JPH07214134A - 自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置 - Google Patents
自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置Info
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- JPH07214134A JPH07214134A JP6015506A JP1550694A JPH07214134A JP H07214134 A JPH07214134 A JP H07214134A JP 6015506 A JP6015506 A JP 6015506A JP 1550694 A JP1550694 A JP 1550694A JP H07214134 A JPH07214134 A JP H07214134A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光源および受光素子のメンテナンスを効率的
に行うことができる自己診断機能を備える蛇行防止装置
を提供する。 【構成】 ペイオフリール１から供給された金属帯２
は、変位手段３、光学的検出手段４を介して、冷間圧延
機５に搬送され圧延される。ラインイメージセンサ９お
よび光源１０によって金属帯が走行している位置を検出
し、金属帯の幅方向中央位置が予め定める位置でないと
き、制御手段６は変位手段３のローラ１３，１４が設け
られている揺動台１１の位置を油圧複動シリンダ１２に
よって変位させ、ローラ１３，１４を走行している金属
帯２の位置をずらす。ランプ７、ブザー８は、光学的検
出手段４が汚れたときやごみなどが付着したときに点
灯、鳴動する。
に行うことができる自己診断機能を備える蛇行防止装置
を提供する。 【構成】 ペイオフリール１から供給された金属帯２
は、変位手段３、光学的検出手段４を介して、冷間圧延
機５に搬送され圧延される。ラインイメージセンサ９お
よび光源１０によって金属帯が走行している位置を検出
し、金属帯の幅方向中央位置が予め定める位置でないと
き、制御手段６は変位手段３のローラ１３，１４が設け
られている揺動台１１の位置を油圧複動シリンダ１２に
よって変位させ、ローラ１３，１４を走行している金属
帯２の位置をずらす。ランプ７、ブザー８は、光学的検
出手段４が汚れたときやごみなどが付着したときに点
灯、鳴動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属帯の蛇行の矯正状
態を判断して、蛇行していれば警報を発生する自己診断
機能を有する金属帯の蛇行防止装置に関する。
態を判断して、蛇行していれば警報を発生する自己診断
機能を有する金属帯の蛇行防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、金属帯を連続的に処理するプ
ロセスラインには、金属帯の蛇行を防止するための蛇行
防止装置が設けられている。
ロセスラインには、金属帯の蛇行を防止するための蛇行
防止装置が設けられている。
【０００３】中でもタンデム冷間圧延機では、複数のロ
ールスタンドからなり、ペイオフリールまたは前工程か
ら、連続的に金属帯を送り込み圧延する。その場合、た
とえば金属帯の幅方向が１０００ｍｍあるとき、正常な
位置から幅方向に２０ｍｍ以上ずれて蛇行すると、金属
帯が絞り込み、破断したりして圧延ロールに多大なダメ
ージを与えるばかりでなく、復旧作業のため操業を休止
せざるを得ない事態が発生し、甚大な損害を生じる。
ールスタンドからなり、ペイオフリールまたは前工程か
ら、連続的に金属帯を送り込み圧延する。その場合、た
とえば金属帯の幅方向が１０００ｍｍあるとき、正常な
位置から幅方向に２０ｍｍ以上ずれて蛇行すると、金属
帯が絞り込み、破断したりして圧延ロールに多大なダメ
ージを与えるばかりでなく、復旧作業のため操業を休止
せざるを得ない事態が発生し、甚大な損害を生じる。
【０００４】このため、一般のプロセスラインに比べ、
よりシビアな蛇行制御が要求される。
よりシビアな蛇行制御が要求される。
【０００５】このため、先行技術は、この金属帯の位置
を検出するため、金属帯の厚み方向の一方側に光源を配
置し、金属帯の厚み方向の他方側にその光源の受光素子
を配置する。この光源および受光素子によって、金属帯
の側部を検出して、その金属帯の位置が目標とする位置
からずれたとき、そのずれがなくなるように金属帯の幅
方向の位置を制御する。
を検出するため、金属帯の厚み方向の一方側に光源を配
置し、金属帯の厚み方向の他方側にその光源の受光素子
を配置する。この光源および受光素子によって、金属帯
の側部を検出して、その金属帯の位置が目標とする位置
からずれたとき、そのずれがなくなるように金属帯の幅
方向の位置を制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】冷間圧延機の入側で
は、圧延機のヒューム、いわゆる油の蒸気が発生して、
ごみなどの異物が付着して前述の光源および受光素子が
汚損しやすく、定期的に清掃したりするメンテナンスが
大変である。また、定期的に清掃を行っていても、光源
および受光素子が汚れのため誤検出することがある。
は、圧延機のヒューム、いわゆる油の蒸気が発生して、
ごみなどの異物が付着して前述の光源および受光素子が
汚損しやすく、定期的に清掃したりするメンテナンスが
大変である。また、定期的に清掃を行っていても、光源
および受光素子が汚れのため誤検出することがある。
【０００７】本発明の目的は、光源および受光素子のメ
ンテナンスを効率的に行うことができる自己診断機能を
備える蛇行防止装置を提供することである。
ンテナンスを効率的に行うことができる自己診断機能を
備える蛇行防止装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機の入側
に設けられる自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装
置において、金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少
なくとも両側部付近に配置され、前記各側部の内方と外
方とにわたる範囲で光を発生する光源と、金属帯の厚み
方向の他方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置
され、前記各側部の内方と外方とにわたる範囲で受光
し、前記各側部の幅方向の位置を検出する受光手段と、
受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める
第１弁別レベルでレベル弁別する第１レベル弁別手段
と、第１レベル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方
向中央位置を演算して求める演算手段と、演算手段の出
力に応答し、前記幅方向中央位置が予め定める位置にな
るように金属帯を幅方向に変位する変位手段と、受光手
段の出力に応答し、受光手段の出力を、第１弁別レベル
に対応する受光量よりも大きくかつ、金属帯によって遮
断されない状態での正常時の受光量未満である予め定め
る第２弁別レベルでレベル弁別する第２レベル弁別手段
と、第２レベル弁別手段の出力に応答し、受光手段の出
力が第２弁別レベルに対する光量未満になったときに警
報を発生する手段とを含むことを特徴とする自己診断機
能を備える金属帯の蛇行防止装置である。
に設けられる自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装
置において、金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少
なくとも両側部付近に配置され、前記各側部の内方と外
方とにわたる範囲で光を発生する光源と、金属帯の厚み
方向の他方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置
され、前記各側部の内方と外方とにわたる範囲で受光
し、前記各側部の幅方向の位置を検出する受光手段と、
受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める
第１弁別レベルでレベル弁別する第１レベル弁別手段
と、第１レベル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方
向中央位置を演算して求める演算手段と、演算手段の出
力に応答し、前記幅方向中央位置が予め定める位置にな
るように金属帯を幅方向に変位する変位手段と、受光手
段の出力に応答し、受光手段の出力を、第１弁別レベル
に対応する受光量よりも大きくかつ、金属帯によって遮
断されない状態での正常時の受光量未満である予め定め
る第２弁別レベルでレベル弁別する第２レベル弁別手段
