JP2000258147A - 荷幅検出装置 - Google Patents
荷幅検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 幅寄せコンベア４で荷物８をコンベア６の一
側端側に寄せ、一対の光電センサＰＨ１，ＰＨ２を用い
て、荷物８の幅Ｗを Ｗ＝Ｌtanα として求める。Ｌ
は物品センサＰＨ２，ＰＨ１のオンの時間差から求めた
距離、αは物品センサＰＨ２がコンベアの搬送方向とな
す角である。 【効果】 幅寄せコンベアと一対の物品センサで、荷幅
を検出できる。
側端側に寄せ、一対の光電センサＰＨ１，ＰＨ２を用い
て、荷物８の幅Ｗを Ｗ＝Ｌtanα として求める。Ｌ
は物品センサＰＨ２，ＰＨ１のオンの時間差から求めた
距離、αは物品センサＰＨ２がコンベアの搬送方向とな
す角である。 【効果】 幅寄せコンベアと一対の物品センサで、荷幅
を検出できる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は荷幅の検出に関し、特に
ビデオセンサやラインセンサなどを用いずに、比較的少
数の物品センサで荷幅を検出することに関する。
ビデオセンサやラインセンサなどを用いずに、比較的少
数の物品センサで荷幅を検出することに関する。
【０００２】
【従来技術】配送センターなどでは荷物の幅を検出する
ことが必要になる。このため、多数の物品センサを１列
に配置したラインセンサや、ビデオカメラを用いたビデ
オセンサなどで、荷幅を測定することが行われている。
しかながらラインセンサやビデオセンサは高価である。
ことが必要になる。このため、多数の物品センサを１列
に配置したラインセンサや、ビデオカメラを用いたビデ
オセンサなどで、荷幅を測定することが行われている。
しかながらラインセンサやビデオセンサは高価である。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、少数の物品センサを
用いて、荷幅を検出することにある（請求項１〜４）。
請求項２の発明での追加の課題は、上記のための具体的
構成を提供することにある。請求項３の発明での追加の
課題は、直方体以外の形状の荷物の荷幅も検出できるよ
うにすることにある。請求項４の発明での追加の課題
は、２個の物品センサで、荷物が異形か否か検出するこ
とにある。
用いて、荷幅を検出することにある（請求項１〜４）。
請求項２の発明での追加の課題は、上記のための具体的
構成を提供することにある。請求項３の発明での追加の
課題は、直方体以外の形状の荷物の荷幅も検出できるよ
うにすることにある。請求項４の発明での追加の課題
は、２個の物品センサで、荷物が異形か否か検出するこ
とにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明は、検出線上の障害物を検出す
る物品センサを少なくとも２個、コンベアに対して検出
線の向きを異ならせて配置し、前記少なくとも２個の物
品センサでの荷物の検出信号のオンの時間幅の差に相当
する値から、荷幅を検出するための荷幅検出手段を設け
たことを特徴とする、荷幅検出装置にある。好ましく
は、前記少なくとも２個の物品センサの、一方を検出線
をコンベアの搬送方向にほぼ直角に配置し、他方を検出
線をコンベアの搬送方向に対して斜めに配置すると共
に、前記少なくとも２個の物品センサのオン時刻の差
を、オンの時間幅の差に相当する値とする。また好まし
くは、前記少なくとも２個の物品センサを、検出線をコ
ンベアの搬送方向に対して、共に斜めに配置する。好ま
しくは、前記荷幅検出手段を荷物を直方体状と仮定して
荷幅を求めるように構成し、求めた荷幅から前記少なく
とも２個の物品センサのオン／オフの挙動を逆算して、
実際のオン／オフの挙動と比較し、その不一致の程度か
ら荷物が異形（上面視で長方形以外の形状）であること
を検出するための、異形検出手段を設ける。
る物品センサを少なくとも２個、コンベアに対して検出
線の向きを異ならせて配置し、前記少なくとも２個の物
