JP2876168B2 - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ブラシレスモータの回転子の位置を検出し
て回転駆動させる駆動装置に関する。

背景技術 従来、例えばVTRのドラムモータ（ブラシレスモー
タ）の駆動装置においては、映像ヘッドの切り換えのた
めに、モータ１回転当たり１パルスの回転位置信号を発
生する回転位置検出装置が設けられている。

この回転位置検出装置を備えた駆動装置の一例を示し
たのが図６であり、モータの位置検出は、モータのロー
タ21の外周面上に設けられたPGマグネット21aからの磁
界を、このロータ21の外周面に対向する位置に配置され
たPGセンサ22で検出し、このPGセンサ22からの出力信号
を増帽器23で増幅して、図７（ａ）に示されるような突
状の異形部を有する波形を得、この信号と閾値V_THとを
電圧比較回緒24において比較して、図７（ｂ）に示され
るようなロータ21の１回転を１周期とするパルス信号を
得ることにより行われている。

しかしながら、上記ブラシレスモータの駆動装置にお
ける回転位置検出装置においては、以下の問題点があ
る． すなわち、上記ブラシレスモータの回転位置検出装置
においては、上述のようにPGマグネット21a、PGセンサ2
2が必要であり、しかもPGセンサ22とPGマグネット21aを
ブラシレスモータの回転位置検出装置用に新たに設けな
ければならないので、部品点数が増え、コストアップに
なるという問題がある。

また、PGセンサ22等の磁気検出器を用いた場合には基
板（プリント基板）上に電気配線が必要であり作業が煩
雑となり、しかも磁気検出器がロータマグネット21の外
周面に対向する位置に配置されていると共に基板上に電
気配線用の広いスペースを必要とするので基板の小型化
が図れないという問題がある。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、部品点数が減少されコストダウンが
なされると共に、製造コストが低減され、しかも基板の
小型化が図れるブラシレスモータの駆動装置を提供する
ことを目的とする。

発明の開示 上記目的を達成するため第１発明は、正負方向に往復
通電されるｍ相の駆動コイル（Ｌ）と、この駆動コイル
（Ｌ）に対向すると共に、駆動用磁極のＮ極とＳ極とが
交互に着磁されて回転する駆動マグネット（１）と、前
記駆動用磁極（N,S,…）の少なくとも１つの磁極（Ｎ）
に施された同極の位置検出用磁気手段（Ｎ＋）と、前記
駆動マグネット（１）に対向して配置され、前記駆動用
磁極（N,S,…）及び前記位置検出用磁気手段（Ｎ＋）の
両方の磁界を検出して回転位置検出用の異形部分を含む
正弦波波形を出力する複数個の磁気検出器（2a,2b,2c）
と、この磁気検出器（2a,2b,2c）からの出力信号（u,v,
w）に従って前記駆動コイル（Ｌ）に駆動電流を通電す
るブラシレスモータ駆動回路（３）と、前記駆動コイル
（Ｌ）の任意の１相の逆起電圧波形（U,V,W,U′,V′,
W′）が基準電圧（COM）とクロスする点でハイとローと
が切り替わるサンプルホールド信号（B,P）、若しくは
すべての逆起電圧波形（U,V,W,U′,V′，′Ｗ）におけ
る基準電圧（COM）とのクロス点でハイとローとが切り
替わる逆起合成信号（Ｓ）及び前記磁気検出器（2a,2b,
2c）の出力信号（u,v,w）のすべてのゼロクロス点でハ
イとローとが切り替わる信号（T2）との論理積によって
得られるサンプルホールド信号（Ｂ′）のいずれかを用
いて、前記磁気検出器（2a,2b,2c）の出力信号（u,v,
w）をサンプルホールドして得た第１の比較信号（k,x,
n）と、前記磁気検出器（2a,2b,2c）の出力信号（ｕ、
v,w）における各最大振幅部のうち少なくとも異形部分
を有する最大振幅部で上記第１の比較信号（k,x,n）と
クロスし、かつ異形部分を有しない最大振幅部では上記
第１の比較信号（k,x,n）とクロスしない相対的振幅関
係を得るように前記出力信号（u,v,w）を分圧して得た
第２の比較信号（ｍ）と、を電圧比較することによって
前記磁気検出器（2a,2b,2c）の出力信号（u,v,w）にお
ける異形部分に対応したパルスを含むパルス信号（E,
Y）を得、該パルス信号（E,Y）から異形成分以外のパル
スを取り除いて異形部分に対応したパルスのみを抽出し
た回転位置信号（Ｈ）を合成する合成手段（20）と、を
具備することによってインデックス検出出力を有する。