と、第２レベル弁別手段の出力に応答し、受光手段の出
力が第２弁別レベルに対する光量未満になったときに警
報を発生する手段とを含むことを特徴とする自己診断機
能を備える金属帯の蛇行防止装置である。
【０００９】また本発明は、受光手段と第２レベル弁別
手段との間に介在され、受光手段からの出力の受光量の
最大値を検出して第２レベル弁別手段に与える最大値検
出手段を含むことを特徴とする。
手段との間に介在され、受光手段からの出力の受光量の
最大値を検出して第２レベル弁別手段に与える最大値検
出手段を含むことを特徴とする。
【００１０】さらに本発明は、圧延機の入側に設けられ
る自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置におい
て、金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少なくとも
両側部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわ
たる範囲で光を発生する光源と、金属帯の厚み方向の他
方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置され、前
記各側部の内方と外方とにわたる範囲で受光し、前記各
側部の幅方向の位置を検出する受光手段と、受光手段の
出力に応答し、受光手段の出力を予め定める弁別レベル
でレベル弁別するレベル弁別手段と、レベル弁別手段の
出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置を演算して求め
る演算手段と、演算手段の出力に応答し、前記幅方向中
央位置が予め定める位置になるように金属帯を幅方向に
変位する変位手段と、レベル弁別手段の出力に応答し、
前記各側部付近で金属帯の幅方向に沿って受光手段の出
力が弁別レベルに対応する光量未満になる回数を計数す
る計数手段と、計数手段の出力に応答し、計数値が複数
であるときに警報を発生する手段とを含むことを特徴と
する自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置であ
る。
る自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置におい
て、金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少なくとも
両側部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわ
たる範囲で光を発生する光源と、金属帯の厚み方向の他
方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置され、前
記各側部の内方と外方とにわたる範囲で受光し、前記各
側部の幅方向の位置を検出する受光手段と、受光手段の
出力に応答し、受光手段の出力を予め定める弁別レベル
でレベル弁別するレベル弁別手段と、レベル弁別手段の
出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置を演算して求め
る演算手段と、演算手段の出力に応答し、前記幅方向中
央位置が予め定める位置になるように金属帯を幅方向に
変位する変位手段と、レベル弁別手段の出力に応答し、
前記各側部付近で金属帯の幅方向に沿って受光手段の出
力が弁別レベルに対応する光量未満になる回数を計数す
る計数手段と、計数手段の出力に応答し、計数値が複数
であるときに警報を発生する手段とを含むことを特徴と
する自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置であ
る。
【００１１】さらにまた本発明は、圧延機の入側に設け
られる自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置にお
いて、金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少なくと
も両側部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とに
わたる範囲で光を発生する光源と、金属帯の厚み方向の
他方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置され、
前記各側部の内方と外方とにわたる範囲で受光し、前記
各側部の幅方向の位置を検出する受光手段と、受光手段
の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める第１弁別
レベルでレベル弁別する第１レベル弁別手段と、第１レ
ベル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置
を演算して求める演算手段と、演算手段の出力に応答
し、前記幅方向中央位置が予め定める位置になるように
金属帯を幅方向に変位させる変位手段と、受光手段の出
力に応答し、受光手段の出力を、第１弁別レベルに対応
する受光量よりも大きくかつ、金属帯によって遮断され
ない状態での正常時の受光量未満である予め定める第２
弁別レベルでレベル弁別する第２レベル弁別手段と、第
２レベル弁別手段の出力に応答し、受光手段の出力が第
２弁別レベルに対する光量未満になったときに第１警報
を発生する手段と、第１レベル弁別手段の出力に応答
し、前記各側部付近で金属帯の幅方向に沿って受光手段
の出力が弁別レベルに対応する光量未満になる回数を計
数する計数手段と、計数手段の出力に応答し、計数値が
複数であるときに第２警報を発生する手段とを含むこと
を特徴とする自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装
置である。
られる自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置にお
いて、金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少なくと
も両側部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とに
わたる範囲で光を発生する光源と、金属帯の厚み方向の
他方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置され、
前記各側部の内方と外方とにわたる範囲で受光し、前記
各側部の幅方向の位置を検出する受光手段と、受光手段
の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める第１弁別
レベルでレベル弁別する第１レベル弁別手段と、第１レ
ベル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置
を演算して求める演算手段と、演算手段の出力に応答
し、前記幅方向中央位置が予め定める位置になるように
金属帯を幅方向に変位させる変位手段と、受光手段の出
力に応答し、受光手段の出力を、第１弁別レベルに対応
する受光量よりも大きくかつ、金属帯によって遮断され
ない状態での正常時の受光量未満である予め定める第２
弁別レベルでレベル弁別する第２レベル弁別手段と、第
２レベル弁別手段の出力に応答し、受光手段の出力が第
２弁別レベルに対する光量未満になったときに第１警報
を発生する手段と、第１レベル弁別手段の出力に応答
し、前記各側部付近で金属帯の幅方向に沿って受光手段
の出力が弁別レベルに対応する光量未満になる回数を計
数する計数手段と、計数手段の出力に応答し、計数値が
複数であるときに第２警報を発生する手段とを含むこと
を特徴とする自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装
置である。
【００１２】さらにまた本発明は、前記変位手段は、固
定位置に設けられる架台と、架台上で上流側の金属帯の
搬送方向にほぼ平行な軸線まわりに角変位可能に支持さ
れる揺動台と、揺動台に回転可能に設けられ、金属帯が
Ｓ字状に巻掛けられ、前記搬送方向に交差する回転軸線
を有する一対のローラと、演算手段の出力に応答し、金
属帯の幅方向中央位置が予め定める位置になるように、
揺動台を角変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴と
する。
定位置に設けられる架台と、架台上で上流側の金属帯の
搬送方向にほぼ平行な軸線まわりに角変位可能に支持さ
れる揺動台と、揺動台に回転可能に設けられ、金属帯が
Ｓ字状に巻掛けられ、前記搬送方向に交差する回転軸線
を有する一対のローラと、演算手段の出力に応答し、金
属帯の幅方向中央位置が予め定める位置になるように、
揺動台を角変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴と
する。
【００１３】
【作用】本発明に従えば、光源は金属帯の厚み方向（上