品センサでの荷物の検出信号のオンの時間幅の差に相当
する値から、荷幅を検出するための荷幅検出手段を設け
たことを特徴とする、荷幅検出装置にある。好ましく
は、前記少なくとも２個の物品センサの、一方を検出線
をコンベアの搬送方向にほぼ直角に配置し、他方を検出
線をコンベアの搬送方向に対して斜めに配置すると共
に、前記少なくとも２個の物品センサのオン時刻の差
を、オンの時間幅の差に相当する値とする。また好まし
くは、前記少なくとも２個の物品センサを、検出線をコ
ンベアの搬送方向に対して、共に斜めに配置する。好ま
しくは、前記荷幅検出手段を荷物を直方体状と仮定して
荷幅を求めるように構成し、求めた荷幅から前記少なく
とも２個の物品センサのオン／オフの挙動を逆算して、
実際のオン／オフの挙動と比較し、その不一致の程度か
ら荷物が異形（上面視で長方形以外の形状）であること
を検出するための、異形検出手段を設ける。
【０００５】
【発明の作用と効果】請求項１の発明では、少なくとも
２個の物品センサで物品（荷物）を検出し、それらのオ
ンの時間幅の差に対応する値を求める。この時間幅の差
は、例えば１方がオンした後、他方がオンするまでの時
刻差や、双方の実際のオンの時間幅の差等から求める。
実施例の項で詳述するように、この時間幅の差は直方体
状等の物品の場合、荷幅に対応する。
２個の物品センサで物品（荷物）を検出し、それらのオ
ンの時間幅の差に対応する値を求める。この時間幅の差
は、例えば１方がオンした後、他方がオンするまでの時
刻差や、双方の実際のオンの時間幅の差等から求める。
実施例の項で詳述するように、この時間幅の差は直方体
状等の物品の場合、荷幅に対応する。
【０００６】請求項２の発明では、物品センサの一方
を、検出線がコンベアの搬送方向に直角になるように配
置するので、物品センサの配置が簡単で、得られた信号
から荷幅を求める処理も容易である。またオン時刻の差
を用いるので、荷幅を求める処理がさらに容易になる。
請求項３の発明では、物品センサを共に検出線をコンベ
アの搬送方向に対して斜めに配置する。すると例えば図
４に示すように、直方体以外の形状の物品の荷幅も検出
できる。
を、検出線がコンベアの搬送方向に直角になるように配
置するので、物品センサの配置が簡単で、得られた信号
から荷幅を求める処理も容易である。またオン時刻の差
を用いるので、荷幅を求める処理がさらに容易になる。
請求項３の発明では、物品センサを共に検出線をコンベ
アの搬送方向に対して斜めに配置する。すると例えば図
４に示すように、直方体以外の形状の物品の荷幅も検出
できる。
【０００７】２個の物品センサを用いた場合、得られる
信号は各センサのオンの時間幅と、オン時刻の差の３種
である。この内の２つの信号で、オンの時間幅の差に対
応する値を得ることができ、直方体状と仮定すれば、荷
幅を検出することができる。測定値には有意な信号が１
つ残っており、請求項４の発明では、直方体状と仮定し
て求めた荷幅から残る有意な信号を逆算して比較する。
荷物が直方体状であれば、これらの値は一致し、円筒状
等の異形の場合、これらの値は一致しない。そこでこの
不一致の程度から、荷物が異形か否かを検出できる。
信号は各センサのオンの時間幅と、オン時刻の差の３種
である。この内の２つの信号で、オンの時間幅の差に対
応する値を得ることができ、直方体状と仮定すれば、荷
幅を検出することができる。測定値には有意な信号が１
つ残っており、請求項４の発明では、直方体状と仮定し
て求めた荷幅から残る有意な信号を逆算して比較する。
荷物が直方体状であれば、これらの値は一致し、円筒状
等の異形の場合、これらの値は一致しない。そこでこの
不一致の程度から、荷物が異形か否かを検出できる。
【０００８】
【実施例】図１〜図７に、実施例とその変形とを示す。
これらの図において、２，１２，２２，３２は荷幅検出
装置で、４は幅寄せコンベアで、設けなくても良い。６
は通常のコンベアで、ＰＨ１〜ＰＨ３は物品センサで、
４０は検出部、４１は荷幅検出部、４２は異形検出部で