第２発明は、第１発明において、磁気検出器（2a,2b,
2c）の位置検出用磁気手段（Ｎ＋）に対応した異形部分
の出力が１回転に１回凸状に変化してなる。

第３発明は、第１発明において、合成手段（20）は、
複数の磁気検出器（2a,2b,2c）の出力信号（u,v,w）の
うち任意の１相分の出力信号（ｕ）を増幅する増幅器
（６）と、駆動用コイル（Ｌ）の逆起電圧波形（U,V,
W）のいずれかと基準電圧（COM）とのクラス点でハイ又
はローに切り替わるサンプルホールド信号（Ｂ）と、こ
のサンプルホールド信号（Ｂ）を形成する逆起電圧波形
以外の逆起電圧波形（U,V,W）のうちの少なくとも１つ
と基準電圧（COM）とのクロス点でハイ又はローに切り
替わる矩形信号（G,J）と、を送出する逆起合成回路
（４）と、前記サンプルホールド信号（Ｂ）に従って前
記増幅器（６）の出力信号（ｕ）をサンプリング／ホー
ルドして第１の比較信号（ｋ）を出力するサンプルホー
ルド回路（５）と、前記増幅器（６）の出力信号（ｕ）
を1/nに分圧して第２の比較信号（ｍ）を出力する分圧
回路（７）と、前記第１の比較信号（ｋ）と第２の比較
信号（ｍ）とを電圧比較する比較器（８）と、この比較
器（８）の出力信号（Ｅ）及び前記逆起合成回路（４）
からの矩形信号（G,J）の論理積をとることにより前記
比較器（８）の出力信号（Ｅ）における異形部分対応パ
ルスのみを抽出して回転位置検出信号（Ｈ）として出力
するAND回路（９）と、からなる。

第４発明は、第１発明において、合成手段（20）は、
複数の磁気検出器（2a,2b,2c）の出力信号（u,v,w）の
うち任意の１相分の出力信号（ｕ）を増幅する増幅器
（６）と、駆動用コイル（Ｌ）の逆起電圧波形（U,V,
W）のいずれかと基準電圧（COM）とのクロス点でハイ又
はローに切り替わるように逆起合成信号（Ｓ）を送出す
る逆起合成回路（４）と、前記任意の１相以外の相の磁
気検出信号（v,w）のゼロクロス点で立上がり立ち下が
るように形成された第１のパルス信号（T1）、及び前記
逆起合成信号（Ｓ）に対して位相がずれるようにｍ相の
磁気検出信号（u,v,w）におけるそれぞれのゼロクロス
点でハイ又はローが切り替わる第２のパルス信号（T2）
を送出するホール出力合成回路（11）と、前記逆起合成
信号（Ｓ）と第２のパルス信号（T2）との論理和をとっ
てサンプルホールド信号（Ｂ′）を出力するOR回路（1
2）と、上記サンプルホールド信号（Ｂ′）に従って、
前記増幅器（６）の出力信号（ｕ）をサンプリング／ホ
ールドして第１の比較信号（ｘ）を出力するサンプルホ
ールド回路（５）と、前記増幅器（６）の出力信号
（ｕ）を1/nに分圧して第２の比較信号（ｍ）を出力す
る分圧回路（７）と、前記第１の比較信号（ｘ）と第２
の比較信号（ｍ）とを電圧比較する比較器（８）と、こ
の比較器（８）の出力信号（Ｙ）及び前記ホール出力合
成回路（11）から出力される第１のパルス信号（T1）と
の論理積をとり回転位置検出信号（Ｈ）として出力する
AND回路（９）と、からなる。

そして、上記第１、第３、第４発明では、駆動用の磁
気検出器は位置検出用の磁気検出器としても流用され、
合成手段において、該磁気検出器からの出力信号と駆動
用コイルの逆起電圧波形と基準電圧とに基づいて、画転
位置信号としてのモータ１回転当たりのパルス信号が得
られる。