下方向）の一方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に
配置され、前記各側部の金属帯の中央よりである内方と
外方とにわたる範囲で光を発生する。受光手段は、金属
帯の厚み方向の他方側で、金属帯の少なくとも両側部付
近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる範囲
で受光し、前記各側部の幅方向の位置を検出する。第１
レベル弁別手段は、受光手段の出力に応答し、受光手段
の出力を予め定める第１弁別レベルでレベル弁別する。
演算手段は、第１レベル弁別手段の出力に応答し、金属
帯の幅方向中央位置を演算して求める。変位手段は、演
算手段の出力に応答し、前記幅方向中央位置が予め定め
る位置になるように金属帯を幅方向に変位させる。第２
レベル弁別手段は、受光手段の出力に応答し、受光手段
の出力を、第１弁別レベルに対応する受光量よりも大き
くかつ、金属帯によって遮断されない状態での正常時で
の受光量未満である予め定める第２弁別レベルでレベル
弁別する。警報を発生する手段は、第２レベル弁別手段
の出力に応答し、受光手段の出力が第２弁別レベルに対
する光量未満になったときに警報を発生する自己診断機
能を有している。したがって、光源または受光手段が汚
れたとき、警報が発生されるので、効率的に清掃などの
メンテナンスを行うことができる。
下方向）の一方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に
配置され、前記各側部の金属帯の中央よりである内方と
外方とにわたる範囲で光を発生する。受光手段は、金属
帯の厚み方向の他方側で、金属帯の少なくとも両側部付
近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる範囲
で受光し、前記各側部の幅方向の位置を検出する。第１
レベル弁別手段は、受光手段の出力に応答し、受光手段
の出力を予め定める第１弁別レベルでレベル弁別する。
演算手段は、第１レベル弁別手段の出力に応答し、金属
帯の幅方向中央位置を演算して求める。変位手段は、演
算手段の出力に応答し、前記幅方向中央位置が予め定め
る位置になるように金属帯を幅方向に変位させる。第２
レベル弁別手段は、受光手段の出力に応答し、受光手段
の出力を、第１弁別レベルに対応する受光量よりも大き
くかつ、金属帯によって遮断されない状態での正常時で
の受光量未満である予め定める第２弁別レベルでレベル
弁別する。警報を発生する手段は、第２レベル弁別手段
の出力に応答し、受光手段の出力が第２弁別レベルに対
する光量未満になったときに警報を発生する自己診断機
能を有している。したがって、光源または受光手段が汚
れたとき、警報が発生されるので、効率的に清掃などの
メンテナンスを行うことができる。
【００１４】また、本発明に従えば、最大値検出手段
は、受光手段と第２レベル弁別手段との間に介在され、
受光手段からの出力の最大値を検出して第２レベル弁別
手段に与える。したがって、第２レベル弁別手段におい
て、前記最大値と第２弁別レベルとを比較することがで
きる。
は、受光手段と第２レベル弁別手段との間に介在され、
受光手段からの出力の最大値を検出して第２レベル弁別
手段に与える。したがって、第２レベル弁別手段におい
て、前記最大値と第２弁別レベルとを比較することがで
きる。
【００１５】さらに本発明に従えば、光源は、金属帯の
厚み方向の一方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に
配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる範囲で光
を発生する。受光手段は、金属帯の厚み方向の他方側
で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置され、前記各
側部の内方と外方とにわたる範囲で受光し、前記各側部
の幅方向の位置を検出する。レベル弁別手段は、受光手
段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める弁別レ
ベルでレベル弁別する。演算手段は、レベル弁別手段の
出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置を演算して求め
る。変位手段は、演算手段の出力に応答し、前記幅方向
中央位置が予め定める位置になるように金属帯を幅方向
に変位する。計数手段は、レベル弁別手段の出力に応答
し、前記各側部付近で金属帯の幅方向に沿って受光手段
の出力が弁別レベルに対応する光量未満になる回数を計
数する。警報を発生する手段は、計数手段の出力に応答
し、計数値が複数であるときに警報を発生する自己診断
機能を有している。したがって、光源または受光手段に
ごみなどの遮光性の異物が付着したとき、計数手段の計
数値が複数になるので、警報が発生される。これによっ
て、効率的に清掃などのメンテナンスを行うことができ
る。
厚み方向の一方側で、金属帯の少なくとも両側部付近に
配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる範囲で光
を発生する。受光手段は、金属帯の厚み方向の他方側
で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置され、前記各
側部の内方と外方とにわたる範囲で受光し、前記各側部
の幅方向の位置を検出する。レベル弁別手段は、受光手
段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める弁別レ
ベルでレベル弁別する。演算手段は、レベル弁別手段の
出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置を演算して求め
る。変位手段は、演算手段の出力に応答し、前記幅方向
中央位置が予め定める位置になるように金属帯を幅方向
に変位する。計数手段は、レベル弁別手段の出力に応答
し、前記各側部付近で金属帯の幅方向に沿って受光手段
の出力が弁別レベルに対応する光量未満になる回数を計
数する。警報を発生する手段は、計数手段の出力に応答
し、計数値が複数であるときに警報を発生する自己診断
機能を有している。したがって、光源または受光手段に
ごみなどの遮光性の異物が付着したとき、計数手段の計
数値が複数になるので、警報が発生される。これによっ
て、効率的に清掃などのメンテナンスを行うことができ
る。
【００１６】さらにまた本発明に従えば、光源は、金属
帯の厚み方向の一方側で金属帯の少なくとも両側部付近
に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる範囲で
光を発生する。受光手段は、金属帯の厚み方向の他方側
で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置され、前記各
側部の内方と外方とにわたる範囲で受光し、前記各側部
の幅方向の位置を検出する。第１レベル弁別手段は、受
光手段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める第
１弁別レベルでレベル弁別する。演算手段は、第１レベ
ル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置を
演算して求める。変位手段は、演算手段の出力に応答
し、前記幅方向中央位置が予め定める位置になるように
金属帯を幅方向に変位させる。第２レベル弁別手段は、
受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を、第１弁別
レベルに対応する受光量よりも大きくかつ、金属帯によ
って遮断されない状態での正常時の受光量未満である予
め定める第２弁別レベルでレベル弁別する。第１警報を
発生する手段は、第２レベル弁別手段の出力に応答し、
受光手段の出力が第２弁別レベルに対する光量未満にな
ったときに警報を発生する自己診断機能を有している。
計数手段は、第１レベル弁別手段の出力に応答し、前記
各側部付近で金属帯の幅方向に沿って受光手段の出力が
弁別レベルに対応する光量未満になる回数を計数する。
第２警報を発生する手段は、計数手段の出力に応答し、
計数値が複数であるときに警報を発生する自己診断機能
を有している。
帯の厚み方向の一方側で金属帯の少なくとも両側部付近
に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる範囲で
光を発生する。受光手段は、金属帯の厚み方向の他方側
で、金属帯の少なくとも両側部付近に配置され、前記各
側部の内方と外方とにわたる範囲で受光し、前記各側部
の幅方向の位置を検出する。第１レベル弁別手段は、受
光手段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める第