ある。また８，９，１０，１１，２１は荷物である。
これらの図において、２，１２，２２，３２は荷幅検出
装置で、４は幅寄せコンベアで、設けなくても良い。６
は通常のコンベアで、ＰＨ１〜ＰＨ３は物品センサで、
４０は検出部、４１は荷幅検出部、４２は異形検出部で
ある。また８，９，１０，１１，２１は荷物である。
【０００９】図１に基本的な実施例を示すと、荷幅検出
装置２の上流側に幅寄せコンベア４を設けて、荷物８を
コンベア６の一側部に幅寄せする。幅寄せコンベア４の
作用は、荷物８の一方の側部をコンベア６の側端部に寄
せて、荷物８の姿勢を整えると共に、荷幅の検出を容易
にすることにあり、図７を用いて後述するように、幅寄
せコンベア４は設けなくても良い。
装置２の上流側に幅寄せコンベア４を設けて、荷物８を
コンベア６の一側部に幅寄せする。幅寄せコンベア４の
作用は、荷物８の一方の側部をコンベア６の側端部に寄
せて、荷物８の姿勢を整えると共に、荷幅の検出を容易
にすることにあり、図７を用いて後述するように、幅寄
せコンベア４は設けなくても良い。
【００１０】６は通常のコンベアで、ローラコンベアや
ベルトコンベア等を用い、通常は一定速度で荷物８を図
の右から左方向へ搬送する。ＰＨ１、ＰＨ２は物品セン
サで、光電センサや赤外線センサ，紫外線センサ，超音
波センサ等を用い、検出線がコンベア６を跨ぐように配
置し、かつそれらの向きを異ならせておく。物品センサ
ＰＨ１は、例えばコンベア６の搬送方向に検出線が直角
になるように配置し、物品センサＰＨ２は荷物８の荷幅
Ｗの検出精度が高く、しかも直方体から形状が外れた物
品でも荷幅をなるべく正確に測定できるように、検出線
とコンベア６の搬送方向との間の角αを例えば１５°〜
６０°とし、より好ましくは１５°〜４５°とする。物
品センサＰＨ１，ＰＨ２のオン／オフの挙動を、コンベ
ア６の搬送方向の変位を求めるためのエンコーダを用い
て、オン／オフの位置、あるいはオン／オフ間の距離等
に換算する。これらの値を検出部４０に記憶し、検出部
４０のサブシステムである荷幅検出部４１及び異常検出
部４２で使用する。
ベルトコンベア等を用い、通常は一定速度で荷物８を図
の右から左方向へ搬送する。ＰＨ１、ＰＨ２は物品セン
サで、光電センサや赤外線センサ，紫外線センサ，超音
波センサ等を用い、検出線がコンベア６を跨ぐように配
置し、かつそれらの向きを異ならせておく。物品センサ
ＰＨ１は、例えばコンベア６の搬送方向に検出線が直角
になるように配置し、物品センサＰＨ２は荷物８の荷幅
Ｗの検出精度が高く、しかも直方体から形状が外れた物
品でも荷幅をなるべく正確に測定できるように、検出線
とコンベア６の搬送方向との間の角αを例えば１５°〜
６０°とし、より好ましくは１５°〜４５°とする。物
品センサＰＨ１，ＰＨ２のオン／オフの挙動を、コンベ
ア６の搬送方向の変位を求めるためのエンコーダを用い
て、オン／オフの位置、あるいはオン／オフ間の距離等
に換算する。これらの値を検出部４０に記憶し、検出部
４０のサブシステムである荷幅検出部４１及び異常検出
部４２で使用する。
【００１１】図１の実施例の動作を示す。荷物８の荷幅
をＷ、物品センサＰＨ２がオンしてから物品センサＰＨ
１がオンするまでの搬送距離（コンベア６の動作を読み
込むエンコーダでオンの時刻差を基に換算）をＬとする
と、図１から明らかなように、 Ｌ・tanα＝Ｗ との
関係がある。従って物品センサＰＨ２がオンした後、物
品センサＰＨ１がオンするまでの時刻差を求めれば、荷
幅Ｗを容易に求めることができる。
をＷ、物品センサＰＨ２がオンしてから物品センサＰＨ
１がオンするまでの搬送距離（コンベア６の動作を読み
込むエンコーダでオンの時刻差を基に換算）をＬとする
と、図１から明らかなように、 Ｌ・tanα＝Ｗ との
関係がある。従って物品センサＰＨ２がオンした後、物
品センサＰＨ１がオンするまでの時刻差を求めれば、荷
幅Ｗを容易に求めることができる。
【００１２】図１から明らかなように、物品センサＰＨ
２の検出線とコンベア６の搬送方向との間の角αが小さ
