JPS62297711A - 熱間圧延設備のホツトバ−の上ぞり検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 乙産業上の利用分野 本発明は、熱間圧延設備におけるポットバーの上ぞり検
出方法に関し、特に、上ぞりを連続的、かつ、高分解能
で検出するための新規な改良に関するものである。

ｈ従来の技術 従来、用いられていたこの種の熱間圧延設備においては
、近年、エツジヒーター等の導入に伴ない、ホットバー
と、電極とのギャップを制御する等、ホットバーの先端
及び尾端の上ぞりを検出し、その上ぞり量を制御ファク
ターとして使用する必要が生じてきている。

前述の要求に対し、従来用いられていた構成においては
、文献等は開示していないが、ホットバーを搬送する搬
送テーブルの側部に、複数個のコールドメタル検出器（
以下、ＣＭＤと云う）をその高さ方向に配設し、どの位
置をホットバーが通過したかにより、その上ぞり量を検
出していた。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 従来の熱間圧延設備におけるホットバーの上ぞり検出方
法は、以上のように構成されていたため、次のような種
々の問題点を有していた。

（１）　　分解能を上げ、連続的に検出しようとすると
、多数個のＣＭＤを連続的に並べ、各ＣＭＤからの出力
により検出することは考えられるが、多数のＣ’ＭＤを
配設すること、並びに、その分解能にも限界があった。

（２）　　又、他の方法として、イメージセンサーの視
界を高さ方向に配設して検出することも考えられるが、
上ぞった状態のホットバーの先端を検出することは、板
の厚み分がある速度で通過する瞬間を捕える必要があり
、ＣＭＤの応答性能とのマツチングが取れず、がっ、ポ
ットバーからの赤外線の搬送テーブル内乱、反射外乱に
よる誤動作等も存在し、実際には実施不可能であった。

（３）　　さらに、イメージセンサーとバックライトの
組合わせによる検出方法も考えられるが、熱間圧延設備
の狭い場所では、テーブルギヤボックスとの干渉があり
、実際に設置することは困難であった。

本発明は、以上のような問題点を解決し、ホットバーの
上ぞり量を容易に、かつ、連続的に検出するための熱間
圧延設備におけるホットバーの上ぞり検出方法を得るこ
とを目的とする。

ｄ０問題点を解決するための手段 本発明による熱間圧延設備のホットバーの上ぞり検出方
法は、熱間圧延設備における搬送テーブル上を搬送され
るホットバーの先端又は尾端の任意に定めた検出ポイン
トに設置したＣＭＤにより、前記検出ポイントを通過す
るホットバーの通過タイミングを検出する第１工程と、
前記検出ポイントと視界が交鎖するように配設されたイ
メージセンサーにより基準位置からのホットバーの投影
距離を測長する第２工程と、前記投影距離及び前記イメ
ージセンサーの設置高さを用いて、演算部によりホット
バーの上ぞり分を求める第３工程とよりなる。

０２作　用 本発明による熱間圧延設備のホットバーの上ぞり検出方
法においては、各ＣＭＤにより検出ポイントを通過する
ホットバーの端部の通過タイミンクを検出し、イメージ
センサーにより、ホットバーの上ぞりがある場合とない
場合の基準位置からの投影距離を検出し、この各投影距
離とイメージセンサーの高さ位置により、三角形相似の
関係により演算部によって上ぞり量を連続的に検出する
ことができる。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明による熱間圧延設備のホットバ
ーの上ぞり検出方法の好適な実施例について詳細に説明
する。

第１図は本発明によるホットバーの上ぞり検出方法を示
す概略的な構成図であり、図において符号１で示される
ものは、複数の搬送ローラ２からなる搬送テーブルであ
り、この搬送テーブル１上の基準位置Ａと、この搬送テ
ーブル１から所定の高さ位置り。どの交点位置（ポイン
ト）Ｇに、ＣＯＤ　（電荷転送素子）を有するビデオカ
メラからなるイメージセンサー３が設けられている。

このイメージセンサー乙の視界Ｃ−Ｄと交鎖する検出ポ
イン）Ｂ上に、一対のＣＭＤ　４及び４ａが設けられて
おり、このＣＭＤ　４及び４ａにより、前記搬送テーブ
ル１上を搬送されるホットバー５の先端通過タイミング
を検出している。