１弁別レベルでレベル弁別する。演算手段は、第１レベ
ル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置を
演算して求める。変位手段は、演算手段の出力に応答
し、前記幅方向中央位置が予め定める位置になるように
金属帯を幅方向に変位させる。第２レベル弁別手段は、
受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を、第１弁別
レベルに対応する受光量よりも大きくかつ、金属帯によ
って遮断されない状態での正常時の受光量未満である予
め定める第２弁別レベルでレベル弁別する。第１警報を
発生する手段は、第２レベル弁別手段の出力に応答し、
受光手段の出力が第２弁別レベルに対する光量未満にな
ったときに警報を発生する自己診断機能を有している。
計数手段は、第１レベル弁別手段の出力に応答し、前記
各側部付近で金属帯の幅方向に沿って受光手段の出力が
弁別レベルに対応する光量未満になる回数を計数する。
第２警報を発生する手段は、計数手段の出力に応答し、
計数値が複数であるときに警報を発生する自己診断機能
を有している。
【００１７】したがって、光源または受光手段が汚れた
とき警報が発生される。また、光源または受光手段にご
みなどの遮光性の異物が付着したとき、計数手段の計数
値が複数になるので、警報が発生される。これによっ
て、効率的に清掃などのメンテナンスを行うことができ
る。
とき警報が発生される。また、光源または受光手段にご
みなどの遮光性の異物が付着したとき、計数手段の計数
値が複数になるので、警報が発生される。これによっ
て、効率的に清掃などのメンテナンスを行うことができ
る。
【００１８】さらにまた本発明に従えば、前記変位手段
は、固定位置に設けられる架台と、架台上で上流側の金
属帯の搬送方向にほぼ平行に軸線まわりに角変位可能に
支持される揺動台と、揺動台に回転可能に設けられ、金
属帯がＳ字状に巻掛けられ、前記搬送方向に交差する回
転軸線を有する一対のローラと、演算手段の出力に応答
し、金属帯の幅方向中央位置が予め定める位置になるよ
うに、揺動台を角変位駆動する駆動手段とを含む。した
がって、金属帯の幅方向中央位置が常に予め定める位置
になるように制御される。
は、固定位置に設けられる架台と、架台上で上流側の金
属帯の搬送方向にほぼ平行に軸線まわりに角変位可能に
支持される揺動台と、揺動台に回転可能に設けられ、金
属帯がＳ字状に巻掛けられ、前記搬送方向に交差する回
転軸線を有する一対のローラと、演算手段の出力に応答
し、金属帯の幅方向中央位置が予め定める位置になるよ
うに、揺動台を角変位駆動する駆動手段とを含む。した
がって、金属帯の幅方向中央位置が常に予め定める位置
になるように制御される。
【００１９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例である自己診断機
能を備える金属帯の蛇行防止装置（以下「蛇行防止装
置」と略称）の構成を示すブロック図である。ペイオフ
リール１から供給された鋼帯などの金属帯２は、蛇行防
止のための変位手段３、光学的検出手段４を経由して冷
間圧延機５に搬送され、圧延される。
能を備える金属帯の蛇行防止装置（以下「蛇行防止装
置」と略称）の構成を示すブロック図である。ペイオフ
リール１から供給された鋼帯などの金属帯２は、蛇行防
止のための変位手段３、光学的検出手段４を経由して冷
間圧延機５に搬送され、圧延される。
【００２０】変位手段３、光学的検出手段４、制御部
６、ランプ７およびブザー８によって蛇行防止装置を構
成し、冷間圧延機５の入側に設けられる。光学的検出手
段４のラインイメージセンサ９と光源１０によって金属
帯２が走行しているときの幅方向の位置を検出し、金属
帯の幅方向中央位置が予め定める位置でないとき、制御
手段６は、変位手段３のローラ１３，１４が設けられて
いる揺動台１１の位置を油圧複動シリンダ１２によって
変位させ、ローラ１３，１４を走行している金属帯２の
位置をずらす。ランプ７、ブザー８は、光学的検出手段
４が汚れたときやごみなどの遮光性の異物が付着したと
きに点灯、鳴動し、メンテナンスすることを作業者に促
す。このようにして、制御手段６は、金属帯の幅方向中
央位置が予め定める位置になるように制御する。冷間圧
延機５は、複数のバックアップロール１６および複数の
ワークロール１７から構成されている。
６、ランプ７およびブザー８によって蛇行防止装置を構
成し、冷間圧延機５の入側に設けられる。光学的検出手
段４のラインイメージセンサ９と光源１０によって金属
帯２が走行しているときの幅方向の位置を検出し、金属
帯の幅方向中央位置が予め定める位置でないとき、制御
手段６は、変位手段３のローラ１３，１４が設けられて
いる揺動台１１の位置を油圧複動シリンダ１２によって
変位させ、ローラ１３，１４を走行している金属帯２の
位置をずらす。ランプ７、ブザー８は、光学的検出手段
４が汚れたときやごみなどの遮光性の異物が付着したと
きに点灯、鳴動し、メンテナンスすることを作業者に促
す。このようにして、制御手段６は、金属帯の幅方向中
央位置が予め定める位置になるように制御する。冷間圧
延機５は、複数のバックアップロール１６および複数の
ワークロール１７から構成されている。
【００２１】図２は、図１で示されるラインイメージセ
ンサ９と、蛍光灯などの光源１０との斜視図である。金
属帯２は、イメージセンサ９と、光源１０との間におい
て搬送され、光源１０の長手方向と金属帯２の走行方向
は垂直であり、かつ金属帯２と光源１０は平行である。
イメージセンサ９ａ，９ｂは、金属帯２の幅方向の両側
部に配置され、イメージセンサ９ａ，９ｂが受光する範
囲２０ａ，２０ｂは、金属帯２の両側部の金属帯中央寄
りの内方と外方にわたる範囲である。これによってライ
ンイメージセンサ９ａ，９ｂは、金属帯２の幅方向の両
側部の位置を検出することができる。光源９は、金属帯
２の幅方向において、一方の側部付近から他方の側部付
近まで配置されている。
ンサ９と、蛍光灯などの光源１０との斜視図である。金
属帯２は、イメージセンサ９と、光源１０との間におい
て搬送され、光源１０の長手方向と金属帯２の走行方向
は垂直であり、かつ金属帯２と光源１０は平行である。
イメージセンサ９ａ，９ｂは、金属帯２の幅方向の両側
部に配置され、イメージセンサ９ａ，９ｂが受光する範
囲２０ａ，２０ｂは、金属帯２の両側部の金属帯中央寄
りの内方と外方にわたる範囲である。これによってライ
ンイメージセンサ９ａ，９ｂは、金属帯２の幅方向の両
側部の位置を検出することができる。光源９は、金属帯
２の幅方向において、一方の側部付近から他方の側部付
近まで配置されている。
【００２２】図３は、変位手段３、ラインイメージセン
サ９ａ，９ｂ、および光源１０の平面図である。変位手
段３およびラインイメージセンサ９ａ，９ｂ、および光
源１０の長手方向は金属帯２の搬送方向２１に対して垂
直に配置されている。ラインイメージセンサ９ａ，９ｂ
は、架台２１に取付けられている。
サ９ａ，９ｂ、および光源１０の平面図である。変位手
段３およびラインイメージセンサ９ａ，９ｂ、および光
源１０の長手方向は金属帯２の搬送方向２１に対して垂
直に配置されている。ラインイメージセンサ９ａ，９ｂ
は、架台２１に取付けられている。
【００２３】図４は、図１で示される制御手段６の電気
的構成を示すブロック図である。ラインイメージセンサ
９は、金属帯の幅方向と平行に多数の受光素子２４を隣
接して配置している。またラインイメージセンサ９は、
金属帯側部付近２５の光をレンズ２３を介して多数の受
光素子２４によって受光する。多数の受光素子２４によ
って受光した光量に対応した信号は、制御手段６のレベ
ル弁別手段２６，２７へ直列で出力される。レベル弁別
手段２７は、ラインイメージセンサ９からの出力信号の
レベルとレベル設定手段３１のレベルＡとを比較する。
レベルＡとは、金属帯２の有無を検出するための予め定
められたレベルである。したがって、レベル弁別手段２
７は、出力信号レベルがレベルＡ未満のとき金属帯２が
ないと判断し、出力信号レベルがレベルＡ以上のとき金
属帯２が有ると判断する。演算手段２８は、前述のこと
から、金属帯２の両側部Ｐ１，Ｐ２の絶対位置を算出す
ることができ、これによって金属帯２の幅方向の中央位
置を求める。変位手段３は、演算手段２８の出力に応答
し、金属帯２の幅方向の中央位置を予め定める位置にな
るように金属帯２を幅方向に変位させる。レベル弁別手
段２６は、ラインイメージセンサ９からの出力信号レベ
ルとレベル設定手段３２のレベルＢとを比較する。レベ
ルＢとは、レベルＡよりも大きく、かつ金属帯２によっ
て遮断されない状態での信号出力レベルより小さい予め
定められたレベルである。このレベルＢを基準として、
光学的検出手段３の汚れ状態を判断する。したがって、
レベル弁別手段２６は、ラインイメージセンサ９の出力
信号レベルがレベルＢ以上のとき、光学的検出手段３が
正常な状態と判断し、出力信号レベルがレベルＢ未満の