また、第２発明のように、磁気検出器の出力は１回転
に１回凸状に変化し、この凸状異形部分が合成手段によ
って回転位置信号のパルスとして得られる。

このように本発明によれば、従来用いられていたPGセ
ンサ及びPGマグネット等の部品点数が減少されコストダ
ウンがなされると共に、PGマグネットの取り付け並びに
PGセンサの基板実装が無くなって製造コストが低減さ
れ、しかもPGセンサ用のスペースとその配線スペースが
無くなって、基板の小型化が図られる。

図面の簡単な鋭明 図１は、本発明の一実施例を示すブラシレスモータの
駆動装置の模式図であり、 図２は、図１の回転動作を説明するためのタイミング
チャートであり、 図３は、本発明の他の実施例を示すブラシレスモータ
の駆動装置の回路動作を説明するためのタイミングチャ
ートであり、 図４は、本発明のさらに他の実施例を示すブラシレス
モータの駆動装置の模式図であり、 図５は、図４の回路動作を説明するためのタイミング
チャートであり、 図６は、従来技術を示すブラシレスモータの駆動装置
の機略構成図であり、 図７は、図６の回路動作を説明するためのタイミング
チャートである。

発明を実施するための最良の形態 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施例を示すブラシレスモータの駆
動装置の模式図であり、本実施例に用いられるモータは
３相のブラシレスモータである。

同図において、符号１は駆動マグネットを示してお
り、この騒動マグネット１は図示されない回路基板に対
して回転可能に支承される図示されない回転軸と一体に
回転するようになっている。駆動マグネット１には騒動
用磁極のＮ極とＳ極とが交互に着磁されており、駆動用
磁極Ｎの内の一つには位置検出用磁気手段としての位置
検出用磁極Ｎ＋の着磁が施されている。この位置検出用
磁極Ｎ＋の着磁は、周囲の駆動用磁極Ｎよりも高い磁束
密度で着磁がなされている。

回路基板上における駆軌マグネット１に対向する位置
には、駆動用磁極N,S及び位置検出用磁極Ｎ＋の両方の
磁界を検出する磁気検出器としてのホール素子2a,2b,2c
がそれぞれ設けられている。このホール素子2a,2b,2cの
それぞれの出力端には回路基板上に設けられる駆動ICが
接続されている。

この駆動ICは、ホール素子2a,2b,2cからの出力信号に
従って駆動用コイルＬに駆動電流を送出するブラシレス
モータ駆動回路３と、ホール素子2a,2b,2cの出力端の内
の一つ（本実施例においてはＵ相）に接続されてその出
力信号を増幅する増幅器６と、駆動用コイルＬに通電し
た際に誘起される逆起波形及びコイルＬの中点電圧を取
り出して所定のパルス信号を送出する逆起合成回路４
と、この逆起合成回路４及び上記増幅器６の出力端に接
続されるサンプルホールド回路５と、増幅器６の出力端
に接続され振幅を1/nに分圧する分圧回路７と、一端が
分圧回路７の出力端に他端がサンプルホールド回路５の
出力端にそれぞれ接続されてこれら出力信号の電圧比較
を行う比較器８と、一端が比較器８の出力端に他端が逆
起合成回緒５の出力端にそれぞれ接続されてこれら出力
信号の論理積をとるANDゲート９とから構成されてお
り、増幅器８と、逆起合成回路４と、サンプルホールド
回回路と、分圧回路７と、比較器８及びANDゲート９に
より回転位置信号を合成する合成手段20が横成されてい
る。

なお、符号10はコンデンサを示している。

また、図１においては図が煩雑になるのを避けるため
に、ホール素子2a,2b,2cが駆動マグネット１の外周面に
対向する位置に、コイルＬが駆動マグネット１外の位置
にそれぞれ描かれているが、実際はホール素子2a,2b,2c
は回路基板上における駆動マグネット１の駆動用磁極N,
Sに対向する位置に、コイルＬは駆動マグネット１の内
周面に対向する位置にそれぞれ配置されている。