いほど、検出感度が増加する。図２に示すように、直方
体状でない荷物９でも、物品センサＰＨ２の検出線に最
初に触れる点Ｐが、物品センサＰＨ１の検出線に最初に
触れる点であれば、同様にして荷幅Ｗを求めることがで
きる。図２の場合も、距離Ｌと荷幅Ｗとの間には、 Ｗ
＝Ｌ・tanα の関係があり、物品センサＰＨ１及びＰ
Ｈ２のそれぞれの検出線に、荷物の同じ点が最初に触れ
るのであれば、形状は問題ではない。
２の検出線とコンベア６の搬送方向との間の角αが小さ
いほど、検出感度が増加する。図２に示すように、直方
体状でない荷物９でも、物品センサＰＨ２の検出線に最
初に触れる点Ｐが、物品センサＰＨ１の検出線に最初に
触れる点であれば、同様にして荷幅Ｗを求めることがで
きる。図２の場合も、距離Ｌと荷幅Ｗとの間には、 Ｗ
＝Ｌ・tanα の関係があり、物品センサＰＨ１及びＰ
Ｈ２のそれぞれの検出線に、荷物の同じ点が最初に触れ
るのであれば、形状は問題ではない。
【００１３】図１の実施例では、物品センサＰＨ１，Ｐ
Ｈ２の検出線が、コンベア６の側端部で交わるように配
置したが、このような配置は実際には特に必要ではな
い。即ち物品センサＰＨ１の検出線と物品センサＰＨ２
の検出線が、コンベア６の側部で交わらない場合、検出
線とコンベア６の側部とには２つの交点があり、これら
の交点間の距離は一種のオフセットである。図３の荷幅
検出装置１２の場合、上記のオフセットをＬ１として、
（Ｌ−Ｌ１）・tanα＝Ｗ の関係があり、オフセッ
トＬ１のために検出精度が低下することを除けば、図１
の実施例と変わらない。なお図３以降において、検出部
４０は図示を省略する。
Ｈ２の検出線が、コンベア６の側端部で交わるように配
置したが、このような配置は実際には特に必要ではな
い。即ち物品センサＰＨ１の検出線と物品センサＰＨ２
の検出線が、コンベア６の側部で交わらない場合、検出
線とコンベア６の側部とには２つの交点があり、これら
の交点間の距離は一種のオフセットである。図３の荷幅
検出装置１２の場合、上記のオフセットをＬ１として、
（Ｌ−Ｌ１）・tanα＝Ｗ の関係があり、オフセッ
トＬ１のために検出精度が低下することを除けば、図１
の実施例と変わらない。なお図３以降において、検出部
４０は図示を省略する。
【００１４】図１〜図３の例では、荷物の同じ頂点が物
品センサＰＨ２の検出線にも物品センサＰＨ１の検出線
にも、それぞれ最初に触れるのでなければ、荷幅検出に
誤差が生じる。図４の荷物１０の場合、物品センサＰＨ
２の検出線には、頂点Ｐ２が最初に触れ、物品センサＰ
Ｈ１の検出線には頂点Ｐ３が最初に触れる。このため図
１〜図３の装置では、荷物１０の荷幅Ｗを検出すること
ができない。図４の荷幅検出装置２２は、図１の装置２
に、第３の物品センサＰＨ３を追加したものである。
品センサＰＨ２の検出線にも物品センサＰＨ１の検出線
にも、それぞれ最初に触れるのでなければ、荷幅検出に
誤差が生じる。図４の荷物１０の場合、物品センサＰＨ
２の検出線には、頂点Ｐ２が最初に触れ、物品センサＰ
Ｈ１の検出線には頂点Ｐ３が最初に触れる。このため図
１〜図３の装置では、荷物１０の荷幅Ｗを検出すること
ができない。図４の荷幅検出装置２２は、図１の装置２
に、第３の物品センサＰＨ３を追加したものである。
【００１５】図４で、荷物１０が物品センサＰＨ３の検
出線に触れてから、物品センサＰＨ１の検出線に触れる
までの距離をＬ３とし、物品センサＰＨ２の検出線に触
れてから、物品センサＰＨ１の検出線に触れるまでの距
離をＬ２とする。距離Ｌ３−Ｌ２は、頂点Ｐ２が物品セ
ンサＰＨ３の検出線に触れた後、物品センサＰＨ２の検
出線に触れるまでの移動距離に等しい。また、荷物１０
がコンベア６の搬送方向につきだしている距離をｈとす
る。次に物品センサＰＨ３の検出線とコンベア６の搬送
方向との角をβ、物品センサＰＨ２の検出線と搬送方向
との角をαとする。すると （Ｌ３＋ｈ）＝Ｗ・cot
β， （Ｌ２＋ｈ）＝Ｗ・cotα との関係が成り立
つ。従って、 Ｌ３−Ｌ２＝Ｗ・（cotβ−cotα） と