とき、光学的検出手段が汚れていると判断する。したが
って、レベル弁別回路２６が、出力信号レベルがレベル
Ｂ未満と判断したとき、警報手段３０は、警報を発生す
る。
的構成を示すブロック図である。ラインイメージセンサ
９は、金属帯の幅方向と平行に多数の受光素子２４を隣
接して配置している。またラインイメージセンサ９は、
金属帯側部付近２５の光をレンズ２３を介して多数の受
光素子２４によって受光する。多数の受光素子２４によ
って受光した光量に対応した信号は、制御手段６のレベ
ル弁別手段２６，２７へ直列で出力される。レベル弁別
手段２７は、ラインイメージセンサ９からの出力信号の
レベルとレベル設定手段３１のレベルＡとを比較する。
レベルＡとは、金属帯２の有無を検出するための予め定
められたレベルである。したがって、レベル弁別手段２
７は、出力信号レベルがレベルＡ未満のとき金属帯２が
ないと判断し、出力信号レベルがレベルＡ以上のとき金
属帯２が有ると判断する。演算手段２８は、前述のこと
から、金属帯２の両側部Ｐ１，Ｐ２の絶対位置を算出す
ることができ、これによって金属帯２の幅方向の中央位
置を求める。変位手段３は、演算手段２８の出力に応答
し、金属帯２の幅方向の中央位置を予め定める位置にな
るように金属帯２を幅方向に変位させる。レベル弁別手
段２６は、ラインイメージセンサ９からの出力信号レベ
ルとレベル設定手段３２のレベルＢとを比較する。レベ
ルＢとは、レベルＡよりも大きく、かつ金属帯２によっ
て遮断されない状態での信号出力レベルより小さい予め
定められたレベルである。このレベルＢを基準として、
光学的検出手段３の汚れ状態を判断する。したがって、
レベル弁別手段２６は、ラインイメージセンサ９の出力
信号レベルがレベルＢ以上のとき、光学的検出手段３が
正常な状態と判断し、出力信号レベルがレベルＢ未満の
とき、光学的検出手段が汚れていると判断する。したが
って、レベル弁別回路２６が、出力信号レベルがレベル
Ｂ未満と判断したとき、警報手段３０は、警報を発生す
る。
【００２４】図５は、光学的検出手段４が正常な場合に
ラインイメージセンサ９の出力信号を示すグラフであ
り、図５（１）は、そのときのラインイメージセンサ９
ａの出力信号を示すグラフであり、図５（２）はそのと
きのラインイメージセンサ９ｂの出力信号を示すグラフ
である。位置Ｐ１，Ｐ２は、金属帯２の両側部の位置を
示し、ラインイメージセンサ９が金属帯を検出する領域
はＡレベル以上であり、ラインイメージセンサ９が金属
帯を検出しない領域はレベルＡ未満である。図５で示さ
れる波形の最大値であるレベルＣが、レベルＢより大き
いので、光学的検出手段が汚れていない正常な状態と判
断される。
ラインイメージセンサ９の出力信号を示すグラフであ
り、図５（１）は、そのときのラインイメージセンサ９
ａの出力信号を示すグラフであり、図５（２）はそのと
きのラインイメージセンサ９ｂの出力信号を示すグラフ
である。位置Ｐ１，Ｐ２は、金属帯２の両側部の位置を
示し、ラインイメージセンサ９が金属帯を検出する領域
はＡレベル以上であり、ラインイメージセンサ９が金属
帯を検出しない領域はレベルＡ未満である。図５で示さ
れる波形の最大値であるレベルＣが、レベルＢより大き
いので、光学的検出手段が汚れていない正常な状態と判
断される。
【００２５】図６は、光学的検出手段４が汚れている場
合、ラインイメージセンサ９が受光する光量が低下した
ときの出力信号を示すグラフである。図６（１）はその
ときのラインイメージセンサ９ａの出力信号を示すグラ
フであり、図６（２）はそのときのラインイメージセン
サ９ｂの出力信号を示すグラフである。位置Ｐ１，Ｐ２
は、金属帯２の両側部の位置を示し、ラインイメージセ
ンサ９が金属帯を検出する領域はレベルＡ以上であり、
ラインイメージセンサ９が金属帯を検出しない領域は、
レベルＡ未満である。図６で示される最大値レベルＣ
が、レベルＢ未満なので、光学的検出手段４が汚れてい
ると判断される。この場合、警報を発生させ、作業者に
メンテナンスすることを促す。
合、ラインイメージセンサ９が受光する光量が低下した
ときの出力信号を示すグラフである。図６（１）はその
ときのラインイメージセンサ９ａの出力信号を示すグラ
フであり、図６（２）はそのときのラインイメージセン
サ９ｂの出力信号を示すグラフである。位置Ｐ１，Ｐ２
は、金属帯２の両側部の位置を示し、ラインイメージセ
ンサ９が金属帯を検出する領域はレベルＡ以上であり、
ラインイメージセンサ９が金属帯を検出しない領域は、
レベルＡ未満である。図６で示される最大値レベルＣ
が、レベルＢ未満なので、光学的検出手段４が汚れてい
ると判断される。この場合、警報を発生させ、作業者に
メンテナンスすることを促す。
【００２６】図７は、光学的検出手段４にごみなどの遮
光性の物体が付着している場合のラインイメージセンサ
９の出力信号を示すグラフであり、図７（１）はそのと
きのラインイメージセンサ９ａの出力信号を示すグラフ
であり、図７（２）はそのときのラインイメージセンサ
９ｂの出力信号を示すグラフである。図７（２）で示さ
れるように位置Ｐ３から位置Ｐ４間においては、金属帯
２がないにもかかわらず、出力信号レベルがＡレベル未
満になっている。したがって、位置Ｐ３から位置Ｐ４に
対応する光学的検出手段４の位置にごみなどの遮光性の
異物が付着していると判断される。このように、連続し
てレベルＡ未満になる箇所が２箇所以上の場合は、光学
的検出手段４にごみなどの遮光性の物体が付着している
と判断される。この場合、警報を発生させ、作業者にメ
ンテナンスすることを促す。
光性の物体が付着している場合のラインイメージセンサ
９の出力信号を示すグラフであり、図７（１）はそのと
きのラインイメージセンサ９ａの出力信号を示すグラフ
であり、図７（２）はそのときのラインイメージセンサ
９ｂの出力信号を示すグラフである。図７（２）で示さ
れるように位置Ｐ３から位置Ｐ４間においては、金属帯
２がないにもかかわらず、出力信号レベルがＡレベル未
満になっている。したがって、位置Ｐ３から位置Ｐ４に
対応する光学的検出手段４の位置にごみなどの遮光性の
異物が付着していると判断される。このように、連続し
てレベルＡ未満になる箇所が２箇所以上の場合は、光学
的検出手段４にごみなどの遮光性の物体が付着している
と判断される。この場合、警報を発生させ、作業者にメ
ンテナンスすることを促す。
【００２７】図８は、図１で示される制御手段６の処理
内容を示すフローチャートである。ステップａ１で処理
をスタートさせる。最初の処理として、金属帯２を搬送
するための機械を停止させ、金属帯２の幅方向の中央位
置を予め定める決められた位置に設定する。ステップａ
２では、ラインイメージセンサ９ａを動作させ、ステッ
プａ３で、ラインイメージセンサ９ａの出力をたとえば
１０ｍｓｅｃ毎に一方向に走査する。ステップａ４で
は、ラインイメージセンサ９ａの出力信号レベルをレベ
ル弁別手段２７によってレベルＡと比較する。ステップ
ａ５では、ラインイメージセンサ９ａの出力信号のレベ
ルＡ未満が連続する状態の回数Ｎを計数する。ステップ
ａ６では、前述の回数Ｎが２回以上の場合、ステップａ
７に移り、光学的検出手段４にごみなどの遮光性の異物
が付着していると判断し、警報を発生させる。
内容を示すフローチャートである。ステップａ１で処理
をスタートさせる。最初の処理として、金属帯２を搬送
するための機械を停止させ、金属帯２の幅方向の中央位
置を予め定める決められた位置に設定する。ステップａ
２では、ラインイメージセンサ９ａを動作させ、ステッ
プａ３で、ラインイメージセンサ９ａの出力をたとえば
１０ｍｓｅｃ毎に一方向に走査する。ステップａ４で
は、ラインイメージセンサ９ａの出力信号レベルをレベ
ル弁別手段２７によってレベルＡと比較する。ステップ
ａ５では、ラインイメージセンサ９ａの出力信号のレベ
ルＡ未満が連続する状態の回数Ｎを計数する。ステップ
ａ６では、前述の回数Ｎが２回以上の場合、ステップａ
７に移り、光学的検出手段４にごみなどの遮光性の異物
が付着していると判断し、警報を発生させる。
【００２８】またステップａ６では、前述の回数が１回
の場合、光学的検出手段４にごみなどが付着せず、正常
と判断してステップａ８に移る。ステップａ８では、ラ
インイメージセンサ９ａの出力信号レベルが、レベルＡ
未満からレベルＡ以上に変化する点を検出し、金属帯２
の側部の位置Ｐ１を検出する。ステップａ９では、ライ
ンイメージセンサ９ａの出力信号の最大レベルＣを検出
する。ステップａ１０では、レベル弁別手段２６におい
て、ステップａ９で検出した最大レベルＣと前述のレベ
ルＢとを比較し、ステップａ１１で最大レベルＣがレベ
ルＢ以下のとき、ステップａ１２に移る。
の場合、光学的検出手段４にごみなどが付着せず、正常
と判断してステップａ８に移る。ステップａ８では、ラ
インイメージセンサ９ａの出力信号レベルが、レベルＡ
未満からレベルＡ以上に変化する点を検出し、金属帯２
の側部の位置Ｐ１を検出する。ステップａ９では、ライ