従って、各ＣＭＤ　４及び４ａにより先端を検出された
タイミングでのイメージセンサー３により測定されたホ
ットバー５の基準位置Ａからの投影距離久。及びαｔ　
を用いて、上ぞり量ｈｔを検出するものである。

本発明による熱間圧延設備のホットバーの上ぞり検出方
法は、前述した熱間圧延設備を用いて行われるものであ
り、以下に、その動作について説明する。

呼ず、基準位置へ−検出ポイン）Ｂ間の距離をα。とす
ると、上ぞり量”０″　　のホットバー５の先端が、各
ＣＭＴ）　４及び４ａが配設された検出ポイントＢに到
達した瞬間の、イメージセンサー３で測長された投影距
離１は、（二１゜どなる。

一方、上ぞゆのあるホットバー５ａの先端が、各ＣＭＤ
　４及び４ａが配設された検出ポイン）Ｂに到達した瞬
間の、イメージセンサー６で測長ざｎた投影圧Ｉ１１！
立は、Ｌ＝Ｌｔとなる。

ここで、イメージセンサー６が設けらｎたポイントＧと
、前述のイメージセンサー３の視界Ｃ−０間に設定され
たポイントＥ、Ｆ、Ｈ及び工に関し、△ＧＦＨとΔＩＦ
Ｅとは相似であることから、上ぞり量Ｊ、は、イメージ
センサー６の高さり。と測長された距離史。及びｊＬ、
、　ｆｔ用いて、次式で表わすことができる。

前述の上ぞりｔｈｔ　は、図示しない演舞°部によって
連続的に、かつ、リアルタイムで測定することができ、
イメージセンサー３からの画像をペースに、図示しない
コンピュータグラフィックスによるｌｌ１Ｉｉ像処理に
よって、連続的にＣＲＴに出しつつ表示することもでき
る。

尚、前述のイメージセンサーは、ＣＣ’Ｄに１股らず、
他の素子を用いた場合も同様の作用効果が得られること
は、述べるまでもないことである。

ｇ１発明の効果 本発明による熱間圧延設備のホットバーの上ぞり検出方
法は、以上のような構成と作用とを備えているため、上
ぞりの状態をイメージセンサーによって連続的に検出で
き、連続値として、上ぞり量を検出することができる。

又、イメージセンサーの取付は、極めて簡単に行うこと
ができ、機械的干渉及びテーブル内のホットバーによる
赤外線乱反射などの影響も受けることがない。

さらに、１個のイメージセンサーが、上ぞりの状態を画
像として捕えることができるため、上ぞりの全ての状態
を検出することができ、極めて分解能の高い検出値を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明による熱間圧延設備のホットバーの上
ぞり検出方法を示すための概略的構成図である。 １は搬送テーブル、２は搬送ローラー、３はイメージセ
ンサー、４及び４ａはＣＭＤ、５及び５ａはホットバー
である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱間圧延設備におけるテーブル上を搬送されるホ
   ットバーの先端又は尾端の任意に定めた検出ポイントに
   設置したコールドメタル検出器（ＣＭＤ）により、前記
   検出ポイントを通過するホットバーの通過タイミングを
   検出する第１工程と、 前記検出ポイントと視界が交鎖するように配設されたイ
   メージセンサーにより、基準位置からのホットバーの投
   影距離を測長する第２工程と、 前記投影距離及び前記イメージセンサーの設置高さを用
   いて、演算部によりホットバーの上ぞり分を求める第３
   工程と、 を備え、前記イメージセンサーにより、上ぞり状態を連
   続的に得るようにしたことを特徴とする熱間圧延設備の
   ホットバーの上ぞり検出方法。
2. （２）前記第３工程においては、 ｈ＿ｔ＝ｈ＿ｏ×（ｌ＿ｔ−ｌ＿ｏ）／ｌ＿ｔにより演
   算され、前記上ぞり量を検出するようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の熱間圧延設備のホッ
   トバーの上ぞり検出方法。 但し、 ｈ＿ｔ：上ぞり量、 ｈ＿ｏ：イセージセンサーの設置高さ、 ｌ＿ｔ：上ぞりのあるホットバーが前記各ＣＭＤの検出
   ポイントに達した瞬間の、イメージセン サーで測長された投影距離、 ｌ＿ｏ：上ぞりのないホットバーが前記各ＣＭＤの検出
   ポイントに達した瞬間の、イメージセン サーで測長された投影距離。