なる。そこで異なる角度でコンベア６の搬送方向に対し
て斜めに配置した一対の物品センサＰＨ２，ＰＨ３と、
コンベア６の搬送方向に検出線がほぼ直角な物品センサ
ＰＨ１を用いれば、直方体以外の物品の荷幅も検出する
ことができる。
出線に触れてから、物品センサＰＨ１の検出線に触れる
までの距離をＬ３とし、物品センサＰＨ２の検出線に触
れてから、物品センサＰＨ１の検出線に触れるまでの距
離をＬ２とする。距離Ｌ３−Ｌ２は、頂点Ｐ２が物品セ
ンサＰＨ３の検出線に触れた後、物品センサＰＨ２の検
出線に触れるまでの移動距離に等しい。また、荷物１０
がコンベア６の搬送方向につきだしている距離をｈとす
る。次に物品センサＰＨ３の検出線とコンベア６の搬送
方向との角をβ、物品センサＰＨ２の検出線と搬送方向
との角をαとする。すると （Ｌ３＋ｈ）＝Ｗ・cot
β， （Ｌ２＋ｈ）＝Ｗ・cotα との関係が成り立
つ。従って、 Ｌ３−Ｌ２＝Ｗ・（cotβ−cotα） と
なる。そこで異なる角度でコンベア６の搬送方向に対し
て斜めに配置した一対の物品センサＰＨ２，ＰＨ３と、
コンベア６の搬送方向に検出線がほぼ直角な物品センサ
ＰＨ１を用いれば、直方体以外の物品の荷幅も検出する
ことができる。
【００１６】図４の例では、物品センサＰＨ１は無くて
も良い。即ち、前記の距離Ｌ３−Ｌ２は物品センサＰＨ
２，ＰＨ３の２つだけで、求めることもできる。従っ
て、２個の物品センサで直方体以外の荷物の荷幅を検出
することもできる。
も良い。即ち、前記の距離Ｌ３−Ｌ２は物品センサＰＨ
２，ＰＨ３の２つだけで、求めることもできる。従っ
て、２個の物品センサで直方体以外の荷物の荷幅を検出
することもできる。
【００１７】図１〜図４の例では、一方の物品センサが
オンした後、他方の物品センサがオンするまでの時刻差
を用いた。しかしながら実際に意味があるのは、一方の
物品センサのオン時間の幅と、他方の物品センサのオン
時間の幅との差である。そして図１〜図４の例は、この
時刻差と等しい値を求めるための例である。図５の場合
で、物品センサＰＨ２と物品センサＰＨ１の信号のオン
／オフの挙動を考える。すると物品センサＰＨ１と物品
センサＰＨ２がオフする時間は同じで、物品センサＰＨ
１がオンするのは、荷物８の前辺が物品センサＰＨ１の
検出線と一致する場合である。そして図５から明らかな
ように、物品センサＰＨ２がオンした後、物品センサＰ
Ｈ１がオンするまでの時刻差に対応する搬送距離は、物
品センサＰＨ２のオン時間から求めた搬送距離と、物品
センサＰＨ１のオン時間から求めた搬送距離の差に等し
い。即ち前記の時刻差は、オンの時間幅の差を別の手法
で求めたのである。このように、２つの物品センサのオ
ンの時間幅の差を求める手法は多数あり、この内のどれ
を用いるかは任意である。
オンした後、他方の物品センサがオンするまでの時刻差
を用いた。しかしながら実際に意味があるのは、一方の
物品センサのオン時間の幅と、他方の物品センサのオン
時間の幅との差である。そして図１〜図４の例は、この
時刻差と等しい値を求めるための例である。図５の場合
で、物品センサＰＨ２と物品センサＰＨ１の信号のオン
／オフの挙動を考える。すると物品センサＰＨ１と物品
センサＰＨ２がオフする時間は同じで、物品センサＰＨ
１がオンするのは、荷物８の前辺が物品センサＰＨ１の
検出線と一致する場合である。そして図５から明らかな
ように、物品センサＰＨ２がオンした後、物品センサＰ
Ｈ１がオンするまでの時刻差に対応する搬送距離は、物
品センサＰＨ２のオン時間から求めた搬送距離と、物品
センサＰＨ１のオン時間から求めた搬送距離の差に等し
い。即ち前記の時刻差は、オンの時間幅の差を別の手法
で求めたのである。このように、２つの物品センサのオ
ンの時間幅の差を求める手法は多数あり、この内のどれ
を用いるかは任意である。
【００１８】図６に、円筒状等の異形の物品１１での荷
幅の検出を示す。物品１１が、図６の上部のように図の
右から左へ、搬送されてくると、物品センサＰＨ２，物
品センサＰＨ１は図６の中段のようにオン／オフする。