ンイメージセンサ９ａの出力信号の最大レベルＣを検出
する。ステップａ１０では、レベル弁別手段２６におい
て、ステップａ９で検出した最大レベルＣと前述のレベ
ルＢとを比較し、ステップａ１１で最大レベルＣがレベ
ルＢ以下のとき、ステップａ１２に移る。
【００２９】ステップａ１２では、光学的検出手段が汚
れて光量が低下していると判断し、警報を発生させる。
次にステップａ１３において、ラインイメージセンサ９
ｂの出力信号の測定が終了したか否かを判断して、終了
していなければ、ステップａ１４に移り、次にラインイ
メージセンサ９ｂの測定を開始し、前述のステップａ３
からステップａ１２の処理を繰り返す。ステップａ１３
において、ラインイメージセンサ９ｂの出力信号の測定
が終了していれば、ステップａ１５に移る。ステップａ
１５では、金属帯２の幅方向の初期の中央位置Ｃ０が演
算されているか否かを判断し、演算されていなければ、
ステップａ１６において、ステップａ８で求めた金属帯
２の側部の位置Ｐ１，Ｐ２から初期の中央位置Ｃ０を演
算して求める。次にステップａ２に戻り、金属帯２を走
行させ運転を開始し、前述のステップａ２からａ１３の
処理を行う。
れて光量が低下していると判断し、警報を発生させる。
次にステップａ１３において、ラインイメージセンサ９
ｂの出力信号の測定が終了したか否かを判断して、終了
していなければ、ステップａ１４に移り、次にラインイ
メージセンサ９ｂの測定を開始し、前述のステップａ３
からステップａ１２の処理を繰り返す。ステップａ１３
において、ラインイメージセンサ９ｂの出力信号の測定
が終了していれば、ステップａ１５に移る。ステップａ
１５では、金属帯２の幅方向の初期の中央位置Ｃ０が演
算されているか否かを判断し、演算されていなければ、
ステップａ１６において、ステップａ８で求めた金属帯
２の側部の位置Ｐ１，Ｐ２から初期の中央位置Ｃ０を演
算して求める。次にステップａ２に戻り、金属帯２を走
行させ運転を開始し、前述のステップａ２からａ１３の
処理を行う。
【００３０】次にステップａ１５において、初期中央位
置Ｃ０の演算が終了していれば、ステップａ１７に移
る。ステップａ１７では、ステップａ８で求めた金属帯
２の走行時の両側部の位置Ｐ１，Ｐ２から運転時の金属
帯２の幅方向の中央位置Ｃｉを演算して求める。ステッ
プａ１８では、金属帯２の中央位置Ｃｉと初期の中央位
置Ｃ０との差ΔＣｉと求める。ステップａ１９では、ス
テップａ１８で求めたΔＣｉに基づいて、運転中の中央
位置Ｃｉが初期中央位置Ｃ０に一致するように、変位手
段３を駆動させて金属帯２を幅方向に変位させるセンタ
リング動作を行う。ステップａ２０で処理を終了する。
以上のようにして、走行中の金属帯２の幅方向の中央位
置Ｃｉを常に初期中央位置Ｃ０に一致させることができ
る。
置Ｃ０の演算が終了していれば、ステップａ１７に移
る。ステップａ１７では、ステップａ８で求めた金属帯
２の走行時の両側部の位置Ｐ１，Ｐ２から運転時の金属
帯２の幅方向の中央位置Ｃｉを演算して求める。ステッ
プａ１８では、金属帯２の中央位置Ｃｉと初期の中央位
置Ｃ０との差ΔＣｉと求める。ステップａ１９では、ス
テップａ１８で求めたΔＣｉに基づいて、運転中の中央
位置Ｃｉが初期中央位置Ｃ０に一致するように、変位手
段３を駆動させて金属帯２を幅方向に変位させるセンタ
リング動作を行う。ステップａ２０で処理を終了する。
以上のようにして、走行中の金属帯２の幅方向の中央位
置Ｃｉを常に初期中央位置Ｃ０に一致させることができ
る。
【００３１】図９は、図１で示される変位手段３の正面
図であり、図１０は、その側面図である。揺動台１１
は、固定位置に設けられる架台４０の軸受４１に設けら
れる軸４２まわりに角変位可能に支持される。軸４２の
軸線は、上流側の金属帯２の搬送方向４５にほぼ平行で
ある。複動油圧シリンダ１２を駆動することによってピ
ストン棒４８を往復運動させて、ブラケット４５を介し
て、揺動台１１を軸４２まわりに角変位させることがで
きる。
図であり、図１０は、その側面図である。揺動台１１
は、固定位置に設けられる架台４０の軸受４１に設けら
れる軸４２まわりに角変位可能に支持される。軸４２の
軸線は、上流側の金属帯２の搬送方向４５にほぼ平行で
ある。複動油圧シリンダ１２を駆動することによってピ
ストン棒４８を往復運動させて、ブラケット４５を介し
て、揺動台１１を軸４２まわりに角変位させることがで
きる。
【００３２】一対のローラ１３，１４は、揺動台１１に
回転可能に設けられて、金属帯２がＳ字状に巻掛けら
れ、金属帯２の矢印で示す搬送方向に交差する回転軸線
を有する。ラインイメージセンサ９および蛍光灯などの
光源１０によって、金属帯２の幅方向中央位置が予め定
める位置になるように、揺動台１１を制御する。たとえ
ば、金属帯２が図１０で示される方向５５に予め定める
位置にずれた場合、前述の複動油圧シリンダ１２によっ
て揺動台１１を軸４２の中心とする反時計まわりの方向
に角変位させ、金属帯２を予め定める位置に戻す。
回転可能に設けられて、金属帯２がＳ字状に巻掛けら
れ、金属帯２の矢印で示す搬送方向に交差する回転軸線
を有する。ラインイメージセンサ９および蛍光灯などの
光源１０によって、金属帯２の幅方向中央位置が予め定
める位置になるように、揺動台１１を制御する。たとえ
ば、金属帯２が図１０で示される方向５５に予め定める
位置にずれた場合、前述の複動油圧シリンダ１２によっ
て揺動台１１を軸４２の中心とする反時計まわりの方向
に角変位させ、金属帯２を予め定める位置に戻す。
【００３３】図１１は、本発明の他の実施例である蛇行
防止装置の平面図であり、図１２はその側面図である。
ロール状に金属帯２が巻かれている繰り出しロール６０
から金属帯２が供給される。入側コイル６０の軸６１
は、支持台６３に設けられたブラケット６４によって支
持されている。支持台６３は、複動油圧シリンダ６８に
よって架台６２上を、方向６６または方向６７に往復運
動を行うことができる。ラインイメージセンサ９および
蛍光灯などの光源１０によって、金属帯２の幅方向中央
位置が、予め定める位置になるように複動油圧シリンダ
６８を制御する。たとえば、金属帯２の幅方向の中央位
置が予め定める位置から方向６６にずれた場合、複動油
圧シリンダ６８によって軸６１を方向６７に移動させ、
金属帯２の幅方向の中央位置が予め定める位置になるよ
うに戻す。
防止装置の平面図であり、図１２はその側面図である。
ロール状に金属帯２が巻かれている繰り出しロール６０
から金属帯２が供給される。入側コイル６０の軸６１
は、支持台６３に設けられたブラケット６４によって支
持されている。支持台６３は、複動油圧シリンダ６８に
よって架台６２上を、方向６６または方向６７に往復運
動を行うことができる。ラインイメージセンサ９および
蛍光灯などの光源１０によって、金属帯２の幅方向中央
位置が、予め定める位置になるように複動油圧シリンダ
６８を制御する。たとえば、金属帯２の幅方向の中央位
置が予め定める位置から方向６６にずれた場合、複動油
圧シリンダ６８によって軸６１を方向６７に移動させ、
金属帯２の幅方向の中央位置が予め定める位置になるよ
うに戻す。
【００３４】図１３は、本発明のさらに他の実施例であ
る蛇行防止装置の光学的検出手段７１の平面図である。
ラインイメージセンサ７０は、金属帯２の幅方向の一方
側部付近から他方の側部付近まで設けられている。した
がって、このラインイメージセンサ７０は、金属帯２の
側部付近と金属帯２の幅全体の光量を測定することがで
きる。蛍光灯などの光源１０は図１で示される光源と同
一である。この実施例の蛇行防止装置は、ラインイメー
ジセンサ７０、光源１０、制御手段６、変位手段３など
で構成される。
る蛇行防止装置の光学的検出手段７１の平面図である。
ラインイメージセンサ７０は、金属帯２の幅方向の一方
側部付近から他方の側部付近まで設けられている。した
がって、このラインイメージセンサ７０は、金属帯２の
側部付近と金属帯２の幅全体の光量を測定することがで
きる。蛍光灯などの光源１０は図１で示される光源と同
一である。この実施例の蛇行防止装置は、ラインイメー
ジセンサ７０、光源１０、制御手段６、変位手段３など
で構成される。
【００３５】このラインイメージセンサ７０を用いた蛇
行防止装置の制御手段６の処理内容を図１４に示す。ス
テップｂ１で処理をスタートさせる。最初の処理とし
て、金属帯２を搬送するための機械を停止させ、金属帯
２の幅方向の中央位置を予め定める決められた位置に設
定する。ステップｂ２では、ラインイメージセンサ７０
を動作させ、ステップｂ３で、ラインイメージセンサ７
０の出力をたとえば１０ｍｓｅｃ毎に一方向に走査す
る。ステップｂ４では、ラインイメージセンサ７０の出
力信号レベルをレベル弁別手段２７によってレベルＡと
比較する。ステップｂ５では、ラインイメージセンサ７
０の出力信号のレベルＡ未満が連続する状態の回数Ｎを
計数する。ステップｂ６では、前述の回数Ｎが２回以上
の場合、ステップｂ７に移り、光学的検出手段７１にご
