において、５０は磁性材を積層して設けられたステータコア、５１ｕ〜ｗはそれぞれステータコア５０に設けられてティースであり、５１ｕはｕ相のティース、５１ｖはｖ相のティース、５１ｗはｗ相のティースを示す。なお、ティース５１ｖは長手方向のセンターの延長線が回転軸５５の中心と一致するように配置されている。
また、５２ｕ〜ｗはそれぞれティース５１ｕ〜５１ｗに巻回されたコイルであり、５２ｕはティース５１ｕに巻回されたコイル、５２ｖはティース５１ｖに巻回されたコイル、５２ｗはティース５１ｗに巻回されたコイルであり、それぞれ一端を制御部５３に電気的に接続されている。５２ｎは共通コイルであり、一端を制御部５３に電気的に接続されている。
【０００３】
５４はディスク状のロータであり、チャッキング機構（不図示）を介してディスク状の記録媒体（不図示）を所定の位置に保持して回転する。５５はロータ５４の回転軸、５６は外周部に設けられたロータ磁石であり、Ｓ極とＮ極を交互にそれぞれ１６極づつ設けられている。なお、このロータ磁石５６とティース５１ｕ〜５１ｗは、それぞれロータ磁石５６とティース５１ｕ〜５１ｗの間に所定の寸法のギャップを形成するように配置されている。
また、５７はチャッキング機構に設けられたチャッキングピンであり、ロータ５４に対して記録媒体を所定の位置に保持する。５８はロータ５４に設けられたインデックス磁石であり、磁気センサ５９（後述する）との対向部分をＳ極又はＮ極に着磁されている。
【０００４】
５９は磁気センサであり、所定のギャップを介してインデックス磁石５８と対向するように設けられ、インデックス磁石５８の磁束を検出する。５９ａは磁気センサ５９を制御部５３に電気的に接続するフラットケーブルである。なお、磁気センサ５９がインデックス磁石５８の磁束を検出する際にヘッド４３が記録媒体（不図示）のインデックス位置に配置可能なように、チャッキングピン５７とインデックス磁石５８とのロータ５４上での位置及びそれらに対する磁気センサ５９の相対的な位置が決められて配置されている。
また、６０はベースであり、上述の符号５０〜５９を付した構成を固定又は支持する。なお、このベース６０は、フレキシブル磁気ディスク装置４０のフレーム４１（図５に示す）と一体に形成されている。６１はディスク駆動装置であり、上述の符号５０〜６０を付した構成を含む。
【０００５】
図７において、５８ａはインデックス磁石５８の磁極部である。Ｂはインデックス磁石５８と磁気センサ５９とのギャップ、Ｃ，Ｄは磁気センサ５９をベース６０に取り付ける際の磁気センサ５９の位置調整方向である。
【０００６】
次に動作を図により説明する。図８はディスク駆動装置６１の動作を示す説明図であり、１１０はｖ相のティース５１ｖの鎖交磁束、１１１はｖ相のコイル５２ｖに生じる逆起電圧、１１２は制御部５３が出力する矩形波信号であり、逆起電圧１１１がゼロ電位と交差するタイミングによりＨＩとＬＯとを切り替えられる。１１３は制御部５３が出力する逆起パルスであり、矩形波信号１１２の立ち下がりエッジをパルス化している。
なお、逆起パルス１１３はロータ磁石５６のＮ極によるティース５１ｖの鎖交磁束１１０が最大かつ逆起電圧１１１がゼロ電位に交差するタイミングで生成されるので、ロータ５４が２２．５度回転する毎に出力される。
【０００７】
１１４は磁気センサ５９によりインデックス磁石５８の磁束を検出した検出波形である。なお、磁気センサ５９は、逆起パルス１１３のパルス間隔の中間で検出波形１１４が最大値となるように図７に示す位置調整方向Ｃ又はＤに位置調整移動されてベース６０に固定される。また、上述の検出波形１１４はインデックス磁石５８と磁気センサ５９との相対的な位置寸法が良好な場合のものである。また、１１５は磁気センサ５９から出力される検出パルスであり、検出波形１１４の示す磁束の値が所定の閾値Ｅを超えている間出力される。１１６は制御部５３が出力するフリップフロップパルス（以下ＦＦパルスと称する）であり、常時ＨＩの信号が出力され、検出パルス１１５の立ち上がりによりＬＯに切り替えられて出力される。
また、１１７は制御部５３が出力するインデックスパルスであり、ＦＦパルス１１６がＬＯの間に生じた逆起パルス１１３から生成される。なお、ＦＦパルス１１６はインデックスパルス１１７の立ち上がりでＨＩに戻る。
【０００８】
また、１１４ａは磁気センサ５９によりインデックス磁石５８の磁束を検出した検出波形である。なお、この検出波形１１４ａはインデックス磁石５８と磁気センサ５９との相対的な位置寸法が良好でなく、ギャップＢが比較的狭い場合やインデックス磁石５８の着磁の強さ、磁気センサ５９の感度等のバラツキにより磁束の大きさが比較的大きい場合の検出波形である。
１１５ａは検出波形１１４ａによる磁気センサ５９の検出パルス、１１６ａは検出パルス１１５ａによるＦＦパルス、１１７ａはインデックスパルスであり、ＦＦパルス１１６ａがＬＯの間に生じた逆起パルス１１３から生成される。
【０００９】
まず、ディスク駆動装置６１を駆動するように指示すると、制御部５３はコイル５２ｕ〜ｗに順に電流を流してステータ５０のティース５１ｕ〜ｗを励磁する。ロータ５４は、ロータ磁石５６をティース５１ｕ〜ｗと対向されて設けられているので、ティース５１ｕ〜ｗの励磁により回転する。
【００１０】
次に、ロータ５４が回転すると、ロータ磁石５６の鎖交磁束１１０（但し、ティース５１ｖに鎖交する鎖交磁束のみ図示する。）がティース５１ｕ〜ｗにそれぞれ鎖交し、鎖交磁束１１０の変化量に比例して逆起電圧１１１（但し、コイル５２ｖに誘起する逆起電圧のみ図示する。）がコイル５２ｕ〜ｗにそれぞれ誘起される。これら鎖交磁束１１０と逆起電圧１１１とはｕ〜ｗ相のそれぞれで９０度の位相差があり、鎖交磁束１１０のピークで逆起電圧１１１はゼロ電位となる。
【００１１】
次に、制御部５３は逆起電圧１１１がゼロ電位と交差するタイミングにより矩形波信号１１２のＨＩとＬＯを切り替えて出力する。また、制御部５３は矩形波信号１１２の立ち下がりのタイミングで逆起パルス１１３を所定時間出力する。
【００１２】
また、磁気センサ５９はインデックス磁石５８の近接に伴い、インデックス磁石５８（図６に示す）の磁束を検出して検出波形１１４を生成し、その磁束の値が所定の閾値Ｅを超えている間、検出パルス１１５を制御部５３に出力する。