次に、このように構成されるブラシレスモータの回転
位置検出装置を備えた駆動装置の動作について説明す
る。

駆動コイルＬに所定の電圧を印加すると駆動マグネッ
ト１が回転し、ホール素子2a,2b,2cに対して駆動マグネ
ット１のＮ極とＳ極とが交互に対向し、その磁界の方向
に応じてホール素子2a,2b,2cからは正弦波波形が出力さ
れるが、駆動マグネット１には上述の如く位置検出用着
磁Ｎ＋が施されているので、U,V,W相のホール出力は図
２（Ｃ）に示される１回転に１回の凸状異形部分を構成
するピークを持つ正弦波様の波形となる。これら出力の
内Ｕ相の出力信号は増幅器６により増幅されてサンプル
ホールド回路５及び分圧回路７にそれぞれ入力される。

一方、上記ホール素子2a,2b,2cからの正弦波様の出力
はブラシレスモータ駆動回路３に入力され、これらの信
号に従って駆動用コイルＬに駆動電流がそれぞれ送出さ
れて駆動マグネット１が回転する。

この際に誘起される逆起波形及びコイルＬの中点電圧
は逆起合成回路４に入力され、該逆起合成回路４におい
て、ホール出力ｕに対して位相が電気角で約＋30゜ずれ
た図２（Ａ）に示される逆起波形Ｕと基準電圧としての
コイル中点電圧COMとの比較合成がなされて、図２
（Ｂ）に示されるパルス状のサンプルホールド信号が出
力される。すなわち、このサンプルホールド信号Ｂは、
前記駆動コイルＬの逆起電圧波形Ｕと、基準電圧である
コイル中点電圧COMとのクロス点でハイとローとが切り
替わるように生成される。

また、逆起合成回路４においては、ホール出力ｕに対
して位相が電気角で約＋90゜ずれた逆起波形、すなわち
図２（Ｆ）に示される−Ｖとコイル中点電圧COMとの比
較合成もなされており、図２（Ｇ）に示されるパルス信
号も出力される。

上記増幅器６で増幅されたＵ相のホール出力ｕはサン
プルホールド回路５に入力され、該サンプルホールド回
路５において、上記サンプルホールド信号によりタイミ
ングが取られて図２（Ｃ）に示される＋側の波形に対し
てサンプリング及びホールドがなされ、図２（Ｄ）中の
符号ｋの波形として出力される。

一方、上記増幅器６で増幅されたＵ相のホール出力ｕ
は分圧回路７に入力され、分圧回路７において、図２
（Ｃ）に示される−側の波形に対してその振幅が1/nに
分圧されて、図２（Ｄ）中の符号ｍの波形として出力さ
れる。すなわち、この信号ｍは、前記ホール出力ｕにお
ける各最大振幅部のうちの前記ピーク異形部分を有する
最大振幅部において上記信号ｋとクロスし、かつピーク
異形部分を有しない他の最大振幅部では上記信号ｋとク
ロスしないような相対的振幅関係に設定されている。

上記波形信号ｋ及びｍは比較器８に入力され、比較器
８において、図２（Ｄ）に示される電圧比較がなされ
て、波形信号ｋが波形ｍより大きい場合にオンに、波形
信号ｍが波形ｋより大きい場合にオフにそれぞれされ、
この比較器８からは図２（Ｅ）に示されるパルス信号が
出力される。

このパルス信号と上記逆起合成回路４からの図２
（Ｇ）に示されるパルス信号はANDゲート９に入力さ
れ、ANDゲート９において、論理積がとられ、ANDゲート
９からは図２（Ｈ）に示されるパルス信号が出力される
ことになる。

このパルス信号は、図２（Ｃ）及び（Ｈ）とを対照す
れば明らかなように、Ｕ相のホール出力ｕの凸状異形
部、すなわち位置検出用着磁Ｎ＋がホール素子2aを横切
った際に生じる凸部に一致しており、従ってモータ１回
転当たりに１パルスの位置信号が得られることになる。

なお、図２中の各波形を示すアルファベットと図１中
に示されるアルファベットとはそれぞれ対応している。

このように本実施例においては、駆動用の磁気検出器
としてのホール素子2a,2b,2cを位置検出用の磁気検出と
しても流用し、合成手段20においてホール素子2a,2b,2c
からの出力信号とコイルの逆起電圧波形と基準電圧とし
てのコイルの中点電圧とにより回転位置信号を合成し
て、モータ１回転当たり１パルスの信号を得るようにし
ているので、従来用いられていたPGセンサ及びPGマグネ
ット等が不要となり、コストダウンが可能となると共
に、PGマグネットの取り付け並びにPGセンサの基板実装
が無くなって、製造コストの低減が可能となり、しかも
PGセンサ用のスペースとその配線スペースが不要となっ
て、基板の小型化を図ることが可能となっている。

ここで、逆起合成回路４において、ホール出力ｕに対
して位相が電気角で約＋90゜ずれた逆起波形、すなわち
図２（Ｉ）に示される−Ｖと、ホール出力ｕに対して位
相が電気角で約−30゜ずれた逆起波形、すなわち図２
（Ｉ）に示される−Ｗと、コイル中点電圧COMとを比較
合成して、図２（Ｊ）に示されるパルス信号を得、この
信号を図２（Ｇ）に示されるパルス信号に代えて使用し
ても、上記と同様に図２（Ｈ）に示されるパルス位置信
号が得られることになる。

図３は本発明の他の実施例を示すブラシレスモータの
駆動装置の回路動作を説明するためのタイミングチャー
トである。

この実施例においては、逆起合成回路４において、ホ
ール出力ｕに対して位相が電気角で約−30゜ずれた図３
（Ａ）に示される逆起波形Ｕ′と基準電圧としてのコイ
ル中点電圧COMとの比較合成がなされて、図３（Ｂ）に
示されるパルス状のサンプルホールド信号がサンプルホ
ールド回路５に出力され、サンプルホールド回路５にお
けるサンプルホールドのタイミングが先の実施例と変え
られて、図３（Ｃ）に示される＋側の波形に対してサン
プリング及びホールドがなされて、図３（Ｄ）中の符号
ｋの波形が得られ、一方増幅器６で増幅されたＵ相のホ
ール出力ｕは、分圧回路７において、図３（Ｃ）に示さ
れる＋側の波形に対してその振幅が1/nに分圧されて、
図３（Ｄ）中の符号ｍの波形として出力され、比較器８
において、図３（Ｄ）に示される電圧比較がなされて、
波形信号ｍが波形ｋより大きい場合にオンに、波形信号
ｋが波形ｍより大きい場合にオフにそれぞれされて、図
３（Ｅ）に示されるパルス信号が出力され、ANDゲート
９において、このパルス信号と逆起合成回路４から出力
される先の実施例で説明した信号Ｊとの論理積がとら
れ、ANDゲート９からは図３（Ｈ）に示されるパルス信
号、すなわち先の実施例で説明した図２（Ｈ）に示され
るパルス信号と同様な位置信号が得られるようになって
いる。

従って、先の実施例と同様な効果が得ることができる
というのはいうまでもない。

ここで、逆起合成回路４からのサンプルホールド信号
を、図３（Ｐ）に示されるような、逆起波形Ｕ′とコイ
ル中点電圧COMとのクロスポイントでサンプルホールド
を行うパルス信号とし、このサンプルホールド信号によ
りＵ相のホール出力波形ｕをサンプルホールドして、図
３（Ｑ）中の符号ｎの波形を得、比較器８において、こ
の波形ｎと上記波形ｍとの電圧比較を行って、波形信号
ｍが波形ｎより大きい場合にオンに、波形信号ｎが波形
ｍより大きい場合にオフにそれぞれして、図３（Ｒ）に
示されるパルス信号を出力するようにし、このパルス信
号Ｒを回転位置信号とすることも可能である。

図４は本発明のさらに他の実施例を示すブラシレスモ
ータの駆動装置の模式図である。

この実施例のブラシレスモータの駆動装置にあって
は、合成手段20は、ホール素子2a,2b,2cの出力端の内の
一つ（本実施例においてはＵ相）に接続されその出力信
号を増幅する増幅器６と、駆動用コイルＬに通電した際
に誘起される逆起波形及びコイルＬの中点電圧を取り出
して所定のパルス信号を送出する逆起合成回路４と、ホ
ール素子2a,2b,2cからの出力信号を比較合成して所定の
パルス信号を送出するホール出力合成回路１と、このホ
ール出力合成回路11及び逆起合成回路４の出力信号の論
理和をとるOR回路12と、このOR回路12からのパルス信号
に従って増幅器６の出力信号をサンプリング／ホールド
するサンルホールド回路５と、増幅器８の出力信号の振
幅を1/nに分圧する分圧回路７と、サンプルホールド回
路５及び分圧回路７の出力信号を電圧比較する比較器８
と、この比較器８及びホール出力合成回路11の出力信号
の論理積をとり回転位置検出信号として出力するAND回
路９と、から構成されている。他の構成に関しては、図
１に示した装置と全く同様であるので、ここでの説明は
省略する。

次に、このように構成されたブラシレスモータの駆動
装置の動作について説明する。

この実施例にあっても、図１で説明したのと同様に、
U,V,W相のホール出力は、図５（Ｃ）に示される１回転
に１回ピークを持つ正弦波様の波形となる。これら出力
の内Ｕ相の出力信号は増幅器６により増幅されたサンプ
ルホールド回路５及び分圧回路７にそれぞれ入力され
る。

一方、図５（Ｃ）に示される上記ホール素子2a,2b,2c
からの正弦波様の出力はブラシレスモータ駆動回路３に
入力され、これらの信号に従って駆動用コイルＬに駆動
電流がそれぞれ送出されて駆動アグネット１が回転す
る。

この際に誘起される逆起波形及びコイルＬの中点電圧
は逆起合成回路４に入力され、該逆起合成回路４におい
て、ホール出力u,v,wに対して位相が電気角で約＋30゜
づつずれた図５（Ａ）に示される逆起波形U,V,Wと基準
電圧としてのコイル中点電圧COMとの比較合成がなされ
て、図５（Ｓ）に示されるパルス状の信号が出力され
る。

また、図５（Ｃ）に示される上記ホール素子2a,2b,2c
からの正弦波様の出力はホール出力合成回路11にも入力
され、該ホール出力合成回路11において、ホール出力u,
v,wの比較合成がなされて図５（T2）に示されるパルス
信号が出力される。また、ホール出力v,wの比較合成も
なされて図５（T1）に示されるパルス信号も出力され
る。

この図５（T2）に示されるパルス信号と上記逆起合成
回路４からの図５（Ｓ）に示されるパルス信号はORゲー
ト12に入力され、ORゲート12において、論理和がとら
れ、ORゲート12からは図５（Ｂ′）に示されるパルス状
のサンプルホールド信号が出力される。すなわち、この
サンプルホールド信号Ｂ′は、前記逆起電圧波形U,V,W
と、基準電圧であるコイル中点電圧COMとのクロス点、
並びに前記ホール素子2a,2b,2cの出力信号u,v,wのゼロ
クロス点の両クロス点をトリガにしてハイとローとが切
り替わるように生成される。

上記増幅器６で増幅されたＵ相のホール出力ｕはサン
プルホールド回路５に入力され、該サンプホールド回路
５において、図５（Ｂ′）に示される上記サンプルホー
ルド信号によりタイミングが取られて図５（C1）に示さ
れる−側の波形に対してサンプリング及びホールドがな
され、図５（Ｄ′）中の符号ｘの波形として出力され
る。

一方、上記増幅器６で増幅されたＵ相のホール出力ｕ
は分圧回路７に入力され、分圧回路７において、図５
（C1）に示される−側の波形に対してその振幅が1/nに
分圧されて、図５（Ｄ′）中の符号ｍの波形として出力
される。

上記波形信号ｘ及びｍは比較器８に入力され、比較器
８において、図５（Ｄ′）に示される電圧比較がなされ
て、波形信号ｘが波形ｍより大きい場合にオンに、波形
信号ｍが波形ｘより大きい場合にオフにそれぞれされ、
この比較器８からは図５（Ｙ）に示されるパルス信号が
出力される。

このパルス信号と上記ホール出力合成回路11からの図
５（T1）に示されるパルス信号はANDゲート９に入力さ
れ、該ANDゲート９において、論理積がとられ、ANDゲー
ト９からは図５（Ｈ）に示されるパルス信号が出力され
ることになる。

このパルス信号は、図５（C1）及び（Ｈ）とを対照す
れば明らかなように、Ｕ相のホール出力ｕの凸部、すな
わち位置検出用着磁Ｎ＋がホール素子2aを横切った際に
生じる凸部に一致しており、従ってモータ１回転当たり
に１パルスの位置信号が得られることになる。

このように、本実施例においても、先の実施例と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもない。

なお、上記各実施例においては、基準電圧としてコイ
ルの中点電圧を用いているが、これに限定されるもので
はなく、例えばコイル端子に抵抗をスター結線し、この
中点の電圧を用いることも可能である。

また、上記各実施例においては、位置検出用磁気手段
として駆動用磁極Ｎの内の一つにＮ＋の着磁を施してい
るが、このＮ＋の着磁に代えて位置検出用の突起を形成
し、この突起によりエアギャップを変化させて、図２
（Ｃ）、図３（Ｃ）、図５（C1）に示されるような凸状
異形部を得るようにしても良い。

また、上記各実施例においては、位置検出用磁気手段
をＮ極に設けているが、Ｓ極でも勿論良く、また２個所
以上あっても構わない。

また、上記各実施例においては、ホール素子2a,2b,2c
の出力の内の一つとしつＵ相出力を利用するようにして
いるが、Ｕ相出力に限定されるものではなく、Ｖ相出
力、Ｗ相出力を用いても良い。

産業上の利用可能性 以上本発明者によってなされた発明を各実施例に基づ
き具体的に説明したが、本発明は上記各実施例に限定さ
れることなく、その要旨を逸脱しない範朗で種々変形可
能であって、例えばホール素子以外の駆動用磁気検出器
を用いるブラシレスモータの駆動装置に対しても適用可
能であり、また平面対向型のブラシレスモータ等にも適
用可能であるというのはいうまでもない。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】正負方向に往復通電されるｍ相の駆動コイ
   ル（Ｌ）と、 この駆動コイル（Ｌ）に対向すると共に、駆動用磁極の
   Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されて回転する駆動マグネッ
   ト（１）と、 前記駆動用磁極（N,S,…）の少なくとも１つの磁極
   （Ｎ）に施された同極の位置検出用磁気手段（Ｎ＋）
   と、 前記駆動マグネット（１）に対向して配置され、前記駆
   動用磁極（N,S,…）及び前記位置検出用磁気手段（Ｎ
   ＋）の両方の磁界を検出して回転位置検出用の異形部分
   を含む正弦波波形を出力する複数個の磁気検出器（2a,2
   b,2c）と、 この磁気検出器（2a,2b,2c）からの出力信号（u,v,w）
   に従って前記駆動コイル（Ｌ）に駆動電流を通電するブ
   ラシレスモータ駆動回路（３）と、 前記駆動コイル（Ｌ）の任意の１相の逆起電圧波形（U,
   V,W,U′,V′,W′）が基準電圧（COM）とクロスする点で
   ハイとローが切り替わるサンプルホールド信号（B,
   P）、若しくはすべての逆起電圧波形（U,V,W,U′,V′,
   W′）における基準電圧（COM）とのクロス点でハイとロ
   ーとが切り替わる逆起合成信号（Ｓ）及び前記磁気検出
   器（2a,2b,2c）の出力信号（u,v,w）のすべてのゼロク
   ロス点でハイとローとが切り替わる信号（T2）との論理
   積によって得られるサンプルホールド信号（Ｂ′）のい
   ずれかを用いて、前記磁気検出器（2a,2b,2c）の出力信
   号（u,v,w）をサンプルホールドして得た第１の比較信
   号（k,x,n）と、前記磁気検出器（2a,2b,2c）の出力信
   号（u,v,w）における各最大振幅部のうち少なくとも異
   形部分を有する最大振幅部で上記第１の比較信号（k,x,
   n）とクロスし、かつ異形部分を有しない最大振幅部で
   は上記第１の比較信号（k,x,n）とクロスしない相対的
   振幅関係を得るように前記出力信号（u,v,w）を分圧し
   て得た第２の比較信号（ｍ）と、を電圧比較することに
   よって前記磁気検出器（2a,2b,2c）の出力信号（u,v,
   w）における異形部分に対応したパルスを含むパルス信
   号（E,Y）を得、該パルス信号（E,Y）から異形成分以外
   のパルスを取り除いて異形部分に対応したパルスのみを
   抽出した回転位置信号（Ｈ）を合成する合成手段（20）
   と、 を具備したインデックス検出出力を有するブラシレスモ
   ータの駆動装置。
2. 【請求項２】磁気検出器（2a,2b,2c）の位置検出用磁気
   手段（Ｎ＋）に対応した異形部分の出力が１回転に１回
   凸状に変化してなる請求項１記載のブラシレスモータの
   駆動装置。
3. 【請求項３】合成手段（20）は、複数の磁気検出器（2
   a,2b,2c）の出力信号（u,v,w）のうち任意の１相分の出
   力信号（ｕ）を増幅する増幅器（６）と、 駆動用コイル（Ｌ）の逆起電圧波形（U,V,W）のいずれ
   かと基準電圧（COM）とのクロス点でハイ又はローに切
   り替わるサンプルホールド信号（Ｂ）と、このサンプル
   ホールド信号（Ｂ）を形成する逆起電圧波形以外の逆起
   電圧波形（U,V,W）のうちの少なくとも１つと基準電圧
   （COM）とのクロス点でハイ又はローに切り替わる矩形
   信号（G,J）と、を送出する逆起合成回路（４）と、 前記サンプルホールド信号（Ｂ）に従って前記増幅器
   （６）の出力信号（ｕ）をサンプリング／ホールドして
   第１の比較信号（ｋ）を出力するサンプルホールド回路
   （５）と、 前記増幅器（６）の出力信号（ｕ）を1/nに分圧して第
   ２の比較信号（ｍ）を出力する分圧回路（７）と、 前記第１の比較信号（ｋ）と第２の比較信号（ｍ）とを
   電圧比較する比較器（８）と、 この比較器（８）の出力信号（Ｅ）及び前記逆起合成回
   路（４）からの矩形信号（G,J）の論理積をとることに
   より前記比較器（８）の出力信号（Ｅ）における異形部
   分対応パルスのみを抽出して回転位置検出信号（Ｈ）と
   して出力するAND回路（９）と、 からなる請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置。
4. 【請求項４】合成手段（20）は、複数の磁気検出器（2
   a,2b,2c）の出力信号（u,v,w）のうち任意の１相分の出
   力信号（ｕ）を増幅する増幅器（６）と、 駆動用コイル（Ｌ）の逆起電圧波形（U,V,W）のいずれ
   かと基準電圧（COM）とのクロス点でハイ又はローに切
   り替わるように逆起合成信号（Ｓ）を送出する逆起合成
   回路（４）と、 前記任意の１相以外の相の磁気検出信号（v,w）のゼロ
   クロス点で立上がり立ち下がるように形成された第１の
   パルス信号（T1）、及び前記逆起合成信号（Ｓ）に対し
   て位相がずれるようにｍ相の磁気検出信号（u,v,w）に
   おけるそれぞれのゼロクロス点でハイ又はローが切り替
   わる第２のパルス信号（T2）を送出するホール出力合成
   回路（11）と、 前記逆起合成信号（Ｓ）と第２のパルス信号（T2）との
   論理和をとってサンプルホールド信号（Ｂ′）を出力す
   るOR回路（12）と、 上記サンプルホールド信号（Ｂ′）に従って、前記増幅
   器（６）の出力信号（ｕ）をサンプリング／ホールドし
   て第１の比較信号（ｘ）を出力するサンプルホールド回
   路（５）と、 前記増幅器（６）の出力信号（ｕ）を1/nに分圧して第
   ２の比較信号（ｍ）を出力する分圧回路（７）と、 前記第１の比較信号（ｘ）と第２の比較信号（ｍ）とを
   電圧比較する比較器（８）と、 この比較器（８）の出力信号（Ｙ）及び前記ホール出力
   合成回路（11）から出力される第１のパルス信号（T1）
   との論理積をとり回転位置検出信号（Ｈ）として出力す
   るAND回路（９）と、 からなる請求項１記載のブラシレスモータの駆動装置。