みなどの遮光性の異物が付着していると判断し、警報を
発生させる。
行防止装置の制御手段６の処理内容を図１４に示す。ス
テップｂ１で処理をスタートさせる。最初の処理とし
て、金属帯２を搬送するための機械を停止させ、金属帯
２の幅方向の中央位置を予め定める決められた位置に設
定する。ステップｂ２では、ラインイメージセンサ７０
を動作させ、ステップｂ３で、ラインイメージセンサ７
０の出力をたとえば１０ｍｓｅｃ毎に一方向に走査す
る。ステップｂ４では、ラインイメージセンサ７０の出
力信号レベルをレベル弁別手段２７によってレベルＡと
比較する。ステップｂ５では、ラインイメージセンサ７
０の出力信号のレベルＡ未満が連続する状態の回数Ｎを
計数する。ステップｂ６では、前述の回数Ｎが２回以上
の場合、ステップｂ７に移り、光学的検出手段７１にご
みなどの遮光性の異物が付着していると判断し、警報を
発生させる。
【００３６】またステップｂ６では、前述の回数が１回
の場合、光学的検出手段７１にごみなどが付着せず、正
常と判断してステップｂ８に移る。ステップｂ８では、
ラインイメージセンサ７０の出力信号レベルが、レベル
Ａ未満からレベルＡ以上に変化する点を検出し、金属帯
２の側部の位置Ｐ１，Ｐ２を検出する。ステップｂ９で
は、ラインイメージセンサ７０の出力信号の最大レベル
Ｃを検出する。ステップｂ１０では、レベル弁別手段２
６において、ステップｂ９で検出した最大レベルＣと前
述のレベルＢとを比較し、ステップｂ１１で最大レベル
ＣがレベルＢ以下のとき、ステップｂ１２に移る。
の場合、光学的検出手段７１にごみなどが付着せず、正
常と判断してステップｂ８に移る。ステップｂ８では、
ラインイメージセンサ７０の出力信号レベルが、レベル
Ａ未満からレベルＡ以上に変化する点を検出し、金属帯
２の側部の位置Ｐ１，Ｐ２を検出する。ステップｂ９で
は、ラインイメージセンサ７０の出力信号の最大レベル
Ｃを検出する。ステップｂ１０では、レベル弁別手段２
６において、ステップｂ９で検出した最大レベルＣと前
述のレベルＢとを比較し、ステップｂ１１で最大レベル
ＣがレベルＢ以下のとき、ステップｂ１２に移る。
【００３７】ステップｂ１２では、光学的検出手段が汚
れて光量が低下していると判断し、警報を発生させる。
ステップｂ１３では、金属帯２の幅方向の初期の中央位
置Ｃ０が演算されているか否かを判断し、演算されてい
なければ、ステップｂ１４において、ステップｂ８で求
めた金属帯２の側部の位置Ｐ１，Ｐ２から初期の中央位
置Ｃ０を演算して求める。次にステップｂ２に戻り、金
属帯２を走行させ運転を開始し、前述のステップｂ２か
らｂ１３の処理を行う。
れて光量が低下していると判断し、警報を発生させる。
ステップｂ１３では、金属帯２の幅方向の初期の中央位
置Ｃ０が演算されているか否かを判断し、演算されてい
なければ、ステップｂ１４において、ステップｂ８で求
めた金属帯２の側部の位置Ｐ１，Ｐ２から初期の中央位
置Ｃ０を演算して求める。次にステップｂ２に戻り、金
属帯２を走行させ運転を開始し、前述のステップｂ２か
らｂ１３の処理を行う。
【００３８】次にステップｂ１３において、初期中央位
置Ｃ０の演算が終了していれば、ステップｂ１５に移
る。ステップｂ１５では、ステップｂ８で求めた金属帯
２の走行時の両側部の位置Ｐ１，Ｐ２から運転時の金属
帯２の幅方向の中央位置Ｃｉを演算して求める。ステッ
プｂ１６では、金属帯２の中央位置Ｃｉと初期の中央位
置Ｃ０との差ΔＣｉと求める。ステップｂ１７では、ス
テップｂ１６で求めたΔＣｉに基づいて、運転中の中央
位置Ｃｉが初期中央位置Ｃ０に一致するように、変位手
段３を駆動させて金属帯２を幅方向に変位させるセンタ
リング動作を行う。ステップａ２０で処理を終了する。
以上のようにして、走行中の金属帯２の幅方向の中央位
置Ｃｉを常に初期中央位置Ｃ０に一致させることができ
る。
置Ｃ０の演算が終了していれば、ステップｂ１５に移
る。ステップｂ１５では、ステップｂ８で求めた金属帯
２の走行時の両側部の位置Ｐ１，Ｐ２から運転時の金属
帯２の幅方向の中央位置Ｃｉを演算して求める。ステッ
プｂ１６では、金属帯２の中央位置Ｃｉと初期の中央位
置Ｃ０との差ΔＣｉと求める。ステップｂ１７では、ス
テップｂ１６で求めたΔＣｉに基づいて、運転中の中央
位置Ｃｉが初期中央位置Ｃ０に一致するように、変位手
段３を駆動させて金属帯２を幅方向に変位させるセンタ
リング動作を行う。ステップａ２０で処理を終了する。
以上のようにして、走行中の金属帯２の幅方向の中央位
置Ｃｉを常に初期中央位置Ｃ０に一致させることができ
る。
【００３９】また、本実施例の図５および図６で示され
るように、イメージセンサの最大値の出力信号レベルＣ
を求めてレベルＢと比較しているけれども、最大値以外
のレベル、たとえば平均値のレベルを求めてレベルＢと
比較してもよい。
るように、イメージセンサの最大値の出力信号レベルＣ
を求めてレベルＢと比較しているけれども、最大値以外
のレベル、たとえば平均値のレベルを求めてレベルＢと
比較してもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、光源およ
び受光素子が汚れたとき、警報が発生されるので、清掃
などのメンテナンスを効率的に行うことができる。
び受光素子が汚れたとき、警報が発生されるので、清掃
などのメンテナンスを効率的に行うことができる。
【００４１】また、本発明によれば、光源または受光手
段にごみなどの遮光性の異物が付着したとき、警報が発
生されるので、清掃などのメンテナンスを効率的に行う
ことができる。
段にごみなどの遮光性の異物が付着したとき、警報が発
生されるので、清掃などのメンテナンスを効率的に行う
ことができる。
【００４２】さらに、本発明によれば、金属帯の搬送中
において、金属帯の幅方向中央位置が予め定める位置よ
りずれた場合、そのずれを光源および受光素子によって
検出し、変位手段を角変位させることによって金属帯の
幅方向中央位置を予め定める位置に正確に戻すことがで
きる。
において、金属帯の幅方向中央位置が予め定める位置よ
りずれた場合、そのずれを光源および受光素子によって
検出し、変位手段を角変位させることによって金属帯の
幅方向中央位置を予め定める位置に正確に戻すことがで
きる。
【図１】本発明の一実施例である自己診断機能を備える
金属帯の蛇行防止装置の構成を示すブロック図である。
金属帯の蛇行防止装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１で示されるラインイメージセンサ９と光源
１０の斜視図である。
１０の斜視図である。
【図３】変位手段３、光学的検出手段４の平面図であ
る。
る。
【図４】図１で示される制御手段６の電気的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】光学的検出手段４が正常な場合のラインイメー
ジセンサ９の出力信号を示すグラフである。
ジセンサ９の出力信号を示すグラフである。
【図６】光学的検出手段４が汚れている場合、ラインイ
メージセンサ９が受光する光量が低下したときの出力信
号を示すグラフである。
メージセンサ９が受光する光量が低下したときの出力信
号を示すグラフである。
【図７】光学的検出手段４にごみなどの遮光性の物体が
付着している場合のラインイメージセンサ９の出力信号
を示すグラフである。
付着している場合のラインイメージセンサ９の出力信号
を示すグラフである。
【図８】図１で示される制御手段６の処理内容を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】図１で示される変位手段３の正面図である。
【図１０】図１で示される変位手段３の側面図である。
【図１１】本発明の他の実施例である蛇行防止装置の平
面図である。
面図である。
【図１２】本発明の他の実施例である蛇行防止装置の側
面図である。
面図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施例である蛇行防止装
置の光学的検出手段の平面図である。
置の光学的検出手段の平面図である。
【図１４】図１３で示される蛇行防止装置の制御手段６
の処理内容を示すフローチャートである。
の処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】 １ ペイオフリール ２ 金属帯 ３ 変位手段 ４ 光学的検出手段 ５ 冷間圧延機 ６ 制御手段 ７ ランプ ８ ブザー ９ ラインイメージセンサ １０ 光源 １１ 揺動台 １２ 複動油圧シリンダ １６ バックアップロール １７ ワークロール ２３ レンズ ２４ 受光素子 ２６，２７ レベル弁別手段 ２８ 演算手段 ３０ 警報手段 ４０ 架台 ４１ 軸受 ４２ 軸 ４５ ブラケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/68
Claims (5)