また、制御部５３は検出パルス１１５の立ち上がりのタイミングでＦＦパルス１１６をＨＩからＬＯに切り替えて出力する。
【００１３】
ここで、制御部５３はＦＦパルス１１６がＬＯの間に出力した逆起パルス１１３の立ち上がりのタイミングでインデックスパルス１１７を生成し、そのインデックスパルス１１７をフレキシブル磁気ディスク装置４０に出力する。
【００１４】
フレキシブル磁気ディスク装置４０はシステム（不図示）にインデックスパルス１１７を出力し、システムは記録媒体（不図示）に情報を記録する上での基準位置を定める。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスク駆動装置は以上のように構成されていたので、例えば、インデックス磁石５８と磁気センサ５９との相対的な位置寸法が良好でなくギャップｂが比較的狭い場合、或いはインデックス磁石５８の着磁の強さ、磁気センサ５９の感度等のバラツキにより、磁気センサ５９が検出する磁束の大きさが比較的大きい場合、即ち、図８に示す検出波形１１４ａのように、すそ部分が広くなり複数の逆起パルス１１３にまたがる場合には、その検出波形１１４ａは正常な場合の検出波形１１４よりも早いタイミングで所定の閾値Ｅを超えるので、それに伴い検出パルス１１５ａ、ＦＦパルス１１６ａも早いタイミングで出力される。したがって、図８に示すように正確なインデックスパルス１１７から１パルス分ズレたインデックスパルス１１７ａが出力されてしまう。
【００１６】
また、ロータ５４を円滑に回転させるためにロータ磁石５６の磁極数を増加すると、逆起パルス１１３の出力間隔が狭くなり、出力されるインデックスパルスのズレがさらに大きくなる。
【００１７】
この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、インデックス磁石と磁気センサとの寸法精度を緩和でき、磁気センサが検出するインデックス磁石の磁束にバラツキがある場合でも正確なインデックスパルスを出力することができるディスク駆動装置を得ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明のディスク駆動装置は、ディスク状記録媒体を所定の位置に保持して回転するロータと、コイルを巻回され前記ロータに回転力を与えるステータと、前記ロータに設けられて前記ロータと共に回転するインデックス磁石と、前記インデックス磁石の磁束を検出して検出パルスを出力する磁気センサと、前記ロータの回転に伴って前記コイルに誘起する逆起電圧と前記検出パルスとに基づいて前記ディスク状記録媒体のインデックス位置を示すインデックス信号を出力する制御部とを備えたディスク駆動装置において、前記インデックス磁石は第１の磁極とこの第１の磁極と極性の異なる第２の磁極とを隣接して形成されると共に前記第１、第２の磁極を前記磁気センサに対向可能に設けられ、前記磁気センサは前記第１、第２の磁極の磁束を順に検出すると共に前記第２の磁極の磁束の値が所定の閾値を超えた場合に前記検出パルスを出力するものである。
【００１９】
この発明のディスク駆動装置は、第１の磁極の磁力の大きさと第２の磁極の磁力の大きさは等しいものである。
【００２０】
この発明のディスク駆動装置は、磁気センサは第１、第２の磁極の磁束を順に検出してそれぞれの磁束に対応した第１、第２の検出波形を順に生成し、前記第２の検出波形の示す磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明のディスク駆動装置の一実施の形態を説明する。図１は実施の形態１によるディスク駆動装置を示す説明図、図２は図１に示すＦから見たインデックス磁石と磁気センサとを示す説明図である。図３は図１に示す制御部のブロック図である。
図において、図６と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。１は制御部であり、ヘッド４３が記録媒体（不図示）にフォーマットを形成する場合の開始位置であるインデックス位置を示すインデックスパルス１１７の生成及び出力を行う。なお、制御部１はティース５１ｕ〜ｗに巻回されたコイル５２ｕ〜ｗ及び共通コイル５２ｎのそれぞれの一端が電気的に接続されている。
２はインデックス磁石であり、磁気センサ３との対向部分をＳ極とＮ極とに着磁されてロータ５４に設けられ、ロータ５４の回転に伴い回転する。
また、３は磁気センサであり、所定のギャップを介してインデックス磁石２と対向するように設けられ、インデックス磁石２の磁束を検出する。なお、磁気センサ３はＮ極の磁束を検出した場合は正の検出波形、Ｓ極の磁束を検出した場合は負の検出波形を生成するように構成されている。３ａは磁気センサ３を制御部１に電気的に接続するフラットケーブル、４はディスク駆動装置であり、上述の符号１〜３を付した構成及び符号５０〜５２，５４〜５７，６０を付した構成を含む。
【００２６】
図２において、２ａはインデックス磁石２に設けられたＮ極部、２ｂはインデックス磁石２に設けられたＳ極部である。これらＮ極部２ａとＳ極部２ｂは隣接して設けられている。また、Ｎ極部２ａとＳ極部２ｂの磁力の大きさは等しい方が好ましい。
また、Ｇはインデックス磁石２と磁気センサ３とのギャップ、Ｈ，Ｉは磁気センサ３をベース６０に取り付ける際の磁気センサ３の移動方向である。ディスク駆動装置４の製造工程において、磁気センサ３は逆起パルス１１３の間隔の中間にてＳ極部２ｂの磁束の検出波形が最大となるようにＨ方向又はＩ方向に移動させてベース６０に固定される。
なお、この実施の形態１によるディスク駆動装置４は、磁気センサ３がインデックス磁石２のＳ極部２ｂの磁束を検出する際に記録媒体（不図示）のインデックス位置を特定できるように、チャッキングピン５７とインデックス磁石２とのロータ５４上での位置及びそれらに対する磁気センサ３の相対的な位置が決められて配置されている。
例えば、図１に示すように、チャッキングピン５７のセンターはロータ磁石５６の２つのＮ極の中心と回転軸５５とを通る直線上に位置するようにロータ５４に設けられている。また、インデックス磁石２は、そのＳ極部２ｂが上述の直線に対してロータ５４の回転方向に回転軸５５を中心としてθ＝２２．５度の角度でロータ５４に設けられている。また、磁気センサ３は上述の直線上にヘッド４３の中心が位置すると共にチャッキングピン５７が回転軸５５とヘッド４３の間に位置する場合に、同様にθ１＝１１．２５度の角度になるようにベース６０に設けられている。
【００２７】
図３において、１ａは差動アンプ、１ｂはゼロクロスコンパレータ、１ｃはパルス回路、１ｄは逆起パルス出力回路であり符号１ａ〜１ｃを付した構成を含む。１ｅはフリップフロップ回路、１ｆはＡＮＤ回路、１ｇはパルス回路、１ｈはインデックスパルス出力回路であり符号１ｅ〜１ｇを付した構成を含む。また、１ｉは駆動制御回路であり、コイル５２ｕ〜ｗに電流を流すタイミングを制御する。なお、制御部１は符号１ｄ，１ｈ，１ｉを付した構成を含む。
【００２８】
次に動作を図により説明する。図４は磁気センサ３の検出する磁束を示す説明図である。図において、図８と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。１１８は磁気センサ３が検出したインデックス磁石２の磁束を示す検出波形であり、１１８ａはＮ極部２ａの磁束による第１の波形、１１８ｂはＳ極部２ｂの磁束による第２の波形である。なお、この磁束１１８はインデックス磁石２と磁気センサ３との相対的な位置寸法（ギャップＧの寸法等）が良好な場合の検出波形である。
【００２９】
また、１１９は磁気センサ３が検出したインデックス磁石２の磁束を示す検出波形であり、１１９ａはＮ極部２ａの磁束の検出波形、１１９ｂはＳ極部２ｂの磁束の検出波形である。
なお、この検出波形１１９はインデックス磁石２と磁気センサ３との相対的な位置寸法が良好でなくギャップＧが比較的狭い場合、或いはインデックス磁石２の着磁の強さ、磁気センサ３の感度等のバラツキにより、磁気センサ３が検出する磁束の大きさが比較的大きい場合の検出波形である。この検出波形１１９は、その第１の波形１１９ａから第２の波形１１９ｂに移る部分の波形は、Ｎ極部２ａとＳ極部２ｂとの相互の磁気干渉により比較的急激に立ち下げ又は立ち上げられ、第１の波形１１９ａと第２の波形１１９ｂの他の端部は磁気干渉するものがないので急激に立ち上げ又は立ち下げられず、すそが広くなる。
【００３０】
また、１２０は磁気センサ３から出力される検出パルスであり、第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）が所定の閾値Ｊ（負の値）を超えている期間、磁気センサ３より制御部１に出力される。なお、所定の閾値Ｊは、所定の閾値Ｅ（図８に示す）の逆極性かつその絶対値は同等である。
【００３１】
まず、ディスク駆動装置４を駆動するように指示すると、制御部１の駆動制御回路１ｉはコイル５２ｕ〜ｗに順に電流を流してステータ５０のティース５１ｕ〜ｗを励磁する。ロータ５４は、ロータ磁石５６をティース５１ｕ〜ｗと対向されて設けられているので、ティース５１ｕ〜ｗの励磁により回転する。
【００３２】
次に、ロータ５４が回転すると、ロータ磁石５６の鎖交磁束１１０（但し、ティース５１ｖに鎖交する鎖交磁束のみ図示する。）がティース５１ｕ〜ｗにそれぞれ鎖交し、鎖交磁束１１０の変化量に比例して逆起電圧１１１（但し、コイル５２ｖに誘起する逆起電圧のみ図示する。）がコイル５２ｕ〜ｗにそれぞれ誘起されて逆起パルス出力回路１ｄに入力される。これら鎖交磁束１１０と逆起電圧１１１とはｕ〜ｗ相のそれぞれで９０度の位相差があり、鎖交磁束１１０のピークで逆起電圧１１１はゼロ電位となる。
【００３３】
次に、制御部１の逆起パルス出力回路１ｄは、逆起電圧１１１がゼロ電位と交差するタイミングで差動アンプ１ａ、ゼロクロスコンパレータ１ｂにより矩形波信号１１２のＨＩとＬＯを切り替えると共に、その矩形波信号１１２のＬＯへの切り替えタイミングで逆起パルス１１３を所定時間生成する。
【００３４】
また、磁気センサ３はロータ５４の回転に伴うインデックス磁石２の近接により、インデックス磁石２のＮ極部２ａ、Ｓ極部２ｂの磁束を検出して図４に示す検出波形１１８（或いは検出波形１１９）を生成する。
次に、磁気センサ３は２波目の第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）の磁束が所定の閾値Ｊを超えた場合、その第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）の磁束が所定の閾値Ｊを超えている期間、検出パルス１２０をインデックスパルス出力回路１ｈに出力する。
【００３５】
次に、制御部１のインデックスパルス出力回路１ｈは、検出パルス１２０を受け、その立ち上がりのタイミングでフリップフロップパルス１１６（以下、ＦＦパルス１１６と称す）をＨＩからＬＯに切り替える。
【００３６】
次に、制御部１のインデックスパルス出力回路１ｈはＦＦパルス１１６がＬＯの間に生成した逆起パルス１１３の立ち上がりのタイミングでインデックスパルス１１７を生成し、例えば、フレキシブル磁気ディスク装置４０にそのインデックスパルス１１７を出力する。
【００３７】
フレキシブル磁気ディスク装置４０の場合は、インデックスパルス１１７を受け、フレキシブル磁気ディスク装置４０が接続されるパーソナルコンピュータ等のシステム（不図示）にそのインデックスパルス１１７を出力し、システムはそのインデックスパルス１１７のタイミングを基に記録媒体（不図示）に情報を記録する上でのタイミングを定める。
【００３８】
なお、この実施の形態１では、インデックス磁石２に磁極を隣接させて２つ設け、磁気センサは検出波形１１８（或いは検出波形１１９）のうち、２波目の第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）が所定の閾値Ｊを超えている期間に検出パルス１２０を出力したが、これに限定するものではなく、インデックス磁石２に極性の異なる複数の磁極をロータ５４の円周方向に交互に複数隣接かつ磁気センサ３に対向可能に設け、磁気センサ３はロータ５４の回転方向から順に複数の磁極の磁束を検出して第２番目以降の偶数番目又は奇数番目の所定の磁極の磁束から生成した検出波形の示す磁束が所定の閾値を超えている期間、検出パルス１２０を出力するようにしても良い。また、この場合も複数の磁極の磁力の大きさは等しい方が好ましい。
【００３９】
以上のようにこの実施の形態１によるディスク駆動装置４によれば、インデックス磁石２にＮ極部２ａとＳ極部２ｂとを隣接して設け、磁気センサ３はインデックス磁石２から検出した検出波形１１８（或いは検出波形１１９）のうち、Ｓ極部２ｂの磁束による第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）が所定の閾値Ｊを超えている期間、検出パルス１２０を出力し、制御部１は検出パルス１２０を受けてＦＦパルス１１６を切り替えると共に、ＦＦパルス１１６を切り替えている間に生成した逆起パルス１１３によりインデックスパルス１１７を生成して出力するので、即ち、磁気センサ３は、インデックス磁石２のＮ極部２ａとＳ極部２ｂとが互いに干渉し合い、比較的急激な立ち上げとなる波形を検出パルス１２０の生成に用いているので、磁気センサ３が検出するインデックス磁石２の磁束にバラツキが有り、その検出波形１１８（或いは検出波形１１９）が複数の逆起パルス１１３にまたがる場合でも、正確なインデックスパルス１１７を出力することができ、信頼性の高いディスク駆動装置４を得ることができる。また、インデックス磁石２と磁気センサ３との寸法精度を緩和でき、磁気センサ３の取り付け作業を容易にすることができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明のディスク駆動装置によれば、インデックス磁石は第１の磁極とこの第１の磁極と極性の異なる第２の磁極とを隣接して形成されると共に第１、第２の磁極を磁気センサに対向可能に設けられ、磁気センサは第１、第２の磁極の磁束を順に検出すると共に第１、第２の磁極の磁束のうち後に検出する磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するので、例えば、磁気センサは、第１、第２の磁極が互いに干渉し、検出される磁束が比較的急激な立ち上げとなる方の磁極の磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するので、磁気センサが検出するインデックス磁石の磁束にバラツキがある場合でも、正確なインデックス信号を出力することができ、信頼性の高いディスク駆動装置を得ることができる。また、磁気センサとインデックス磁石との寸法精度を緩和することができる。
【００４１】
さらに、次の発明のディスク駆動装置によれば、第１の磁極と第２の磁極との磁力の大きさは等しいので第１、第２の磁極は良好に磁気干渉し、２つの磁極のうち、後から検出される磁極の磁束は比較的急激な立ち上げとなり、磁気センサはこの後側の磁極の磁束が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するので、磁気センサが検出するインデックス磁石の磁束にバラツキがある場合でも、正確なインデックス信号を出力することができ、信頼性の高いディスク駆動装置を得ることができる。また、磁気センサとインデックス磁石との寸法精度をより緩和することができる。
【００４２】
さらに、次の発明のディスク駆動装置によれば、磁気センサは第１、第２の磁極の磁束を順に検出して第１、第２の検出波形を順に生成し、第１、第２の検出波形のうち第２番目の検出波形の示す磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するので、磁束の検出波形のうち比較的急激な立ち上げとなる第２番目の検出波形を用いて容易に検出パルスを出力でき、同様に磁気センサが検出するインデックス磁石の磁束にバラツキがある場合でも、正確なインデックス信号を出力することができ、信頼性の高いディスク駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるディスク駆動装置を示す説明図である。
【図２】図１に示すＦから見たインデックス磁石と磁気センサとを示す説明図である。
【図３】図３は図１に示す制御部を示すブロック図である。
【図４】図４は磁気センサの検出する磁束を示す説明図である。
【図５】図５は従来のディスク駆動装置を搭載したフレキシブル磁気記録装置を示す概念図である。
【図６】図６は図５に示す従来のディスク駆動装置を示す説明図である。
【図７】図７は図６に示すＡから見た磁気センサを示す説明図である。
【図８】図８はディスク駆動装置６１の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 制御部、１ｄ 逆起パルス出力回路、１ｈ インデックスパルス出力回路、１ｉ 駆動制御回路、２ インデックス磁石、２ａ Ｎ極部、２ｂ Ｓ極部、３ 磁気センサ、４ ディスク駆動装置、５０ ステータ、５１ｕ〜ｗ ティース、５２ｕ〜ｗ コイル、５４ ロータ、５５ 回転軸、５６ ロータ磁石、５７ チャッキングピン、６０ ベース。
【発明の属する技術分野】
この発明は、フレキシブル磁気ディスク装置などに用いられるディスク状記録媒体のインデックス位置を決めるためのインデックス信号を出力するディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来のディスク駆動装置を搭載したフレキシブル磁気記録装置を示す概略図、図６は図５に示す従来のディスク駆動装置を示す説明図、図７は図６に示すＡから見た磁気センサを示す説明図である。
図５において、４０はフレキシブル磁気ディスク装置、４１はフレキシブル磁気ディスク装置４０のフレーム、４２はヘッド４３を搭載したキャリッジ機構であり、キャリッジ４２ａとアーム４２ｂを有している。
図６において、５０は磁性材を積層して設けられたステータコア、５１ｕ〜ｗはそれぞれステータコア５０に設けられてティースであり、５１ｕはｕ相のティース、５１ｖはｖ相のティース、５１ｗはｗ相のティースを示す。なお、ティース５１ｖは長手方向のセンターの延長線が回転軸５５の中心と一致するように配置されている。
また、５２ｕ〜ｗはそれぞれティース５１ｕ〜５１ｗに巻回されたコイルであり、５２ｕはティース５１ｕに巻回されたコイル、５２ｖはティース５１ｖに巻回されたコイル、５２ｗはティース５１ｗに巻回されたコイルであり、それぞれ一端を制御部５３に電気的に接続されている。５２ｎは共通コイルであり、一端を制御部５３に電気的に接続されている。
【０００３】
５４はディスク状のロータであり、チャッキング機構（不図示）を介してディスク状の記録媒体（不図示）を所定の位置に保持して回転する。５５はロータ５４の回転軸、５６は外周部に設けられたロータ磁石であり、Ｓ極とＮ極を交互にそれぞれ１６極づつ設けられている。なお、このロータ磁石５６とティース５１ｕ〜５１ｗは、それぞれロータ磁石５６とティース５１ｕ〜５１ｗの間に所定の寸法のギャップを形成するように配置されている。
また、５７はチャッキング機構に設けられたチャッキングピンであり、ロータ５４に対して記録媒体を所定の位置に保持する。５８はロータ５４に設けられたインデックス磁石であり、磁気センサ５９（後述する）との対向部分をＳ極又はＮ極に着磁されている。
【０００４】
５９は磁気センサであり、所定のギャップを介してインデックス磁石５８と対向するように設けられ、インデックス磁石５８の磁束を検出する。５９ａは磁気センサ５９を制御部５３に電気的に接続するフラットケーブルである。なお、磁気センサ５９がインデックス磁石５８の磁束を検出する際にヘッド４３が記録媒体（不図示）のインデックス位置に配置可能なように、チャッキングピン５７とインデックス磁石５８とのロータ５４上での位置及びそれらに対する磁気センサ５９の相対的な位置が決められて配置されている。
また、６０はベースであり、上述の符号５０〜５９を付した構成を固定又は支持する。なお、このベース６０は、フレキシブル磁気ディスク装置４０のフレーム４１（図５に示す）と一体に形成されている。６１はディスク駆動装置であり、上述の符号５０〜６０を付した構成を含む。
【０００５】
図７において、５８ａはインデックス磁石５８の磁極部である。Ｂはインデックス磁石５８と磁気センサ５９とのギャップ、Ｃ，Ｄは磁気センサ５９をベース６０に取り付ける際の磁気センサ５９の位置調整方向である。
【０００６】
次に動作を図により説明する。図８はディスク駆動装置６１の動作を示す説明図であり、１１０はｖ相のティース５１ｖの鎖交磁束、１１１はｖ相のコイル５２ｖに生じる逆起電圧、１１２は制御部５３が出力する矩形波信号であり、逆起電圧１１１がゼロ電位と交差するタイミングによりＨＩとＬＯとを切り替えられる。１１３は制御部５３が出力する逆起パルスであり、矩形波信号１１２の立ち下がりエッジをパルス化している。
なお、逆起パルス１１３はロータ磁石５６のＮ極によるティース５１ｖの鎖交磁束１１０が最大かつ逆起電圧１１１がゼロ電位に交差するタイミングで生成されるので、ロータ５４が２２．５度回転する毎に出力される。
【０００７】
１１４は磁気センサ５９によりインデックス磁石５８の磁束を検出した検出波形である。なお、磁気センサ５９は、逆起パルス１１３のパルス間隔の中間で検出波形１１４が最大値となるように図７に示す位置調整方向Ｃ又はＤに位置調整移動されてベース６０に固定される。また、上述の検出波形１１４はインデックス磁石５８と磁気センサ５９との相対的な位置寸法が良好な場合のものである。また、１１５は磁気センサ５９から出力される検出パルスであり、検出波形１１４の示す磁束の値が所定の閾値Ｅを超えている間出力される。１１６は制御部５３が出力するフリップフロップパルス（以下ＦＦパルスと称する）であり、常時ＨＩの信号が出力され、検出パルス１１５の立ち上がりによりＬＯに切り替えられて出力される。
また、１１７は制御部５３が出力するインデックスパルスであり、ＦＦパルス１１６がＬＯの間に生じた逆起パルス１１３から生成される。なお、ＦＦパルス１１６はインデックスパルス１１７の立ち上がりでＨＩに戻る。
【０００８】
また、１１４ａは磁気センサ５９によりインデックス磁石５８の磁束を検出した検出波形である。なお、この検出波形１１４ａはインデックス磁石５８と磁気センサ５９との相対的な位置寸法が良好でなく、ギャップＢが比較的狭い場合やインデックス磁石５８の着磁の強さ、磁気センサ５９の感度等のバラツキにより磁束の大きさが比較的大きい場合の検出波形である。
１１５ａは検出波形１１４ａによる磁気センサ５９の検出パルス、１１６ａは検出パルス１１５ａによるＦＦパルス、１１７ａはインデックスパルスであり、ＦＦパルス１１６ａがＬＯの間に生じた逆起パルス１１３から生成される。
【０００９】
まず、ディスク駆動装置６１を駆動するように指示すると、制御部５３はコイル５２ｕ〜ｗに順に電流を流してステータ５０のティース５１ｕ〜ｗを励磁する。ロータ５４は、ロータ磁石５６をティース５１ｕ〜ｗと対向されて設けられているので、ティース５１ｕ〜ｗの励磁により回転する。
【００１０】
次に、ロータ５４が回転すると、ロータ磁石５６の鎖交磁束１１０（但し、ティース５１ｖに鎖交する鎖交磁束のみ図示する。）がティース５１ｕ〜ｗにそれぞれ鎖交し、鎖交磁束１１０の変化量に比例して逆起電圧１１１（但し、コイル５２ｖに誘起する逆起電圧のみ図示する。）がコイル５２ｕ〜ｗにそれぞれ誘起される。これら鎖交磁束１１０と逆起電圧１１１とはｕ〜ｗ相のそれぞれで９０度の位相差があり、鎖交磁束１１０のピークで逆起電圧１１１はゼロ電位となる。
【００１１】
次に、制御部５３は逆起電圧１１１がゼロ電位と交差するタイミングにより矩形波信号１１２のＨＩとＬＯを切り替えて出力する。また、制御部５３は矩形波信号１１２の立ち下がりのタイミングで逆起パルス１１３を所定時間出力する。
【００１２】
また、磁気センサ５９はインデックス磁石５８の近接に伴い、インデックス磁石５８（図６に示す）の磁束を検出して検出波形１１４を生成し、その磁束の値が所定の閾値Ｅを超えている間、検出パルス１１５を制御部５３に出力する。
また、制御部５３は検出パルス１１５の立ち上がりのタイミングでＦＦパルス１１６をＨＩからＬＯに切り替えて出力する。
【００１３】
ここで、制御部５３はＦＦパルス１１６がＬＯの間に出力した逆起パルス１１３の立ち上がりのタイミングでインデックスパルス１１７を生成し、そのインデックスパルス１１７をフレキシブル磁気ディスク装置４０に出力する。
【００１４】
フレキシブル磁気ディスク装置４０はシステム（不図示）にインデックスパルス１１７を出力し、システムは記録媒体（不図示）に情報を記録する上での基準位置を定める。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスク駆動装置は以上のように構成されていたので、例えば、インデックス磁石５８と磁気センサ５９との相対的な位置寸法が良好でなくギャップｂが比較的狭い場合、或いはインデックス磁石５８の着磁の強さ、磁気センサ５９の感度等のバラツキにより、磁気センサ５９が検出する磁束の大きさが比較的大きい場合、即ち、図８に示す検出波形１１４ａのように、すそ部分が広くなり複数の逆起パルス１１３にまたがる場合には、その検出波形１１４ａは正常な場合の検出波形１１４よりも早いタイミングで所定の閾値Ｅを超えるので、それに伴い検出パルス１１５ａ、ＦＦパルス１１６ａも早いタイミングで出力される。したがって、図８に示すように正確なインデックスパルス１１７から１パルス分ズレたインデックスパルス１１７ａが出力されてしまう。
【００１６】
また、ロータ５４を円滑に回転させるためにロータ磁石５６の磁極数を増加すると、逆起パルス１１３の出力間隔が狭くなり、出力されるインデックスパルスのズレがさらに大きくなる。
【００１７】
この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、インデックス磁石と磁気センサとの寸法精度を緩和でき、磁気センサが検出するインデックス磁石の磁束にバラツキがある場合でも正確なインデックスパルスを出力することができるディスク駆動装置を得ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明のディスク駆動装置は、ディスク状記録媒体を所定の位置に保持して回転するロータと、コイルを巻回され前記ロータに回転力を与えるステータと、前記ロータに設けられて前記ロータと共に回転するインデックス磁石と、前記インデックス磁石の磁束を検出して検出パルスを出力する磁気センサと、前記ロータの回転に伴って前記コイルに誘起する逆起電圧と前記検出パルスとに基づいて前記ディスク状記録媒体のインデックス位置を示すインデックス信号を出力する制御部とを備えたディスク駆動装置において、前記インデックス磁石は第１の磁極とこの第１の磁極と極性の異なる第２の磁極とを隣接して形成されると共に前記第１、第２の磁極を前記磁気センサに対向可能に設けられ、前記磁気センサは前記第１、第２の磁極の磁束を順に検出すると共に前記第２の磁極の磁束の値が所定の閾値を超えた場合に前記検出パルスを出力するものである。
【００１９】
この発明のディスク駆動装置は、第１の磁極の磁力の大きさと第２の磁極の磁力の大きさは等しいものである。
【００２０】
この発明のディスク駆動装置は、磁気センサは第１、第２の磁極の磁束を順に検出してそれぞれの磁束に対応した第１、第２の検出波形を順に生成し、前記第２の検出波形の示す磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明のディスク駆動装置の一実施の形態を説明する。図１は実施の形態１によるディスク駆動装置を示す説明図、図２は図１に示すＦから見たインデックス磁石と磁気センサとを示す説明図である。図３は図１に示す制御部のブロック図である。
図において、図６と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。１は制御部であり、ヘッド４３が記録媒体（不図示）にフォーマットを形成する場合の開始位置であるインデックス位置を示すインデックスパルス１１７の生成及び出力を行う。なお、制御部１はティース５１ｕ〜ｗに巻回されたコイル５２ｕ〜ｗ及び共通コイル５２ｎのそれぞれの一端が電気的に接続されている。
２はインデックス磁石であり、磁気センサ３との対向部分をＳ極とＮ極とに着磁されてロータ５４に設けられ、ロータ５４の回転に伴い回転する。
また、３は磁気センサであり、所定のギャップを介してインデックス磁石２と対向するように設けられ、インデックス磁石２の磁束を検出する。なお、磁気センサ３はＮ極の磁束を検出した場合は正の検出波形、Ｓ極の磁束を検出した場合は負の検出波形を生成するように構成されている。３ａは磁気センサ３を制御部１に電気的に接続するフラットケーブル、４はディスク駆動装置であり、上述の符号１〜３を付した構成及び符号５０〜５２，５４〜５７，６０を付した構成を含む。
【００２６】
図２において、２ａはインデックス磁石２に設けられたＮ極部、２ｂはインデックス磁石２に設けられたＳ極部である。これらＮ極部２ａとＳ極部２ｂは隣接して設けられている。また、Ｎ極部２ａとＳ極部２ｂの磁力の大きさは等しい方が好ましい。
また、Ｇはインデックス磁石２と磁気センサ３とのギャップ、Ｈ，Ｉは磁気センサ３をベース６０に取り付ける際の磁気センサ３の移動方向である。ディスク駆動装置４の製造工程において、磁気センサ３は逆起パルス１１３の間隔の中間にてＳ極部２ｂの磁束の検出波形が最大となるようにＨ方向又はＩ方向に移動させてベース６０に固定される。
なお、この実施の形態１によるディスク駆動装置４は、磁気センサ３がインデックス磁石２のＳ極部２ｂの磁束を検出する際に記録媒体（不図示）のインデックス位置を特定できるように、チャッキングピン５７とインデックス磁石２とのロータ５４上での位置及びそれらに対する磁気センサ３の相対的な位置が決められて配置されている。
例えば、図１に示すように、チャッキングピン５７のセンターはロータ磁石５６の２つのＮ極の中心と回転軸５５とを通る直線上に位置するようにロータ５４に設けられている。また、インデックス磁石２は、そのＳ極部２ｂが上述の直線に対してロータ５４の回転方向に回転軸５５を中心としてθ＝２２．５度の角度でロータ５４に設けられている。また、磁気センサ３は上述の直線上にヘッド４３の中心が位置すると共にチャッキングピン５７が回転軸５５とヘッド４３の間に位置する場合に、同様にθ１＝１１．２５度の角度になるようにベース６０に設けられている。
【００２７】
図３において、１ａは差動アンプ、１ｂはゼロクロスコンパレータ、１ｃはパルス回路、１ｄは逆起パルス出力回路であり符号１ａ〜１ｃを付した構成を含む。１ｅはフリップフロップ回路、１ｆはＡＮＤ回路、１ｇはパルス回路、１ｈはインデックスパルス出力回路であり符号１ｅ〜１ｇを付した構成を含む。また、１ｉは駆動制御回路であり、コイル５２ｕ〜ｗに電流を流すタイミングを制御する。なお、制御部１は符号１ｄ，１ｈ，１ｉを付した構成を含む。
【００２８】
次に動作を図により説明する。図４は磁気センサ３の検出する磁束を示す説明図である。図において、図８と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。１１８は磁気センサ３が検出したインデックス磁石２の磁束を示す検出波形であり、１１８ａはＮ極部２ａの磁束による第１の波形、１１８ｂはＳ極部２ｂの磁束による第２の波形である。なお、この磁束１１８はインデックス磁石２と磁気センサ３との相対的な位置寸法（ギャップＧの寸法等）が良好な場合の検出波形である。
【００２９】
また、１１９は磁気センサ３が検出したインデックス磁石２の磁束を示す検出波形であり、１１９ａはＮ極部２ａの磁束の検出波形、１１９ｂはＳ極部２ｂの磁束の検出波形である。
なお、この検出波形１１９はインデックス磁石２と磁気センサ３との相対的な位置寸法が良好でなくギャップＧが比較的狭い場合、或いはインデックス磁石２の着磁の強さ、磁気センサ３の感度等のバラツキにより、磁気センサ３が検出する磁束の大きさが比較的大きい場合の検出波形である。この検出波形１１９は、その第１の波形１１９ａから第２の波形１１９ｂに移る部分の波形は、Ｎ極部２ａとＳ極部２ｂとの相互の磁気干渉により比較的急激に立ち下げ又は立ち上げられ、第１の波形１１９ａと第２の波形１１９ｂの他の端部は磁気干渉するものがないので急激に立ち上げ又は立ち下げられず、すそが広くなる。
【００３０】
また、１２０は磁気センサ３から出力される検出パルスであり、第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）が所定の閾値Ｊ（負の値）を超えている期間、磁気センサ３より制御部１に出力される。なお、所定の閾値Ｊは、所定の閾値Ｅ（図８に示す）の逆極性かつその絶対値は同等である。
【００３１】
まず、ディスク駆動装置４を駆動するように指示すると、制御部１の駆動制御回路１ｉはコイル５２ｕ〜ｗに順に電流を流してステータ５０のティース５１ｕ〜ｗを励磁する。ロータ５４は、ロータ磁石５６をティース５１ｕ〜ｗと対向されて設けられているので、ティース５１ｕ〜ｗの励磁により回転する。
【００３２】
次に、ロータ５４が回転すると、ロータ磁石５６の鎖交磁束１１０（但し、ティース５１ｖに鎖交する鎖交磁束のみ図示する。）がティース５１ｕ〜ｗにそれぞれ鎖交し、鎖交磁束１１０の変化量に比例して逆起電圧１１１（但し、コイル５２ｖに誘起する逆起電圧のみ図示する。）がコイル５２ｕ〜ｗにそれぞれ誘起されて逆起パルス出力回路１ｄに入力される。これら鎖交磁束１１０と逆起電圧１１１とはｕ〜ｗ相のそれぞれで９０度の位相差があり、鎖交磁束１１０のピークで逆起電圧１１１はゼロ電位となる。
【００３３】
次に、制御部１の逆起パルス出力回路１ｄは、逆起電圧１１１がゼロ電位と交差するタイミングで差動アンプ１ａ、ゼロクロスコンパレータ１ｂにより矩形波信号１１２のＨＩとＬＯを切り替えると共に、その矩形波信号１１２のＬＯへの切り替えタイミングで逆起パルス１１３を所定時間生成する。
【００３４】
また、磁気センサ３はロータ５４の回転に伴うインデックス磁石２の近接により、インデックス磁石２のＮ極部２ａ、Ｓ極部２ｂの磁束を検出して図４に示す検出波形１１８（或いは検出波形１１９）を生成する。
次に、磁気センサ３は２波目の第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）の磁束が所定の閾値Ｊを超えた場合、その第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）の磁束が所定の閾値Ｊを超えている期間、検出パルス１２０をインデックスパルス出力回路１ｈに出力する。
【００３５】
次に、制御部１のインデックスパルス出力回路１ｈは、検出パルス１２０を受け、その立ち上がりのタイミングでフリップフロップパルス１１６（以下、ＦＦパルス１１６と称す）をＨＩからＬＯに切り替える。
【００３６】
次に、制御部１のインデックスパルス出力回路１ｈはＦＦパルス１１６がＬＯの間に生成した逆起パルス１１３の立ち上がりのタイミングでインデックスパルス１１７を生成し、例えば、フレキシブル磁気ディスク装置４０にそのインデックスパルス１１７を出力する。
【００３７】
フレキシブル磁気ディスク装置４０の場合は、インデックスパルス１１７を受け、フレキシブル磁気ディスク装置４０が接続されるパーソナルコンピュータ等のシステム（不図示）にそのインデックスパルス１１７を出力し、システムはそのインデックスパルス１１７のタイミングを基に記録媒体（不図示）に情報を記録する上でのタイミングを定める。
【００３８】
なお、この実施の形態１では、インデックス磁石２に磁極を隣接させて２つ設け、磁気センサは検出波形１１８（或いは検出波形１１９）のうち、２波目の第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）が所定の閾値Ｊを超えている期間に検出パルス１２０を出力したが、これに限定するものではなく、インデックス磁石２に極性の異なる複数の磁極をロータ５４の円周方向に交互に複数隣接かつ磁気センサ３に対向可能に設け、磁気センサ３はロータ５４の回転方向から順に複数の磁極の磁束を検出して第２番目以降の偶数番目又は奇数番目の所定の磁極の磁束から生成した検出波形の示す磁束が所定の閾値を超えている期間、検出パルス１２０を出力するようにしても良い。また、この場合も複数の磁極の磁力の大きさは等しい方が好ましい。
【００３９】
以上のようにこの実施の形態１によるディスク駆動装置４によれば、インデックス磁石２にＮ極部２ａとＳ極部２ｂとを隣接して設け、磁気センサ３はインデックス磁石２から検出した検出波形１１８（或いは検出波形１１９）のうち、Ｓ極部２ｂの磁束による第２の波形１１８ｂ（或いは第２の波形１１９ｂ）が所定の閾値Ｊを超えている期間、検出パルス１２０を出力し、制御部１は検出パルス１２０を受けてＦＦパルス１１６を切り替えると共に、ＦＦパルス１１６を切り替えている間に生成した逆起パルス１１３によりインデックスパルス１１７を生成して出力するので、即ち、磁気センサ３は、インデックス磁石２のＮ極部２ａとＳ極部２ｂとが互いに干渉し合い、比較的急激な立ち上げとなる波形を検出パルス１２０の生成に用いているので、磁気センサ３が検出するインデックス磁石２の磁束にバラツキが有り、その検出波形１１８（或いは検出波形１１９）が複数の逆起パルス１１３にまたがる場合でも、正確なインデックスパルス１１７を出力することができ、信頼性の高いディスク駆動装置４を得ることができる。また、インデックス磁石２と磁気センサ３との寸法精度を緩和でき、磁気センサ３の取り付け作業を容易にすることができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明のディスク駆動装置によれば、インデックス磁石は第１の磁極とこの第１の磁極と極性の異なる第２の磁極とを隣接して形成されると共に第１、第２の磁極を磁気センサに対向可能に設けられ、磁気センサは第１、第２の磁極の磁束を順に検出すると共に第１、第２の磁極の磁束のうち後に検出する磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するので、例えば、磁気センサは、第１、第２の磁極が互いに干渉し、検出される磁束が比較的急激な立ち上げとなる方の磁極の磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するので、磁気センサが検出するインデックス磁石の磁束にバラツキがある場合でも、正確なインデックス信号を出力することができ、信頼性の高いディスク駆動装置を得ることができる。また、磁気センサとインデックス磁石との寸法精度を緩和することができる。
【００４１】
さらに、次の発明のディスク駆動装置によれば、第１の磁極と第２の磁極との磁力の大きさは等しいので第１、第２の磁極は良好に磁気干渉し、２つの磁極のうち、後から検出される磁極の磁束は比較的急激な立ち上げとなり、磁気センサはこの後側の磁極の磁束が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するので、磁気センサが検出するインデックス磁石の磁束にバラツキがある場合でも、正確なインデックス信号を出力することができ、信頼性の高いディスク駆動装置を得ることができる。また、磁気センサとインデックス磁石との寸法精度をより緩和することができる。
【００４２】
さらに、次の発明のディスク駆動装置によれば、磁気センサは第１、第２の磁極の磁束を順に検出して第１、第２の検出波形を順に生成し、第１、第２の検出波形のうち第２番目の検出波形の示す磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力するので、磁束の検出波形のうち比較的急激な立ち上げとなる第２番目の検出波形を用いて容易に検出パルスを出力でき、同様に磁気センサが検出するインデックス磁石の磁束にバラツキがある場合でも、正確なインデックス信号を出力することができ、信頼性の高いディスク駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるディスク駆動装置を示す説明図である。
【図２】図１に示すＦから見たインデックス磁石と磁気センサとを示す説明図である。
【図３】図３は図１に示す制御部を示すブロック図である。
【図４】図４は磁気センサの検出する磁束を示す説明図である。
【図５】図５は従来のディスク駆動装置を搭載したフレキシブル磁気記録装置を示す概念図である。
【図６】図６は図５に示す従来のディスク駆動装置を示す説明図である。
【図７】図７は図６に示すＡから見た磁気センサを示す説明図である。
【図８】図８はディスク駆動装置６１の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 制御部、１ｄ 逆起パルス出力回路、１ｈ インデックスパルス出力回路、１ｉ 駆動制御回路、２ インデックス磁石、２ａ Ｎ極部、２ｂ Ｓ極部、３ 磁気センサ、４ ディスク駆動装置、５０ ステータ、５１ｕ〜ｗ ティース、５２ｕ〜ｗ コイル、５４ ロータ、５５ 回転軸、５６ ロータ磁石、５７ チャッキングピン、６０ ベース。
Claims (3)
- ディスク状記録媒体を所定の位置に保持して回転するロータと、コイルを巻回され前記ロータに回転力を与えるステータと、前記ロータに設けられて前記ロータと共に回転するインデックス磁石と、前記インデックス磁石の磁束を検出して検出パルスを出力する磁気センサと、前記ロータの回転に伴って前記コイルに誘起する逆起電圧と前記検出パルスとに基づいて前記ディスク状記録媒体のインデックス位置を示すインデックス信号を出力する制御部とを備えたディスク駆動装置において、前記インデックス磁石は第１の磁極とこの第１の磁極と極性の異なる第２の磁極とを隣接して形成されると共に前記第１、第２の磁極を前記磁気センサに対向可能に設けられ、前記磁気センサは前記第１、第２の磁極の磁束を順に検出すると共に前記第２の磁極の磁束の値が所定の閾値を超えた場合に前記検出パルスを出力することを特徴とするディスク駆動装置。
- 第１の磁極の磁力の大きさと第２の磁極の磁力の大きさは等しいことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
- 磁気センサは第１、第２の磁極の磁束を順に検出してそれぞれの磁束に対応した第１、第２の検出波形を順に生成し、前記第２の検出波形の示す磁束の値が所定の閾値を超えた場合に検出パルスを出力することを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
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