そこで物品センサＰＨ２がオンした後、物品センサＰＨ
１がオンするまでの時間から求めた搬送距離Ｌを用い
て、荷物１１の荷幅ＷがＬ・tanαであるとしてＷを求
める。そしてこれを直方体であると仮定すると、図６の
下段に示す仮想的な荷物２１が得られる。さてこのよう
な荷物２１が搬送されたものとして、物品センサＰＨ
１，ＰＨ２のオン／オフを考えると、実測値との間に不
一致が生じる。例えば荷物２１のコンベア６での搬送方
向の長さを、物品センサＰＨ１がオンした後オフするま
での搬送距離Ｌ３に等しいものと仮定すると、仮想的な
荷物２１では物品センサＰＨ１と物品センサＰＨ２とが
同時にオフするはずである。これは現実と一致しない。
即ち仮想的な荷物２１から求めた物品センサＰＨ２のオ
ン時間が、実際のオン時間よりも長すぎる。そこで異形
検出部４２では、荷物が直方体状であるとして、上面視
の形状を求め、それから逆算して得られる物品センサの
オン時間と、実際のオン時間等を比較し、これらの不一
致が所定値以上である場合に、物品が直方体状でないも
のとする。そして直方体状でない場合、直方体状と仮定
して求めた荷幅よりもやや大きめな荷幅を割り当てて、
やや大きめな荷幅を有するものとして出力すればよい。
幅の検出を示す。物品１１が、図６の上部のように図の
右から左へ、搬送されてくると、物品センサＰＨ２，物
品センサＰＨ１は図６の中段のようにオン／オフする。
そこで物品センサＰＨ２がオンした後、物品センサＰＨ
１がオンするまでの時間から求めた搬送距離Ｌを用い
て、荷物１１の荷幅ＷがＬ・tanαであるとしてＷを求
める。そしてこれを直方体であると仮定すると、図６の
下段に示す仮想的な荷物２１が得られる。さてこのよう
な荷物２１が搬送されたものとして、物品センサＰＨ
１，ＰＨ２のオン／オフを考えると、実測値との間に不
一致が生じる。例えば荷物２１のコンベア６での搬送方
向の長さを、物品センサＰＨ１がオンした後オフするま
での搬送距離Ｌ３に等しいものと仮定すると、仮想的な
荷物２１では物品センサＰＨ１と物品センサＰＨ２とが
同時にオフするはずである。これは現実と一致しない。
即ち仮想的な荷物２１から求めた物品センサＰＨ２のオ
ン時間が、実際のオン時間よりも長すぎる。そこで異形
検出部４２では、荷物が直方体状であるとして、上面視
の形状を求め、それから逆算して得られる物品センサの
オン時間と、実際のオン時間等を比較し、これらの不一
致が所定値以上である場合に、物品が直方体状でないも
のとする。そして直方体状でない場合、直方体状と仮定
して求めた荷幅よりもやや大きめな荷幅を割り当てて、
やや大きめな荷幅を有するものとして出力すればよい。
【００１９】次に角αの最適値について考えると、αが
小さいほど検出感度が増加するが、物品センサＰＨ２の
設置に必要な長さが大きくなる。また角αが小さいほ
ど、図６の荷物１１のように異形の荷物でも検出誤差が
小さくなる。これらのことから角αは好ましくは１５°
〜６０°とし、より好ましくは１５°〜４５°とする。
小さいほど検出感度が増加するが、物品センサＰＨ２の
設置に必要な長さが大きくなる。また角αが小さいほ
ど、図６の荷物１１のように異形の荷物でも検出誤差が
小さくなる。これらのことから角αは好ましくは１５°
〜６０°とし、より好ましくは１５°〜４５°とする。
【図１】 実施例での荷幅の検出を示す図
【図２】 実施例での、平行四辺形状の荷物での荷幅の
検出を示す図
検出を示す図
【図３】 変形例での荷幅の検出を示す図
【図４】 第２の実施例での異形荷物の荷幅の検出を示
す図
す図
【図５】 実施例での値Ｌの他の求め方を示す図
【図６】 実施例での異形の検出を示す図
【図７】 第３の実施例での荷幅の検出を示す図
２，１２，２２，３２ 荷幅検出装置 ４ 幅寄せコンベア ６ コンベア ＰＨ１〜ＰＨ３ 物品センサ ８，９，１０，１１，２１ 荷物 ４０ 検出部 ４１ 荷幅検出部 ４２ 異形検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F069 AA49 BB36 DD26 DD27 GG04 GG07 GG09 GG15 GG31 GG39 GG52 GG56 GG58 HH30 JJ13 JJ19 JJ24 MM11 NN19 PP07 QQ05 3F027 AA02 AA03 CA01 FA04 FA12 FA17
Claims (4)
- 【請求項１】 検出線上の障害物を検出する物品センサ
を少なくとも２個、コンベアに対して検出線の向きを異
ならせて配置し、前記少なくとも２個の物品センサでの
荷物の検出信号のオンの時間幅の差に相当する値から、
荷幅を検出するための荷幅検出手段を設けたことを特徴
とする、荷幅検出装置。 - 【請求項２】 前記少なくとも２個の物品センサの、一
方を検出線をコンベアの搬送方向にほぼ直角に配置し、
他方を検出線をコンベアの搬送方向に対して斜めに配置
すると共に、前記少なくとも２個の物品センサのオン時
刻の差を、オンの時間幅の差に相当する値とすることを
特徴とする、請求項１の荷幅検出装置。 - 【請求項３】 前記少なくとも２個の物品センサを、検
出線をコンベアの搬送方向に対して、共に斜めに配置し
たことを特徴とする、請求項１の荷幅検出装置。 - 【請求項４】 前記荷幅検出手段を荷物を直方体状と仮
定して荷幅を求めるように構成し、求めた荷幅から前記
少なくとも２個の物品センサのオン／オフの挙動を逆算
して、実際のオン／オフの挙動と比較し、その不一致の
程度から荷物が異形であることを検出するための、異形
検出手段を設けたことを特徴とする、請求項１の荷幅検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5803999A JP2000258147A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 荷幅検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5803999A JP2000258147A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 荷幅検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000258147A true JP2000258147A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13072804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5803999A Pending JP2000258147A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 荷幅検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000258147A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015170644A1 (ja) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置 |
-
1999
- 1999-03-05 JP JP5803999A patent/JP2000258147A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015170644A1 (ja) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置 |
| JPWO2015170644A1 (ja) * | 2014-05-07 | 2017-04-20 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置 |
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