- 【請求項１】 圧延機の入側に設けられる自己診断機能
を備える金属帯の蛇行防止装置において、 金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少なくとも両側
部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる
範囲で光を発生する光源と、 金属帯の厚み方向の他方側で、金属帯の少なくとも両側
部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる
範囲で受光し、前記各側部の幅方向の位置を検出する受
光手段と、 受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める
第１弁別レベルでレベル弁別する第１レベル弁別手段
と、 第１レベル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方向中
央位置を演算して求める演算手段と、 演算手段の出力に応答し、前記幅方向中央位置が予め定
める位置になるように金属帯を幅方向に変位する変位手
段と、 受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を、第１弁別
レベルに対応する受光量よりも大きくかつ、金属帯によ
って遮断されない状態での正常時の受光量未満である予
め定める第２弁別レベルでレベル弁別する第２レベル弁
別手段と、 第２レベル弁別手段の出力に応答し、受光手段の出力が
第２弁別レベルに対する光量未満になったときに警報を
発生する手段とを含むことを特徴とする自己診断機能を
備える金属帯の蛇行防止装置。 - 【請求項２】 受光手段と第２レベル弁別手段との間に
介在され、受光手段からの出力の受光量の最大値を検出
して第２レベル弁別手段に与える最大値検出手段を含む
請求項１記載の自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止
装置。 - 【請求項３】 圧延機の入側に設けられる自己診断機能
を備える金属帯の蛇行防止装置において、 金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少なくとも両側
部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる
範囲で光を発生する光源と、 金属帯の厚み方向の他方側で、金属帯の少なくとも両側
部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる
範囲で受光し、前記各側部の幅方向の位置を検出する受
光手段と、 受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める
弁別レベルでレベル弁別するレベル弁別手段と、 レベル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方向中央位
置を演算して求める演算手段と、 演算手段の出力に応答し、前記幅方向中央位置が予め定
める位置になるように金属帯を幅方向に変位する変位手
段と、 レベル弁別手段の出力に応答し、前記各側部付近で金属
帯の幅方向に沿って受光手段の出力が弁別レベルに対応
する光量未満になる回数を計数する計数手段と、 計数手段の出力に応答し、計数値が複数であるときに警
報を発生する手段とを含むことを特徴とする自己診断機
能を備える金属帯の蛇行防止装置。 - 【請求項４】 圧延機の入側に設けられる自己診断機能
を備える金属帯の蛇行防止装置において、 金属帯の厚み方向の一方側で、金属帯の少なくとも両側
部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる
範囲で光を発生する光源と、 金属帯の厚み方向の他方側で、金属帯の少なくとも両側
部付近に配置され、前記各側部の内方と外方とにわたる
範囲で受光し、前記各側部の幅方向の位置を検出する受
光手段と、 受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を予め定める
第１弁別レベルでレベル弁別する第１レベル弁別手段
と、 第１レベル弁別手段の出力に応答し、金属帯の幅方向中
央位置を演算して求める演算手段と、 演算手段の出力に応答し、前記幅方向中央位置が予め定
める位置になるように金属帯を幅方向に変位させる変位
手段と、 受光手段の出力に応答し、受光手段の出力を、第１弁別
レベルに対応する受光量よりも大きくかつ、金属帯によ
って遮断されない状態での正常時の受光量未満である予
め定める第２弁別レベルでレベル弁別する第２レベル弁
別手段と、 第２レベル弁別手段の出力に応答し、受光手段の出力が
第２弁別レベルに対する光量未満になったときに第１警
報を発生する手段と、 第１レベル弁別手段の出力に応答し、前記各側部付近で
金属帯の幅方向に沿って受光手段の出力が弁別レベルに
対応する光量未満になる回数を計数する計数手段と、 計数手段の出力に応答し、計数値が複数であるときに第
２警報を発生する手段とを含むことを特徴とする自己診
断機能を備える金属帯の蛇行防止装置。 - 【請求項５】 前記変位手段は、 固定位置に設けられる架台と、 架台上で上流側の金属帯の搬送方向にほぼ平行な軸線ま
わりに角変位可能に支持される揺動台と、 揺動台に回転可能に設けられ、金属帯がＳ字状に巻掛け
られ、前記搬送方向に交差する回転軸線を有する一対の
ローラと、 演算手段の出力に応答し、金属帯の幅方向中央位置が予
め定める位置になるように、揺動台を角変位駆動する駆
動手段とを含む請求項１〜４のうちいずれか１つの自己
診断機能を備える金属帯の蛇行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015506A JPH07214134A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015506A JPH07214134A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214134A true JPH07214134A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11890699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6015506A Withdrawn JPH07214134A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 自己診断機能を備える金属帯の蛇行防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07214134A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100423412B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2004-03-18 | 주식회사 포스코 | 연속판 처리공정에서의 판 쏠림량 제어방법 |
| KR100507569B1 (ko) * | 2000-08-28 | 2005-08-17 | 주식회사 포스코 | 신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조장치의 박판 위치 제어장치 |
| JP2009045658A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Nippon Steel Corp | 鋼板のセンタリング方法及びセンタリング装置 |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP6015506A patent/JPH07214134A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507569B1 (ko) * | 2000-08-28 | 2005-08-17 | 주식회사 포스코 | 신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조장치의 박판 위치 제어장치 |
| KR100423412B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2004-03-18 | 주식회사 포스코 | 연속판 처리공정에서의 판 쏠림량 제어방법 |
| JP2009045658A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Nippon Steel Corp | 鋼板のセンタリング方法及びセンタリング装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |